logo
บ้าน ผลิตภัณฑ์ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์

โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500

ความคิดเห็นของลูกค้า
ดีมาก บริการและการจัดส่งเร็ว

—— คุณคอร์ทนี่

สินค้าได้รับในสภาพดี แนะนําอย่างสูง

—— อิเรน

สนทนาออนไลน์ตอนนี้ฉัน

โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500

โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500
โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500

ภาพใหญ่ :  โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500

รายละเอียดสินค้า:
สถานที่กำเนิด: ญี่ปุ่น
ชื่อแบรนด์: FANUC
ได้รับการรับรอง: CE ROHS
หมายเลขรุ่น: A06B-6088-H222#H500
การชำระเงิน:
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ: 1 ชิ้น
รายละเอียดการบรรจุ: บรรจุเดิม
เวลาการส่งมอบ: 0-3 วัน
เงื่อนไขการชำระเงิน: ที/ที, เพย์พาล, เวสเทิร์นยูเนี่ยน
สามารถในการผลิต: 100 ชิ้น/วัน

โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500

คำอธิบาย
เงื่อนไข: ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) หมายเลขสินค้า: A06B-6088-H222#H500
ต้นทาง: ญี่ปุ่น
เน้น:

โมดูล Fanuc servo drive

,

หมุนมอเตอร์เซอร์โวโมดูล

,

a06b Fanuc การขับเคลื่อน servo

FANUC A06B-6088-H222#H500 โมดูลเครื่องขยายเสียงอัลฟ่าสปินด์

 

SPM-22 25.2kW อินเตอร์เฟซประเภทที่ 1 ลง 283~325VDC ออก 230VAC / 95A Alfa aP40 / รุ่น 22 มอเตอร์สปินด์ 200V ซีรี่ย์ PCB ภายใน A16B-2202-0432 + A20B-1006-0481


หน่วยขับเคลื่อนที่ขับเคลื่อนกระบอก

ในโซ่ของฮาร์ดแวร์ระหว่างการควบคุม CNC และ spindle การตัด, โมดูลกระตุ้น spindle ตกครองตําแหน่งที่ต้องการมากที่สุด.เปลี่ยนมันเป็น AC สามเฟสที่ถูกกําหนดอย่างแม่นยํา ในความถี่ที่สั่งและปัจจุบันและส่งมันไปยังมอเตอร์สปินด์ ด้วยความเร็วที่ควบคุมต้องการ ไม่ว่าจะเป็นความช้า 200 รอบต่อนาที สําหรับการผ่าน threading หรือความเร็วเต็ม 8,000 รอบต่อนาทีทุกอย่างที่กําหนดผลงานของสปินด์: การเร่งความเร็ว, ความแม่นยําของความเร็วภายใต้ภาระการตัดที่แตกต่างกัน, ความแม่นยําของการหยุดทิศทาง, และทอร์คที่แกนมอเตอร์

FANUC A06B-6088-H222#H500 คือ SPM-22 ในซีรีส์ A06B-6088 Alpha: เครื่องขยายกระบอกสปินด์อินเตอร์เฟซประเภท 1 ที่มีขนาด 25,2 kW สําหรับระบบ AC 200Vออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์สปินด์อัลฟ่า aP40 และโมเดล 22 ของ FANUCมันคือหนึ่งในเครื่องขับเคลื่อนสปินด์ที่นําไปใช้อย่างแพร่หลายในครอบครัวโมดูล FANUC Alpha และเครื่องจักรที่ใช้มันและเครื่องบดจากช่วงการผลิตในยุคอัลฟ่า.


