มอเตอร์เซอร์โว A06B-0371-B177 AO6B-O371-B177 A06B0371B177

Fanuc A06B-0371-B177 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha α1/3000 — 0.3kW, 1Nm, 3000RPM, เพลาเรียว, เบรก 90V, ตัวเข้ารหัส I64, IP67

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0371-B177 (หรือ A06B0371B177)

ซีรีส์: มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Fanuc Alpha (α)

รุ่น: α1 / 3000

การกำหนดค่า: เพลาเรียวพร้อมร่องลิ่ม, เบรกแบบสปริง 90V DC, ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ I64, IP67

กำลังขับที่กำหนด: 0.3 kW

แรงบิดขณะหยุดนิ่ง: 1 Nm

ความเร็วสูงสุด: 3,000 RPM

แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์: 90 VAC

กระแสไฟที่กำหนด: 2.5 A

ความถี่ที่กำหนด: 200 Hz

เฟส: 3 เฟส

ตัวเข้ารหัสที่เกี่ยวข้อง: A860-0365-T001 (ตัวเข้ารหัสพัลส์ I64)

CNC ที่เข้ากันได้: ซีรีส์ 0, 15, 16, 18, 20, 21

สภาพ: ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / ส่วนเกิน

ภาพรวม

Fanuc A06B-0371-B177 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Alpha ขนาดกะทัดรัด — รุ่น α1/3000 — กำลังขับ 0.3 kW พร้อมแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 1 Nm และความเร็วสูงสุด 3,000 RPM

ทำงานที่แรงดันไฟฟ้าสามเฟส 90V, 200 Hz และ 2.5A บนเพลาเรียวพร้อมร่องลิ่ม รุ่น B177 มาพร้อมกับเบรกแบบสปริง 90V DC และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ I64

เหมาะสำหรับมอเตอร์ป้อนซีรีส์ Fanuc Alpha รุ่นที่เบาที่สุด: การใช้งานแกนขนาดเล็กบนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัดที่แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 1 Nm เพียงพอสำหรับโหลดแกน และขนาดมอเตอร์ที่กะทัดรัด อินเทอร์เฟซเพลาเรียว และการป้องกันสภาพแวดล้อม IP67 เต็มรูปแบบ ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

ระดับการป้องกัน IP67 — หนึ่งระดับสูงกว่ามาตรฐาน IP65 ในมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ส่วนใหญ่ — แสดงว่ามอเตอร์นี้ถูกเลือกสำหรับตำแหน่งที่สัมผัสกับของเหลวมากที่สุดในเครื่องจักร ระดับ IP67 ให้ทั้งการป้องกันน้ำฉีดของ IP65 และการป้องกันการจมน้ำชั่วคราว ซึ่งเป็นเหตุผลว่าทำไมระดับนี้จึงปรากฏบนมอเตอร์ที่ติดตั้งใกล้กับโซนจ่ายสารหล่อเย็น หรือในแกนเครื่องจักรที่ตัวมอเตอร์อาจจมอยู่ใต้น้ำระหว่างการทำความสะอาดหรือสภาวะน้ำท่วม

ฝาครอบขั้วต่อ "ฝาครอบสีแดง" — สัญลักษณ์ที่มองเห็นได้ของ Fanuc Alpha รุ่นดั้งเดิม — ระบุรุ่นมอเตอร์นี้ได้อย่างรวดเร็วในโรงงาน ทำให้แตกต่างจากมอเตอร์ Alpha i ซีรีส์รุ่นหลังที่มีการออกแบบขั้วต่อแตกต่างกัน

บริบทของรุ่นนี้มีความสำคัญต่อการจัดหาอะไหล่ การเลือกแอมพลิฟายเออร์ และการบำรุงรักษาแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส: A06B-0371-B177 ออกแบบมาสำหรับแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha ไม่ใช่รุ่น Alpha i (αiS) และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ต้องการแบตเตอรี่ที่ CNC เพื่อรักษาตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

