SPM-26 | อินเทอร์เฟซ Type 1 | อินพุต 283–325 VDC | เอาต์พุต 230 VAC / 111A | มอเตอร์สปินเดิล Alpha aP40 / Model 26 | ซีรีส์ 200V | PCB ภายใน: A16B-2202-0432 + A20B-1006-0482
ภายในตระกูลไดรฟ์สปินเดิล FANUC Alpha แต่ละขั้นที่สูงขึ้นในบันไดกำลังจะเพิ่มกระแสที่สปินเดิลของเครื่องจักรสามารถทนได้ การเพิ่มขึ้นอย่างวัดผลได้ A06B-6088-H226#H500 อยู่เหนือ SPM-22 โดยตรงในซีรีส์ A06B-6088 โดยมีอินเทอร์เฟซ Type 1 แบบเดียวกันและสถาปัตยกรรมคลาส 200V แบบเดียวกัน แต่ให้กระแสเอาต์พุตที่กำหนด 111A แทนที่จะเป็น 95A ของ SPM-22 การเพิ่มขึ้น 17% ของกระแสที่มีอยู่คือสิ่งที่ทำให้ H226 เป็นโมดูลที่เหมาะสมสำหรับมอเตอร์สปินเดิล FANUC Alpha ระดับถัดไป — มอเตอร์ที่ต้องการแรงบิดต่อเนื่องมากขึ้นและความจุชั่วคราวที่สูงขึ้นกว่าที่ SPM-22 สามารถให้ได้
การระบุ SPM-26 หมายถึงโมดูลนี้เป็นหน่วยระดับกลางในตระกูล A06B-6088 เป็นไดรฟ์ที่มักจะจับคู่กับมอเตอร์สปินเดิล FANUC Alpha Model 26 และ aP40 ซึ่งทั้งสองรุ่นนี้พบได้ทั่วไปในศูนย์เครื่องจักรแนวนอนและแนวตั้งที่ต้องการความสามารถในการกำจัดโลหะอย่างจริงจังตลอดรอบการผลิตที่ยาวนาน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A06B-6088-H226#H500 |
| ซีรีส์ | โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล FANUC Alpha SPM |
| การระบุรุ่น | SPM-26 |
| ประเภทอินเทอร์เฟซ | Type 1 |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต DC Link | 283–325 VDC |
| แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต AC (สูงสุด) | 230 VAC |
| กระแสเอาต์พุตที่กำหนด | 111 A |
| มอเตอร์ที่ใช้ได้ | มอเตอร์สปินเดิล AC FANUC Alpha Model 26 / aP40 |
| อินเทอร์เฟซการป้อนกลับ | เซ็นเซอร์ Alpha มาตรฐาน (เซ็นเซอร์ M / MZ / แม่เหล็ก, ตัวเข้ารหัสตำแหน่ง) |
| PCB ควบคุม | A16B-2202-0432 |
| PCB กำลังไฟ | A20B-1006-0482 |
| พัดลมระบายความร้อนภายนอก | A90L-0001-0335/B |
| พัดลมระบายความร้อนภายใน | A90L-0001-0422 |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง +55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20°C ถึง +60°C |
| คู่มืออ้างอิง | B-65162 |
| เวอร์ชันที่เกี่ยวข้อง | #H500, #H501, #500CS (รูปแบบซอฟต์แวร์ — ไม่สามารถใช้แทนกันได้) |
| โมดูลก่อนหน้าในซีรีส์ | A06B-6088-H222 (SPM-22, 95A) |
| โมดูลถัดไปในซีรีส์ | A06B-6088-H230 (SPM-30) |
ทั้ง SPM-22 (A06B-6088-H222) และ SPM-26 (A06B-6088-H226) ใช้ PCB ควบคุมเดียวกัน — A16B-2202-0432 — และสถาปัตยกรรมอินเทอร์เฟซ Type 1 แบบเดียวกัน พวกมันอยู่ในช่องเสียบตู้แบบเดียวกัน เชื่อมต่อกับบัส DC ในลักษณะเดียวกัน และสื่อสารกับ CNC ผ่านลิงก์อนุกรมเดียวกัน ช่างเทคนิคที่คุ้นเคยกับอันใดอันหนึ่งจะรู้สึกสบายใจกับอีกอันทันที
