เดินเข้าไปในตู้ไดรฟ์ของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กเกือบทุกเครื่องที่ผลิตหลังปี 2000 ด้วยการควบคุม FANUC i-series และมีโอกาสสูงที่คุณจะพบ A06B-6114-H303 อยู่ในกองแอมพลิฟายเออร์ ด้วยความกว้างเพียง 60 มม. โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Alpha i แบบสามแกนนี้ — ที่กำหนดให้เป็น SVM3-20/20/20i — ควบคุมแกน L, M และ N พร้อมกันจากยูนิตขนาดกะทัดรัดเพียงยูนิตเดียว โดยรับ DC bus จากแหล่งจ่ายไฟ PSM ที่จับคู่กัน และส่งกำลัง 6.5A ต่อแกนไปยังมอเตอร์เซอร์โว Alpha i ที่เชื่อมต่ออยู่ เป็นหนึ่งในโมดูล SVM แบบสามแกนที่ใช้งานอย่างแพร่หลายที่สุดในฐานการติดตั้ง FANUC ทั่วโลก
ระบบเซอร์โวไดรฟ์ FANUC Alpha i เป็นสถาปัตยกรรมแบบโมดูลาร์ PSM (โมดูลแหล่งจ่ายไฟ) แปลงไฟ AC เป็น DC bus SVM (โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์) รับ DC bus นั้นและขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โว A06B-6114-H303 เป็น SVM แบบสามแกน — รองรับแกนป้อนสามแกนในตัวเรือนเดียว — ซึ่งเป็นเหตุผลที่ทำให้เป็นมาตรฐานในศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัด เครื่องกลึง CNC และเครื่องจักร EDM แบบลวด ซึ่งการรวมแกนป้อนหลักทั้งสามแกนไว้ในโมดูล 60 มม. เดียวช่วยประหยัดพื้นที่ตู้ที่มีค่าและทำให้การจัดวางกองไดรฟ์ง่ายขึ้น
โมดูลสื่อสารกับ FANUC CNC ผ่าน FSSB (FANUC Serial Servo Bus) ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซอนุกรมใยแก้วนำแสงความเร็วสูงที่เข้ามาแทนที่ลิงก์อนาล็อก Type A และ Type B รุ่นเก่า ข้อมูลคำสั่งและข้อมูลป้อนกลับของแกนทั้งหมดเดินทางผ่านการเชื่อมต่อแบบออปติคัลนี้ ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายตู้ได้อย่างมากเมื่อเทียบกับรุ่นก่อนหน้า และให้ความเร็วในการสื่อสารสูงที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนที่แบบซิงโครไนซ์หลายแกน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A06B-6114-H303 |
| การกำหนดรุ่น | SVM3-20/20/20i |
| ซีรีส์ | FANUC Alpha i (αi) — ซีรีส์ 6114 |
| ประเภทโมดูล | โมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สามแกน |
| จำนวนแกน | 3 (แกน L, แกน M, แกน N) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่กำหนด | 283–339 V DC |
| กำลังอินพุตที่กำหนด | 7.5 kW |
| กระแสเอาต์พุตที่กำหนด | 6.5 A ต่อแกน (L, M, N) |
| กระแสเอาต์พุตสูงสุด | 20 A |
| กำลังเอาต์พุตสูงสุด | 30 kW |
| แรงดันเอาต์พุต | 200–240 V AC |
| ช่วงความถี่เอาต์พุต | 0.1–400 Hz |
| ความถี่อินพุต | 50/60 Hz |
| ความกว้าง | 60 มม. |
| ขนาด | 195 × 300 × 220 มม. |
| น้ำหนัก | ประมาณ 2.6 กก. |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0 °C ถึง +55 °C |
| ความชื้น | สูงสุด 90% RH (ไม่ควบแน่น) |
| แผงวงจรสายไฟ | A16B-2203-0698 |
| แผงวงจรควบคุม | A16B-2101-004x |