α1/3000 — มอเตอร์ป้อน Alpha ที่เบาที่สุด

ด้วยแรงบิดขณะหยุดนิ่ง 1 Nm และ 0.3 kW, α1/3000 คือจุดเริ่มต้นของกลุ่มมอเตอร์ป้อนขนาดกะทัดรัดซีรีส์ Fanuc Alpha การทำความเข้าใจว่ามอเตอร์นี้อยู่ในกลุ่ม Alpha อย่างไรนั้นตรงไปตรงมา: ตัวเลขที่อยู่หน้าเครื่องหมายทับในชื่อรุ่นคือแรงบิดขณะหยุดนิ่งในหน่วยนิวตัน-เมตร

α1/3000 ให้แรงบิด 1 Nm α2/3000 (ซีรีส์ A06B-0373) ให้แรงบิด 2 Nm α3/3000 และ α6/3000 จะเพิ่มขึ้นตามลำดับ โดยแต่ละรุ่นจะเพิ่มแรงบิดเป็นสองเท่าสำหรับโหลดแกนที่หนักขึ้น

α1/3000 ถูกระบุบนแกนที่เล็กที่สุดของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง: การวางตำแหน่งแกนรองบนเครื่องกลึง, แกนโต๊ะหมุนบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดพร้อมเครื่องมือเบา, แกนหมุนที่สี่บนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดเล็ก, และแกนป้อนบนเครื่องแกะสลักและเครื่องเจาะความแม่นยำขนาดกะทัดรัดที่มวลโต๊ะต่ำและแรงตัดปานกลาง

ความเร็วสูงสุด 3,000 RPM ให้การเคลื่อนที่เร็ว 30 ม./นาที ด้วยสกรูบอลระยะพิทช์ 10 มม. พร้อมการเชื่อมต่อ 1:1 — การเคลื่อนที่เร็วมาตรฐานสำหรับแกนเครื่องจักรประเภทนี้

แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ 90V ที่ 200 Hz และ 2.5A คือสัญญาณไฟฟ้าของ α1/3000 ที่ความเร็วที่กำหนด

พารามิเตอร์เหล่านี้ปรากฏบนแผ่นป้ายชื่อมอเตอร์ และเป็นค่าที่วงจรควบคุมกระแสของแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Alpha ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์ประเภทนี้

การตั้งค่าพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้องในตารางพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC จะช่วยให้มั่นใจได้ว่าแอมพลิฟายเออร์จะใช้การควบคุมกระแสที่ถูกต้องเพื่อให้ตรงกับค่าบนแผ่นป้ายชื่อเหล่านี้

เพลาเรียวพร้อมร่องลิ่ม — การเชื่อมต่อที่แม่นยำที่เส้นผ่านศูนย์กลางเล็ก

เพลาเรียวบน A06B-0371-B177 ให้การจับยึดแบบแทรกที่ศูนย์กลางตัวเองซึ่งเป็นลักษณะของมอเตอร์เซอร์โวเพลาเรียวทั่วทั้งซีรีส์ Alpha

รูปทรงเรียวจะดึงดุมเชื่อมต่อเข้ากับเพลาอย่างเป็นศูนย์กลางเมื่อขันตัวยึดให้แน่น ทำให้เกิดการจัดตำแหน่งแนวรัศมีที่แม่นยำระหว่างเพลามอเตอร์และส่วนประกอบที่ขับเคลื่อน โดยไม่มีข้อจำกัดในการจัดตำแหน่งเชิงมุมของการจับยึดร่องลิ่มแบบตรง

ร่องลิ่มเพิ่มการหมุนที่แน่นอนเข้ากับการจับยึดแบบแทรกของเพลาเรียว

ที่แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 1 Nm — ปานกลางตามมาตรฐานมอเตอร์เซอร์โว — ร่องลิ่มไม่จำเป็นสำหรับการส่งแรงบิดที่โหลดที่กำหนด

ที่กระแสไฟฟ้าสูงสุดที่แอมพลิฟายเออร์ Alpha สามารถส่งได้ระหว่างการเร่งความเร็วสูง แรงบิดชั่วขณะสามารถสูงถึงสามถึงสี่เท่าของค่าขณะหยุดนิ่ง

