โมดูลไฟฟ้า A06B-6077-H111 AO6B-6O77-H111 A06B6077H111

Fanuc A06B-6077-H111 แอลฟ่า โมดูลปาเวอร์ PSM-11 โฮสติ้ง 90 มิลลิเมตร 13.2 กิโลวัตต์ 150A ทรานซิสเตอร์ CNC & แอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-6077-H111เป็นโมดูลพลังงานประจําซีรีส์อัลฟ่า ขนาด 90 มิลลิเมตร กว้าง 13.2 กิโลวัตต์ ที่ให้พลังงานกับระบบขับเคลื่อนอัลฟ่าที่คอมแพคท็อต ผ่านสองสาขาการใช้งานที่แตกต่างกันออกไป: เครื่องมือ CNC และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Fanuc

การใช้งานแบบสองแบบนั้นสําคัญมาก เมื่อหาหน่วยสํารองเพราะ PSM-11 ที่ถอนออกจากศูนย์แปรรูปที่ถอดรหัสอาจมีประวัติการทํางานที่แตกต่างกันมากจากที่ถอนออกจากอุปกรณ์ติดตั้งหุ่นยนต์, ลักษณะการทํางานที่ต่างกัน สภาพแวดล้อมที่ต่างกัน

การเข้าใจคุณสมบัติของโมดูลและตัวแปรที่เกี่ยวข้องกับการหาแหล่งที่ใช้แทนอย่างมั่นใจคือจุดสําคัญของบทความนี้

PSM-11 มีโมดูลทรานซิสเตอร์ 150A ภายใน

นี่คือรายละเอียดเชิงปฏิบัติที่แยกมันออกจาก PSM-5.5 ที่เล็กกว่า (A06B-6077-H106) และจากซีรีส์ A06B-6087 ที่ใหญ่กว่าที่เริ่มจาก PSM-15

ทรานซิสเตอร์ 150A ให้โมดูลมีพื้นที่ใช้กับกระแสไฟฟ้าผ่าน ณ การเข้าแบบ AC 49A โดยการทํางานของทรานซิสเตอร์อยู่ใต้ความสามารถสูงสุดซึ่งส่งผลให้มีอายุการใช้งานที่ดีของโมดูลโดยทั่วไป ภายใต้สภาพการทํางานปกติ.

ราคาผลิตต่อเนื่อง 13.2kW คือสิ่งที่ทรานซิสเตอร์สามารถยึดถือได้ทางอุณหภูมิ ไม่ใช่ขอบเขตไฟฟ้าของอุปกรณ์สวิตชิ่งเอง

มีการปรับปรุงฮาร์ดแวร์สองแบบ

รีวิชั่น Aใช้แผ่นสายไฟ A16B-2202-0461

รีวิชั่น Bใช้ A16B-2202-0661 ทั้งสองการแก้ไขใช้ PCB การควบคุมเดียวกัน (A16B-2202-0420)การปรับปรุงทั้งสองครั้งมีความเท่าเทียมกันในเครื่องจักร ความแตกต่างของการปรับปรุงเป็นหลักการสะท้อนความเปลี่ยนแปลงการออกแบบภายใน, ไม่ใช่การแยกความเข้ากันในระดับระบบ

สําหรับผู้ซื้อที่ซื้อเครื่องสํารองการปรับปรุงนี้มีสาระต่องานซ่อมแซมในระดับแผ่นเท่านั้น โดยที่แผ่นสํารองที่ถูกต้องต้องต้องตรงกับหน่วยเฉพาะที่กําลังซ่อม.

ข้อมูลหนึ่งที่หลายรายการสินค้ามาตรฐานหลีกเลี่ยง แต่สําคัญต่อการทํางาน:PSM-11 มีสองแบบการปรับปรุงระบายความร้อนที่แตกต่างกัน และทั้งคู่มีลักษณะที่เหมือนกันภายนอก ยกเว้นรูปแบบการติดตั้งระบายความร้อนที่ฐานของหน่วย.