| อินเทอร์เฟซ | FSSB (FANUC Serial Servo Bus — ใยแก้วนำแสง) |
| ผู้ผลิต | FANUC Corporation, Japan |
ลักษณะทางกายภาพที่โดดเด่นของ SVM3-20/20/20i คือ ความกว้างตู้ 60 มม. ในตู้ไดรฟ์ Alpha i พื้นที่ทั้งหมดของกองไดรฟ์คือผลรวมของความกว้าง PSM บวกกับโมดูล SVM แต่ละโมดูล เครื่องจักรสามแกนที่ใช้ A06B-6114-H303 ใช้พื้นที่รางตู้ลดลงอย่างมากเมื่อเทียบกับหน่วย SVM แกนเดี่ยวสามหน่วยที่แยกจากกันซึ่งเทียบเท่ากัน
สำหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่ทำงานภายใต้ข้อจำกัดด้านขนาดตู้ไฟฟ้าที่จำกัด — ซึ่งเป็นข้อจำกัดที่สม่ำเสมอในศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัด เครื่องกลึง CNC และเซลล์เครื่องจักรหลายเครื่องที่มีความหนาแน่นสูง — โมดูลสามแกนมักเป็นทางออกเดียวที่ใช้งานได้จริง โมดูลนี้มีพัดลมระบายความร้อนและฮีทซิงค์ภายในของตัวเอง ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้อากาศบังคับภายนอกสำหรับการติดตั้งในอุณหภูมิแวดล้อมมาตรฐาน
A06B-6114-H303 ใช้ FSSB เป็นอินเทอร์เฟซกับ FANUC CNC ซึ่งจัดอยู่ในกลุ่ม Alpha i รุ่นหลังปี 2004 ที่ขับเคลื่อนด้วย PSM ซีรีส์ 6110 รุ่น CNC ของ FANUC ที่เข้ากันได้ ได้แก่:
FANUC 0i-B และ 0i-C — FANUC CNC ที่ใช้งานอย่างแพร่หลายที่สุดทั่วโลก พบได้ในเครื่องกลึงและศูนย์เครื่องจักร CNC ระดับเริ่มต้นถึงระดับกลางส่วนใหญ่จากผู้ผลิตเครื่องจักรเอเชียและยุโรป
FANUC 16i, 18i, 21i (รุ่น B) — CNC ที่มีฟังก์ชันสูงกว่า ใช้ในศูนย์เครื่องจักรที่มีความสามารถมากขึ้น ศูนย์เครื่องจักรแบบเทิร์น-มิลล์ และระบบหลายแกน A06B-6114-H303 ถูกกล่าวถึงเป็นพิเศษว่าพบได้ทั่วไปในระบบ 16i/18i/21i รุ่น B
FANUC 15i — CNC ระดับไฮเอนด์สำหรับการตัดเฉือนหลายแกนที่ซับซ้อน ซึ่ง SVM3 ใช้สำหรับแกนย่อยขนาดเล็กควบคู่ไปกับ SVM แกนขนาดใหญ่
การควบคุมหุ่นยนต์ FANUC — ตัวควบคุมหุ่นยนต์ FANUC ที่ใช้สถาปัตยกรรมไดรฟ์ Alpha i ซึ่งโมดูลสามแกนขับเคลื่อนแกนข้อต่อหุ่นยนต์หลายแกน
อินเทอร์เฟซ FSSB เป็นข้อกำหนดคงที่ ระบบที่ใช้อินเทอร์เฟซเซอร์โว Type A หรือ Type B รุ่นเก่าต้องใช้ SVM ที่แตกต่างกัน
A06B-6114-H303 มักจะติดตั้งกับมอเตอร์เซอร์โว Alpha i รุ่น 4i หรือ 8i และทำงานร่วมกับการควบคุมหุ่นยนต์ รวมถึงรุ่น iB และ iC ของซีรีส์ 15, 16, 18 และ 21 ใช้โดยผู้ผลิตเครื่องจักรภายในเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก
โดยทั่วไปแล้ว SVM3-20/20/20i ที่ 6.5A ต่อแกน รองรับมอเตอร์เซอร์โว FANUC Alpha i series ในช่วงความจุขนาดเล็ก — โดยทั่วไปคือซีรีส์ αi4 และ αi8 — ซึ่งเป็นมอเตอร์แกนป้อนมาตรฐานบนศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัดและเครื่องกลึง CNC ที่ติดตั้งโมดูลนี้บ่อยที่สุด สำหรับแกนที่ต้องการกระแสไฟสูงกว่า (มอเตอร์ขนาดใหญ่) จะต้องระบุ SVM แกนเดี่ยวที่มีพิกัดกระแสสูงกว่าควบคู่ไปกับ SVM3 ในตู้เดียวกัน
