เซอร์โวมอเตอร์ A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100 ∙ Beta iS Series AC Servo Motor BiS0.5/6000 ∙ 0.35kW 0.65Nm 6000RPM แอ็กซ์ตรง B64iA Encoder IP65 ปิด

เลขส่วน:A06B-0115-B103#0100

ซีรี่ย์:Fanuc Beta iS (βiS) ซีรี่ย์ AC Servo Motor

รุ่น:BiS 0.5 / 6000

การตั้งค่า:สายแกนเรียบตรง (SLK), ไม่มีเบรก, B64iA Absolute Pulsecoder, ประทับ (#0100)

ปริมาณผลิต:0.35 กิโลกรัม

ทอมป์สตัล:0.65 Nm

ความเร็วสูงสุด:6,000 รอบต่อนาที

โมเตอร์วอลเตจ:86 VAC

ปัจจุบันระดับ:2.5 A

อัตราความถี่:400 Hz

การเข้าเครื่องขยายเสียง:200-240 VAC, 50/60 Hz

โคเดอร์:B64iA Absolute Pulsecoder เครื่องจําแนกแรงกระแทก

สอดคล้อง CNC:0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i และเข้ากันได้

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0115-B103#0100เป็นเครื่องยนต์เซอร์โว AC รุ่น Beta iS แบบ BiS 0.5/6000 ในรูปแบบที่ปิด (# 0100) โดยมีแกนเรียบตรงและเครื่องปรับอัตราการเต้น B64iA

0.35 กิโลวัตถ์, ทอมปอร์ต 0.65 นาทูเน็ต, และความเร็วสูงสุด 6,000 รอบ/นาที, นี้เป็นหนึ่งในมอเตอร์ขนาดเล็กที่สุดใน Fanuc servo portfolio,ออกแบบมาสําหรับแกนอาหารขนาดเล็กและการใช้งานการตั้งตําแหน่งช่วยที่อํานาจแรงเต็มของมอเตอร์ Beta iS ที่ใหญ่กว่าไม่จําเป็น แต่ความแม่นยํา, การรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ, และการควบคุมอัตราการบูรณาการของแพลตฟอร์ม Beta iS

หน่วยท้าย # 0100 ระบุรูปแบบที่ปิด หน่วยมอเตอร์มีการปิดเต็มทั่วร่างกายและตัวเชื่อม Encoder ให้ความคุ้มกันจากหมอกของสารเย็น, การฉีดน้ํายาตัด,และน้ําทําความสะอาด ที่เป็นลักษณะของสภาพแวดล้อมของเครื่องมือที่เครื่องยนต์ Beta iS ถูกติดตั้งโดยทั่วไป.

นี่คือความแตกต่างจากรุ่นเครื่องเชื่อมแบบมาตรฐาน ซึ่งการปิดเครื่องเชื่อมเป็นมาตรฐาน แทนการปรับปรุงการปรับปรุงแบบปิดของ #0100

ที่ความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที BiS 0.5/6000 เป็นสมาชิกความเร็วสูงของ BiS 0.5 คลาสทอร์ค65 Nm ทอมปอร์ตการยืนที่สูงกว่าความเร็วสูงเทียบกับตัวแปรความเร็วต่ํากว่าในช่วง Beta iS.

ความถี่ไฟฟ้าระดับ 400 Hz และแรงดันมอเตอร์ 86V สะท้อนถึงลักษณะการออกของเครื่องขยายเสียงที่ 6,000 RPM:เครื่องขยายพลังงานเบต้า i สร้างผลิตไฟฟ้าระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่ระดับความถี่, โดยการให้บริการ 200 ~ 240V ให้กับเครื่องเสริมเสียงแปลงเป็นความดันของมอเตอร์ 86V ที่ความถี่การทํางาน 400 Hz ตรงกับความเร็วสูงสุด

ข้อจํากัดหลัก

BiS 0.5/6000 มอเตอร์ความเร็วสูง Beta iS

รุ่น Beta iS ได้ถูกออกแบบมาเพื่อเป็นแพลตฟอร์มเซอร์โวที่มีราคาประหยัด และมีแกนเดียวในระบบ Fanucและเข้ากันได้กับ Beta i servo amplifier สําหรับเครื่องจักร CNC ที่ไม่จําเป็นต้องใช้ระบบเครื่องขยายอัลฟ่าหลายแกน หรือที่การออกแบบเครื่องจักรเรียกร้องให้มีสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนง่ายต่อแกน.

