เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ A06B-6130-H002 A06B6130H002 A06B-6130-H002

Fanuc A06B-6130-H002 | Beta i Servo Amplifier Unit BSVM1-20i — 6.8A, 200–240VAC, FSSB Fiber Optic, Built-In Power Supply, CNC 0i-MC / 0i-MD

ภาพรวม

The Fanuc A06B-6130-H002 มีตำแหน่งที่โดดเด่นในกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวไดรฟ์ของ Fanuc เนื่องจากมีคุณสมบัติที่ทำให้แตกต่างจากโมดูลแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ SVM ที่ใช้สำหรับแกนหลักของเครื่องจักร: มีแหล่งจ่ายไฟในตัว

โมดูล SVM — ชนิดที่ขับเคลื่อนแกน X, Y และ Z บนศูนย์กลางเครื่องจักรที่ควบคุมโดย Fanuc ทั่วไป — จะอยู่บนบัส DC ร่วมและดึงพลังงานจากโมดูลแหล่งจ่ายไฟ (PSM) แยกต่างหาก A06B-6130-H002 ไม่ได้ทำงานแบบนั้น

รับไฟ AC โดยตรงจากแหล่งจ่ายไฟของโรงงาน แปลงเป็นกระแสตรงภายใน และสร้างทุกสิ่งที่วงจรเซอร์โวต้องการจากการเชื่อมต่ออินพุตเดียว

ผลลัพธ์คือหน่วยแอมพลิฟายเออร์ที่สามารถติดตั้งได้ทุกที่บนเครื่องจักร — ทุกที่ที่สายเคเบิลเข้าถึงแหล่งจ่ายไฟ AC และวงจรใยแก้วนำแสง FSSB — โดยไม่ต้องเชื่อมต่อบัส DC กับแร็คไดรฟ์หลัก

สถาปัตยกรรมพลังงานที่สมบูรณ์ในตัวเองนี้เป็นเหตุผลที่หน่วยนี้ปรากฏบ่อยครั้งเป็นแอมพลิฟายเออร์แกนที่สี่หรือแกนเสริมบนเครื่องจักรที่ควบคุมด้วย 0i-MC และ 0i-MD

ผู้ผลิตเครื่องจักรที่ต้องการเพิ่มโต๊ะหมุน, แกนเปลี่ยนเครื่องมือ, หรือตัวจัดตำแหน่งพาเลทให้กับเครื่องจักรที่มีระบบขับเคลื่อนแกนหลักสามแกนอยู่แล้ว สามารถวาง A06B-6130-H002 ไว้ใกล้กับแกนที่เพิ่มเข้ามา, นำไฟ AC จากระบบจ่ายไฟหลักของเครื่องจักร, และเชื่อมต่อสายใยแก้วนำแสง FSSB จากการ์ดเซอร์โวของ CNC ผ่านสายแกนที่มีอยู่และไปยังหน่วยนี้

แกนที่สี่ของเครื่องจักรจะปรากฏในคอนฟิกูเรชันเซอร์โวของ CNC เช่นเดียวกับแกน FSSB อื่นๆ — ข้อเท็จจริงที่ว่าแอมพลิฟายเออร์มีสถาปัตยกรรมพลังงานที่แตกต่างกันนั้นโปร่งใสต่อการทำงานของวงจรเซอร์โวของ CNC

อินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสง FSSB คือลิงก์การสื่อสารที่ทำให้สิ่งนี้เป็นไปได้

บัสเซอร์โวแบบอนุกรมของ Fanuc ส่งคำสั่งตำแหน่ง, การอ้างอิงความเร็ว, และข้อมูลป้อนกลับทั้งหมดบนใยแก้วนำแสงเส้นเดียวแบบลูกโซ่ — ไม่มีสายคำสั่งตำแหน่งแยก, ไม่มีสัญญาณอ้างอิงความเร็วแบบอนาล็อก, ไม่มีสายสัญญาณแยก

ลิงก์ใยแก้วนำแสงยังให้การแยกทางไฟฟ้าที่สมบูรณ์ระหว่างอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมของ CNC และส่วนพลังงานของแอมพลิฟายเออร์, ซึ่งช่วยขจัดเส้นทางการรบกวนแบบกราวด์ลูปที่พบได้ทั่วไปในระบบเซอร์โบรุ่นก่อนหน้าที่มีสายสัญญาณแบบอนาล็อก