รายละเอียดเทคนิค

ปริมาตร มูลค่า
เลขส่วน A06B-6088-H222#H500
ซีรี่ย์ FANUC Alpha SPM (โมดูลกระตุ้นสปินด์)
การกําหนดแบบ SPM-22
ประเภทอินเตอร์เฟซ ประเภทที่ 1 (ง่ายที่สุดจาก 4 ประเภทของอินเตอร์เฟซ Alpha SPM)
พลังงานระดับ 25.2 กิโลกรัม
ความดันไฟเข้าสายต่อตรง 283 325 VDC
ความดันออก AC 230 VAC (สูงสุด)
ปัจจุบันการออกระดับ 95 A
มอเตอร์ที่ใช้ได้ FANUC Alpha aP40 เครื่องยนต์สปินด์แบบ AC รุ่น 22
อินเตอร์เฟสการตอบสนอง เซ็นเซอร์ Alpha แบบมาตรฐาน (ประเภท M / MZ)
PCB การควบคุม A16B-2202-0432 (หรือ A16B-2203-033x)
พีซีบีพลังงาน A20B-1006-0481 (หรือ A20B-1006-0487)
พัดลมเย็นภายนอก A90L-0001-0335/B
พัดลมเย็นภายใน A90L-0001-0422
อุณหภูมิการทํางาน 0°C ถึง +55°C
อุณหภูมิในการเก็บ -20°C ถึง +60°C
คู่มืออ้างอิง B-65162
ฉบับที่เกี่ยวข้อง #H500, #H501, #H508, #500CS (ซอฟต์แวร์ตัวละเอียดไม่เปลี่ยนกัน)
SPM ต่อไปในชุด A06B-6088-H226 (SPM-26)

ครอบครัวโมดูล A06B-6088 อัลฟ่า: ที่ H222 นั่ง

ระบบขับเคลื่อนโมดูลอัลฟ่าของ FANUC จัดการเครื่องเสริมเสียงสปินด์ตามกําลังการออกอันดับของพวกมัน โดยมี "หมายเลข H" ทุกตัวในหมายเลขชิ้นที่ตรงกับประเภทกําลังซีรีย์ A06B-6088 ครอบคลุมความหลากหลายของเครื่องขับเคลื่อนสปินด์ 200V Alpha จากหน่วยเล็ก ๆ ไปจนถึง SPM-22 (22 kW การกําหนด, 25.2 kW ความจุจริง) ถึงโมดูลขนาดใหญ่ในรูปแบบที่ติดตั้งกระเป๋าเดียวกัน

ภายในครอบครัวนั้น H222 เป็นเครื่องขับขี่สําหรับมอเตอร์สปินด์ในประเภทมอเตอร์ 15 22 kWมันพบทั่วไปขับเคลื่อน aP40 มอเตอร์ spindle a ผัน AC ระดับความสามารถสูง Alpha ซีรีสที่ปรากฏบนศูนย์การแปรรูปที่หลากหลายจากญี่ปุ่นเครื่องยนต์หมุนขนาดใหญ่ต้องปรับปรุงเป็น H226 (SPM-26) หรือ H230 (SPM-30)ความต้องการของสปินด์ขนาดเล็กถูกจัดการโดย H215 (SPM-15) หรือ H211 (SPM-11).

โมดูลทั้งหมดนี้แบ่งปันรูปแบบสล็อตกระเป๋าสตางค์ทางกายภาพเดียวกัน และการจัดตั้งการเชื่อมต่อบัส DCซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของสิ่งที่ทําให้ระบบโมดูลอัลฟ่า เป็นที่ใช้ได้สําหรับผู้สร้างเครื่องจักร หน่วยพลังงานให้พลังงานกับบัส DC, โมดูลขยายตัวเซอร์โวและโมดูลขยายตัวสปินด์ลากจากบัสนั้น และสเต็กการขับเคลื่อนทั้งหมดเข้ากับการวางแผนห้องแบบมาตรฐาน


อินเตอร์เฟซประเภทที่ 1: ความหมายในการบูรณาการระบบ

กลอน #H500 บนโมดูลนี้ระบุมันว่าเป็นหน่วยอินเตอร์เฟซประเภทที่ 1. FANUC ประเภทโมดูลเครื่องขยายกระบอก Alpha เป็นสี่ประเภทอินเตอร์เฟส (1 ถึง 4)โดยแต่ละชนิดรองรับฟังก์ชัน spindle ที่มีความก้าวหน้ามากขึ้น:

ประเภท 1√ ตัวแปรที่ใช้ใน H222 # H500 √ เป็นอินเตอร์เฟซพื้นฐาน มันสนับสนุนฟังก์ชันการควบคุมสปินด์มาตรฐานที่ส่วนใหญ่ของการใช้งานศูนย์แปรรูปต้องการ:ระบบควบคุมความเร็วแปร, การตั้งทิศทางหมุน (M19), การสลับการเลือกเกียร์, การปรับสynchronization spindle ในการตั้งค่าพื้นฐาน, และความเร็ว / การตอบสนองตําแหน่ง CNC.อินเตอร์เฟซประเภท 1 สื่อสารผ่านสายเชื่อมต่อลําดับระหว่าง CNC และ SPM และเข้ากันได้กับ FANUC 0i, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i และ 21i ครอบครัวควบคุม CNC ที่มีอยู่เมื่อรุ่นโมดูลนี้ถูกนํามาใช้

สิ่งที่ Type 1 ไม่สนับสนุนคือการควบคุมคอนทูร์ Cs ที่มีความก้าวหน้า (ที่ต้องการ Type 4 และเซ็นเซอร์แม่เหล็กความละเอียดสูง) และโหมดการร่วมกันที่เชี่ยวชาญบางอย่างสําหรับส่วนมากของศูนย์แปรรูปแนวตั้งและแนวราบที่ใช้โมดูลนี้, ความสามารถประเภท 1 คือทุกอย่างที่แอปพลิเคชั่นต้องการ

ความสําคัญในการบํารุงรักษา: เมื่อเปลี่ยน H222#H500 หน่วยสํารองก็ต้องเป็นชนิด 1 (#H500, #H501,or #H508 suffix) รางวัลของชนิดที่ 3 หรือชนิดที่ 4 ไม่สามารถแทนที่ได้ แม้ว่ากําลังตั้งและเครื่องยนต์จะตรงกัน, เพราะการเชื่อมต่ออินเตอร์เฟซและโปรแกรมต่างกันโดยพื้นฐาน


พีซีบีภายใน: แผ่นสองแผ่นที่กําหนดโมดูล

ไม่เหมือนกับเครื่องขับพลังงานแบบโมโนลิต A06B-6088-H222#H500 ถูกสร้างขึ้นรอบสอง PCB หลักที่มีหน้าที่ที่แตกต่างกัน

PCB การควบคุม (A16B-2202-0432 หรือ A16B-2203-033x):บอร์ดนี้จัดการความฉลาดของการขับเคลื่อน spindle การสื่อสารลําดับกับ CNC การคํานวณความเร็วและตําแหน่งวงจร การกําเนิดคําสั่งปัจจุบันการติดตามและรายงานสัญญาณเตือนผ่านจอหน้า 7 ภาคเมื่อเกิดสัญญาณระวังที่เกี่ยวข้องกับโปรแกรมหรือการสื่อสาร (สัญญาณระวังในช่วง AL-13 ถึง AL-28) โดยทั่วไปนี้คือคณะกรรมการที่ถูกตรวจสอบ

PCB ประสิทธิภาพ (A20B-1006-0481 หรือ A20B-1006-0487):บอร์ดนี้บริหารการแปลงพลังงานจริง วงจรขับเคลื่อนประตู IGBT ติดตามบัส DC การตรวจจับปัจจุบันและการเชื่อมต่อระหว่างการสั่งการปัจจุบันของบอร์ดควบคุมและระดับพลังงานที่ขับเคลื่อนมอเตอร์. เตือน 12 (DC Link overcurrent) และ เตือน 30 (วงจรพลังงาน overcurrent) ส่งไปยัง PCB พลังงานและ IGBT ทรานซิสเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับมัน

ผู้เชี่ยวชาญของ FANUC และศูนย์ซ่อมแซมที่มีชื่อเสียงจัดการแผ่นเหล่านี้เป็นส่วนย่อยที่ไม่สามารถแยกออกได้ของโมดูลที่สมบูรณ์แบบโมดูลได้รับการดูแลเป็นหน่วย.


