เครื่องเสริมเสียงเซอร์โว A06B-6079-H105 A06B6079H105 AO6B-6O79-H1O5

FANUC A06B-6079-H105 แอลฟ่า เซอร์โว แอมพลิเฟียร์โมดูล SVM1-80 หน่วยแกนเดียว, 4.75 กิโลวัตถ์, 18.7 A การออกกําลัง, 230 วอลต์ การออกกําลังสูงสุด, ซีรี่ย์อัลฟ่า, ประเทศญี่ปุ่น

เลขส่วน:A06B-6079-H105

ผู้ผลิต:บริษัท ฟานุค (ญี่ปุ่น)

ประเภทสินค้า:โมดูลเอกสารเสริมเสียงเซอร์โว ซีรี่ย์อัลฟา (SVM)

รุ่น:SVM1-80

คู่มืออ้างอิงB-65162

ภาพรวม

รายการFANUC A06B-6079-H105เป็น SVM1-80 หน่วยขยาย servo แบบแกนเดียวจากระบบขับเคลื่อน Alfa ของ FANUC

มันคือโมดูลเครื่องขยายเสียงเฉพาะที่ใช้ในการขับเคลื่อนแกนเซอร์โวหนึ่งใน Rack การขับเคลื่อน FANUC Alpha controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.

ชื่อรุ่น SVM1-80 ตามการตั้งชื่อเครื่องขยายเสียงซีรีส์ Alpha ของ FANUC: SVM หมายถึงโมเดลเครื่องขยายเสียง servo, 1 หมายถึงการตั้งค่าแกนเดียว,และ 80 แสดงประเภทปริมาณกระแสผลิตต่อเนื่องของเครื่องขยายเสียงในลําดับ Alpha.

ซีรีย์ A06B-6079 ครอบคลุมโมดูลเครื่องเสริมเสียง servo Alpha ซีรีย์แกนเดียวในช่วงกระแสกระแสกระแสเต็มที่ผลิตโดย FANUC - ตัวแปร -H105 คือ SVM1-80 ในครอบครัวนี้

โมดูลนี้ดึงพลังงานบัส DC จาก PSM (Power Supply Module) ที่ร่วมกันในราคการขับเคลื่อนเดียวกัน

มันเปลี่ยนพลังงานบัส DC นี้เป็นผลิต AC สามเฟสที่ความถี่และความแรงต่ออัตราที่เปลี่ยนแปลง เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวที่เชื่อมต่อ

ความถี่และความแรงดันผลิตถูกควบคุมอย่างแม่นยําในเวลาจริงโดยอัลการิทึมการควบคุม servo ของ CNC ซึ่งสั่งตําแหน่ง ความเร็ว และทอร์ค ผ่านอินเตอร์เฟซ servo

ซีรี่ย์ Alpha เป็นรุ่นแรกของระบบขับเคลื่อน servo หลักของ FANUC ที่ใช้กันอย่างแพร่หลาย กลุ่มที่นํามาซึ่งการสื่อสารทางออนไลน์แบบ FSSBและปัญญาการขับเคลื่อนที่บูรณาการ สําหรับการใช้งานเครื่องมือ FANUCเครื่องจักรหลายเครื่องที่สร้างขึ้นจากรุ่นนี้ยังคงถูกผลิตอยู่จนถึงวันนี้ ทําให้ SVM1-80 เป็นเครื่องซ่อมบํารุงที่ใช้อยู่ทั่วโลก

ข้อจํากัดหลัก

สถาปัตยกรรมแกนเดียว

SVM1-80 ควบคุมแกนเซอร์โวหนึ่ง หน่วยมอเตอร์หนึ่งแกนการเคลื่อนไหวหนึ่งบนเครื่อง. นี่คือการตั้งค่าเครื่องขยายเซอร์โวที่เรียบง่ายและเฉพาะทางกายภาพที่สุด:ความสัมพันธ์ตรงหนึ่งต่อหนึ่งระหว่างเครื่องขยายเสียงและมอเตอร์.

FANUC ยังผลิตโมดูลการเสริมพลังงานแบบสองแกน (SVM2) ที่จัดการกับสองแกนภายในห้องโครงการโมดูลเดียว

SVM1 หน่วยแกนเดียวถูกใช้เมื่อความต้องการพลังงานของมอเตอร์ทําให้โมดูลเฉพาะแกนเดียวเป็นทางเลือกที่เหมาะสมหรือเมื่อการตั้งค่าเครื่องใช้งานเรียกร้องให้มีโมดูลแกนแต่ละตัว แทนที่จะใช้หน่วยสองแกนร่วมกัน.

ในราคการขับเคลื่อน, SVM1-80 ติดตั้งพร้อมกับโมดูล SVM และ SPM อื่น ๆ, ทั้งหมดเชื่อมต่อกับบัส DC ทั่วไปจากโมดูล PSM.

Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.

