เซอร์โวมอเตอร์ A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ S รุ่น 10S — 12Nm, 2000RPM, 7.6A, 150V, ตัวเข้ารหัส 3000P, ไม่มีเบรก, ตัวเลือก IP65 / IP67

ภาพรวม

The Fanuc A06B-0315-B033 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC รุ่น 10S จากซีรีส์ S ของ Fanuc — รุ่นมอเตอร์เซอร์โวของ Fanuc ที่รู้จักกันดีด้วยฝาครอบตัวเข้ารหัสสีแดงอันเป็นเอกลักษณ์ — ให้แรงบิดสูงสุด 12 Nm ที่ 2,000 RPM บนอินพุตสามเฟส 150V, 7.6A ไม่มีเบรก เพลาตรง (มีหรือไม่มีร่องลิ่ม ขึ้นอยู่กับการผลิตเฉพาะ) และมีให้เลือกทั้งแบบซีลมาตรฐาน IP65 หรือแบบกันน้ำ IP67 — ความยืดหยุ่นในการกำหนดค่าเพลาและการซีลเป็นลักษณะเฉพาะของ A06B-0315-B033 ที่หมุนเวียนในตลาดซ่อมแซมและแลกเปลี่ยนเครื่องมือกลตลอดอายุการใช้งาน โดยการผลิตที่แตกต่างกันสะท้อนถึงข้อกำหนดของเครื่องจักรเดิมที่แตกต่างกัน

ที่ 12 Nm และ 2,000 RPM รุ่น 10S อยู่ในระดับกลางของช่วงซีรีส์ S

แรงบิดสูงสุดสิบสองนิวตันเมตรนั้นมีนัยสำคัญ — เพียงพอที่จะขับเคลื่อนแกนป้อนหลักของเครื่องกลึง CNC ระดับกลาง ศูนย์กลางเครื่องจักร และเครื่องจักรหลายแกน ซึ่งเป็นพื้นที่การใช้งานเดิมของรุ่น 10S เมื่อซีรีส์ S ถูกผลิตขึ้น

เครื่องจักรเหล่านี้ยังคงทำงานอยู่ในโรงงานทั่วโลก และฐานการติดตั้งที่ยั่งยืนนี้คือเหตุผลที่ A06B-0315-B033 ยังคงมีการซื้อขายอย่างแข็งขันในตลาดแลกเปลี่ยนและปรับปรุงใหม่หลายทศวรรษหลังจากที่การผลิตซีรีส์ S สิ้นสุดลง

ตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ 3000P — มีให้เลือกทั้งแบบเพิ่มค่า (3000P INC) และแบบสัมบูรณ์ (3000 ABS, ตัวเข้ารหัส A860-0320-T113) บนมอเตอร์นี้ — ให้ข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วไปยังคอนโทรลเลอร์ CNC Fanuc Series 0, 6, 10, 11 หรือ 15

เมื่อตัวเข้ารหัสเป็นแบบสัมบูรณ์และแบตเตอรี่ของ CNC ได้รับการบำรุงรักษา มอเตอร์จะเก็บข้อมูลตำแหน่งไว้ตลอดการหยุดจ่ายไฟ ด้วยตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า จำเป็นต้องมีการกลับไปยังจุดอ้างอิงทุกครั้งที่เริ่มทำงาน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

12 Nm ที่ 2,000 RPM — รุ่น 10S ในบริบทของซีรีส์ S

Fanuc ซีรีส์ S ตั้งชื่อมอเตอร์ตามระดับแรงบิด: "10" ในรุ่น 10S ระบุอย่างไม่เป็นทางการถึงระดับ 10 กก.ซม. (ประมาณ 10 Nm) โดยมีแรงบิดสูงสุดจริงที่ระบุบนป้ายชื่อเป็น 12 Nm

การไล่ระดับซีรีส์ S ทำให้เห็นความก้าวหน้าที่ชัดเจน: รุ่น 5S ให้แรงบิดประมาณ 5–6 Nm, รุ่น 10S ให้แรงบิด 12 Nm, รุ่น 20S และสูงกว่าจะเพิ่มแรงบิดสำหรับงานแกนที่หนักขึ้น