A06B-6114-H303 รายงานข้อผิดพลาดผ่านจอแสดงผล LED แบบเลขหลักเดียวที่ด้านหน้าโมดูล เมื่อเกิดสภาวะสัญญาณเตือน ไฟ LED ALM จะสว่างขึ้น และรหัสต่อไปนี้จะระบุข้อผิดพลาด:
| รหัสสัญญาณเตือน | เงื่อนไข |
|---|---|
| 1 | พัดลมระบายความร้อนภายในหยุดทำงาน |
| 2 | แรงดันไฟฟ้าควบคุมต่ำ (แหล่งจ่ายไฟ 5V) |
| 5 | แรงดันไฟฟ้า DC link ต่ำ |
| 6 / b | อินเวอร์เตอร์ร้อนเกินไป |
| F | พัดลมระบายความร้อนภายนอกหยุดทำงาน |
| P | ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB |
| 8 | กระแสเกินแกน L |
| 9 | กระแสเกินแกน M |
| A | กระแสเกินแกน N |
| b | กระแสเกินแกน L & M |
| C | กระแสเกินแกน M & N |
| d | กระแสเกินแกน L & N |
| E | กระแสเกินแกน L, M, N ทั้งหมด |
| 8. | สัญญาณเตือน IPM แกน L |
| 9. | สัญญาณเตือน IPM แกน M |
| A. | สัญญาณเตือน IPM แกน N |
สัญญาณเตือนพัดลม (รหัส 1 และ F) เป็นเหตุการณ์บำรุงรักษาที่พบบ่อยที่สุดบนโมดูลที่เก่า สัญญาณเตือนข้อผิดพลาดในการสื่อสาร P โดยทั่วไปบ่งชี้ถึงปัญหาใยแก้วนำแสง FSSB หรือปัญหาอินเทอร์เฟซ CNC แทนที่จะเป็นข้อผิดพลาดของโมดูล สัญญาณเตือนกระแสเกิน (8, 9, A) และสัญญาณเตือน IPM เป็นตัวบ่งชี้หลักของความล้มเหลวของโมดูลภายในหรือปัญหาเกี่ยวกับมอเตอร์/สายไฟที่ต้องตรวจสอบ
A06B-6114-H303 ซีรีส์ Alpha i รุ่น aiSV3-20/20/20 เป็นแอมป์เซอร์โวสามช่องสัญญาณที่ใช้ในเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กจากผู้ผลิตเครื่องจักรชั้นนำของโลกหลายราย DNC
ประเภทเครื่องจักรที่พบโมดูลนี้ได้ทั่วไป ได้แก่ ศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งขนาดกะทัดรัดในช่วงระยะการเคลื่อนที่ 400–600 มม. ศูนย์เครื่องจักรกลึง CNC ที่มีแกนเซอร์โว 2–3 แกน เครื่องจักร EDM แบบลวด ศูนย์เจาะและต๊าป และศูนย์เครื่องจักรแนวนอนขนาดเล็ก พิกัด 6.5A ต่อแกนครอบคลุมขนาดมอเตอร์ป้อน Alpha i ที่ใช้บนแกน X, Y และ Z ของเครื่องจักรเหล่านี้ โดยไม่จำเป็นต้องใช้ความจุแอมป์ที่สูงกว่าของ SVM รุ่นที่ใช้งานหนักกว่า
A06B-6114-H303 สร้างขึ้นจากบอร์ดภายในสองบอร์ด: แผงวงจรสายไฟ A16B-2203-0698 ซึ่งจัดการขั้นตอนทรานซิสเตอร์กำลังและขั้วต่อเอาต์พุตมอเตอร์ และ การ์ดควบคุม FSSB A16B-2101-004x ซึ่งจัดการการคำนวณลูปเซอร์โวและอินเทอร์เฟซ CNC ไม่มีบอร์ดใดที่มีให้เป็นรายการบริการแยกต่างหาก — โมดูลจะได้รับการบริการเป็นยูนิตที่สมบูรณ์ อย่างไรก็ตาม พัดลมระบายความร้อนภายใน ชุดแบตเตอรี่ ฟิวส์ และโมดูลทรานซิสเตอร์มีให้เป็นส่วนประกอบทดแทน ทำให้การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบที่ตรงเป้าหมายเป็นไปได้ที่ศูนย์บริการ FANUC เฉพาะทาง
คำถามที่ 1: อินเทอร์เฟซ FSSB คืออะไร และ A06B-6114-H303 ต้องการหรือไม่
