|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | R88D-GT08H-Z |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | Omron servo driver R88D-GT08H-Z,servo motor driver with warranty,Omron R88DGT08HZ servo controller |
||
ภายในตระกูล OMNUC G-Series ของ OMRON มีไดรฟ์สองรุ่นที่สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มเซอร์โวเดียวกัน ไดรฟ์ GN-ML2 มีอินเทอร์เฟซ MECHATROLINK-II ในตัวสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่หลายแกนแบบเครือข่าย ในขณะที่ไดรฟ์ซีรีส์ GT จะรับคำสั่งแรงดันอนาล็อกและพัลส์แบบดั้งเดิม ซึ่งเป็นรูปแบบอินเทอร์เฟซที่ PLC, คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่ และระบบ CNC ส่วนใหญ่รองรับโดยตรง R88D-GT08H-Z เป็นสมาชิก 750 W ของตระกูล GT ที่ระบุสำหรับอินพุต 200 VAC เฟสเดียวหรือสามเฟส และออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับความสามารถของตัวต้านทานการสร้างพลังงานภายนอกสำหรับแอปพลิเคชันที่เกินขีดจำกัดความร้อนของตัวต้านทานภายในนี่คือไดรฟ์สำหรับวิศวกรที่ต้องการประสิทธิภาพ G-Series ที่ได้รับการพิสูจน์แล้ว — การปรับแต่งอัตโนมัติที่รวดเร็ว, การควบคุมสามโหมด, การระงับการสั่นสะเทือนแบบเรียลไทม์ — โดยไม่ต้องผูกติดกับเครือข่ายการเคลื่อนที่ MECHATROLINK-II มันรวมเข้ากับหน่วยควบคุมตำแหน่ง (CJ1W-NCF71, CS1W-NCF71) ของ OMRON โดยตรงผ่านเอาต์พุตพัลส์, กับคอนโทรลเลอร์บุคคลที่สามใดๆ ที่สามารถสร้างสัญญาณคำสั่งพัลส์หรืออนาล็อก, และกับ PLC แบบสแตนด์อโลนที่รันลำดับการวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุดข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าพารามิเตอร์ค่า
ความจุสูงสุดของมอเตอร์ที่ใช้งานได้
| แหล่งจ่ายไฟวงจรหลัก | เฟสเดียวหรือสามเฟส 200–230 V AC (170–253 V), 50/60 Hz |
|---|---|
| กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง | 4.0 A rms |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุดชั่วขณะ | 12.0 A rms |
| ความถี่ PWM | 11.7 kHz |
| ช่วงการควบคุมความเร็ว | 1:5,000 |
| ความผันผวนของโหลด (ความเร็ว) | ±0.01% สูงสุด ที่ความเร็วพิกัด (โหลด 0–100%) |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ | อนุกรม (เพิ่มขึ้น 13 บิต หรือสัมบูรณ์ 16 บิต) |
| ตัวต้านทานการสร้างพลังงานในตัว | มี — มาตรฐานตั้งแต่ 750 W ขึ้นไปในซีรีส์ G |
| ตัวต้านทานการสร้างพลังงานภายนอก | รองรับ (ขั้ว B1–B2; ถอดแถบเชื่อมต่อ B2–B3) |
| อุณหภูมิในการทำงาน | 0–55°C |
| น้ำหนัก | ประมาณ 1.5 กก. |
| โครงสร้าง | IP10 |