ที่กระแสเอาต์พุตสูงสุด 6.8A และโมดูลทรานซิสเตอร์ภายใน 50A, A06B-6130-H002 ถูกออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ beta i ขนาดเล็ก — βiS4/4000 และ βiS8/3000 เป็นมอเตอร์ที่จับคู่บ่อยที่สุด

เหล่านี้เป็นมอเตอร์เซอร์โวขนาดกะทัดรัดและประหยัดที่ Fanuc ออกแบบมาสำหรับการใช้งานแกนเสริมประเภทนี้โดยเฉพาะที่แอมพลิฟายเออร์นี้ให้บริการ: การติดตั้งแกนที่สี่ในพื้นที่จำกัดบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กถึงขนาดกลาง, ที่ซึ่งมอเตอร์ alpha i ขนาดเต็มและโมดูล SVM จะเกินความจำเป็นและมีขนาดใหญ่เกินไป

ข้อมูลจำเพาะหลัก

สถาปัตยกรรมที่สมบูรณ์ในตัวเอง — ที่สำคัญ

ความสำคัญของแหล่งจ่ายไฟในตัวจะชัดเจนที่สุดเมื่อผู้ผลิตเครื่องจักรเผชิญกับปัญหาการใช้งานจริงในการวางตำแหน่งแกนเซอร์โวเพิ่มเติมบนเครื่องจักรที่ไม่ได้ออกแบบมาสำหรับสิ่งนั้นตั้งแต่แรก

บนเครื่องจักรที่มีแร็คไดรฟ์ alpha i ในตู้ไฟฟ้าหลัก บัส DC จะถูกปรับขนาดสำหรับแกนที่ระบุไว้แต่เดิม

การเพิ่มแกนที่สี่โดยการแทรกโมดูล SVM อีกโมดูลหนึ่งหมายถึงการเพิ่มโมดูลเข้าไปในบัส, ซึ่งจะเพิ่มภาระของบัส DC — ความจุของ PSM จะต้องรองรับ

A06B-6130-H002 หลีกเลี่ยงปัญหานี้โดยสิ้นเชิง มันไม่สร้างภาระให้กับบัส DC ที่มีอยู่

การเพิ่มเติมเพียงอย่างเดียวให้กับระบบไฟฟ้าที่มีอยู่คือเบรกเกอร์และจุดต่อสายไฟ AC (สำหรับไฟอินพุตของหน่วยเอง) และการขยายสายใยแก้วนำแสง FSSB

ระบบขับเคลื่อนหลักไม่ถูกแตะต้องในเชิงสถาปัตยกรรม

นี่คือเหตุผลที่ผู้ผลิตเครื่องจักร, ผู้รวมระบบ, และวิศวกรปรับปรุงระบบเลือกใช้หน่วยเซอร์โว beta i อย่างสม่ำเสมอเมื่อเพิ่มแกนให้กับเครื่องจักรที่มีอยู่: เป็นวิธีที่มีผลกระทบน้อยที่สุดในการเพิ่มแกนเซอร์โวที่เชื่อมต่อด้วย FSSB เข้ากับระบบควบคุม 0i หรือระบบที่เข้ากันได้

การสื่อสาร FSSB และการกำหนดแกน

ลิงก์ใยแก้วนำแสง FSSB จะผ่าน A06B-6130-H002 ผ่านขั้วต่อใยแก้วนำแสงสองตัว — หนึ่งตัวเข้า (จากบัตรเซอร์โวของ CNC หรือแกนก่อนหน้าในสายโซ่) และหนึ่งตัวออก (ไปยังแกนถัดไปในสายโซ่, ถ้ามี)

โทโพโลยีแบบลูกโซ่นี้ช่วยให้ CNC สามารถเข้าถึงแต่ละแกนตามลำดับ

หน้าจอการตั้งค่าเซอร์โวบน CNC 0i จะแสดงแผนที่แกน FSSB หลังจากการเริ่มต้นระบบ, และ A06B-6130-H002 จะปรากฏในสายโซ่ในตำแหน่งที่สอดคล้องกับตำแหน่งทางกายภาพในวงจรใยแก้วนำแสง

หมายเลขแกนที่กำหนดให้กับหน่วยนี้ในคอนฟิกูเรชันพารามิเตอร์ของ CNC จะต้องตรงกับตำแหน่ง FSSB เพื่อหลีกเลี่ยงความไม่ตรงกันในการกำหนดแกน