การระบุ "S" แยกช่วงนี้ออกจากรุ่นเดียวกัน (เช่น ซีรีส์ M สำหรับศูนย์กลางการกัด) ในแคตตาล็อกมอเตอร์ Fanuc ที่กว้างขึ้นในยุคเดียวกัน

ที่ความเร็วสูงสุดตามพิกัด 2,000 RPM รุ่น 10S ให้แรงบิดเต็ม 12 Nm ตลอดช่วงความเร็วทั้งหมดตั้งแต่ศูนย์ถึง 2,000 RPM

บนแกนบอลสกรูที่มีระยะพิทช์ 10 มม. ที่การเชื่อมต่อ 1:1, 2,000 RPM ให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เร็ว 20 ม./นาที — มาตรฐานสำหรับเครื่องมือกลระดับกลางที่รุ่น 10S ถูกออกแบบมาเพื่อรองรับ

บนเครื่องจักรที่มีสกรูระยะพิทช์ 6 หรือ 8 มม. อัตราการเคลื่อนที่จะปรับตามสัดส่วน โดยทั่วไปจะอยู่ที่ระหว่าง 12 ถึง 16 ม./นาที สำหรับการกำหนดค่าสกรูป้อนที่พบบ่อยที่สุดในเครื่องจักรประเภทนี้

กระแสพิกัด 7.6A ที่ 150V สามเฟส สะท้อนถึงจุดทำงานทางไฟฟ้าของมอเตอร์

ที่ 8 ขั้ว มอเตอร์ซีรีส์ S ให้ลักษณะการกระเพื่อมของแรงบิดที่ราบรื่น ซึ่งมีส่วนช่วยต่อคุณภาพพื้นผิวที่ผู้ผลิตเครื่องมือกลในยุคนั้นต้องการ — ขดลวด 8 ขั้วให้แรงบิดสี่ครั้งต่อรอบไฟฟ้า แทนที่จะเป็นสองครั้งที่เกิดจากขดลวด 4 ขั้ว ซึ่งช่วยให้แรงที่เพลาเรียบขึ้นและลดสัญญาณการสั่นสะเทือนที่ความเร็วต่ำ

รุ่นซีรีส์ S — เอกลักษณ์ฝาแดงและประวัติการใช้งาน

ฝาครอบตัวเข้ารหัสสีแดงเป็นสัญลักษณ์ที่มองเห็นได้ชัดเจนของซีรีส์ S และรุ่น DC และ AC เซอร์โวมอเตอร์ยุคแรกของ Fanuc ที่เป็นตัวแทน

การเข้ารหัสสีนี้มีความสม่ำเสมอในการผลิต: ฝาครอบสีแดงระบุขั้วต่อรุ่นซีรีส์ S ที่จุดเชื่อมต่อตัวเข้ารหัส (พัลส์โค้ดเดอร์) ที่ด้านหลังมอเตอร์ แยกออกจากซีรีส์ Alpha รุ่นหลัง (การออกแบบขั้วต่อที่แตกต่างกัน) และจาก DC เซอร์โวมอเตอร์ของ Fanuc (ซึ่งใช้สไตล์ขั้วต่อที่แตกต่างกันสำหรับข้อมูลป้อนกลับของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าทาโค)

ซีรีส์ S ถูกออกแบบมาและติดตั้งบนเครื่องมือกล CNC รุ่นที่สร้างขึ้นเพื่อความทนทาน

ศูนย์กลางเครื่องจักร Mazak, เครื่องกลึง Okuma, ศูนย์กลางการหมุน Mori Seiki, เครื่องกัด Doosan และผู้ผลิตอื่นๆ อีกหลายสิบรายติดตั้งมอเตอร์ซีรีส์ S บนเครื่องจักรที่ยังคงผลิตชิ้นส่วนอยู่

รุ่น 10S ขนาด 12 Nm เป็นระดับแรงบิดหลัก — ใช้ในกรณีที่โหลดแกนอยู่ในช่วงปานกลางถึงหนัก ซึ่งทั้งรุ่น 5S ที่เบากว่าหรือรุ่น 20S ที่หนักกว่าไม่สามารถจับคู่ได้ใกล้เคียง

ในฐานการติดตั้งทั้งหมดนั้น A06B-0315-B033 เป็นหนึ่งในข้อกำหนดมอเตอร์ซีรีส์ S ที่พบได้บ่อยที่สุดในตลาดแลกเปลี่ยนและบำรุงรักษา