| ส่วนต่อท้าย "-Z": ความสามารถในการสร้างพลังงานภายนอก | R88D-GT08H พื้นฐานมีตัวต้านทานการสร้างพลังงานในตัว ซึ่งจัดการพลังงาน DC bus ที่ส่งคืนระหว่างการลดความเร็วของมอเตอร์ภายใต้รอบการทำงานทั่วไป รุ่น -Z ถูกกำหนดค่าและระบุสำหรับการทำงานกับตัวต้านทานการสร้างพลังงานภายนอก ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อพลังงานการสร้างพลังงานสูง — การลดความเร็วบ่อยครั้งจากความเร็วสูง, โหลดความเฉื่อยขนาดใหญ่, แกนแนวตั้งที่มีการถ่วงน้ำหนัก, หรือรอบเวลาสั้นๆ ที่ไม่ทำให้ตัวต้านทานภายในมีเวลาเย็นเพียงพอระหว่างเหตุการณ์ |
| เมื่อเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอก สายเชื่อมต่อที่ติดตั้งจากโรงงานระหว่างขั้ว B2 และ B3 จะถูกถอดออก และยูนิตภายนอก (จากซีรีส์ R88A-RR@ ของ OMRON) จะเชื่อมต่อระหว่าง B1 และ B2 ตัวเลือกตัวต้านทานภายนอกที่มีอยู่ครอบคลุมสี่ข้อกำหนด: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1), และ 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) — แต่ละตัวมีสวิตช์ความร้อนในตัวที่ทำงานที่ 150–200°C เพื่อป้องกันตัวต้านทานและไดรฟ์ | เซอร์โวมอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
มอเตอร์ทรงกระบอกมาตรฐาน 3,000 รอบ/นาที (รุ่นหลักที่ตรงกัน 750W):R88M-G75030H (750 W, เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่ม, เพลาตรง)R88M-G75030H-S2 (750 W, เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่ม, ลิ่มและเกลียว)R88M-G75030T-S2 (750 W, เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์, ลิ่มและเกลียว)
รุ่นที่มีเบรกของทั้งหมดข้างต้น (ส่วนต่อท้าย "B" ก่อนการระบุเพลา)
(ไดรฟ์สามารถใช้กับมอเตอร์ที่มีความจุต่ำกว่าค่าสูงสุดได้): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ — ครอบคลุมช่วง 50 W ถึง 400 W
มอเตอร์แบบแบน (GP):
รับอินพุตคำสั่งพัลส์ในสามรูปแบบ — เครื่องหมาย + พัลส์, พัลส์เดินหน้า/ถอยหลัง, หรือความแตกต่างเฟส 90° (A/B quadrature) — สูงสุดที่ความถี่พัลส์สูงสุดที่รองรับโดยอินเทอร์เฟซ CN1 อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์สามารถกำหนดค่าได้ เพื่อให้ความละเอียดพัลส์คำสั่งใดๆ สามารถจับคู่กับความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์ได้ เอาต์พุตในตำแหน่งจะเปิดเมื่อข้อผิดพลาดตำแหน่งอยู่ในเกณฑ์ที่ตั้งไว้ ทำให้ PLC สามารถยืนยันโดยตรงเพื่อจัดลำดับการเคลื่อนที่ถัดไปการควบคุมความเร็ว
ทำงานจากคำสั่งแรงดันอนาล็อกบน CN1 ด้วยช่วงการควบคุมความเร็ว 1:5,000 จากความเร็วต่ำสุดที่เสถียรถึงความเร็วสูงสุดที่กำหนดไว้ล่วงหน้า มีรีจิสเตอร์ความเร็วที่ตั้งไว้ล่วงหน้าภายในสำหรับแอปพลิเคชันที่หมุนเวียนระหว่างความเร็วคงที่โดยใช้สัญญาณดิจิทัลแทนการอ้างอิงอนาล็อกต่อเนื่องการควบคุมแรงบิด
รับคำสั่งแรงบิดอนาล็อก และใช้ในการควบคุมแรงตึง, การพัน, การจับยึด, และแอปพลิเคชันการกดอัด ที่ความซ้ำซ้อนของแรงที่โหลดมีความสำคัญมากกว่าความแม่นยำของตำแหน่ง ขีดจำกัดแรงบิดเดินหน้า/ถอยหลังสามารถตั้งค่าได้อย่างอิสระ ไม่ว่าจะโดยพารามิเตอร์หรือโดยอินพุตอนาล็อกแยกต่างหาก