ร่องลิ่มป้องกันการลื่นไถลเชิงมุมที่ส่วนต่อประสานเพลา-ดุมระหว่างช่วงเวลาเหล่านี้ โดยไม่คำนึงถึงสภาพแรงเสียดทานของการจับยึดแบบแทรก

การถอดเพลาเรียวต้องใช้เครื่องมือดึงที่เหมาะสม การจับยึดแบบแทรกที่เกิดขึ้นเมื่อดุมถูกดึงเข้ากับเพลาเรียวสามารถสร้างแรงดึงที่มาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับมอเตอร์ที่ใช้งานมาเป็นเวลานาน

เครื่องมือดึงที่รองรับกับปลายเพลาและดึงที่หน้าแปลนดุมเป็นเครื่องมือที่ถูกต้อง — การถอดแบบด้นสดโดยการตอกหรืองัดมีความเสี่ยงที่จะเกิดความเสียหายต่อเพลา ความเสียหายต่อตัวเข้ารหัสจากแรงกระแทกที่ส่งผ่านตัวมอเตอร์ และความเสียหายต่อดุมที่ป้องกันการติดตั้งใหม่บนมอเตอร์สำรอง

IP67 — การป้องกันการจมน้ำเต็มรูปแบบบนมอเตอร์ Alpha ที่เล็กที่สุด

ระดับการป้องกัน IP67 บน A06B-0371-B177 ให้การป้องกันฝุ่นสมบูรณ์และการป้องกันการจมน้ำชั่วคราว — หนึ่งระดับสูงกว่ามาตรฐาน IP65 ที่มอเตอร์ซีรีส์ Alpha ส่วนใหญ่มีเป็นข้อกำหนดพื้นฐาน

บนมอเตอร์ 0.3 kW ระดับการป้องกันเพิ่มเติมนี้สะท้อนถึงสภาพแวดล้อมการติดตั้งเฉพาะที่ α1/3000 ถูกนำไปใช้: ตำแหน่งแกนขนาดเล็กภายในโครงเครื่องมือเครื่องจักร CNC ที่ตัวมอเตอร์อาจสัมผัสกับละอองสารหล่อเย็นโดยตรง หรือบนเครื่องจักรที่ทำความสะอาดด้วยการฉีดน้ำสารหล่อเย็น

การป้องกันการจมน้ำของ IP67 หมายความว่ามอเตอร์สามารถทนต่อการจมน้ำชั่วคราวที่ความลึกและระยะเวลาที่กำหนดโดยไม่มีน้ำเข้า

ในทางปฏิบัติบนเครื่องมือเครื่องจักร สิ่งนี้หมายถึงการรอดชีวิตจากเหตุการณ์น้ำท่วมสารหล่อเย็นเป็นครั้งคราว การทำความสะอาดด้วยแรงดันสูง และการสัมผัสกับหมอกสารหล่อเย็นอย่างต่อเนื่องของการผลิตอย่างต่อเนื่องโดยไม่กระทบต่อฉนวนขดลวดหรืออิเล็กทรอนิกส์ของตัวเข้ารหัส

ซีลน้ำมันที่ทางออกเพลาทำงานร่วมกับการปิดผนึกตัวถัง IP67 ช่องว่างเพลา — ช่องว่างวงแหวนระหว่างเพลาที่หมุนและแผ่นปิดด้านหน้ามอเตอร์ — เป็นเส้นทางกลที่การปิดผนึกตัวถังเพียงอย่างเดียวไม่สามารถปิดได้

คู่มือการใช้งานมอเตอร์ Fanuc Alpha ระบุสิ่งนี้โดยเฉพาะ: ซีลน้ำมันเพลาป้องกันการเข้าผ่านช่องว่างเพลาขณะหมุน แต่การจมน้ำแบบคงที่นานๆ โดยที่เพลาหยุดนิ่งอาจทำให้น้ำมันหล่อลื่นหรือของเหลวเข้าผ่านขอบซีลได้