หากสั่งตัวอย่างที่ผิด มันจะไม่เข้ากับการวางโมดูลในตู้ไฟฟ้าได้

ก่อนที่จะสั่งเครื่องสํารอง A06B-6077-H111 ระบุตัวแบบเครื่องระบายความร้อนที่โมดูลเดิมใช้ และยืนยันว่าเครื่องสํารองตรงกัน

ข้อจํากัดหลัก

บ้าน 90 มิลลิเมตร มิติทางกายภาพ

กล่องขนาด 90 มิลลิเมตรของ PSM-11 เป็นลักษณะทางกายภาพที่กําหนดมันเมื่อปรับมันเข้าในตู้ไฟฟ้า

PSM-5.5 ขนาดเล็กกว่า (A06B-6077-H106) ใช้ชัสซี่ขนาด 60 มม. PSM-15 (A06B-6087-H115) ขั้นสูงถึง 90 มม. และ PSM-26 ขึ้นไปใช้ 150 มม.

PSM-11 ขนาด 90 มม มีความกว้างสล็อตเท่า PSM-15 ในตู้ที่ไม่ได้ถูกออกแบบโดยเฉพาะรอบที่แคบกว่า 60 มม PSM-5.5

เรื่องนี้สําคัญสําหรับการตัดสินใจปรับปรุงและปรับปรุง

เครื่องที่สร้างขึ้นด้วย PSM-55 มีตู้ไฟฟ้าที่ออกแบบรอบสล็อต 60 มม..

ในทางตรงกันข้าม เครื่องที่สร้างขึ้นสําหรับ PSM-15 สามารถรับ PSM-11 ในสล็อตเดียวกัน โดยมีพื้นที่ด้านข้างที่เหลือเพิ่มเติม

ในสถานการณ์การปรับปรุงหลังที่จํากัดพื้นที่ตู้, ขนาดสล็อตทางกายภาพมักเป็นปัจจัยตัดสินระหว่างรุ่น PSM ที่มีอยู่

ความสูงและความลึกของโมดูลปฏิบัติตามรูปแบบ PSM alfa มาตรฐาน ทําให้ PSM-11 สามารถติดตั้งในโครงสร้าง rack เดียวกันที่ใช้โดยโมดูลซีรีส์ alpha อื่น ๆ

หน่วยระบายความร้อนภายนอกยืดกว้างไปนอกร่างกายของโมดูล ภูมิศาสตร์ที่แม่นยําของมันคือสิ่งที่แตกต่างกันระหว่างสองแบบของหน่วยระบายความร้อนที่กล่าวไว้ข้างต้น

2 รูปแบบของเครื่องระบายความร้อน

การมีตัวประกอบระบายความร้อนสองแบบที่แตกต่างกันจากกันในทางกายภาพบน A06B-6077-H111 ไม่ถูกบันทึกไว้อย่างกว้างขวางในรายการสินค้ามาตรฐานแต่มันมีความหมายจริงสําหรับใครก็ตามที่ใส่เครื่องสํารองในเครื่อง.

เครื่องระบายความร้อนติดตั้งอยู่ด้านล่าง/ด้านหลังของโมดูล และเชื่อมต่อกับโครงสร้างการติดตั้งของตู้ไฟฟ้า

ตัวแบบสองตัวมีรูปแบบรูการติดตั้งที่แตกต่างกันหรือกณิตศาสตร์การติดตั้งที่แตกต่างกัน ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้โดยไม่ต้องปรับปรุงการติดตั้งตู้ ซึ่งไม่ใช่วิธีการซ่อมที่เหมาะสม

ก่อนที่จะสั่งเครื่องสํารอง A06B-6077-H111, ถ่ายรูปรูปแบบการติดตั้งเครื่องระบายความร้อนของโมดูลเดิมจากด้านหลังและด้านล่าง และให้ข้อมูลนี้กับผู้จําหน่ายนักวิชาการแลกเปลี่ยน PSM-11 ที่มีชื่อเสียงจะสามารถยืนยันได้ว่าพวกเขากําลังส่งตัวอย่างไหน.