การปรับแต่งอัตโนมัติของ OMRON G-Series ทำงานโดยการประมาณค่าความเฉื่อยของโหลดแบบเรียลไทม์จากความสัมพันธ์ระหว่างคำสั่งแรงบิดและการตอบสนองความเร็วที่เกิดขึ้น การเลือกพารามิเตอร์ความแข็งแกร่งเดียว (1–15 ในตารางพารามิเตอร์) จะตั้งค่าโครงสร้างเกน PID ทั้งหมด — เกนสัดส่วน, เวลาอินทิกรัล, เกนอนุพันธ์, และฟีดฟอร์เวิร์ด — จากตัวเลขเดียวที่สอดคล้องกับความแข็งของเครื่องจักร ในทางปฏิบัติ หมายความว่าวิศวกรที่ติดตั้งครั้งแรกสามารถปรับแกน 750 W ให้ใช้งานได้ภายในเวลาไม่ถึงหนึ่งนาทีด้วยซอฟต์แวร์ CX-Drive ก่อนทำการปรับแต่งอย่างละเอียดหากแอปพลิเคชันต้องการเวลาตั้งค่าที่แม่นยำยิ่งขึ้น
ตัวกรองการระงับการสั่นสะเทือน จะจัดการกับจุดเรโซแนนซ์ที่ปรากฏในการตอบสนองแรงบิดของเครื่องจักรที่มีสกรูบอลยาว, สายพานขับ, หรือระบบส่งกำลังที่ยืดหยุ่นอื่นๆ แทนที่จะลดเกนโดยรวม — ซึ่งทำให้แบนด์วิดท์ลดลง — ตัวกรอง G-Series จะลดทอนที่ความถี่เฉพาะ ทำให้เกนเซอร์โวโดยรวมยังคงสูง ในขณะที่ป้องกันการสั่นสะเทือนที่ยั่งยืนที่ความถี่เรโซแนนซ์โครงสร้างของกลไกที่ขับเคลื่อนแผงหน้าปัด, ขั้วต่อ, และจอแสดงผล
แผงหน้าปัดของไดรฟ์มีจอแสดงผล LED แบบ 6 หลัก, 7 ส่วน ที่แสดงสถานะเซอร์โว, รหัสแจ้งเตือน (พร้อมประวัติการแจ้งเตือนที่เก็บไว้ภายใน), ค่าพารามิเตอร์, และข้อมูลป้อนกลับแบบเรียลไทม์โดยไม่ต้องใช้ PC ที่เชื่อมต่อ สวิตช์หมายเลขยูนิตแบบหมุนที่ด้านหน้าจะตั้งค่าที่อยู่ RS-232C ของไดรฟ์ (0–F) สำหรับการสื่อสาร PC แบบหลายจุดโดยใช้ CX-Driveขั้วต่อหลัก:
ขั้วต่อฟังก์ชัน
อินพุตไฟ AC (L1, L2, L3), เอาต์พุตมอเตอร์ (U, V, W), กราวด์B1 / B2 / B3ขั้วต่อตัวต้านทานการสร้างพลังงาน (B2–B3 เชื่อมต่อจากโรงงาน; เปิดสำหรับตัวต้านทานภายนอก)
คำถามที่ 4: หน่วยควบคุมตำแหน่ง OMRON ใดที่เข้ากันได้กับ R88D-GT08H-Z?I/O ควบคุมทั้งหมด: คำสั่งพัลส์, การอ้างอิงอนาล็อก, อินพุตดิจิทัล 10 ตัว, เอาต์พุตดิจิทัล 4–5 ตัว, เอาต์พุตแบ่งส่วนเอ็นโค้ดเดอร์CN2
CN3RS-232C สำหรับการเชื่อมต่อ PC ด้วย CX-Drive และเอาต์พุตจอภาพอนาล็อกเอาต์พุตจอภาพอนาล็อกบน CN3 ให้ช่องสัญญาณแรงดันแบบเรียลไทม์สองช่อง — สามารถเลือกได้จากความเร็วของมอเตอร์, คำสั่งแรงบิด, ข้อผิดพลาดตำแหน่ง, หรือจำนวนเอ็นโค้ดเดอร์สะสม — สามารถวัดได้โดยตรงด้วยออสซิลโลสโคประหว่างการติดตั้ง โดยไม่ต้องใช้ซอฟต์แวร์ทำงาน
ตัวกรอง EMI ที่แนะนำ:
| R88A-FIK107-RE (พิกัด 6.6 A, กระแสรั่วไหล 3.5 mA) สำหรับการปฏิบัติตามข้อกำหนด CE ที่ระดับ 750 W | ขายึด: |
|---|---|
| R88A-TK03G L-bracket (ใช้ร่วมกับ R88D-GT04L) สำหรับการติดตั้งที่แผงหน้าปัด (แร็ค) นอกเหนือจากการติดตั้งบนผนังมาตรฐาน | หมายเหตุเกี่ยวกับความพร้อมใช้งาน: |