FSSB (FANUC Serial Servo Bus) คืออินเทอร์เฟซอนุกรมความเร็วสูงใยแก้วนำแสงของ FANUC ระหว่าง CNC และโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ใช่ — A06B-6114-H303 เป็นโมดูลประเภท FSSB โดยเฉพาะ ไม่สามารถใช้งานร่วมกับอินเทอร์เฟซอนาล็อก Type A หรือ Type B รุ่นเก่าได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่า FANUC CNC บนเครื่องจักรใช้ FSSB ก่อนระบุโมดูลนี้ FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i รุ่น B และ 15i controls ล้วนใช้ FSSB
คำถามที่ 2: มอเตอร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ A06B-6114-H303
ที่กำลังขับ 6.5A ต่อแกน โมดูลนี้ออกแบบมาสำหรับ มอเตอร์ FANUC Alpha i series ความจุขนาดเล็ก โดยทั่วไปคือรุ่น αi4/3000 และ αi8/3000 ซึ่งเป็นมอเตอร์แกนป้อนมาตรฐานที่พบในศูนย์เครื่องจักรขนาดกะทัดรัดและเครื่องกลึง CNC ที่มักจะระบุ SVM3-20/20/20i มอเตอร์ที่ต้องการกระแสแกนสูงกว่าต้องใช้ SVM แกนเดี่ยวที่มีพิกัดกระแสสูงกว่า
คำถามที่ 3: A06B-6114-H303 หนึ่งเครื่องสามารถแทนที่ SVM1 แบบแกนเดี่ยวสามเครื่องได้หรือไม่
ในทางฟังก์ชัน ใช่ — โดยที่แกนทั้งสามแกนแต่ละแกนต้องการกระแสไฟไม่เกิน 6.5A (สูงสุด 20A) SVM3-20/20/20i รองรับสามแกนในโมดูล 60 มม. หนึ่งโมดูล แทนที่จะเป็นสามโมดูลแยกกัน ด้วยอินเทอร์เฟซ FSSB เดียวกันและความเข้ากันได้กับมอเตอร์ Alpha i เดียวกัน พื้นที่ตู้ลดลงอย่างมาก ข้อเสียคือความล้มเหลวของโมดูลเดียวส่งผลกระทบต่อทั้งสามแกนพร้อมกัน แทนที่จะเป็นเพียงแกนเดียว
คำถามที่ 4: รหัสสัญญาณเตือน P บน A06B-6114-H303 หมายถึงอะไร และควรแก้ไขปัญหานี้อย่างไร
สัญญาณเตือน P บ่งชี้ถึง ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร FSSB — ความล้มเหลวในลิงก์ข้อมูลอนุกรมใยแก้วนำแสงระหว่าง FANUC CNC และโมดูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ขั้นแรก ให้ตรวจสอบสายเคเบิลใยแก้วนำแสง FSSB: ตรวจสอบขั้วต่อทั้งที่โมดูลและที่ปลาย CNC เพื่อหาความเสียหาย สิ่งสกปรกบนพื้นผิวออปติคัล หรือรัศมีการโค้งงอที่มากเกินไปในการเดินสายไฟ ทำความสะอาดขั้วต่อออปติคัลหากจำเป็น หากสายไฟตรวจสอบแล้วและสัญญาณเตือนยังคงอยู่ ข้อผิดพลาดอาจอยู่ที่การ์ดควบคุม FSSB ของโมดูล หรืออินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC — ทั้งสองอย่างต้องมีการวินิจฉัยพิเศษ
คำถามที่ 5: A06B-6114-H303 ยังคงอยู่ในสายการผลิตหรือไม่ และสามารถซ่อมแซมได้หรือไม่
A06B-6114-H303 อยู่ในกลุ่ม FANUC Alpha i (ซีรีส์ 6114) ซึ่งถูกแทนที่ด้วยไดรฟ์รุ่นใหม่กว่า ปัจจุบันไม่ได้อยู่ในสายการผลิตแล้ว แต่ยังคงมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายผ่านช่องทางระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมในฐานะสินค้าคงคลังส่วนเกินและสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ การซ่อมแซมระดับส่วนประกอบได้รับการสนับสนุนอย่างดี — พัดลมระบายความร้อนภายใน โมดูลทรานซิสเตอร์ ฟิวส์ และชุดแบตเตอรี่ทั้งหมดมีให้เป็นอะไหล่บริการ และศูนย์บริการที่เชี่ยวชาญ FANUC สามารถสร้างโมดูลใหม่พร้อมการทดสอบแบบวงปิดเต็มรูปแบบกับมอเตอร์ Alpha i จริงและ CNC ที่ใช้งานจริงได้