This step is worth taking even if it adds a day to the process — discovering a dimensional mismatch after the machine has been opened and the original module removed costs far more in downtime than the verification step.

หากการปรับปรุงแบบ heatsink ของโมดูลเดิมไม่สามารถยืนยันได้ (โมดูลได้ถอนออกแล้วและข้อมูลไม่สามารถหาได้)ผู้เชี่ยวชาญที่มีหน่วยงานทางกายภาพที่พร้อมสําหรับการเปรียบเทียบคือแหล่งที่น่าเชื่อถือที่สุด.

พีเอสเอ็ม-11 VS พีเอสเอ็ม-55: การเลือกประเภทพลังงานที่ถูกต้อง

PSM-11 และ PSM-5.5 (A06B-6077-H106) ใช้สถาปัตยกรรมซีรีส์ A06B-6077 และประเภทขนาดเครื่องเดียวกัน

การกําหนด 5.5 ตัวแทนประมาณ 5.5kW ของผลิตอันดับเมื่อเทียบกับ 13.2kW ของ PSM-11

การเลือกระหว่างพวกเขาคือการคํานวณกําลังกําลังไม่เป็นคําถามความสอดคล้องทางการทํางาน ทั้งสองโมดูลผลิตบัสไฟฟ้าแบบเดียวกัน 283V325V และเป็นที่สอดคล้องกับครอบครัวเครื่องขยายเสียง alpha SVM และ SPM เดียวกัน.

การคํานวณเริ่มด้วยการระบุ SVM และ SPM ทุกโมดูลบนบัส DC ของเครื่อง และหากําลังผลิตต่อเนื่องระดับของมัน

บวกค่าเหล่านี้ แล้วใช้ตัวประกอบความพร้อมกัน ̇ โดยทั่วไป 0.7 ถึง 08, สะท้อนความเป็นจริงที่ว่าไม่ทุกแกนทํางานกับภาระเต็มพร้อมกันในช่วงรอบการตัดปกติ

หากผลลัพธ์ลดต่ํากว่าประมาณ 5kW PSM-5.5 จะมีขนาดที่เหมาะสม

ถ้ามันตกระหว่าง 5kW และ 12kW เครื่อง PSM-11 คือการเลือกที่ถูกต้อง หากมันเกิน 12kW เครื่องต้องการ PSM-15 (A06B-6087-H115) หรือใหญ่กว่า

ข้อพิจารณาที่สองนอกเหนือจากพลังงานต่อเนื่องคือกระแสบัสสูงสุดระหว่างเร่งแกนพร้อมกัน

ทรานซิสเตอร์ 150A ของ PSM-11 ให้ความสะดวกในการเก็บกระแสไฟฟ้าสูงสุด สําหรับกระแสผ่านเหล่านี้ แต่ถ้าการผสม SVM/SPM ของเครื่องต้องการกระแสไฟฟ้าสูงมากพร้อมกันธนาคารบัส capacitor ของ PSM-11 ต้องจัดการกับช่องว่างระหว่างการส่งต่อเนื่องของทรานซิสเตอร์และความต้องการชั่วคราว.

นี่คือปัญหาที่หายากในการใช้งาน PSM-11 โดยการออกแบบ แต่มันคุ้มค่าในการคํานวณบนเครื่องจักรที่มีแกนความอ่อนแอสูงหลายแกน

การใช้งานหุ่นยนต์ โปรไฟล์การทํางานที่แตกต่างกัน

A06B-6077-H111 ใช้ไม่เพียงแค่เครื่องมือ CNC แต่ยังใช้ในระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Fanucการใช้งานหุ่นยนต์ปรับปรุงรูปแบบการทํางานที่แตกต่างกันอย่างชัดเจนกับ PSM-11 เมื่อเทียบกับศูนย์แปรรูป CNC.