#H500 Suffix และความเหมาะสมของซอฟต์แวร์เวอร์ชั่น

ยกท้ายที่ติดตามเครื่องหมายปอนด์ในหมายเลขชิ้นส่วน FANUC สําหรับเครื่องเสริมเสียงสปินด์ล็อครอกรหัสรุ่นซอฟต์แวร์ที่ติดตั้งบน PCB การควบคุม สําหรับครอบครัว H222 รุ่นที่ได้รับเอกสารคือ:

  • #H500✅ เวอร์ชั่นโปรแกรมการผลิตเบื้องต้น ซึ่งเป็นเวอร์ชั่นที่พบได้มากที่สุดในฐานที่ติดตั้ง
  • #H501✅ เวอร์ชั่นซอฟต์แวร์ที่ปรับปรุงพร้อมกับการปรับปรุงปริมาตรการควบคุมบางส่วน
  • #H508✅ การปรับปรุงโปรแกรมใหม่

เวอร์ชั่นของซอฟต์แวร์เหล่านี้คือไม่แลกเปลี่ยนกันเครื่องที่ถูกใช้ในตอนแรกด้วย H222 # H500 มีปารามิเตอร์สปินด์และการตั้งค่าอินเตอร์เฟซ CNC ที่ตรงกับเวอร์ชั่นซอฟต์แวร์นั้นการติดตั้ง H222#H501 เป็นตัวแทนที่ลดลงต้องการการตรวจสอบพาราเมตร และอาจต้องปรับปรุงพาราเมตรการปรับระยะสปินด์ลิ่ง (spindle tuning) ในการใช้งานใหม่ผู้เชี่ยวชาญของ FANUC แนะนําอย่างเสมอไปที่จะระบุคําตอบที่แม่นยําเมื่อสั่งซื้อเครื่องสํารอง และตรวจสอบคําตอบบนหน่วยใด ๆ ที่ได้รับก่อนการติดตั้ง

ตัวแปร # 500CS ยังปรากฏในรายการของผู้จําหน่ายบางรายการ ✅ นี่คือตัวแปรระดับเฉพาะและควรถูกพิจารณาแยกจาก H500 มาตรฐาน


รหัสเตือนสติทั่วไปและทิศทางการวินิจฉัย

จอแสดงไฟ LED 7 ภาคบนแผ่นหน้าของ A06B-6088-H222#H500 แสดงรหัสเตือนสองหลักเมื่อเกิดความผิดพลาด

AL-03(DC Link Fuse Blown) และAL-04(Input Fuse Blown): มักเกิดจากความผิดพลาดของมอเตอร์ระยะต่อระยะหรือระยะต่อพื้นดินในการล่อมอเตอร์ spindleการวินิจฉัยมาตรฐานคือการตัดต่อสายไฟฟ้า U / V / W มอเตอร์และตรวจสอบ megohm ติดต่อ PE ก่อนการประณามการขับเคลื่อน.

AL-09(พลังงานครึ่งตัวนําไฟฟ้าอุ่นเกิน) และAL-56(ลมปรับความเย็นภายในหยุด): เหล่านี้ชี้ให้เห็นถึงปัญหาระบบปรับความเย็น ∙ ลมปรับความเย็นภายนอก 12 มม ที่ล้มเหลวหรือลมปรับความเย็นภายใน 60 มม ที่ล้มเหลว / ล้มเหลวทั้งสองแฟนเป็นส่วนประกอบที่สามารถเปลี่ยนได้และเป็นการตรวจสอบครั้งแรกเมื่อสัญญาณเตือนเหล่านี้ปรากฏ.

AL-12(DC Link Overcurrent) และAL-30(วงจรพลังงานเกินกระแส) นี่คือสัญญาณเตือนที่ร้ายแรงที่สุด ที่แสดงให้เห็นถึงความเครียดหรือความล้มเหลวของทรานซิสเตอร์ IGBTการตรวจวินิจฉัยตามลําดับที่บันทึกโดยผู้เชี่ยวชาญ FANUC เริ่มต้นด้วยการตัดสายไฟฟ้าของมอเตอร์และการบัญชา spindle ถ้า AL-12 ยังคงไม่มีมอเตอร์เชื่อม, โมดูล IGBT ในระดับพลังงานอาจเป็นความผิดพลาด

AL-24 / AL-25(Serial Transfer Error/Stop): ความผิดพลาดในการสื่อสารระหว่าง CNC และ SPM การวินิจฉัยเริ่มจากสายเคเบิลและสายเชื่อมระหว่างหน่วยควบคุม CNC และเครื่องเสริมกระบอกและขยายไปยัง PCB การควบคุม.


คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

Q1: A06B-6088-H222#H501 สามารถใช้เป็นตัวแทนตรงของ #H500 ได้หรือไม่หรือว่าคําตอบต้องสอดคล้องกันอย่างแน่นอน?

หน่วยท้าย #H500 และ #H501 แสดงให้เห็นถึงซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกันบน PCB การควบคุมความแตกต่างของซอฟต์แวร์สามารถส่งผลกระทบต่อความสอดคล้องของปารามิเตอร์ spindle และการปรับพฤติกรรมบน CNCผู้เชี่ยวชาญด้านการบํารุงรักษาของ FANUC แนะนําอย่างต่อเนื่องว่าการสอดคล้องกับคําย้อนคํานี้อย่างแม่นยํา เมื่อซื้อเครื่องสํารอง โดยเฉพาะสําหรับการแลกเปลี่ยนฉุกเฉินที่ไม่มีเวลาในการตรวจสอบพารามิเตอร์อีกครั้งในสภาพการบํารุงรักษาที่วางแผน โดยที่ผู้เชี่ยวชาญสามารถตรวจสอบและตรวจสอบ ปริมาตรของสปินด์ทั้งหมด, การข้ามจาก #H500 ไป #H501 เป็นไปได้ แต่ต้องยืนยันว่าการตั้งค่าปารามิเตอร์ทั้งหมดถูกต้องสําหรับเวอร์ชั่นโปรแกรมใหม่อย่าสมมุติว่าทั้งสองเป็น plug-and-play แลกเปลี่ยนได้โดยไม่ต้องตรวจสอบพารามิเตอร์.


Q2: เครื่องยนต์สปินด์ไหนที่เข้ากันได้กับ A06B-6088-H222#H500?

โมดูลนี้ถูกกําหนดให้ใช้กับ FANUC Alpha aP40 และ Alfa Model 22 AC spindle motor ซึ่งทั้งสองใช้เครื่องรับผลักดันจากเซนเซอร์ Alpha แบบมาตรฐาน (เซนเซอร์ประเภท M หรือ MZ)2 kW หมวดหมู่ครอบคลุมความต้องการพลังงานต่อเนื่องของชนิดของมอเตอร์ spindle ในการใช้งานศูนย์การแปรรูปทั่วไป. การใช้ H222 กับมอเตอร์ที่อยู่นอกรายละเอียดนี้หรือมอเตอร์ขนาดใหญ่ที่เกินความแรงปัจจุบัน 95A ของโมดูล ไม่สนับสนุนและอาจทําให้เกิดความเสียหายต่อเครื่องเสริมเสียง, มอเตอร์, หรือทั้งคู่ ข้อมูลปารามิเตอร์มอเตอร์ถูกเก็บไว้ใน NVRAM ของเครื่องขยายสปินด์และต้องตรงกับมอเตอร์ที่เชื่อมต่อจริง


Q3: โมดูลแสดง AL-12 กับมอเตอร์สปินด์ตัดต่อ

เตือน 12 (DC Link Overcurrent) กับสายมอเตอร์ถูกตัดจากปลาย U/V/W หมายถึงสภาพการเกินกระแสกระแสกระแสกระแสกระแสกระตุ้นเอง ไม่ใช่ในวงจรมอเตอร์นี้ชี้ให้เห็นถึงความล้มเหลวของ IGBT ทรานซิสเตอร์พลังงานในระยะพลังงาน modules ที่ดําเนินการจริง DC-to-AC การแปลงการล้มเหลวของ IGBT ในเครื่องขับเคลื่อนสปินด์มักจะเกิดจากความเครียดทางความร้อนสะสมจากการทําลายระบบเย็นวงจรสั้นด้านเครื่องยนต์ที่เครียดทรานซิสเตอร์ ก่อนการทํางานของไฟฟิวส์ป้องกันสภาพความบกพร่องนี้โดยทั่วไปต้องการการซ่อม PCB พลังงานระดับองค์ประกอบโดยศูนย์ซ่อมเครื่องขับเคลื่อน FANUC ที่ได้รับคุณภาพการเปลี่ยนโมดูล IGBT และตรวจสอบวงจรการขับเคลื่อนประตู.


