FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series สามแกนโมดูลเครื่องเสริมพลังงาน
FANUC A06B-6114-H303 Alpha i Series Three-Axis Servo Amplifier Module (SVM3-20/20/20i) เป็นโมดูลขนาดเล็กส่วนประกอบขับเคลื่อนที่มีประสิทธิภาพสูงพบในเครื่องมือ CNC ที่เล็ก ๆ น้อย ๆ หลายเครื่องที่สร้างขึ้นหลังจากต้นปี 2000โมดูลขนาด 60 มิลลิเมตรนี้ควบคุมสามแกน (L, M, และ N) ทันที, ส่ง 6.5A ต่อแกนไปยังมอเตอร์เซอร์โว Alpha i ที่เชื่อมต่อจากการเข้าบัส DC เดี่ยว
ภาพรวมและการใช้งานของโมดูล
ในฐานะส่วนหนึ่งของระบบขับเคลื่อน servo Alpha i ของ FANUC เครื่อง A06B-6114-H303 ใช้พลังงานบัส DC จาก PSM ที่คู่กัน (โหลดไฟฟ้า) และขับเคลื่อนสามแกน servoความกว้างคอมแพคต 60 มิลลิเมตรทําให้มันเป็นที่เหมาะสมสําหรับตู้ไฟฟ้าที่จํากัดพื้นที่ในศูนย์แปรรูปคอมแพคท, เครื่องหมุน CNC และเครื่อง EDM สาย. โมดูลสื่อสารผ่าน FSSB (FANUC Serial Servo Bus)อินเตอร์เฟซไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูง ที่ทําให้การเชื่อมต่อสายไฟในตู้ง่ายขึ้น และทําให้การเคลื่อนไหวที่ร่วมกันได้หลายแกน.
รายละเอียดเทคนิค
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|
| เลขส่วน | A06B-6114-H303 |
| การกําหนดแบบ | SVM3-20/20/20i |
| ซีรี่ย์ | FANUC Alpha i (αi) - รุ่น 6114 |
| ประเภทโมดูล | โมดูลเครื่องเสริมเสียงเซอร์โวสามแกน |
| จํานวนแกน | 3 (แกน L,แกน M,แกน N) |
| ความดันไฟเข้าระดับ | 283-339 V DC |
| อัตรากําลังการเข้า | 7.5 กิโลกรัม |
| ปัจจุบันการออกระดับ | 6.5 A ต่อแกน (L, M, N) |
| ปัจจุบันการออกกําลังสูงสุด | 20 A |
| พลังงานผลิตสูงสุด | 30 กิโลกรัม |
| ความดันออก | 200-240 V AC |
| ระยะความถี่ออก | 0.1-400 Hz |
| ความถี่การเข้า | 50/60 Hz |
| ความกว้าง | 60 มม. |
| ขนาด | 195 * 300 * 220 มม. |
| น้ําหนัก | ประมาณ 2.6 กิโลกรัม |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0 °C ถึง +55 °C |
| ความชื้น | สูงสุด 90% RH (ไม่หมัก) |
| บอร์ดสายไฟ | A16B-2203-0698 |
| PCB การควบคุม | A16B-2101-004x |
| อินเตอร์เฟซ | FSSB (FANUC Serial Servo Bus - ไฟเบอร์ออปติก) |
| ผู้ผลิต | บริษัท ฟานุค คอร์ปอเรชั่น ประเทศญี่ปุ่น |
ประโยชน์ จาก การ ออกแบบ ที่ ประหยัด พื้นที่
ความกว้างของตู้ 60 มิลลิเมตรของ SVM3-20/20/20i ช่วยประหยัดพื้นที่ที่สําคัญเมื่อเทียบกับการใช้หน่วย SVM มีแกนเดียวสามตัวแยกกันการออกแบบที่คอมแพคตนี้เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับผู้สร้างเครื่องมือเครื่องมือที่ทํางานกับขนาดกระเป๋าไฟฟ้าที่แคบโมดูลนี้มีพัดลมเย็นภายในและระบายความร้อน ทําให้ไม่จําเป็นต้องใช้ลมเย็นภายนอกในระบบมาตรฐาน
