โมดูลไฟฟ้า A06B-6110-H026 A06B6110H026 AO6B-611O-HO26

Fanuc A06B-6110-H026 ∙ Alpha i Power Supply Module PSM-26i (aiPS-26) ∙ 29.8kW, 200 ∙ 240V AC 3-Phase, 106A, 283 ∙ 339V DC Bus, Active Regeneration ∙ เปลี่ยนเป็น A06B-6140-H026

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6110-H026คือ PSM-26i หน่วยพลังงาน 29.8kW ในรุ่นแรกของ Fanuc alpha i (A06B-6110)

มันมีตําแหน่งเดียวกันในระบบขับเคลื่อนอัลฟ่า i ที่ PSM-26 (A06B-6087-H126) มีในระบบอัลฟ่าเดิม:พลังงานพลังงานระดับกลางที่ครอบคลุมการตั้งค่าเครื่องที่ทั่วไปที่สุด, โดยที่สปินด์พลังงานกลางและแกนเซอร์โวหลายตัวดึงพลังงานพร้อมกันภายในกล่องต่อเนื่อง 29.8kW

ความแตกต่างระหว่าง A06B-6110 alpha series i และ A06B-6087 alpha series เป็นเรื่องสถาปัตยกรรม ไม่ใช่แค่เรื่องรุ่นสองครอบครัวโมดูลนี้ให้บริการระบบขับเคลื่อนที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน.

A06B-6087 PSM-26 ให้พลังกับเครื่องขยายเสียง alfa SVM ของเดิม (A06B-6079, A06B-6096 ซีรีส์) และเครื่องขยายเสียง spindle alpha SPM ของเดิม

The A06B-6110-H026 PSM-26i powers the alpha i SVM amplifiers (A06B-6114 series) and the alpha i SPM spindle amplifiers (A06B-6120 series) — modules that communicate with 16i/18i/0i CNC controls via the FSSB optical servo bus rather than the older Type A/B electrical interface.

เครื่อง CNC ไม่สามารถแทนที่พลังงานของครอบครัวหนึ่งให้กับอีกหนึ่งได้ สถาปัตยกรรมรถบัส DC และวงจรการกระจายพลังงานควบคุมต่างกัน

A06B-6110-H026 เป็นรุ่นแรกของเครื่องพลังงานอัลฟา i และถูกแทนที่ในสายสินค้า Fanuc ที่ใช้งานโดย A06B-6140-H026ทั้งสองโมดูลให้บริการระบบขับเคลื่อนอัลฟ่าไอเดียวกัน, ส่งประเภทผลิตที่เหมือนกัน 29.8kW และรักษาความเหมาะสมกับเครื่องขยายเสียง A06B-6114 SVM และ A06B-6120 SPM ด้านล่างเดียวกัน

การเปลี่ยนจาก H026 เป็น H140-H026 นํามาถึงการออกแบบแผ่นที่ปรับปรุงและการพัฒนาความยาวนานขององค์ประกอบแต่เครื่องจักรที่ใช้โมดูล A06B-6110-H026 ยังคงทํางานด้วยการสนับสนุนอย่างมีสัญชาตญาณจากตลาดหลังการใช้งานที่เชี่ยวชาญ.

ข้อจํากัดหลัก

อัลฟ่า i vs อัลฟ่า

การเปลี่ยนจากระบบขับเคลื่อนอัลฟ่าเดิมไปยังรุ่นอัลฟ่า i นํามาซึ่งการปรับปรุงที่สําคัญสําหรับผู้สร้างเครื่องจักรและผู้ใช้: ความละเอียดของเครื่องโคเดอร์ที่สูงขึ้นในมอเตอร์ (จาก 65,536 ต่อ 1,000และในที่สุด 16000, 000 นับต่อรอบ) การสื่อสารไฟเบอร์ออปติก FSSB แทนการเชื่อมต่อไฟฟ้า servo เก่าและเทคโนโลยีทรานซิสเตอร์ IPM ที่ดีขึ้นในเครื่องขยายเสียง.

บทบาทของโมดูลไฟฟ้าในการส่งเสริมการปรับปรุงเหล่านี้เป็นทางอ้อม แต่เป็นสิ่งสําคัญ ∙ A06B-6110-H026 ให้บริการรถเมล์ DC ที่เครื่องปรับปรุง alpha i SVM และ SPM ที่ปรับปรุงขึ้นขึ้นอยู่กับ

ระยะทางออกของบัสสัดส่วนปานกลาง 283 วา 339 วอลต์ของ PSM-26i มีความกว้างเล็กน้อยในปลายบนมากกว่า 283 วา 325 วอลต์ของ PSM-26 ของเดิมให้พื้นที่มากขึ้นสําหรับการจัดการพลังงานฟื้นฟู ก่อนการป้องกันความแรงเกิน.