การเคลื่อนไหวของแขนของหุ่นยนต์ จะมีความเร่งและความช้าของข้อหลายข้อในเวลาเดียวกันโดยพลังงานการฟื้นฟูจากสับสนที่ผ่าตัดกลับไปที่บัส DC และนําไปใช้ใหม่หรือกลับสู่เครื่องจําหน่าย AC ผ่านปลายหน้าที่ทํางานของ PSM.

วงจรการทํางาน ช่วงเวลาที่ระบบทํางานภายใต้ภาระ ช่วงเวลาที่ระบบทํางานภายใต้ภาระ ช่วงเวลาที่ใช้ในการใช้งานหุ่นยนต์มักจะสูงกว่าในการบด CNCที่หมุนและแกนสามารถถูกยึดไว้ที่อาหารคงที่สําหรับการผ่านการตัดที่ยาวนาน.

สิ่งนี้หมายความว่าอย่างไร สําหรับ PSM-11 ที่ใช้ในตลาดหลังการใช้งาน a unit that came from a robot installation in a high-cycle automotive welding or material handling line has likely experienced more thermal cycles and more IPM transistor switching events per unit of elapsed time than an equivalent unit from a low-volume CNC lathe.

ทั้งคู่มีหมายเลขชิ้นเดียวกัน แต่ประวัติการใช้งานที่สะสมกันของพวกมันต่างกันการถามผู้จําหน่ายว่าโมดูลมาจากเครื่อง CNC หรือแอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ เป็นคําถามการตรวจสอบที่สมเหตุสมผล.

ในทางการทํางาน PSM-11 ในระบบหุ่นยนต์ทํางานแบบเหมือนกันกับหน้าที่ของเครื่อง CNC ธรรมศาสตร์บัส DC ก็เหมือนกัน เตือนเสียงก็เหมือนกัน การจัดตั้งบอร์ดก็เหมือนกันสถานการณ์การใช้งานส่งผลต่อความคาดหวังในการใช้งานไม่ใช้อุปกรณ์ติดตั้งหรือใช้งาน

การ แลกเปลี่ยน, เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน เงิน

แลกเปลี่ยน:รูปแบบบริการหลังการตลาดที่ทั่วไปที่สุดสําหรับ PSM-11

โมดูลที่ผิดปกติถูกส่งไปยังผู้เชี่ยวชาญ; การทดสอบ, การันตีการเปลี่ยนถูกส่งกลับก่อนหรือพร้อมกันกับหน่วยที่ผิดปกติพูลการแลกเปลี่ยนได้รับการบํารุงรักษาโดยผู้เชี่ยวชาญที่ซ่อมบํารุงหน่วยที่ผิดปกติที่เข้าสู่สระ, ดังนั้นวงจรจะดําเนินการได้จนกว่าจะมีแกนที่ซ่อมได้

การแลกเปลี่ยนมักจะเป็นเส้นทางที่รวดเร็วที่สุดสู่การเปลี่ยนที่ใช้งาน และมีคุณค่าที่ดีที่สุด เมื่อหน่วยที่ได้รับการทดสอบและรับประกันเป็นความสําคัญ

การรับประกันการเปลี่ยนของ 12 เดือนเป็นมาตรฐาน บางผู้เชี่ยวชาญให้เวลานานกว่า

เงินอุดม:อุปกรณ์ที่ถอนออกจากเครื่องที่ถอดรหัสและขายด้วยการซ่อมแซมที่จํากัดหรือไม่มีการซ่อม

หน่วยส่วนเกินอาจไม่ได้ทดสอบ, ทดสอบเท่านั้น, หรือทําความสะอาดและทดสอบเงินที่เหลือมีค่าใช้จ่ายต่ํากว่าการแลกเปลี่ยน แต่มีความเสี่ยงสูงกว่าการรับหน่วยที่ต้องการการซ่อมแซม ก่อนที่จะทํางานอย่างน่าเชื่อถือ.