เครื่องควบคุม CNC ที่เข้ากันได้
A06B-6114-H303 ต้องการความเหมาะสมกับอินเตอร์เฟซ FSSB และทํางานกับรุ่น FANUC CNC ต่อไปนี้:
- FANUC 0i-B และ 0i-C- เครื่อง CNC FANUC ที่ใช้กันมากที่สุดในโลก
- FANUC 16i, 18i, 21i(รุ่น B) - เครื่อง CNC ที่มีฟังก์ชันสูงสําหรับศูนย์แปรรูปที่มีความสามารถ
- FANUC 15i- CNC ระดับสูงสําหรับการแปรรูปหลายแกนที่ซับซ้อน
- การควบคุมหุ่นยนต์ FANUC- เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ที่ใช้สถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนอัลฟ่าไอ
มอเตอร์เซอร์โวที่เข้ากันได้
โมดูลนี้ถูกออกแบบให้กับมอเตอร์ขนาดเล็ก FANUC Alpha i ซีรีย์ โดยทั่วไป αi4 และ αi8 ซีรีย์มอเตอร์แกนอาหารมาตรฐานเหล่านี้พบทั่วไปบนศูนย์การแปรรูปขนาดเล็กและ CNC lathes ที่.5A สําหรับแต่ละแกน ให้ความเหมาะสมกับความต้องการของแกน X, Y และ Z
คู่มือระวังภัย
| รหัสเตือน | สภาพ |
|---|
| 1 | พัดลมเย็นภายในหยุด |
| 2 | ความดันพลังงานการควบคุมต่ํา (การให้บริการ 5V) |
| 5 | โลตติจ์สายต่อไฟฟ้าแบบ DC ต่ํา |
| 6 / b | ความร้อนเกินของอินเวอร์เตอร์ |
| F | พัดลมเย็นภายนอกหยุด |
| P | ความผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB |
| 8 | ความแรงเกินในแกน L |
| 9 | ความแรงเกินในแกน M |
| A | ความแรงเกินในแกน N |
| b | ความแรงเกินในแกน L & M |
| C | M & N-axis overcurrent ความเร็วเกิน |
| d | ความแรงเกินในแกน L & N |
| E | L, M, N ทุกแกน overcurrent |
| 8. | เครื่องเตือน IPM แกน L |
| 9. | เครื่องเตือน IPM มุม M |
| A. | เครื่องเตือน IPM ในแกน N |
สถานที่ใช้งาน
A06B-6114-H303 ใช้ทั่วไปใน:
- ศูนย์การแปรรูปตั้งขนาดเล็ก (ระยะทาง 400-600 มม.)
- ศูนย์หมุน CNC กับ 2-3 แกน servo
- เครื่อง EDM ที่ตัดสาย
- ศูนย์เจาะและเจาะ
- ศูนย์แปรรูปแบบแนวราบขนาดเล็ก
การจัดตั้ง 6.5A ต่อแกน ให้ความเหมาะสมกับความต้องการของมอเตอร์อาหาร Alpha i สําหรับแกน X, Y และ Z ในชนิดเครื่องจักรเหล่านี้
สถาปัตยกรรมการภายใน
โมดูลประกอบด้วยแผ่นภายในหลักสองแผ่น: กระดานเชื่อมต่อไฟฟ้า (A16B-2203-0698) จัดระยะของทรานซิสเตอร์พลังงานและผลิตของมอเตอร์และบัตรควบคุม FSSB (A16B-2101-004x) จัดการคํานวณวงจร servo และอินเตอร์เฟซ CNCขณะที่บอร์ดไม่ได้มีอยู่แยกกัน การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบเป็นไปได้สําหรับแฟนต้าน้ําเย็นภายใน แบตเตอรี่ แพคเกจ ฟิวส์ และโมดูลทรานซิสเตอร์ ที่สถานที่บริการเฉพาะของ FANUC
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
อินเตอร์เฟซ FSSB คืออะไร และ A06B-6114-H303 ต้องการมันไหม?