เนื่องจากซีรีส์ S ได้เลิกผลิตโดย Fanuc มานานแล้ว A06B-0315-B033 ทุกตัวในตลาดปัจจุบันจึงเป็นสต็อกส่วนเกินที่ถอดออกจากระบบที่ล้าสมัย หรือเป็นมอเตอร์ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่โดยการเปลี่ยนตลับลูกปืน ซีล ชุดตัวเข้ารหัส และ — หากจำเป็น — การซ่อมแซมขดลวด

คุณภาพของการปรับปรุงใหม่นี้แตกต่างกันอย่างมากในแต่ละผู้จำหน่าย การทำความเข้าใจว่า "ปรับปรุงใหม่" หมายถึงอะไรในทางปฏิบัติสำหรับหน่วยเฉพาะ และการทดสอบใดที่ดำเนินการ เป็นส่วนหนึ่งของการตรวจสอบสถานะสำหรับการจัดหา A06B-0315-B033 ทดแทน

การกำหนดค่าเพลาและการซีล — ความแปรผันที่ทราบของ B033

A06B-0315-B033 ปรากฏในตลาดในหลายการกำหนดค่าที่บันทึกไว้ ซึ่งเป็นผลมาจากทั้งระบบการสั่งซื้อเดิมของ Fanuc (ซึ่งอนุญาตให้มีตัวเลือกส่วนต่อท้ายและการปรับเปลี่ยนหลายอย่าง) และวิธีการที่มอเตอร์ได้รับการซ่อมแซม เปลี่ยนเพลา และซีลใหม่ตลอดประวัติการใช้งาน

เพลามีเส้นผ่านศูนย์กลาง 35 มม. หน้าแปลนศูนย์กลาง 114 มม. ตัวอย่างส่วนใหญ่เป็นเพลาเรียบตรงที่ไม่มีร่องลิ่ม ซึ่งเป็นการกำหนดค่าเริ่มต้นสำหรับมอเตอร์นี้ ตัวอย่างบางส่วนมีร่องลิ่มที่ตัดเข้าไปในเพลา — ไม่ว่าจะมาจาก Fanuc ดั้งเดิมจากการปรับเปลี่ยนคำสั่งซื้อ B033 #7008 หรือเพิ่มเข้ามาในระหว่างการซ่อมแซมหรือเปลี่ยนเพลา

การมีอยู่หรือไม่มีร่องลิ่มสามารถมองเห็นได้จากการตรวจสอบและกำหนดการออกแบบข้อต่อที่จำเป็น: เพลาเรียบใช้ดุมข้อต่อแบบหนีบด้วยแรงเสียดทาน เพลาที่มีร่องลิ่มใช้ชุดดุมและลิ่มพร้อมการล็อคการหมุนเชิงบวกที่ร่องลิ่มให้มา

การซีลมาตรฐาน IP65 ครอบคลุมตัวมอเตอร์จากการเข้าของฝุ่นและลำธารน้ำ

ตัวเลือกกันน้ำ IP67 — ซึ่ง Fanuc นำเสนอในซีรีส์ S เป็นการปรับเปลี่ยนจากโรงงานสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือกลที่มีการสัมผัสสารหล่อเย็นสูง — ขยายการป้องกันไปสู่การจุ่มชั่วคราว

สำหรับมอเตอร์ที่ปรับปรุงใหม่ สภาพการซีลขึ้นอยู่กับว่ามีการเปลี่ยนซีลระหว่างกระบวนการปรับปรุงใหม่หรือไม่ การขอการยืนยันการเปลี่ยนซีลและสภาพซีลน้ำมันที่ทางออกเพลาเป็นคำถามที่สมเหตุสมผลเมื่อจัดหามอเตอร์ A06B-0315-B033 มือสองสำหรับการติดตั้งในสภาพแวดล้อมที่มีสารหล่อเย็นสูง

ตัวเข้ารหัส 3000P — ตัวแปรแบบเพิ่มค่าและสัมบูรณ์

ตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ 3000 รอบต่อการหมุนเป็นอุปกรณ์ป้อนกลับรุ่นที่ติดตั้งบน A06B-0315-B033