มีประโยชน์เมื่อช่องเวลาหยุดทํางานของเครื่องไม่ได้เป็นเรื่องด่วน และการทดสอบที่เข้ามาได้ในตัว

ซ่อม:หน่วยที่ผิดปกติเดิมจะถูกส่งไปยังผู้เชี่ยวชาญเพื่อวินิจฉัยและซ่อมแซมในระดับส่วนประกอบ

ค่าซ่อมมักจะต่ํากว่าการแลกเปลี่ยน แต่เวลาในการตอบสนองยาวนานกว่า (มักเป็นวันถึงสัปดาห์หรือมากกว่า)

การซ่อมแซมเป็นวิธีการที่ถูกต้องเมื่อหน่วยมีความผิดพลาดที่สามารถแก้ไขได้ (พัดลมล้มเหลว, โมดูลทรานซิสเตอร์ที่ล้มเหลว) และเครื่องสามารถใช้เวลาในการซ่อมแซมได้

PSM-11 เป็นโมดูลที่สามารถซ่อมแซมได้ โมดูลทรานซิสเตอร์ 150A ภายในมีให้เลือกเป็นอะไหล่แยกและสามารถเปลี่ยนได้

พัดลม (A90L-0001-0422) เป็นมาตรฐานและมีให้บริการ ไม่มีบอร์ดหลักใดถูกขายแยกกัน ดังนั้นการล้มเหลวในระดับบอร์ดจะนําไปแลกเปลี่ยนหรือไปหาผู้เชี่ยวชาญที่มีความสามารถในการซ่อมบํารุงบอร์ดระดับองค์ประกอบ

FAQ

Q1: มีตัวแบบระบายความร้อน 2 แบบ ครับ ผมจะรู้ได้อย่างไรว่าเครื่องผมมีตัวไหน ก่อนสั่งเปลี่ยนเครื่อง

แนวทางที่น่าเชื่อถือที่สุดคือการถ่ายภาพด้านหลังและด้านล่างของ PSM-11 ของเดิมขณะที่ยังอยู่ในเครื่อง, แสดงรูปร่างการติดตั้งระบายความร้อนอย่างชัดเจน.อีเมลภาพถ่ายเหล่านี้ไปยังผู้จําหน่ายของคุณและขอให้พวกเขายืนยันความเหมาะสมกับหน่วยที่พวกเขามี.

หากโมดูลถูกถอดออกแล้วและการเปรียบเทียบทางกายภาพไม่เป็นไปได้ ภาพแผนไฟฟ้าเดิมของเครื่องหรือเอกสาร OEM อาจอ้างอิงให้กับตัวแปรเฉพาะเจาะจง

ในกรณีสุดท้าย นักวิชาการ PSM-11 ที่มีสินค้าของทั้ง 2 รุ่น สามารถนําทางการระบุตัวตนผ่านทางโทรศัพท์ โดยใช้รายละเอียดการจัดวางตู้

Q2: เครื่อง PSM-11 ของผมเป็นเครื่องแก้ไข A (A16B-2202-0461) ผมสามารถใส่หน่วยแก้ไข B (A16B-2202-0661) เป็นเครื่องสํารองได้หรือไม่?

ใช่ การออกกําลังทํางานของทั้งสองการแก้ไขคือเหมือนกัน วาลเตจรถบัส DC เดียวกัน การจัดส่งพลังงานเดียวกัน การประพฤติเตือนเดียวกัน

การเปลี่ยนแปลงการแก้ไขสะท้อนความปรับปรุงการออกแบบภายในของ Fanuc ไม่ใช่ความแตกต่างระดับระบบที่ส่งผลต่อความสอดคล้องกับโมดูล SVM และ SPM ที่เชื่อมต่อหรือการควบคุม CNCPSM-11 รีวิชั่น B สามารถเปลี่ยนหน่วย รีวิชั่น A โดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงปารามิเตอร์หรือปรับปรุงสายไฟ.