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) เป็นอินเตอร์เฟซสายไฟเบอร์ออปติกความเร็วสูงของ FANUC ระหว่างโมดูล CNC และเซอร์โวแอมพลิเฟียร์A06B-6114-H303 ใช้ FSSB เท่านั้น และไม่เข้ากันได้กับอินเตอร์เฟซแบบอานาล็อกประเภท A หรือ B เก่าตรวจสอบความสอดคล้องของ FSSB กับ FANUC CNC ของคุณก่อนการจําแนก
เครื่องยนต์เซอร์โวไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-6114-H303
ออกแบบมาสําหรับมอเตอร์ขนาดเล็ก FANUC Alpha i รุ่น มูลูลนี้มักจะคู่กับรุ่น αi4/3000 และ αi8/3000 มอเตอร์แกนอาหารมาตรฐานเหล่านี้ตรงกับผลิตขนาด 6.5A ต่อแกนมอเตอร์ที่ต้องการกระแสไฟฟ้าที่สูงกว่าต้องการโมดูล SVM แบบแกนเดียวที่มีระดับกระแสไฟฟ้าที่ใหญ่กว่า.
A06B-6114-H303 สามารถเปลี่ยนโมดูล SVM1 แบบแกนเดียวได้ 3 ตัว
ในทางการทํางานใช่ หากแต่ละแกนไม่ต้องการกระแสไฟฟ้าขนาดสูงกว่า 6.5A (สูงสุด 20A) SVM3-20/20/20i จัดการสามแกนในโมดูล 60 มม.,ซึ่งเป็นการลดพื้นที่ตู้อย่างมาก การทุ่มเทคือ การล้มเหลวของโมดูลตัวเดียวจะส่งผลต่อแกนทั้งสามอย่างพร้อมกัน
รหัสเตือน P หมายถึงอะไร และผมควรแก้ปัญหาอย่างไร?
เตือน P แสดงถึงความผิดพลาดการสื่อสาร FSSB ในสายข้อมูลสายไฟเบอร์ออปติก ซีเรียล ก่อนอื่นตรวจสอบสายไฟเบอร์ออปติก FSSB เพื่อตรวจสอบความเสียหายของสายเชื่อม, การปนเปื้อน, หรือการบิดเกินขั้นทําความสะอาดเครื่องเชื่อมแสง หากจําเป็น. หากสัญญาณเตือนยังคงอยู่ ความผิดพลาดอาจอยู่ในการ์ดควบคุม FSSB ของโมดูล หรืออินเตอร์เฟซเซอร์โครงการ CNC ซึ่งต้องการการวินิจฉัยเชี่ยวชาญ
A06B-6114-H303 ยังถูกผลิตอยู่ และสามารถซ่อมได้หรือไม่
A06B-6114-H303 อยู่ในรุ่น Alpha i ของ FANUC (ชุด 6114) ซึ่งถูกเปลี่ยนไปโดยเครื่องขับเคลื่อนใหม่กว่า และไม่ได้ผลิตในปัจจุบันมันยังคงมีอยู่ทั่วไปผ่านช่องทางอัตโนมัติอุตสาหกรรม ในรูปของสินค้าที่เหลือและซ่อมแซมการซ่อมแซมระดับองค์ประกอบได้สนับสนุนดีด้วยชิ้นส่วนการใช้งานที่พร้อมสําหรับแฟนต้าน้ําเย็นภายใน, โมดูลทรานซิสเตอร์, ฟิวส์, และแบตเตอรี่แพ็ค