โปรแกรมควบคุมแกนของ CNC ทํางานในระดับระบบ; การควบคุมกระแสไฟฟิสิกอล, การสลับ PWM, และการจัดการไหลของมอเตอร์ทั้งหมดดําเนินการภายในโมดูล SVM1-80 เอง

ความเหมาะสมของเครื่องยนต์

SVM1-80 ถูกออกแบบมาเพื่อทํางานกับเครื่องยนต์เซอร์โวซีรีย์อัลฟ่าที่เข้ากันได้

กระแสออกแบบนาม 18.7 A และผลิตสูงสุด 230 V กําหนดการตั้งค่ามอเตอร์ที่เหมาะสมสําหรับเครื่องขยายเสียงนี้:

ระดับกระแสแสดงกระแสการออกที่ปลอดภัยต่อเนื่องของเครื่องเสริมเสียง

กระแสสูงทันทีระหว่างการเร่งขันเกินค่าต่อเนื่องที่ระบุ FANUC การออกแบบเครื่องขยายเสียงเป็นบัญชีสําหรับพื้นที่หัวนี้ในมาตรฐานการจับคู่เครื่องยนต์-เครื่องขยายเสียง

เครื่องยนต์และเครื่องขยายเสียงต้องถูกจับคู่กัน โดยใช้ตารางการจับคู่ เครื่องยนต์และเครื่องขยายเสียงของ FANUCซึ่งเป็นส่วนรวมของความต้องการปัจจุบันของมอเตอร์และความจุปทานปัจจุบันของเครื่องกระตุ้น.

เครื่องขยายขนาดเล็กเกินไป (กระแสไฟฟ้าน้อยเกินไปสําหรับความต้องการของมอเตอร์) จะทํางานด้วยกระแสไฟฟ้าเกินในระหว่างเร่งแรง

เครื่องขยายขนาดใหญ่ (ความจุของปัจจุบันมากกว่าความต้องการของมอเตอร์) นําไปใช้จ่ายและพื้นที่เรคที่ไม่จําเป็น

การปรับขนาดที่ถูกต้องเป้าหมายกระแสไฟฟ้าที่ตั้งค่าของเครื่องขยายเสียง ใกล้ความต้องการกระแสไฟฟ้าที่หยุดต่อเนื่องของมอเตอร์

การบูรณาการในระบบขับเคลื่อนอัลฟ่า

A06B-6079-H105 ใช้สล็อตหนึ่งในตู้ขับขี่ซีรีส์อัลฟ่า ขนาดทางกายภาพของมัน (8 × 21 × 18 นิ้ว, 10 ปอนด์) กําหนดพื้นที่ตู้ที่ต้องการ

ขนาดเหล่านี้สอดคล้องกับรูปแบบของโมดูลในซีรีส์ Alpha หน่วยโครงการถูกออกแบบให้ติดตั้งติดกันในตู้ขับเคลื่อนแบ่งปันบัส DC และสื่อสารเป็นตัวต่อตัวกับ CNC.

เส้นทางการเชื่อมต่อระบบขับขี่สําหรับ SVM1-80:

การเข้า:บัส DC จากโมดูล PSM ผ่านการเชื่อมต่อบัสบาร์

การออกกําลังของมอเตอร์:AC ความถี่แปรสามเฟสไปยังมอเตอร์เซอร์โว (U, V, W)

หน่วยข้อมูล:การตอบสนองของเครื่องรหัสกระแทกจากเครื่องเชื่อมเครื่องรหัสเครื่องขับเคลื่อน

อินเตอร์เฟซ CNC:อินเตอร์เฟซ servo ซีเรียล (สําหรับรุ่น Alpha ของเดิม) หรือไฟเบอร์ออฟติก FSSB (สําหรับอุปกรณ์ที่ใช้ CNC ที่สามารถใช้ FSSB)

สัญญาณสถานะ/พลังงาน:การควบคุมพลังงานจาก PSM หยุดฉุกเฉิน เตรียมสัญญาณ

FAQ

Q1: SVM1-80 แสดงสัญญาณ SV และแกนไม่เคลื่อนย้าย ไม่มีแกนอื่น ๆ ที่ได้รับผลกระทบ อะไรคือขั้นตอนการวินิจฉัยแรก

LED หรือตัวชี้วัดของ SVM1-80 จะแสดงหมายเลขหรือรูปแบบสัญญาณเตือน สังเกตรหัสสัญญาณเตือนเฉพาะ

ค้นหารหัสในคู่มือบํารุงรักษา B-65162 เพื่อระบุประเภทความผิดพลาด: ไฟฟ้าเกินขีดความจืด ความผิดพลาดการตอบสนองของเครื่องรหัส ความอ้วนของมอเตอร์ หรือความผิดพลาดของเครื่องยกระดับเสียง

รหัสนี้นําการวินิจฉัยไปยังมอเตอร์, สายการตอบสนอง, สายพลังงานมอเตอร์, หรือโมดูลเครื่องขยายเสียงเอง