ในการติดตั้ง ขั้วต่อสายเคเบิลตัวเข้ารหัสจะต้องเสียบเข้ากับกลไกการล็อคขั้วต่ออย่างสมบูรณ์ การทำงานของขั้วต่อ IP67 ขึ้นอยู่กับการเสียบเข้าอย่างสมบูรณ์ และขั้วต่อที่เสียบไม่แน่นเป็นเส้นทางที่ของเหลวเข้าได้บ่อยที่สุดในการบริการภาคสนาม

เบรก 90V DC — มาตรฐานซีรีส์ Alpha

เบรกแบบสปริงบน A06B-0371-B177 ใช้มาตรฐาน 90V DC ที่ใช้กับซีรีส์ Fanuc Alpha ดั้งเดิมทั้งหมด เมื่อจ่ายไฟ 90V DC ขดลวดจะเอาชนะแรงสปริงและปลดเพลา เมื่อถอดไฟ 90V DC — ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม — สปริงจะทำงานอีกครั้งและยึดเพลาไว้ด้วยกลไก

ที่แรงบิดขณะหยุดนิ่ง 1 Nm ความต้องการในการยึดของเบรกนั้นปานกลางเมื่อเทียบกับมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ที่ใหญ่กว่า แต่บริบทการใช้งาน — แกนหมุนขนาดเล็ก, ตัวจัดตำแหน่งแกนที่สี่, แกนรองของเครื่องกลึงขนาดกะทัดรัด — มักเกี่ยวข้องกับโหลดแรงโน้มถ่วงในบางตำแหน่งแกน: แกนที่สี่เอียงที่มีหัวจับเครื่องมือไม่สมดุล, แกนรองของเครื่องกลึงที่ไม่ควรเลื่อนเมื่อเซอร์โวปิด สำหรับการใช้งานเหล่านี้ เบรก 90V DC บน α1/3000 ให้การยึดแบบปลอดภัยเหมือนกับมอเตอร์ที่ใหญ่กว่า โดยปรับขนาดตามขนาดทางกายภาพและระดับแรงบิดของมอเตอร์ขนาดกะทัดรัดนี้

แหล่งจ่ายไฟ 90V DC มาจากตู้ควบคุมของเครื่องจักร — ยืนยันโดยการวัดแรงดันไฟฟ้าที่ขั้วต่อสายเบรกก่อนเชื่อมต่อมอเตอร์สำรองใดๆ

เบรก 90V DC ซีรีส์ Alpha ไม่สามารถใช้แทนที่เบรก 24V DC ที่ใช้กับมอเตอร์ Beta iS ได้

ข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ 24V กับขดลวดเบรก 90V จะทำให้สปริงทำงานไม่สมบูรณ์ เบรกทำงานบางส่วน และมอเตอร์ทำงานโดยมีการลากอย่างต่อเนื่อง — ความเสียหายที่ค่อยเป็นค่อยไปและเงียบในตอนแรกก่อนที่จะแสดงเป็นกระแสไฟฟ้าสูง ความร้อนสูงเกินไป และในที่สุดความล้มเหลวของตลับลูกปืน

ตัวเข้ารหัส I64 (A860-0365-T001) — สัมบูรณ์พร้อมแบตเตอรี่สำรอง

ตัวเข้ารหัส I64 ที่เกี่ยวข้องกับ A06B-0371-B177 คือ A860-0365-T001 pulsecoder ให้ 64,000 พัลส์ต่อการหมุน

I64 คือตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งบนมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ขนาดเล็กในเฟรม A06B-0371 และ A06B-0373 ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับพื้นที่ทางกายภาพที่กะทัดรัดของ α1/3000 และ α2/3000

เช่นเดียวกับตัวเข้ารหัสซีรีส์ Alpha ทั้งหมด I64 สามารถทำงานในโหมดสัมบูรณ์ได้เมื่อติดตั้งชุดแบตเตอรี่ที่ CNC ด้วยแบตเตอรี่ที่ติดตั้ง ตัวเข้ารหัสจะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ของเพลาไว้เมื่อปิดเครื่อง — CNC จะอ่านตำแหน่งแกนที่ถูกต้องโดยตรงเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องเคลื่อนที่กลับไปยังจุดอ้างอิง