BiS 0.5/6000 เป็นมอเตอร์การผลิตมาตรฐานขนาดเล็กที่สุดในตระกูล Beta iS, ให้แรงหมุนสตอล์ค 0.65 Nm ในความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที.

ที่ 0.35 kW พื้นที่ใช้งานถูกกําหนดโดยภาระ: แกนการตั้งตําแหน่งหมุนขนาดเล็ก, กลไกอาหารช่วย, ส่วนประกอบการเปลี่ยนเครื่องมือ,ตารางการระบุในศูนย์แปรรูปขนาดเล็ก, และการใช้งานที่คล้ายกันที่แกนเครื่องจักรหลักใช้มอเตอร์ขนาดใหญ่ แต่ฟังก์ชันด้านนอกถูกให้บริการโดยการขับเคลื่อนที่คอมแพคต์และประหยัด

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

ราคาสูงสุด 6,000 รอบต่อนาที ให้ BiS 0.5/6000 มีข้อดีความเร็วมากกว่าสมาชิกที่มีความเร็วสูงสุดต่ํากว่าของครอบครัว BiS 0.5

สําหรับการใช้งานที่ความเร็วธรรมชาติของกลไกที่ขับเคลื่อนต้องการ RPM มอเตอร์ที่สูงขึ้น ̇ สกรูลูกกลมที่มีอัตราส่วนสูงบนแกนข้ามที่รวดเร็ว, หรือระดับหมุนที่เชื่อมต่อตรง ̇ 6000 RPM ผืนให้บริการระยะในการทํางานโดยไม่ต้องต้องการกล่องเกียร์ที่จะบรรลุความเร็วตารางที่ต้องการ.

รางเรียบตรง (SLK)

การตั้งค่าแกนตรง SLK (สลิก/แบน) หมายความว่าไม่มีทางลากเข้าแกนการถ่ายทอดแรงหมุนไปยังส่วนประกอบที่ขับเคลื่อนขึ้นโดยสิ้นเชิงกับการขัดแย้งระหว่างพื้นผิวของหม้อและหลุมหลุมคอปเลน.

ที่ 0.65 Nm ทอร์มสตอล์ค, นี้เป็นความต้องการที่พอเพียง หน่วยงานการเชื่อมที่ระบุถูกต้องบนความสะอาด, ติดตั้งอย่างถูกต้องอินเตอร์เฟซหมุน 65 Nm จะดําเนินการหมุนย้อนสูงสุดเต็มของมอเตอร์โดยไม่เลื่อนภายใต้สภาพการทํางานปกติ.

ข้อดีของแกนเรียบสําหรับมอเตอร์ขนาดเล็กคือความเรียบง่ายของการประกอบผังจับตัวเล็ก ๆ, หรือแกนขับเคลื่อนโคเดอร์ รางเรียบสามารถติดตั้งได้ในทิศทางหมุนใด ๆ โดยไม่ต้องก้าวการสอดคล้องทางกุญแจ การกําจัดฮับก็เรียบง่ายเท่ากัน:ปล่อยองค์ประกอบ clamping และสไลด์ฮับอิสระไม่มีกุญแจที่จะเอาออก หรือเสี่ยงที่จะสูญเสีย

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

กระแสสูงสุดของเครื่องขยายเสียงสามารถผลิตแรงหมุนสตอล์คหลายเท่าของแรงหมุนสตอล์คสําหรับการเร่งขัดชั่วคราวสั้น ๆ และการเชื่อมโยงต้องมีขนาดตรงกับจุดสูงสุดนี้แทนที่ 0.ค่าเฉพาะ 65 Nm.

B64iA Absolute Pulsecoder ไม่มีการติดต่อทางบ้าน ไม่มีแบตเตอรี่

เครื่องปรับรังสี B64iA ที่ติดตั้งกับ A06B-0115-B103#0100 เป็นเครื่องปรับรังสีที่สมบูรณ์แบบสําหรับซีรีย์ Beta iSB64iA เป็นพลาตฟอร์มโคเดอร์ที่ออกแบบมาสําหรับ BiS 0.5 และ BiS 1 กรอบมอเตอร์

มันให้ความมั่นคงตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่

ความคุ้มค่าเชิงปฏิบัติการของการรักษาตําแหน่งสมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่ เป็นที่ชัดเจนที่สุดบนเครื่องจักรที่มีวงจรพลังงานบ่อย ๆ หรือเครื่องจักรที่การหยุดพลังงานเป็นจริง:แกนพร้อมสําหรับการทํางานที่สั่งในขณะที่ CNC จบการเริ่มต้นลําดับของมันโดยไม่ผ่านไปยังสวิตช์อ้างอิง

สําหรับแกนด้านนอกหรือแกนช่วยบน CNC การผลิตa sub-spindle ∙ การกําจัด homing traverse หลังทุก E-stop หรือวงจรพลังงาน.

เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ยังกําจัดโหมดความล้มเหลวของตําแหน่งที่สูญเสียหลังจากการตัดไฟฟ้าแกนโคเดอร์เพิ่มเติมที่สูญเสียพลังงานระหว่างการเคลื่อนไหวต้องการให้ผู้ประกอบการตรวจสอบตําแหน่งแกนด้วยมือก่อนที่จะดําเนินการต่อ.

B64iA จะรักษาตําแหน่งไม่ว่าเกิดอะไรขึ้นระหว่างการขาดพลังงาน และ CNC จะเริ่มใหม่ด้วยข้อมูลตําแหน่งที่ตรวจสอบ

#0100 การปรับแต่งแบบปิด

หน่วย #0100 บน A06B-0115-B103 ระบุตัวแปรที่ปิด the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

จุดเชื่อมเชื่อมนี้คือจุดที่เปราะบางที่สุดต่อการเข้าของของเหลวในมอเตอร์ที่ได้รับการจัดอันดับ IP65 เพราะพื้นผิวการเชื่อมเชื่อมเชื่อมต้องเข้าถึงสําหรับการเชื่อมและตัดต่อสร้างความท้าทายในการปิดที่ร่างกายเคลื่อนไหวเองไม่เผชิญ.

ในอุปกรณ์ติดตั้งเครื่องมือที่ร่างเครื่องยนต์อาจถูกเผชิญกับหมอกของสารเย็นหรือน้ํายาทําความสะอาดเครื่องเชื่อมที่ปิด # 0100 ให้ความมั่นใจเพิ่มเติมว่า อิเล็กทรอนิกส์ Encoder ยังคงคุ้มครอง แม้ว่าพื้นที่เชื่อมจะเผชิญหน้าโดยตรงกับเหลว.

เครื่องเชื่อมแบบมาตรฐาน (ไม่ปิด) ใช้อัตราการติดตั้งที่ถูกต้องของกลไกล็อคเครื่องเชื่อมเพื่อการปิดเหลวของมัน#0100 เพิ่มการปิดโครงสร้างที่ไม่ขึ้นอยู่กับการล็อคเครื่องเชื่อมเพียงลําพัง.

เมื่อหาแหล่งแหล่ง A06B-0115-B103 แทน confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

เครื่องขยาย iS Beta และความเหมาะสมกับ CNC

A06B-0115-B103#0100 ถูกขับเคลื่อนโดย Fanuc Beta i เซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์ βiSVSP หรือโมดูลแอมพลิเฟอเรอร์แกนเดียวที่เท่าเทียมกันที่ออกแบบมาสําหรับรุ่นมอเตอร์ Beta iS

เครื่องขยายเสียงได้รับคําสั่งตําแหน่งและความเร็วจาก CNC ผ่านอินเตอร์เฟซเซอร์โว้ดและคืนการตอบสนอง Encoder ไปยัง CNC ระบบควบคุมตําแหน่ง.

รุ่นเบต้า iS และการผสมผสานเครื่องขยายเสียง เป็นที่สอดคล้องกับ Fanuc CNC การควบคุมรวมทั้ง 0i-Mate, 0i, 16i, 18iและซีรีส์ 21i วงการควบคุมที่ผลิตพร้อมกับครอบครัวเครื่องยนต์ Beta iS.

บนเครื่องควบคุมเหล่านี้ ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์จะต้องตั้งค่าเป็น BiS 0.5/6000 motor ID และการเริ่มต้นโคเดอร์ที่สมบูรณ์แบบต้องตั้งค่าสําหรับ B64iA หลังจากการตั้งค่าปารามิเตอร์แกนทํางานโดยไม่ใช้การกํากับจากวงจรพลังงานทุกครั้ง.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0115-B103 และ A06B-0115-B103#0100 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ BiS 0.5/6000 เดียวกันที่มีสเปิคชันไฟฟ้าและเครื่องกลเหมือนกันที่ให้ความคุ้มครองของเหลวที่เสริมในการเชื่อมต่อสายเชื่อมเคเบิลโคเดอร์.