ความแตกต่างอยู่ที่ขั้นตอนกำลังไฟ H226 ใช้บอร์ดกำลังไฟ A20B-1006-0482 แทนที่จะเป็น A20B-1006-0481 ของ H222 — ชุดประกอบที่คล้ายกันทางกายภาพแต่แตกต่างกันทางไฟฟ้าซึ่งรองรับการให้คะแนนเอาต์พุตต่อเนื่องที่สูงขึ้น 111A เพดานกระแสที่สูงขึ้นนี้หมายความว่า SPM-26 สามารถรองรับความต้องการแรงบิดของมอเตอร์สปินเดิล Alpha ที่ใหญ่ขึ้นได้โดยไม่ถึงขีดจำกัดความร้อนของแอมพลิฟายเออร์ระหว่างการตัดที่ยาวนาน บนเครื่องจักรที่ใช้เครื่องกัดหน้าขนาดใหญ่ การเจาะที่หนักหน่วง หรือรอบการเกลียวด้วยฟีดสูงในวัสดุที่แข็งแกร่ง ช่องว่างกระแสพิเศษนั้นคือสิ่งที่แยกการทำงานต่อเนื่องที่ราบรื่นออกจากการแจ้งเตือนการโอเวอร์โหลดที่น่ารำคาญ
โมดูลทั้งสองไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ต้องตรวจสอบพารามิเตอร์และการยืนยันความเข้ากันได้ของมอเตอร์ — พารามิเตอร์มอเตอร์สปินเดิลที่เก็บไว้ในไดรฟ์ต้องตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อจริง และการใช้ SPM-22 แทน SPM-26 จะจำกัดแรงบิดสปินเดิลที่มีอยู่หากมอเตอร์ต้องการกระแสที่สูงขึ้น
กลุ่มผลิตภัณฑ์มอเตอร์สปินเดิล Alpha ของ FANUC ถูกสร้างขึ้นโดยการจับคู่ขั้นตอนกำลังไฟเฉพาะกับซองประสิทธิภาพมอเตอร์เฉพาะ A06B-6088-H226#H500 เป็นไดรฟ์ที่ถูกต้องสำหรับมอเตอร์สปินเดิล Alpha Model 26 และ aP40 — ทั้งสองรุ่นเป็นมอเตอร์สปินเดิล AC ระดับกลางที่ปรากฏในข้อกำหนด OEM ของเครื่องมือเครื่องจักรที่หลากหลายในช่วงปีการผลิตของแพลตฟอร์ม Alpha
โดยเฉพาะอย่างยิ่ง aP40 เป็นตัวเลือกมอเตอร์สปินเดิลที่นิยมสำหรับผู้ผลิตศูนย์เครื่องจักรที่สร้างเครื่องจักรในกลุ่มกำลังไฟสปินเดิล 15–30 kW การผสมผสานระหว่างช่วงความเร็วแรงบิดคงที่และกำลังคงที่ การป้อนกลับเซ็นเซอร์ Alpha ในตัว และความเข้ากันได้กับระบบโมดูล Alpha 200V ทำให้เป็นคู่ที่ได้มาตรฐานบนเครื่องจักรที่ขายให้กับอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ แม่พิมพ์และดาย และการใช้งานโรงงานทั่วไป ที่ซึ่งสปินเดิลของเครื่องจักรใช้มอเตอร์นี้ H226#H500 คือโมดูลที่ระบุ
อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ Type 1 บนโมดูลนี้รองรับเซ็นเซอร์ M, ตัวเข้ารหัสตำแหน่ง และเซ็นเซอร์แม่เหล็กที่ใช้สำหรับการวางแนวสปินเดิล — ตัวเลือกการป้อนกลับทั้งหมดที่การควบคุม CNC ของ FANUC 0, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i และ 21i คาดหวังเมื่อสื่อสารกับการกำหนดค่ามอเตอร์สปินเดิลเหล่านี้