หากไม่มีแบตเตอรี่ ตัวเข้ารหัสจะทำงานในโหมดเพิ่ม และต้องมีการกำหนดตำแหน่งที่จุดเริ่มต้นของแต่ละรอบการทำงาน

ชุดตัวเข้ารหัสที่ด้านหลังมอเตอร์เป็นส่วนประกอบที่ไวต่อแรงกระแทกทางกลและการจัดการขั้วต่อมากที่สุด

ตัวเข้ารหัส A860-0365-T001 เป็นส่วนประกอบที่แยกต่างหากซึ่งจัดส่งพร้อมกับมอเตอร์และเชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซ pulsecoder ด้านหลังมอเตอร์ เมื่อประเมิน A06B-0371-B177 ที่ใช้แล้ว การยืนยันว่าชุดตัวเข้ารหัสอยู่ครบถ้วน ไม่เสียหาย และเชื่อมต่อกับตัวมอเตอร์อย่างถูกต้อง มีความสำคัญพอๆ กับการตรวจสอบสภาพทางไฟฟ้าของมอเตอร์

ชุดตัวเข้ารหัสที่ขาดหายไปหรือเสียหายต้องจัดหา A860-0365-T001 แยกต่างหากเพื่อคืนสภาพมอเตอร์ให้กลับมาทำงานได้เต็มที่

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0371-B177 และ A06B-0371-B077 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์ซีรีส์ Alpha α1/3000 ที่มีกำลังขับ แรงบิด ความเร็ว แรงดันไฟฟ้า กระแส และการปิดผนึก IP67 เหมือนกัน ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือเบรก: B177 มีเบรกยึดแบบสปริง 90V DC; B077 ไม่มี ทั้งสองใช้เพลาเรียวพร้อมร่องลิ่ม

B177 ถูกระบุสำหรับแกนที่ต้องการการยึดด้วยกลไกเมื่อปิดเซอร์โว — ตำแหน่งโหลดแนวตั้งหรือเอียง และแกนที่การปิดเซอร์โวต้องไม่ส่งผลให้เกิดการเคลื่อนที่โดยไม่ได้ตั้งใจ B077 เป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสำหรับแกนแนวนอนหรือแกนที่ถ่วงน้ำหนักซึ่งไม่ต้องการการยึด

คำถามที่ 2: ทำไมมอเตอร์นี้จึงมีระดับ IP67 แทนที่จะเป็น IP65 มาตรฐาน?

IP67 รวมถึงการป้องกัน IP65 ทั้งหมด — การป้องกันฝุ่นสมบูรณ์และการป้องกันน้ำฉีด — และเพิ่มการป้องกันการจมน้ำชั่วคราว

ระดับ IP67 บน A06B-0371-B177 สะท้อนถึงการใช้งานในตำแหน่งที่สัมผัสกับของเหลวเป็นพิเศษ: ภายในโครงเครื่อง CNC ใกล้กับแหล่งจ่ายสารหล่อเย็น บนเครื่องจักรที่ทำความสะอาดด้วยการฉีดน้ำ หรือในตำแหน่งแกนที่แคบซึ่งตัวมอเตอร์อยู่ในเส้นทางละอองสารหล่อเย็นโดยตรง

IP65 เพียงพอสำหรับตำแหน่งเครื่องมือเครื่องจักรส่วนใหญ่; IP67 ถูกระบุสำหรับสถานการณ์การสัมผัสของเหลวที่ท้าทายที่สุด ขั้วต่อตัวเข้ารหัส IP67 ต้องเสียบเข้ากับกลไกการล็อคอย่างสมบูรณ์เพื่อรักษาประสิทธิภาพ IP67 ที่จุดเชื่อมต่อขั้วต่อ

คำถามที่ 3: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ A06B-0371-B177?