| R88D-GT08H และ R88D-GT08H-Z ถูกเลิกผลิตโดย OMRON โดยการผลิตสิ้นสุดลงในวันที่ 31 ตุลาคม 2024 สำหรับการติดตั้งใหม่ที่ต้องการคลาสพลังงานและอินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์เดียวกัน G5-Series (R88D-KT08H) ของ OMRON ให้ฟังก์ชันที่ใกล้เคียงที่สุดพร้อมการรองรับเอ็นโค้ดเดอร์ที่อัปเดตและการปรับแต่งอัตโนมัติที่ขยายออกไป การติดตั้ง G-Series ที่มีอยู่จะได้รับการบริการอย่างดีโดยการจัดหา GT08H-Z ผ่านตลาดอะไหล่ surplus อุตสาหกรรมและชิ้นส่วน CNC เฉพาะทาง ซึ่งสต็อกยังคงหมุนเวียน | คำถามที่พบบ่อย |
| คำถามที่ 1: ความแตกต่างในทางปฏิบัติระหว่าง R88D-GT08H และ R88D-GT08H-Z คืออะไร? | ทั้งสองเป็นเซอร์โวไดรฟ์ G-Series ขนาด 750 W ที่ใช้ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า, รายการความเข้ากันได้ของมอเตอร์, และสถาปัตยกรรมการควบคุมเดียวกัน R88D-GT08H พื้นฐานมีตัวต้านทานการสร้างพลังงานในตัวเป็นมาตรฐาน — เพียงพอสำหรับแอปพลิเคชันส่วนใหญ่ในระดับพลังงานนี้ที่ทำงานด้วยรอบการทำงานปานกลางและโหลดความเฉื่อยปานกลาง รุ่น -Z ถูกกำหนดค่าและจัดหามาเพื่อใช้กับตัวต้านทานการสร้างพลังงานภายนอกโดยเฉพาะ ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อแอปพลิเคชันเกี่ยวข้องกับการลดความเร็วสูงบ่อยครั้ง, โหลดความเฉื่อยขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับความเฉื่อยของมอเตอร์, หรือรอบเวลาสั้นๆ ที่ไม่ทำให้ตัวต้านทานภายในมีเวลาฟื้นตัวเพียงพอระหว่างเหตุการณ์การลดความเร็ว หากตัวต้านทานภายในของรุ่นมาตรฐานจะแจ้งเตือนโอเวอร์โหลดการสร้างพลังงานในรอบการทำงานของคุณ, รุ่น -Z คือตัวเลือกที่เหมาะสม |
| คำถามที่ 2: R88D-GT08H-Z สามารถรับสัญญาณคำสั่งจากคอนโทรลเลอร์ที่ไม่ใช่ OMRON ได้หรือไม่? | ได้ — นี่คือจุดแข็งอย่างหนึ่งของรุ่น GT (อนาล็อก/พัลส์) เมื่อเทียบกับรุ่น GN-ML2 (MECHATROLINK-II) อินพุต CN1 รับรูปแบบพัลส์มาตรฐาน (เครื่องหมาย + พัลส์, CW/CCW, หรือ A/B quadrature) และการอ้างอิงความเร็ว/แรงบิดอนาล็อก 0–10 V ซึ่งทั้งสองอย่างนี้เป็นเอาต์พุตมาตรฐานจาก PLC, คอนโทรลเลอร์การเคลื่อนที่, หรือระบบ CNC เกือบทุกระบบในตลาด Siemens, Mitsubishi, Allen-Bradley, Delta, Keyence — คอนโทรลเลอร์ใดๆ ที่สร้างเอาต์พุตพัลส์หรืออนาล็อกสามารถสั่งงานไดรฟ์นี้ได้ ฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์จะจัดการกับความไม่ตรงกันของความละเอียดระหว่างเอาต์พุตคอนโทรลเลอร์และการป้อนกลับเอ็นโค้ดเดอร์ |
| คำถามที่ 3: แบตเตอรี่เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ทำงานกับไดรฟ์นี้อย่างไร และจะเกิดอะไรขึ้นหากไม่ได้ติดตั้ง? | เมื่อไดรฟ์จับคู่กับมอเตอร์ G-Series แบบเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ (R88M-G75030T หรือมอเตอร์ส่วนต่อท้าย T ที่คล้ายกัน) ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกเก็บรักษาไว้ในช่วงที่ไม่มีไฟโดยแบตเตอรี่ลิเธียม R88A-BAT01G (3.6 V, 2,000 mA·h) แบตเตอรี่สามารถเชื่อมต่อได้ทั้งกับขั้วต่อ CN1 I/O โดยตรง หรือผ่านสายเอ็นโค้ดเดอร์เฉพาะที่มีที่ยึดแบตเตอรี่ หากไม่มีการติดตั้งแบตเตอรี่ เอ็นโค้ดเดอร์จะทำงานเป็นอุปกรณ์เพิ่มความละเอียดสูง — ตำแหน่งจะแม่นยำระหว่างการทำงาน แต่ระบบจะต้องทำการกลับไปยังตำแหน่งโฮมทุกครั้งที่เปิดเครื่อง เมื่อมีแบตเตอรี่ ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้ตลอดช่วงที่ไม่มีไฟและการสตาร์ท ทำให้ไม่ต้องกลับไปยังตำแหน่งโฮมสำหรับการกำหนดค่าเครื่องจักรส่วนใหญ่ OMRON ระบุอายุการใช้งานแบตเตอรี่โดยทั่วไปประมาณห้าปีภายใต้สภาวะปกติ |
คำถามที่ 4: หน่วยควบคุมตำแหน่ง OMRON ใดที่เข้ากันได้กับ R88D-GT08H-Z?ไดรฟ์ซีรีส์ GT รับคำสั่งตำแหน่งแบบพัลส์ ทำให้เข้ากันได้โดยตรงกับหน่วยควบคุมตำแหน่ง NC-Series ของ OMRON ที่สร้างเอาต์พุตพัลส์ — โดยเฉพาะอย่างยิ่ง CJ1W-NCF71, CS1W-NCF71, CJ1W-NC413/433, และซีรีส์ C200HW-NC รุ่นเก่า หน่วยเหล่านี้จะส่งคำสั่งพัลส์ออกทางช่องแกนของตน ซึ่งเชื่อมต่อโดยตรงกับขั้วต่ออินพุตพัลส์ CN1 ของ R88D-GT08H-Z เอาต์พุตในตำแหน่งของไดรฟ์จะป้อนกลับไปยังอินพุตของ PCU เพื่อยืนยันการวางตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ ทำให้สามารถใช้ลำดับการวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุดและการประมาณค่ามาตรฐานได้ PCU ที่ใช้ MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 ในโหมด MECHATROLINK) ต้องการไดรฟ์รุ่น GN-ML2 ไม่ใช่ซีรีส์ GTคำถามที่ 5: ควรตรวจสอบรหัสแจ้งเตือนใดก่อนเมื่อ R88D-GT08H-Z เกิดข้อผิดพลาดเมื่อสตาร์ท?
จอแสดงผล LED แบบ 6 หลักบนแผงหน้าปัดจะแสดงรหัสแจ้งเตือนที่ใช้งานอยู่โดยตรง ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดที่พบระหว่างการติดตั้งและการแก้ไขปัญหาเบื้องต้นจะตกอยู่ในไม่กี่ประเภท การแจ้งเตือนแรงดันเกินในวงจรการสร้างพลังงานโดยทั่วไปหมายความว่าตัวต้านทานในตัวมีขนาดเล็กเกินไปสำหรับรอบการทำงาน — การเพิ่มหรืออัปเกรดเป็นตัวต้านทานภายนอก R88A-RR@ (หลังจากถอดการเชื่อมต่อ B2–B3) จะแก้ไขปัญหานี้ ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรกมักจะชี้ไปที่ปัญหาการเสียบขั้วต่อที่ CN2 หรือความไม่ตรงกันระหว่างการตั้งค่าพารามิเตอร์สำหรับประเภทเอ็นโค้ดเดอร์และมอเตอร์ที่ติดตั้งจริง (เพิ่มขึ้นเทียบกับสัมบูรณ์) การแจ้งเตือนโอเวอร์โหลดที่ปรากฏภายใต้โหลดบ่งชี้ว่าเกนสูงเกินไปสำหรับอัตราส่วนความเฉื่อย หรือโหลดแอปพลิเคชันที่เกินกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 4.0 A rms ของไดรฟ์ — ตรวจสอบว่าโหลดทางกลตรงกับแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ก่อนปรับเกน คำจำกัดความรหัสแจ้งเตือนฉบับเต็มและขั้นตอนการแก้ไขปัญหาจะถูกบันทึกไว้ในคู่มือผู้ใช้ OMRON Cat. No. I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type)
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