ที่ 2,000 RPM ตัวเข้ารหัสนี้จะส่งสัญญาณประมาณ 100,000 พัลส์ต่อวินาที — อัตราพัลส์ที่คอนโทรลเลอร์ Fanuc ซีรีส์ 0/6/10/11/15 ประมวลผลเพื่อกำหนดทั้งตำแหน่งและความเร็วในลูปควบคุมเซอร์โว

หมายเลขชิ้นส่วน B033 เกี่ยวข้องกับตัวเข้ารหัส 3000P ทั้งในรูปแบบเพิ่มค่า (INC) และสัมบูรณ์ (ABS) ในตัวอย่างที่บันทึกไว้ต่างกัน

ตัวแปรสัมบูรณ์ (A860-0320-T113) จะเก็บตำแหน่งไว้ตลอดการสูญเสียพลังงานเมื่อแบตเตอรี่ของ CNC ได้รับการบำรุงรักษา ทำให้ไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิงเมื่อเริ่มทำงาน ตัวแปรเพิ่มค่าต้องมีการกำหนดจุดอ้างอิงหลังจากการวนรอบพลังงานแต่ละครั้ง

บนเครื่องจักรที่ตัวแปรตัวเข้ารหัสมีความสำคัญต่อลำดับการเริ่มต้นทำงานและความต้องการในการทำงานของเครื่องจักร การยืนยันประเภทตัวเข้ารหัส — จากฉลากมอเตอร์หรือเอกสารการบำรุงรักษาเครื่องจักร — ก่อนสั่งซื้อเป็นสิ่งจำเป็น

ตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ 3000P เป็นส่วนประกอบที่แยกออกจากกันทางกายภาพซึ่งติดตั้งบนอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ด้านหลังของมอเตอร์

สิ่งนี้ทำให้ตัวเข้ารหัสสามารถซ่อมแซมได้ทีละชิ้น: มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสเสียแต่ขดลวดและตลับลูกปืนยังดี สามารถกู้คืนได้โดยการติดตั้งชุดตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ 3000P ทดแทน ซึ่งโดยทั่วไปมีราคาถูกกว่าการเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งตัว

ในทางกลับกัน มอเตอร์ที่เสนอขายโดยไม่มีตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งอยู่ จำเป็นต้องจัดหาชุดตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ที่ถูกต้องแยกต่างหากก่อนที่มอเตอร์จะสามารถติดตั้งและใช้งานได้

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0315-B033 และ A06B-0315-B032 คืออะไร?

ทั้งสองเป็นมอเตอร์รุ่น 10S ที่มีแรงบิดสูงสุด (12 Nm) ความเร็ว (2,000 RPM) แรงดันไฟฟ้า (150V) กระแส (7.6A) และการกำหนดค่าเพลาตรงเหมือนกัน

ตัวเข้ารหัสแตกต่างกัน: B032 ใช้ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 2500P; B033 ใช้ตัวเข้ารหัส 3000P (เพิ่มค่าหรือสัมบูรณ์)

การตั้งค่าพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ที่กำหนดค่าประเภทและความละเอียดของตัวเข้ารหัสต้องตรงกับตัวเข้ารหัสที่ติดตั้ง — การแทนที่ B033 บนเครื่องจักรที่มี B032 ก่อนหน้านี้ จำเป็นต้องยืนยันว่าแอมพลิฟายเออร์รองรับประเภทตัวเข้ารหัส 3000P หรือปรับพารามิเตอร์หากแอมพลิฟายเออร์รองรับทั้งสองแบบ

Q2: A06B-0315-B033 มีเบรกหรือไม่?

ไม่มี A06B-0315-B033 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

คำนำหน้า "B0" ในรูปแบบการตั้งชื่อซีรีส์ S ของ Fanuc หมายถึงไม่มีเบรก รุ่นที่มีเบรกจะมีคำนำหน้า "B2" หรือคล้ายกัน สำหรับแกนที่ต้องการการยึดเชิงกลเมื่อเซอร์โวปิด — แกนแนวตั้ง แกนเอียง — ต้องระบุรุ่น 10S ที่มีเบรก

การติดตั้งมอเตอร์ที่ไม่มีเบรกบนแกนที่ต้องการการยึดสร้างความเสี่ยงต่อการเคลื่อนที่ของแกนที่ไม่สามารถควบคุมได้ระหว่างเหตุการณ์ที่เซอร์โวถูกปิดใช้งาน

Q3: ฉันจะยืนยันได้อย่างไรว่า A06B-0315-B033 ของฉันมีตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าหรือสัมบูรณ์?