เวอร์ชั่นมาตรฐาน (A06B-0115-B103 โดยไม่มีย่อหรือ # 7008) มีการติดต่อตัวเชื่อมแบบมาตรฐาน เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์ที่มีการตั้งค่า # 0100 ในเครื่องเดิมเครื่องสํารองต้องมีคําตอบ #0100, เนื่องจากเครื่องเชื่อมแบบปิดและเครื่องเชื่อมแบบมาตรฐานต้องการเครื่องเชื่อมเคเบิลที่แตกต่างกันที่ปลายเครื่องเสริมเสียง

Q2: เครื่อง Encoder B64iA ต้องการแบตเตอรี่สําหรับการรักษาตําแหน่งโดยเฉพาะ?

ไม่ เครื่องปรับเสียง B64iA ในเครื่องยนต์ Beta iS สามารถเก็บตําแหน่งโดยเฉพาะได้โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่

นี้จะแยก B64iA จาก biA128 คอนโดเดอร์สมบูรณ์ที่ใหญ่กว่าที่ติดตั้งกับมอเตอร์ Beta iS ที่มีแรงหมุนสูงกว่า ซึ่งใช้ระบบตําแหน่งสมบูรณ์แบบที่รองรับจากแบตเตอรี่ไม่มีแบตเตอรี่ในการติดตาม, เปลี่ยน, หรือตรวจสอบสภาพการชาร์จ ✓ ความสามารถในตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบเป็นธรรมชาติของเครื่อง Encoder โดยไม่มีแหล่งพลังงานภายนอก

Q3: เครื่องขยายเสียง Beta i ไหนที่เข้ากับ A06B-0115-B103#0100?

BiS 0.5/6000 ในระดับกระแสไฟฟ้า 2.5A สามารถใช้กับ Fanuc Beta i servo amplifier ในระดับกระแสไฟฟ้าที่เหมาะสมสําหรับมอเตอร์นี้.เครื่องขยายเสียงต้องมีการตั้งค่าปารามิเตอร์สําหรับประเภทมอเตอร์ BiS 0.5/6000 และเครื่องรหัสสมบูรณ์ B64iA

เครื่องขยายเสียง Beta i ตอบรับไฟฟ้า AC 200 วา 240 วอลต์ และผลิตไฟฟ้าออก 86 วอลต์ 400 Hz ในความเร็วสูงสุด

ยืนยันว่า CNC ของเครื่องมีความสอดคล้องกับซีรีย์เครื่องขยายเสียง Beta i ก่อนสั่งซื้อ ระบบมอเตอร์ Beta iS ได้ถูกออกแบบให้กับรุ่น 0i-Mate, 0i, 16i, 18i และ 21i CNC

คําถามที่ 4: A06B-0115-B103#0100 สามารถแทน A06B-0115-B103 โดยไม่มีคําย่อ #0100 ได้หรือไม่?

ทั้งทางไฟฟ้าและทางเครื่องจักร ความสามารถของมอเตอร์เหมือนกัน ความไม่เข้ากันของเครื่องสํารองอยู่ที่สายเชื่อมเคเบิลโคเดอร์# 0100 เครื่องเชื่อมที่ปิดบนมอเตอร์ใช้เครื่องเชื่อมการจับคู่ที่แตกต่างกันบนสายโคเดอร์จากแบบมาตรฐาน (ไม่ # 0100).

หากเครื่องที่มีอยู่มีสายโคเดอร์มาตรฐาน เครื่องเชื่อมปลายเครื่องยนต์ของสายไฟจะไม่เชื่อมต่ออย่างถูกต้องกับสายเชื่อมเครื่องยนต์ที่ปิด # 0100 และกลับกันหรือเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และเคเบิล encoder ด้วยกัน, หรือแหล่งตัวแปรย่อที่ตรงกับเคเบิลที่มีอยู่

Q5: การตรวจสอบที่สําคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0115-B103#0100 ที่ใช้

หมุนแกนด้วยมือเพื่อยืนยันการทํางานที่เรียบร้อยของหมุน ณ 6,000 RPM สภาพหมุนเป็นตัวแปรอายุการใช้งานหลักในมอเตอร์ขนาดนี้และความหยาบคายสามารถตรวจพบได้โดยการสัมผัสได้ดี ก่อนที่จะกลายเป็นที่สําคัญทางกล.

ตรวจสอบพื้นผิวการจับคู่ของสายเชื่อมเคเบิลโคเดอร์ เพื่อตรวจสอบการเกร่หรือสกัดสตางค์และตรวจสอบว่า # 0100 ร่างเชื่อมปิดไม่แสดงให้เห็นการแตกหรือการปรับปรุงที่อาจเสี่ยงการประกอบรัด.วัดความต้านทานการล่อระยะต่อระยะเพื่อสมดุล

0.35 กิโลกวัตต์และ 2.5A, เบนช์ทํางานขึ้นไปยัง 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.