Q2: สายเคเบิลโคเดอร์กระแทกถูกเปลี่ยน แต่ SV431 (ความผิดพลาดการนับ) หรือสัญญาณเตือนการตอบสนองยังคงอยู่ อะไรควรตรวจสอบ

ยืนยันว่าสายสํารองเป็นเบอร์ชิ้นที่ถูกต้อง สําหรับเครื่องยนต์และการผสมผสานเครื่องขยายเสียง

ตรวจสอบการเชื่อมต่อเคเบิลไส้กันที่ทั้งสองปลาย; การป้องกันที่ไม่ดีทําให้มีเสียงฉีดเข้าไปในสัญญาณโคเดอร์ที่กระตุ้นการนับความผิดพลาด

ตรวจสอบตัวเชื่อมเครื่องรหัสจังหวะบนมอเตอร์ เพื่อตรวจหาสปินที่บิดหรือคล้อง

หากสัญญาณเตือนยังคงมีด้วยเคเบิลที่ตรวจสอบถูกต้อง เครื่องรหัสจังหวะเองหรือวงจรเข้าการตอบสนองบน SVM1-80 อาจล้มเหลว

Q3: SVM1-80 (A06B-6079-H105) สามารถเปลี่ยนด้วยเครื่องขยายเสียง SVM ซีรี่ย์ Alpha i ได้หรือไม่?

การแทนที่โดยตรงของ Alpha i (SVMi) กับโมดูล Alpha (SVM) ของเดิมไม่ใช่การแลกเปลี่ยนแบบตรงไปตรงมา

เครื่องขยายเสียงอัลฟ่าไอ มีอินเตอร์เฟซการสื่อสารที่แตกต่างกัน โครงสร้างปารามิเตอร์ที่แตกต่างกัน และพินออทของเครื่องเชื่อมที่แตกต่างกันจากอัลฟ่าเดิม

การเปลี่ยนโมดูลซีรีย์อัลฟ่าหนึ่งตัว ด้วยโมดูลที่เทียบเท่าอัลฟ่า i ต้องการการเปลี่ยนแปลงการตั้งค่าซอฟต์แวร์เซอร์โวเวอร์ของ CNC และอาจมีการปรับค่าปริมาตรเซอร์โวเวอร์และตรวจสอบความเหมาะสมของเครื่องเชื่อมกล.

สําหรับการแทนที่ที่คล้ายกัน โปรโมชั่น A06B-6079-H105 หรือเทียบเท่าตรงของมันภายในชุด A06B-6079

คําถามที่ 4: เครื่องทํางานไม่ทํางานมาหลายเดือน หลังจากเริ่มใหม่ SVM1-80 แสดงสัญญาณเตือนทันทีเมื่อเปิดเครื่อง ก่อนการเคลื่อนไหวของแกน

ระยะเวลาการทํางานเฉย ๆ ที่ยาวนานสามารถนําไปสู่การล่มสลายของค่าชาร์จของตัวประกอบในบัส DC. เมื่อใช้พลังงานหลังจากการเก็บรักษาที่ยาวนาน, PSM จะชาร์จเบื้องต้นบัส DC ผ่านการจํากัดการเข้า

หากวงจรการชาร์จก่อนหรือ PSM มีปัญหา, บัส DC อาจไม่บรรลุความดันการทํางานปกติ, ทําให้ SVM1-80 จะเห็นสภาพความดันต่ําและสัญญาณเตือน.

ตรวจสอบเช่นกันว่าวงจรหยุดฉุกเฉินถูกต้องปล่อย หลายระบบขับเคลื่อนต้องการสถานะพร้อม CNC ที่เฉพาะเจาะจง ก่อนที่เครื่องเสริมเสียงจะใช้ตัวเอง

ยืนยันว่าลําดับการเปิดกําลังกําลัง ตามขั้นตอนปกติสําหรับระบบขับเคลื่อนนี้

Q5: ความต้องการในการระบายความร้อนสําหรับ A06B-6079-H105 ในตู้ขับเคลื่อนคืออะไร?

SVM1-80 ขจัดความร้อนผ่านช่องระบายความร้อน ซึ่งต้องมีอากาศไหลผ่านมันให้เพียงพอ เพื่อป้องกันความร้อนเกิน

ในกระเป๋าขับขี่แบบ Alphaseries แบบมาตรฐาน หน่วยระบายความร้อนเด่นออกไปในช่องระบายอากาศด้านหลังของกระเป๋าด้วยพัดลมเย็นของตู้บังคับอากาศผ่านทั้งหมดของโมดูลระบายความร้อนจากด้านล่างไปด้านบน.

ยืนยันว่าพัดลมเย็นของตู้ทํางาน และไม่มีอุปสรรคการไหลของอากาศในท่อ

ในอัตราการบรรจุเต็ม (4.75 kW input, 18.7 A continuous output) ความร้อนที่ผลิตจะสําคัญ

อุณหภูมิห้องบรรจุไม่ควรเกินช่วงทํางานที่กําหนดในชุด Alpha โดยทั่วไป 055 °C ขึ้นอยู่กับการติดตั้ง