การแยกแยกนี้มีสาระสําคัญเพียงเมื่อดําเนินการซ่อมบํารุงระดับบอร์ดและจําเป็นต้องหาแหล่งแหล่งไฟฟ้าสํารองที่ถูกต้อง

Q3: เครื่องใช้ PSM-11 ให้พลังงานกับ SVM1-40 (A06B-6079-H103) และ SPM ขนาดเล็กหนึ่ง เครื่องมีขนาดที่เหมาะสมหรือมีขนาดเพียงพอกับ PSM-5.5?

กระแสแกนหมายของ SVM1-40 ตรงกับประมาณ 5.5 ‰ 7kW ของผลิตเครื่องยนต์เซอร์โว ขึ้นอยู่กับเครื่องยนต์เฉพาะที่เชื่อมต่อความจุรวมเกือบจะแน่นอนว่าเกิน PSM-5.5 ของ ~ 5.5kW ในการทํางานพร้อมกัน

PSM-11 ที่ 13.2kW ครอบคลุมการผสมผสานนี้ด้วยพื้นที่หัวที่มีความหมาย

PSM-5.5 จะมีขนาดต่ําและอาจผลิตสัญญาณเตือนความดัน AL04 ในช่วงที่มีความหนักพร้อมกัน. PSM-11 เป็นการเลือกที่ถูกต้องสําหรับการปรับแต่งนี้.

คําถามที่ 4: PSM-11 นี้จะเข้ากับหุ่นยนต์ Fanuc ไม่ใช่เครื่อง CNC มีความแตกต่างในการตั้งค่าหรือเปล่า?

ไม่ครับ PSM-11 ในระบบหุ่นยนต์ ใช้ฮาร์ดแวร์แบบเดียวกัน ผลิตบัส DC แบบเดียวกัน และทํางานด้วยรหัสเตือนแบบเดียวกัน กับการใช้งาน CNC

เครื่องควบคุมหุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์กับโมดูล SVM บนบัส แทนการ์ดเซอร์โว CNC แต่บทบาทของ PSM-11

ไม่มีเครื่องกระโดด เครื่องสวิทช์ หรือพารามิเตอร์ใน PSM-11 ที่แตกต่างกันระหว่าง CNC และการใช้งานหุ่นยนต์

Q5: ซัพพลายเออร์กําลังนําเสนอ PSM-11 ที่อธิบายว่า "ทดสอบ, ไม่มีสัญญาณเตือน".

"ทดสอบ, ไม่มีสัญญาณเตือน" ในฐานะการใช้พลังงานฐาน static เป็นจุดข้อมูลที่มีประโยชน์ แต่ไม่ใช่การรับประกันที่ครบถ้วน

การทดสอบสแตติกยืนยันว่าโมดูลทํางานได้โดยไม่ผิดพลาด และความดันของบัสจะปรากฏภายในรายละเอียดที่ไม่มีภาระ

มันไม่ได้ตรวจสอบผลงานของทรานซิสเตอร์ ภายใต้กระแสแรงฝนจริง ความเหมาะสมของกระแสอากาศของแฟนในอุณหภูมิการทํางานหรือพฤติกรรมการชาร์จก่อนในช่วงอุณหภูมิเต็มที่โมดูลจะเห็นในการใช้งาน.

สําหรับเครื่องผลิตที่ความน่าเชื่อถือเป็นสิ่งสําคัญ source from a supplier who tests under load — ideally on an actual Fanuc alpha drive system with appropriate SVM and motor loads — and offers a meaningful warranty (12 months minimum from time of installationไม่เพียงแต่จากวันที่ส่ง)

ความแตกต่างในราคาระหว่างหน่วยอุดหนุนที่ทดสอบแบบสถิติ และหน่วยแลกเปลี่ยนที่ทดสอบแบบภาระเป็นจริง แต่ก็มีความแตกต่างในความมั่นใจเช่นกัน