อ่านฉลากชุดตัวเข้ารหัสบนตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ที่ด้านหลังมอเตอร์ ชุดตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์มีหมายเลขชิ้นส่วน Fanuc A860-0320-T113 (3000 ABS); ตัวแปรเพิ่มค่ามีหมายเลขซีรีส์ A860 อื่นๆ เช่น A860-0615-T113 (3000 INC)

เอกสารเครื่องจักรของมอเตอร์หรือไฟล์พารามิเตอร์ CNC จะบันทึกประเภทตัวเข้ารหัสด้วย

หากฉลากเสียหายหรือหายไป ประเภทตัวเข้ารหัสสามารถกำหนดได้โดยการทดสอบว่า CNC อ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ที่ถูกต้องเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่มีการเคลื่อนที่ของแกนหรือไม่ — หากเป็นเช่นนั้น ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะถูกติดตั้งและทำงานร่วมกับแบตเตอรี่ใน CNC

Q4: สามารถอัปเกรด A06B-0315-B033 เป็นการซีลกันน้ำ IP67 ได้หรือไม่?

ใช่ บริการซ่อมแซมและปรับปรุงมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ซีรีส์ S โดยทั่วไปรวมถึงการอัปเกรดการซีล IP67 โดยการเปลี่ยนซีลน้ำมันเพลามาตรฐานด้วยชุดซีลที่มีสเปคสูงกว่า และใช้การซีลตัวถังเพิ่มเติมที่จำเป็นเพื่อให้ได้ระดับ IP67

บริษัทซ่อมแซมเซอร์โวทั่วไปและผู้เชี่ยวชาญอื่นๆ นำเสนอการหุ้มขดลวดและการอัปเกรดการกันน้ำสำหรับมอเตอร์ซีรีส์ S อย่างชัดเจน

หากมอเตอร์ได้รับการปรับปรุงใหม่ก่อนนำกลับมาใช้งานในสภาพแวดล้อมที่มีสารหล่อเย็นสูง การขอการซีล IP67 เป็นส่วนหนึ่งของข้อกำหนดการปรับปรุงใหม่นั้นคุ้มค่า

ยืนยันวิธีการของร้านซ่อมในการบรรลุ IP67 และว่าพวกเขาทำการทดสอบแรงดันของชุดประกอบก่อนจัดส่งหรือไม่

Q5: การตรวจสอบที่สำคัญที่สุดเมื่อประเมิน A06B-0315-B033 มือสองคืออะไร?

หมุนเพลาด้วยมือเพื่อประเมินความเรียบของตลับลูกปืน — เพลา 35 มม. และหน้าแปลน 114 มม. บ่งชี้ถึงมอเตอร์ขนาดใหญ่ที่มีตลับลูกปืนที่สอดคล้องกัน และความหยาบของตลับลูกปืนสามารถได้ยินและสัมผัสได้ก่อนที่จะมีความสำคัญต่อโครงสร้าง

ตรวจสอบว่ามีตัวเข้ารหัสแบบพัลส์ 3000P อยู่หรือไม่ และตรวจสอบพินขั้วต่อและกลไกการล็อค วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลของเฟส และตรวจสอบความต้านทานฉนวนต่อกราวด์; 7.6A ที่ 150V สามเฟสสร้างความร้อนที่มีนัยสำคัญภายใต้โหลด และสภาพขดลวดเป็นตัวกำหนดอายุการใช้งานโดยตรง

หากเป็นไปได้ ให้ยืนยันว่าตัวเข้ารหัสเป็นแบบเพิ่มค่าหรือสัมบูรณ์ก่อนการติดตั้ง เนื่องจากสิ่งนี้ส่งผลต่อการกำหนดค่าลำดับการเริ่มต้นทำงานของเครื่องจักร

การทดสอบการทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ Fanuc ที่เข้ากันได้ที่ 2,000 RPM โดยมีการตรวจสอบกระแสและข้อมูลป้อนกลับของตัวเข้ารหัส เป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้ายก่อนที่จะนำมอเตอร์ไปใช้ในการผลิต