α1/3000 ที่กระแสไฟที่กำหนด 2.5A เข้ากันได้กับโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Fanuc Alpha — โมดูล SVM ขนาดเล็กในซีรีส์ A06B-6079 (Type A) หรือ A06B-6096 (FSSB) SVM1-12S หรือโมดูล SVM2 ในระดับกระแสที่เหมาะสมสำหรับ α1/3000 เป็นตัวเลือกแอมพลิฟายเออร์ที่เกี่ยวข้อง

ประเภทอินเทอร์เฟซ — Type A เทียบกับ FSSB — ขึ้นอยู่กับรุ่น CNC ของเครื่องจักร Type A ให้บริการซีรีส์ 0, 15, 16, 18, 20 และ 21; FSSB ให้บริการการควบคุมรุ่น Alpha i ยืนยันประเภทอินเทอร์เฟซก่อนจัดหาทั้งมอเตอร์หรือแอมพลิฟายเออร์

คำถามที่ 4: ตัวเข้ารหัส I64 ต้องการแบตเตอรี่หรือไม่ และจะเกิดอะไรขึ้นหากไม่ได้ติดตั้งแบตเตอรี่?

หากไม่มีแบตเตอรี่ที่ CNC, I64 จะทำงานในโหมดเพิ่ม: ตำแหน่งจะถูกติดตามจากจุดอ้างอิงที่กำหนดโดยการเคลื่อนที่กลับไปยังจุดอ้างอิงที่จุดเริ่มต้น และข้อมูลตำแหน่งจะสูญหายเมื่อปิดเครื่องทุกครั้ง

ต้องมีการเคลื่อนที่กลับไปยังจุดอ้างอิงหลังจากปิดเครื่องทุกครั้ง รวมถึงการหยุดฉุกเฉินและการปิดเครื่องตามโปรแกรม ด้วยแบตเตอรี่ที่ติดตั้งที่ CNC ตัวเข้ารหัสจะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ของเพลาไว้เมื่อปิดเครื่อง — ไม่ต้องกำหนดตำแหน่งที่จุดเริ่มต้น และความต่อเนื่องของตำแหน่งจะถูกรักษาไว้ตลอดการปิดเครื่องใดๆ

แบตเตอรี่ครอบคลุมแกนซีรีส์ Alpha สูงสุดสี่แกนต่อชุดแบตเตอรี่ ควรตรวจสอบสภาพแบตเตอรี่ในช่วงเวลาบำรุงรักษาตามกำหนด; แบตเตอรี่ที่หมดหมายถึงตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหายเมื่อปิดเครื่องครั้งต่อไป

คำถามที่ 5: การตรวจสอบที่สำคัญเมื่อประเมิน A06B-0371-B177 ที่ใช้แล้วคืออะไร?

ทดสอบเบรก 90V DC ก่อน — จ่ายไฟ 90V และยืนยันว่าเพลาหมุนได้อย่างอิสระโดยไม่มีแรงเสียดทาน; ถอดไฟ 90V และยืนยันว่าเพลาถูกล็อคแน่น ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเรียวเพื่อหารอยสึกจากการติดตั้งดุมก่อนหน้านี้ และยืนยันว่าผนังร่องลิ่มไม่เสียหาย

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อตรวจสอบความเรียบของตลับลูกปืน

ตรวจสอบว่าชุดตัวเข้ารหัส A860-0365-T001 อยู่ครบถ้วนและเชื่อมต่อกับอินเทอร์เฟซด้านหลังมอเตอร์อย่างถูกต้อง และตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัสเพื่อหาขาที่ไม่เสียหายและกลไกการล็อคที่ทำงานได้ วัดความต้านทานขดลวดระหว่างเฟสทั้งสามเพื่อความสมดุล และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์

การทดสอบบนเครื่องขยายสัญญาณซีรีส์ Alpha ที่เข้ากันได้จนถึง 3,000 RPM พร้อมฟังก์ชันเบรกที่ยืนยันแล้วและป้อนกลับตัวเข้ารหัสที่ยืนยันแล้ว คือการตรวจสอบขั้นสุดท้ายที่ถูกต้องก่อนที่มอเตอร์จะกลับมาใช้งานได้