หนึ่งในคุณสมบัติการออกแบบที่ FANUC เน้นย้ำในตระกูลโมดูล Alpha คือการสร้างพลังงานกลับคืน — ความสามารถในการส่งพลังงานเบรกจากมอเตอร์สปินเดิลกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟแทนที่จะกระจายความร้อนในตัวต้านทานเบรก เมื่อสปินเดิลที่มีความเฉื่อยสูงลดความเร็วจากความเร็วสูงสุดจนหยุด พลังงานจลน์ของมอเตอร์จะต้องไปที่ใดที่หนึ่ง ในสถาปัตยกรรมไดรฟ์รุ่นเก่า พลังงานนั้นจะกลายเป็นความร้อนในชุดตัวต้านทาน ในระบบโมดูล Alpha โมดูลแหล่งจ่ายไฟ (PSM) จะจัดการการสร้างพลังงานกลับคืน และโมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลจะส่งกระแสเบรกกลับผ่านบัส DC ไปยัง PSM ซึ่งจะป้อนกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC
สำหรับ H226 สถาปัตยกรรมนี้มีความสำคัญในทางปฏิบัติ มอเตอร์สปินเดิลในคลาส Model 26 มีความเฉื่อยของโรเตอร์สูง พลังงานที่ปล่อยออกมาระหว่างการลดความเร็วอย่างรวดเร็วจาก 8,000 RPM นั้นไม่ใช่เรื่องเล็กน้อย หากไม่มีการสร้างพลังงานกลับคืน โหลดพลังงานนั้นจะต้องใช้ตัวต้านทานเบรกขนาดใหญ่พร้อมกับการจัดการความร้อนที่เกี่ยวข้อง ด้วยสถาปัตยกรรม PSM ที่สร้างพลังงานกลับคืน พลังงานจะหมุนเวียนกลับเข้าสู่แหล่งจ่ายไฟ ลดการสร้างความร้อนในตู้และลดการใช้พลังงานสุทธิของเครื่องจักรตลอดทั้งวันของการผลิต
โมดูล H226 เองไม่ได้ทำการสร้างพลังงานกลับคืนอย่างอิสระ — นี่คือฟังก์ชันระดับระบบที่กระจายระหว่าง SPM และ PSM การตรวจสอบให้แน่ใจว่าความสามารถในการสร้างพลังงานกลับคืนของ PSM เหมาะสมกับความต้องการของเซอร์โวและสปินเดิลรวมของเครื่องจักรเป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดขนาดระบบที่เหมาะสม
ในทางกายภาพ A06B-6088-H226#H500 มีบอร์ดวงจรหลักสองบอร์ดทำงานร่วมกัน
PCB ควบคุม A16B-2202-0432 จัดการข้อมูลอัจฉริยะทั้งหมด: การสื่อสารแบบอนุกรมกับ CNC ผ่านลิงก์อนุกรมสปินเดิล FANUC, การสร้างคำสั่งกระแสจากข้อมูลอ้างอิงความเร็วและตำแหน่ง, การตรวจสอบการเตือน, การจัดเก็บพารามิเตอร์ NVRAM และจอแสดงผล 7 ส่วนที่แผงด้านหน้าซึ่งให้สถานะและรหัสข้อผิดพลาดแก่ช่างเทคนิคซ่อมบำรุง เมื่อเกิดการเตือนที่เกี่ยวข้องกับการสื่อสาร (AL-24, AL-25) หรือการเตือน CPU/หน่วยความจำ (AL-13, AL-16, AL-17, AL-18) บอร์ดนี้จะเป็นจุดศูนย์กลางของการแยกข้อผิดพลาด
PCB กำลังไฟ A20B-1006-0482 จัดการการแปลงพลังงานบัส DC เป็น AC สามเฟสที่แอมพลิจูดและความถี่ที่กำหนด ประกอบด้วยวงจรขับเกตสำหรับทรานซิสเตอร์ IGBT, การตรวจจับบัส DC, การวัดกระแสบนเฟสเอาต์พุต และวงจรป้องกันฮาร์ดแวร์ที่ตรวจจับกระแสเกินและแรงดันเกินในระดับซิลิคอนก่อนที่จะสร้างความเสียหายให้กับทรานซิสเตอร์ การเตือน 3, 9, 11, 12 และ 30 ล้วนชี้ไปที่ขั้นตอนกำลังไฟและส่วนประกอบที่เกี่ยวข้อง
ไม่มีการขายหรือเปลี่ยนบอร์ดใด ๆ เป็นส่วนประกอบแยกต่างหาก — ผู้เชี่ยวชาญ FANUC จะจัดหาและให้บริการชุดประกอบโมดูลที่สมบูรณ์
จอแสดงผล LED แบบ 7 ส่วนคู่ที่แผงด้านหน้าของ H226 สื่อสารสถานะของโมดูลในสองอักขระ โดยเป็นไปตามโครงสร้างการเข้ารหัสการเตือนเดียวกับส่วนที่เหลือของตระกูล Alpha SPM รหัสที่พบบ่อยที่สุดในสนาม:
AL-01 (มอเตอร์ร้อนเกินไป) — สวิตช์ระบายความร้อนของมอเตอร์สปินเดิลทำงาน ตรวจสอบพัดลมระบายความร้อนของมอเตอร์และเส้นทางการระบายอากาศก่อนที่จะตัดสินว่าโมดูลเสียหาย
AL-03 (ฟิวส์บน DC Link ขาด) — ชี้ไปที่ฟิวส์ DC Link ภายในของ SPM ซึ่งมักเกิดจากเหตุการณ์กระแสเกินในขั้นตอนกำลังไฟ วินิจฉัยสาเหตุรากก่อนเปลี่ยนฟิวส์
AL-09 (เซมิคอนดักเตอร์กำลังไฟร้อนเกินไป) — อุณหภูมิฮีทซิงค์ IGBT เกินขีดจำกัด ตรวจสอบพัดลมทั้งสอง — พัดลมภายนอกขนาด 12 มม. และพัดลมภายในขนาด 60 มม. — และตรวจสอบการไหลเวียนของอากาศผ่านตู้
AL-12 (กระแสเกินในวงจรไฟฟ้า) — การเตือนที่ร้ายแรงที่สุด บ่งชี้ความเครียดของ IGBT โปรโตคอลการวินิจฉัยมาตรฐาน: ถอดสายมอเตอร์ U/V/W และสั่งงานสปินเดิล หาก AL-12 หายไป แสดงว่าข้อผิดพลาดอยู่ที่ขดลวดมอเตอร์หรือสายเคเบิล หากยังคงอยู่ แสดงว่าทรานซิสเตอร์ในขั้นตอนกำลังไฟน่าสงสัย
AL-24 / AL-25 (ข้อผิดพลาดการถ่ายโอนอนุกรม / หยุด) — ข้อผิดพลาดในการสื่อสารระหว่าง CNC และ SPM เริ่มการวินิจฉัยที่สายเคเบิลลิงก์อนุกรมและขั้วต่อ; ดำเนินการต่อไปยัง PCB ควบคุมหากความสมบูรณ์ของสายเคเบิลได้รับการยืนยัน
ส่วนต่อท้ายที่ตามหลังเครื่องหมายปอนด์ในหมายเลขชิ้นส่วนแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล FANUC ไม่ใช่สิ่งที่คิดทีหลัง สำหรับตระกูล H226 เวอร์ชันที่บันทึกไว้คือ #H500 (รุ่นดั้งเดิม), #H501 (ซอฟต์แวร์ที่แก้ไข) และ #500CS (ข้อกำหนดพิเศษ) เวอร์ชันเหล่านี้มีเฟิร์มแวร์ที่แตกต่างกันบน PCB ควบคุม A16B-2202-0432 และความแตกต่างส่งผลต่อความเข้ากันได้ของพารามิเตอร์สปินเดิล พฤติกรรมของฟังก์ชัน และในบางกรณี ความพร้อมใช้งานของคุณสมบัติสปินเดิลบางอย่าง
ผู้เชี่ยวชาญ FANUC และศูนย์ซ่อม CNC ระบุคำเตือนเดียวกันอย่างสม่ำเสมอ: ส่วนต่อท้ายที่แน่นอนต้องตรงกันเมื่อจัดหาชิ้นส่วนทดแทน เครื่องจักรที่ติดตั้ง H226#H500 จะมีพารามิเตอร์สปินเดิลที่ตรงกับเฟิร์มแวร์นั้น การแทนที่ด้วย #H501 จะมีความเสี่ยงที่พารามิเตอร์จะไม่ตรงกันซึ่งอาจทำให้พฤติกรรมสปินเดิลไม่คาดคิด ความผิดปกติในการปรับแต่ง หรือการเตือนที่ชัดเจนเมื่อเปิดเครื่องครั้งแรกหลังจากการเปลี่ยน ในบริบทของการบำรุงรักษาตามแผนที่ช่างผู้ชำนาญจะตรวจสอบและปรับแต่งพารามิเตอร์สปินเดิลใหม่ การแทนที่สามารถจัดการได้ ในสถานการณ์การเสียฉุกเฉิน เป็นความซับซ้อนที่วิศวกรซ่อมบำรุง FANUC ที่มีทักษะมุ่งมั่นที่จะหลีกเลี่ยงโดยการจัดเก็บและจัดหาเวอร์ชันส่วนต่อท้ายที่แน่นอน
Q1: มอเตอร์สปินเดิลใดที่ A06B-6088-H226#H500 ออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อน และสามารถใช้แทน SPM-22 (H222) ในการติดตั้งที่มีอยู่ได้หรือไม่?
โมดูลนี้ระบุสำหรับมอเตอร์สปินเดิล FANUC Alpha Model 26 และ aP40 ซึ่งทั้งสองรุ่นต้องการกระแสเอาต์พุตที่กำหนด 111A ที่โมดูลนี้ให้มา การแทนที่ H226 ด้วย H222 (95A) ในเครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ aP22 หรือเล็กกว่านั้นเป็นไปได้ทางเทคนิคจากมุมมองทางไฟฟ้า — โมดูลที่มีอัตราสูงกว่าจะทำงานที่การใช้งานต่ำกว่า — แต่ต้องมีการตรวจสอบพารามิเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าข้อมูลมอเตอร์สปินเดิลที่โหลดในโมดูลทดแทนตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อจริง การไปในทิศทางตรงกันข้าม — การใส่ H222 ในที่ที่ระบุ H226 — จะจำกัดกระแสสปินเดิลที่มีอยู่และไม่แนะนำ ควรจับคู่พิกัด SPM กับข้อกำหนดของมอเตอร์เสมอ
Q2: ทั้ง H222 และ H226 ใช้บอร์ดควบคุม A16B-2202-0432 เดียวกัน หมายความว่าโมดูลทั้งสองสามารถใช้แทนกันได้หรือไม่?
ไม่ แม้ว่าพวกมันจะใช้หมายเลขชิ้นส่วน PCB ควบคุมเดียวกัน แต่บอร์ดกำลังไฟจะแตกต่างกัน (A20B-1006-0481 สำหรับ H222 เทียบกับ A20B-1006-0482 สำหรับ H226) และพารามิเตอร์มอเตอร์ที่เก็บไว้ใน NVRAM จะถูกจับคู่กับพิกัดมอเตอร์ที่แตกต่างกัน นอกจากนี้เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ยังส่งผลต่อพฤติกรรมฟังก์ชันสปินเดิล การใส่ H222 ในที่ที่ต้องการ H226 จะจำกัดเอาต์พุตกระแสและอาจทำให้เกิดการเตือนโอเวอร์โหลดภายใต้โหลดสปินเดิลปกติ การแทนที่ย้อนกลับก็ไม่แนะนำเช่นกันหากไม่มีการตรวจสอบพารามิเตอร์ทั้งหมดอีกครั้ง โมดูลเหล่านี้ควรถือเป็นชุดประกอบที่จับคู่กับมอเตอร์ ไม่ใช่ขั้นตอนกำลังไฟที่ใช้แทนกันได้
Q3: การระบุอินเทอร์เฟซ Type 1 หมายถึงอะไรในทางปฏิบัติสำหรับความเข้ากันได้ของระบบ CNC?