การแก้ไขปัจจัยกําลังเหนือ 0.98 เป็นการปรับปรุงทางวิศวกรรมที่มีความหมายและสารประกอบของกระแสฮาร์มอนิกที่กลับคืนไปยังอุปกรณ์อํานวยความสะดวกสูงกว่า.

วงจร PFC ของ PSM-26i แสดงให้เกิดแรงฝนของปัจจัยพลังงานเกือบเป็นหนึ่งต่อหนึ่งต่ออุปทานพลังงานสามเฟส ซึ่งลดความต้องการพลังงานที่เห็นได้เทียบกับพลังงานที่ใช้จริงและลดการบิดเบือนฮาร์มอนิกบนรถไฟฟิตอํานวยความสะดวก.

การติดตามแฟนสองตัว AL-2 และ AL-A

A06B-6110-H026 เป็นหนึ่งในโมดูลพลังงานครอบครัว alfa น้อย ๆ ที่มีรหัสเตือนแยกสําหรับพัดลมระบายความร้อนภายนอก (AL-A) นอกจากสัญญาณเตือนพัดลมภายใน (AL-2)ความแตกต่างนี้มีความสําคัญทางการดําเนินงาน:

AL-2✅ แฟนเย็นภายใน (A90L-0001-0441#39) หยุด แฟนเย็นภายในบริหารการไหลของอากาศภายในห้องโครงการโมดูล ปรับความเย็นของพานควบคุมและอิเล็กทรอนิกส์พลังงานAL-2 ต้องการเปลี่ยนพัดลมทันที.

AL-A✅ พัดลมเย็นภายนอก (A90L-0001-0509) หยุด พัดลมภายนอกติดตั้งบนเครื่องระบายความร้อนและดึงอากาศผ่านปีกเพื่อกําจัดความร้อนจากโมดูลทรานซิสเตอร์ IGBT โดยไม่มีพัดลมภายนอกอุณหภูมิของระบายความร้อนขึ้นไปยัง AL-3 (อัตราอุณหภูมิเกิน) การปิด.

AL-A ยังขอให้เปลี่ยนพัดลมทันที

การแยกแยกระหว่าง AL-2 และ AL-A บนจอแสดงของโมดูล ทําให้ช่างบํารุงรักษาสามารถระบุแฟนที่ล้มเหลวได้โดยไม่ต้องเปิดโมดูลAL-A หมายถึงพัดลมระบายความร้อนภายนอก.

แฟนทั้งคู่มีอยู่แยกแยกเป็นอะไหล่ และสามารถเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนโมดูลทั้งหมด

ประสิทธิภาพในการตรวจสอบการรั่วและการฟื้นฟู

วงจรตรวจจับการรั่วซึมที่ติดตามการเคลื่อนไหวของความผิดพลาดในพื้นที่ในบัส DC และสายไฟมอเตอร์ที่เชื่อมต่อ the higher encoder resolution and tighter servo performance of A06B-6114 SVM modules means that minor position errors and velocity irregularities caused by motor winding insulation degradation become visible at the CNC before a complete winding failure occurs.

วงจรตรวจสอบการรั่วไหลให้สัญญาณเตือนในระยะไฟฟ้าที่สมบูรณ์ด้วยการตรวจสอบเส้นทางของกระแสไฟฟ้าที่เกิดขึ้นกับพื้นดินเมื่ออุปกรณ์กันไฟแตก

การแก้ไขปัจจัยประสิทธิภาพ > 0.98 หมายถึง A06B-6110-H026 ดึงกระแสไฟฟ้าจากไฟฟ้าสามเฟสในรูปคลื่นเกือบแบบไซนูโซอิดล, ใกล้เคียงกับระดับความดันของไฟฟ้าจากมุมมองของโครงสร้างพลังงาน, นั่นหมายความว่าพลังงานที่มองเห็น (kVA) ที่ PSM-26i ดึงดูดใกล้มากกับพลังงานจริง (kW) ที่มันใช้จริง

เรื่องนี้สําคัญสําหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรมที่มีปรับปัจจัยประสิทธิภาพในราคาไฟฟ้าของพวกเขา และสําหรับอุปกรณ์ที่ใช้พลังงานเจเนอเรเตอร์ที่ความสามารถของกระแสไฟฟ้ามีจํากัด

FAQ

Q1: A06B-6110-H026 สามารถแทน A06B-6087-H126 (PSM-26, ซีรี่ย์อัลฟา) ได้หรือไม่ หากโมดูลเก่าล้มเหลว

ไม่ โมดูลพลังงานอัลฟ่า (A06B-6087) และอัลฟ่า i (A06B-6110) ไม่สามารถเปลี่ยนกันได้

สถาปัตยกรรมการควบคุมการกระจายพลังงานและอินเตอร์เฟซบัส DC ระหว่าง PSM และเครื่องเสริมเสียง SVM / SPM ต่างกันระหว่างรุ่น