Q4: ความแตกต่างทางการปฏิบัติระหว่าง A06B-6088-H222 และ A06B-6088-H222 ในชุด HV 400V คืออะไร?

A06B-6088 ซีรี่ย์เป็นเฉพาะ 200V ประเภท (DC Link input 283?? 325V, มาจาก 200?? 230V AC แผนไฟฟ้าสามเฟส)เครื่องเสริมเสียงสปินด์ลุ้น 400 วอลต์ อัลฟ่า มีตัวอักษรเบอร์ชิ้นที่แตกต่างกันในชุด A06B-6102 หรือ A06B-6111, โดยมี "HV" ในการกําหนดของพวกเขาและความดันบัส DC ในช่วง 500 ¢ 700V สองชุดไม่ได้แลกเปลี่ยนรุ่นเครื่องยนต์ที่แตกต่างกันที่ได้รับการตั้งค่าสําหรับประเภทความดันที่ตรงกันถ้าเครื่องทํางานด้วยไฟฟ้า 400 วอลต์แอลซี และใช้ระบบสปินด์อัลฟ่า HV โมดูล A06B-6088-H222#H500 เป็นโมดูลที่ผิดทั้งหมดยืนยันความแรงดันการให้บริการของเครื่องและชนิดของโมดูลการให้บริการพลังงาน ก่อนการกําหนดการขยายตัว spindle อัลฟาใด ๆ.


Q5: มีมาตรการบํารุงรักษาป้องกันที่แนะนําอย่างไรสําหรับโมดูลนี้ เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวที่ไม่ได้วางแผนไว้?

อุปกรณ์บํารุงรักษาที่สําคัญที่สุดคือพัดลมเย็น พัดลมภายนอกขนาด 12 มม. (A90L-0001-0335/B) และพัดลมภายในขนาด 60 มม. (A90L-0001-0422)และอาการล้มเหลวของพัดลมนําไปสู่สัญญาณเตือนความร้อนโดยตรง และในที่สุดยัง IGBT ความเสียหายจากความร้อนเกิน. การเปลี่ยนพัดลมแบบโปรแอคทีฟตามกําหนด โดยทั่วไปทุก 2-3 ปีของการใช้งานหนักหรือในสัญญาณใด ๆ ของการลดการไหลของอากาศหรือเสียงผิดปกตินอกเหนือจากพัดลม การตรวจสอบระยะเวลาของเส้นทางอากาศของโมดูลสําหรับการสะสม swarf หรือปนเปื้อนหมอกเย็นตรวจสอบการเชื่อมต่อปลายทางของบัสและเครื่องยนต์ไฟฟ้าแบบ DC ทั้งหมด เพื่อตรวจสอบการเกรี้ยวหรือปลด, และตรวจสอบเครื่องเชื่อมเคเบิลโคเดอร์ / เซ็นเซอร์เป็นสิ่งอื่น ๆ ที่เป็นประจํา เมื่อเครื่องขับเคลื่อนได้รับการเก็บรักษา, มันควรได้รับการทํางานขึ้นค่อย ๆ หากเป็นไปได้,เนื่องจากตัวประกอบไฟฟ้าในไดรฟ์ที่เก็บไว้นานสามารถพัฒนาปัญหาการรั่วไหลของกระแสที่แสดงออกเป็นความผิดปกติของบัส DC ในครั้งแรก.

โมดูลเครื่องขยายกระบอก A06B-6088-H222#H500 A06B6088H222#H500 0

 

รายละเอียดการติดต่อ
Guangzhou Sande Electric Co.,Ltd.

ผู้ติดต่อ: Ms. Amy

โทร: +86 18620505228

ส่งคำถามของคุณกับเราโดยตรง (0 / 3000)

ผลิตภัณฑ์อื่น ๆ