Type 1 เป็นข้อกำหนดอินเทอร์เฟซพื้นฐานในตระกูล Alpha SPM รองรับฟังก์ชันควบคุมสปินเดิลมาตรฐานที่ใช้ในการใช้งานศูนย์เครื่องจักรส่วนใหญ่: ความเร็วแปรผัน, การวางแนวสปินเดิล (M19), การเลือกเกียร์, การซิงโครไนซ์สปินเดิลพื้นฐาน และการป้อนกลับความเร็ว/ตำแหน่งไปยัง CNC มันสื่อสารผ่านลิงก์สปินเดิลอนุกรม FANUC และเข้ากันได้กับ CNC รุ่น FANUC 0, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i, 21i และ 30i/31i/32i สิ่งที่มันไม่รองรับคือการควบคุมรูปทรง Cs (ซึ่งต้องการ Type 4 และเซ็นเซอร์ความละเอียดสูง) และโหมดการซิงโครไนซ์สปินเดิลขั้นสูงบางอย่าง สำหรับไดรฟ์สปินเดิลศูนย์เครื่องจักรส่วนใหญ่ ความสามารถของ Type 1 คือสิ่งที่แอปพลิเคชันต้องการ และการระบุอินเทอร์เฟซที่ซับซ้อนกว่าจะเพิ่มต้นทุนโดยไม่มีประโยชน์ในการใช้งาน
Q4: AL-09 (เซมิคอนดักเตอร์กำลังไฟร้อนเกินไป) ปรากฏขึ้นบนโมดูลนี้เสมอ ควรตรวจสอบอะไรก่อน?
A06B-6088-H226#H500 อาศัยทั้งพัดลมภายนอกขนาด 12 มม. (A90L-0001-0335/B) และพัดลมระบายความร้อนภายในขนาด 60 มม. (A90L-0001-0422) เพื่อรักษาฮีทซิงค์ IGBT ให้อยู่ในขีดจำกัดอุณหภูมิ ความล้มเหลวของพัดลมเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของ AL-09 และควรตรวจสอบพัดลมทั้งสองทันที — ตรวจสอบให้แน่ใจว่าพัดลมหมุนได้อย่างอิสระ ด้วยความเร็วที่ถูกต้อง และใบพัดลมและช่องอากาศไม่ถูกกีดขวางโดยเศษโลหะที่สะสมหรือคราบสารหล่อเย็น อุณหภูมิแวดล้อมของตู้และการไหลเวียนของอากาศผ่านกองไดรฟ์เป็นการตรวจสอบรอง หากพัดลมทั้งสองทำงานได้อย่างถูกต้องและสัญญาณเตือนยังคงอยู่ อุณหภูมิแวดล้อมที่สูงขึ้นในตู้ไฟฟ้าหรือโหลดที่ลัดวงจรบางส่วนที่เพิ่มการกระจายพลังงานอาจเป็นสาเหตุ การเปลี่ยนพัดลมเชิงรุกตามกำหนดเวลา — โดยทั่วไปทุกสองถึงสามปีของการใช้งานหนัก — เป็นการบำรุงรักษาเชิงป้องกันมาตรฐานสำหรับไดรฟ์สปินเดิลโมดูล Alpha
Q5: เวอร์ชัน #H500 ของ H226 มีจำหน่ายใหม่หรือไม่ หรือเฉพาะหน่วยที่ได้รับการปรับปรุง/ซ่อมแซมเท่านั้น?
ซีรีส์ A06B-6088 Alpha เป็นผลิตภัณฑ์ที่สมบูรณ์แล้ว และการผลิต H226#H500 ใหม่จากโรงงานไม่สามารถหาได้ง่ายผ่านช่องทางการจัดจำหน่ายปกติ ตลาดจัดหามีหน่วยที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งดำเนินการโดยศูนย์ซ่อมผู้เชี่ยวชาญ FANUC หน่วยเก่าใหม่จากผู้จัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตซึ่งมีสินค้าคงคลัง และหน่วยที่ใช้แล้วที่ผ่านการทดสอบซึ่งนำออกจากเครื่องจักรที่เลิกใช้งาน ผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อม FANUC ที่มีชื่อเสียงจะทดสอบโมดูลเหล่านี้กับมอเตอร์สปินเดิล FANUC และการควบคุม CNC จริง — ไม่ใช่แค่บนแหล่งจ่ายไฟตั้งโต๊ะ — เพื่อยืนยันประสิทธิภาพภายใต้สภาวะความร้อนและไฟฟ้าของการทำงานจริง เมื่อจัดหาชิ้นส่วนทดแทน การยืนยันวิธีการทดสอบและเงื่อนไขการรับประกันจากซัพพลายเออร์เป็นการตรวจสอบที่เหมาะสมก่อนทำการซื้อ รูปแบบ #H501 และ #500CS ก็มีจำหน่ายในตลาดเช่นกัน และการยืนยันว่าส่วนต่อท้ายที่แน่นอนตรงกับต้นฉบับก่อนรับสินค้าเป็นสิ่งจำเป็น