A06B-6110-H026 ออกแบบมาเพื่อทํางานกับเครื่องขยายเสียง A06B-6114 SVM และ A06B-6120 SPM; A06B-6087-H126 ทํางานกับเครื่องขยายเสียง A06B-6079/6096 SVM และ A06B-6088/6102 SPM

เครื่องที่ใช้เครื่องขยายเสียงอัลฟ่าเดิม ต้องใช้ครอบครัว PSM อัลฟ่าเดิม

Q2: A06B-6110-H026 ได้ถูกแทนที่โดย A06B-6140-H026 ครับ H026 ยังเหมาะสมสําหรับเครื่องทํางานหรือไม่หรือควรปรับปรุงเป็น H140

A06B-6110-H026 เหมาะสมกับเครื่องจักรที่ใช้อยู่ตอนนี้ มันส่งผลิต 29.8kW เดียวกันและสนับสนุนครอบครัวเครื่องขยายเสียง A06B-6114/A06B-6120 เหมือน A06B-6140-H026.

H140 เป็นการกําหนดการผลิตปัจจุบันที่มีการปรับปรุงการออกแบบแผ่นภายในเพื่อเพิ่มอายุยืนแต่มันไม่ได้เป็นการปรับปรุงการทํางานในความหมายการทํางานใด ๆ สําหรับเครื่องทํางานอย่างถูกต้องกับ H026.

เมื่อ H026 ในที่สุดต้องการการเปลี่ยน H140 เป็นตัวต่อเนื่องธรรมชาติและเป็นพล็อกที่เข้ากันได้กับราคการขับเคลื่อนเดียวกัน

Q3: เครื่องเตือน CNC อะไรจะปรากฏบนเครื่องควบคุม 16i หรือ 18i เมื่อ PSM-26i พัฒนาความผิดพลาด?

เตือนของโมดูลพลังงานอัลฟ่าไอจะปรากฏบนหน้าจอแสดงภาพของโมดูลเป็น AL-1 ถึง AL-7 และ AL-A, AL-Eการนําเสนอสัญญาณเตือนที่เกี่ยวข้องขึ้นอยู่กับว่าความผิดพลาดยังทําให้โมดูล SVM หรือ SPM ที่เชื่อมต่อสัญญาณเตือนหรือไม่.

หาก PSM bus ล้มเหลว (AL-4, การลดความดัน) หรือ PSM ปิด all connected servo axes lose power and SV-0401 (servo amplifier disconnect) or SP alarms (spindle disconnect) appear simultaneously for all axes — this pattern of simultaneous alarms across all axes is itself diagnostic of a PSM-level fault rather than an individual axis amplifier fault.

ตรวจสอบจอหน้าของ PSM โดยตรงสําหรับรหัสเตือน PSM รายละเอียด

Q4: สิ่งอํานวยความสะดวกไฟฟ้าที่ต้องการสําหรับ A06B-6110-H026 ของ 106A หมวดเข้า?

การเข้าที่ระดับ 106A ต่อเนื่องที่ 200V ต้องการเครื่องตัดวงจรที่ระดับ 125-150A, ด้วยลักษณะการกระตุ้นที่รองรับการเริ่มต้นในระยะสั้นโดยไม่ต้องใช้งานรบกวน.ช่องตัดสายไฟฟ้าสําหรับ 106A ในอุปกรณ์อุณหภูมิบริเวณภายในต้องตรงกับมาตรฐานไฟฟ้าที่เกี่ยวข้อง.

แรงปฏิกิริยา AC ที่เหมาะสมกับประเภทกระแสนี้ถูกแนะนําเพื่อจํากัดการฉีดกระแสฮาร์มอนิกและลดการเริ่มต้น

เครื่องแปลงอํานวยความสะดวกที่ให้อาหารวงจรนี้ควรมีกําลังที่เพียงพอสําหรับความต้องการพลังงานจริง 29.8kW บวกพลังงานปฏิกิริยาที่ใช้ระหว่างการเริ่มต้น

Q5: A06B-6110-H026 สามารถให้พลังงานกับหน่วยขยายพลังงานเบต้า i (A06B-6130 ซีรีส์) นอกจากโมดูล alpha i SVM

Beta i servo amplifier units (A06B-6130 series) have their own self-contained power supplies and do not draw from the main PSM DC bus — they connect directly to an AC supply and generate their own internal DC bus.

บัส alpha i PSM-26i ให้บริการเพียง A06B-6114 alpha i SVM และ A06B-6120 alpha i SPM โมดูลหน่วยเบต้า i เชื่อมต่อกับโซ่ FSSB ของ CNC พร้อมกับเครื่องขยายอัลฟ่า i แต่พลังงานเป็นอิสระ.

A06B-6110-H026 ไม่จําเป็นต้องปรับขนาดหรือเลือกตามความต้องการพลังงานของหน่วยเบต้า i