FSSB ทำงานด้วยความเร็วสูงและเป็นเส้นทางการสื่อสารสำหรับคำสั่งตำแหน่ง, การอ้างอิงความเร็ว, และข้อมูลป้อนกลับของเอ็นโค้ดเดอร์ — ทั้งหมดถูกส่งผ่านใยแก้วนำแสงเส้นเดียวในแต่ละทิศทางของสายโซ่

ใยแก้วนำแสงที่ใช้เป็นใยแก้วนำแสงพลาสติกมาตรฐาน (POF) ที่เหมาะสำหรับระยะทางที่เกี่ยวข้องภายในและระหว่างตู้ไฟฟ้าของเครื่องจักร

คุณสมบัติการแจ้งเตือนและการป้องกัน

A06B-6130-H002 ตรวจสอบสภาพการทำงานของตัวเองอย่างต่อเนื่อง จอแสดงผล LED แบบ 7 ส่วนบนแผงด้านหน้าจะแสดงสถานะไดรฟ์และรหัสการแจ้งเตือน เงื่อนไขการแจ้งเตือนที่สำคัญรวมถึง:

การแจ้งเตือน 8 / การแจ้งเตือน OVC — กระแสเกินในขั้นตอนเอาต์พุต ตรวจสอบมอเตอร์, สายไฟมอเตอร์, และขั้วต่อสำหรับความผิดพลาดของขดลวดหรือการลัดวงจรระหว่างเฟสก่อนที่จะสันนิษฐานว่าโมดูลทรานซิสเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์เสียหาย

การแจ้งเตือน 5 / การแจ้งเตือน LVDC — แรงดันไฟฟ้าบัส DC ต่ำภายในแหล่งจ่ายไฟในตัวของหน่วย บนหน่วยที่สมบูรณ์ในตัวเองนี้, สิ่งนี้บ่งชี้ถึงวงจรเรียงกระแสภายในของหน่วยหรือวงจรพรีชาร์จ แทนที่จะเป็น PSM แยกต่างหาก, ซึ่งแตกต่างจากซีรีส์ SVM

การแจ้งเตือน 2 — พัดลมระบายความร้อนหยุดทำงาน พัดลมมีจำหน่ายแยกต่างหากและสามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนหน่วยทั้งหมด — คุณสมบัติการให้บริการที่มีคุณค่าบนไดรฟ์ที่อาจติดตั้งในตำแหน่งที่มีการไหลเวียนอากาศจำกัด

วงจรตรวจจับการรั่วไหลก็ถูกสร้างขึ้นภายในเช่นกัน, ตรวจสอบสภาวะความผิดพลาดของกราวด์ในสายไฟเอาต์พุตของมอเตอร์ สิ่งนี้ให้กลไกการเตือนล่วงหน้าสำหรับฉนวนขดลวดมอเตอร์ที่เสื่อมสภาพก่อนที่จะเกิดความผิดพลาดของขดลวดทั้งหมด

คำถามที่พบบ่อย

Q1: A06B-6130-H002 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซีรีส์ alpha i และมอเตอร์ beta i ได้หรือไม่?

กระแสเอาต์พุต 6.8A ของ A06B-6130-H002 จำกัดให้ใช้กับมอเตอร์ขนาดเล็ก

beta iS4/4000 และ βiS8/3000 อยู่ในขีดจำกัดนี้ มอเตอร์ alpha i ขนาดเล็ก — αiS2/5000, αiS4/5000 — อยู่ในกระแสที่กำหนดภายใต้การโหลดเบาถึงปานกลาง, แต่การรวมกันนี้ควรได้รับการตรวจสอบกับตารางการเลือกมอเตอร์-แอมพลิฟายเออร์ของ Fanuc ก่อนที่จะตัดสินใจออกแบบ

มอเตอร์ Alpha i ต้องการพารามิเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์เพื่อจดจำโปรโตคอลเอ็นโค้ดเดอร์ alpha i ได้อย่างถูกต้อง การจับคู่มอเตอร์/แอมพลิฟายเออร์ใดๆ นอกเหนือจากตารางการเลือกที่เผยแพร่ควรได้รับการตรวจสอบกับ Fanuc หรือวิศวกรระบบไดรฟ์ที่มีคุณสมบัติ

Q2: หน่วยมีแหล่งจ่ายไฟในตัว — หมายความว่าไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อกับบัส DC ของแร็คไดรฟ์หลักหรือไม่?

ถูกต้อง A06B-6130-H002 รับไฟอินพุต AC จากขั้วต่อของตัวเองและไม่ต้องการการเชื่อมต่อใดๆ กับบัส DC ของแร็คไดรฟ์ alpha i หลัก

การเชื่อมต่อกับส่วนที่เหลือของระบบควบคุมมีเพียงลิงก์ใยแก้วนำแสง FSSB (ต่อแบบลูกโซ่ผ่านแผนที่แกนเซอร์โว) และสายไฟสัญญาณหยุดฉุกเฉิน / MCC ตามที่ระบุในการออกแบบไฟฟ้าของเครื่องจักร

ความเป็นอิสระทางไฟฟ้านี้คือสิ่งที่ทำให้เหมาะสำหรับการวางตำแหน่งแกนระยะไกล

Q3: ซีรีส์ CNC ใดที่เข้ากันได้กับ A06B-6130-H002?

A06B-6130-H002 ใช้ FSSB อินเทอร์เฟซใยแก้วนำแสง และออกแบบมาสำหรับซีรีส์ควบคุม Fanuc 0i-MC และ 0i-MD เป็นหลัก

นอกจากนี้ยังเข้ากันได้กับระบบควบคุม Fanuc i-series อื่นๆ ที่ใช้การสื่อสารเซอร์โว FSSB — รวมถึงแพลตฟอร์ม 16i/18i/21i-B ในคอนฟิกูเรชัน FSSB

ความเข้ากันได้ต้องการให้การใช้งาน FSSB ของ CNC รองรับประเภทแกนของหน่วยแอมพลิฟายเออร์ beta i; ตรวจสอบคู่มือการเลือกเซอร์โวของ CNC สำหรับเวอร์ชันควบคุมเฉพาะที่ใช้

Q4: หากโมดูลทรานซิสเตอร์ภายใน A06B-6130-H002 เสียหาย หน่วยสามารถซ่อมแซมได้หรือไม่ หรือต้องเปลี่ยน?

โมดูลทรานซิสเตอร์ 50A ภายในหน่วยเป็นอะไหล่ที่จำหน่ายแยกต่างหากและสามารถเปลี่ยนได้โดยวิศวกรบริการที่มีคุณสมบัติระหว่างการซ่อมแซมระดับโมดูล

นี่เป็นข้อได้เปรียบเหนือไดรฟ์ที่โมดูลทรานซิสเตอร์ถูกรวมเข้ากับบอร์ดพลังงาน — โมดูลทรานซิสเตอร์ที่ซ่อมแซมได้ของ A06B-6130-H002 หมายความว่าความผิดพลาดของ IPM ที่มีค่าใช้จ่ายสูงไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนหน่วยทั้งหมด

การ์ดควบคุมและบอร์ดสายไฟไม่มีจำหน่ายแยกต่างหาก; หากบอร์ดใดบอร์ดหนึ่งเหล่านี้เสียหาย, การเปลี่ยนหน่วยทั้งหมดหรือการซ่อมแซมระดับบอร์ดผ่านผู้เชี่ยวชาญคือเส้นทางการแก้ไข

Q5: หลังจากติดตั้ง A06B-6130-H002 ทดแทนแล้ว ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ใดบ้างบน CNC 0i?

การตรวจสอบพารามิเตอร์หลักหลังจากการเปลี่ยนหน่วยเซอร์โว beta i คือ: ยืนยันการกำหนดแกน FSSB บนหน้าจอการตั้งค่าเซอร์โวตรงกับหมายเลขแกนที่คาดหวังสำหรับแกนที่สี่; ตรวจสอบพารามิเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ (หมายเลข 2020 ประเภทมอเตอร์) ถูกตั้งค่าอย่างถูกต้องสำหรับมอเตอร์ beta i ที่เชื่อมต่อ; และยืนยันว่าการสื่อสารแอมพลิฟายเออร์ได้รับการสร้างขึ้นโดยไม่มีการแจ้งเตือน FSSB

หากหน่วยทดแทนมีเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างจากของเดิม, ควรตรวจสอบบันทึกพารามิเตอร์เฉพาะเวอร์ชันในเอกสารการเริ่มต้นระบบเซอร์โว beta i ของ Fanuc การคืนค่าอ้างอิงจะต้องดำเนินการกับแกนหลังจากยืนยันว่าวงจรเซอร์โวทำงานอย่างถูกต้องแล้ว