เครื่องยนต์ AC Servo A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100∙ เบต้า iS ซีรีส เอซี เซอร์โม่เตอร์ BiS1/6000 ∙ 0.5kW, 1.2Nm, 6000RPM, 24V เบรค, b64ia Encoder, ปิด

เลขส่วน:A06B-0116-B403#0100

ซีรี่ย์:Fanuc Beta iS (βiS) ซีรี่ย์ AC Servo Motor

รุ่น:BiS 1 / 6000

การตั้งค่า:สายแกนเรียบตรง (SLK) เบรกที่ใช้สปริง 24 วอลต์ DC, b64ia Absolute Pulsecoder, Sealed (#0100)

ปริมาณผลิต:0.5 กิโลกรัม

ทอมป์สตัล:1.2 Nm

ความเร็วสูงสุด:6,000 รอบต่อนาที

โมเตอร์วอลเตจ:172 VAC

ปัจจุบันระดับ:1.8 A

ปัจจุบันสูงสุด:2.6 A

อัตราความถี่:0 ∼ 400 Hz

การเข้าเครื่องขยายเสียง:200-240 VAC, 50/60 Hz

ขั้นตอน:3 ขั้นตอน

สอดคล้อง CNC:0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i และเข้ากันได้

สภาพ:ใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / เงินเกิน

ภาพรวม

รายการFanuc A06B-0116-B403#0100เป็นเครื่องยนต์เซอร์โว AC รุ่น Beta iS รุ่น BiS 1/6000 ในแบบปิด (#0100) พร้อมเบรค

ที่ 0.5 kW, ทอมปอร์ตการยืน 1.2 Nm และความเร็วสูงสุด 6,000 รอบ / นาที ด้วยเบรก 24V DC ที่ใช้สปริงมันรวมความสามารถในการตั้งตําแหน่งขนาดเล็กในความเร็วสูงของเครื่องจักร BiS 1/6000 กับการถือกลและการคุ้มครองสิ่งแวดล้อมที่เสริมซึ่งความต้องการการติดตั้งเฉพาะเจาะจง.

การปรับแต่งที่ปิด # 0100 และเบรค DC 24V รวมกันกําหนดสภาพการใช้งานที่มอเตอร์นี้ถูกสร้างขึ้นสําหรับ

การปิด หนุนการป้องกันที่จุดเชื่อมของเครื่องปรับรหัส เหมาะสําหรับอุปกรณ์ที่เครื่องยนต์ถูกเผชิญกับหมอกของสารเย็น, น้ํายาทําความสะอาดหรือสภาพแวดล้อมที่ชื้นทั่วไปของเขตทํางานของเครื่องมือ.

เบรก 24 วอลต์ตอบสนองประเภทการใช้งานที่มอเตอร์ขับเคลื่อนแกนที่ไม่ควรเคลื่อนไหวเมื่อเซอร์โวถูกตัดพลังงาน: แกนอาหารตั้งโดยไม่ใช้แรงปรับทางกลหมุนขนส่งอิฐ, หรือแกนตั้งตําแหน่งใด ๆ ที่การเคลื่อนไหวภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือภาระที่เหลือจะทําให้เกิดการสูญเสียตําแหน่งหรืออันตรายต่อความปลอดภัยเมื่อการใช้พลังงานเซอร์โวถอนออก

ขั้นตอนขึ้นจาก BiS 0.5/6000 (ซีรีส์ A06B-0115) ไปยัง BiS 1/6000 (ซีรีส์ A06B-0116) ทําให้แรงปั่นออกเพิ่มเป็นสองเท่า จาก 0.65 Nm เป็น 1.2 Nm โดยยังคงมี 6 ตัวเดียวกัน000 รอบ / นาที และรูปแบบทางกายภาพ Beta iS ที่คอมพัคต์เดียวกัน.

ในระดับ 1.8A และความกระชับของมอเตอร์ 172V the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

ข้อจํากัดหลัก

BiS 1/6000 ตําแหน่งในครอบครัว Beta iS

ซีรี่ย์ Beta iS ครอบคลุมประเภทเครื่องยนต์เซอร์โวคอมพัคต์มีแกนเดียวในสายสินค้าของ Fanuc. BiS 1/6000 นั่งเหนือ BiS 0.5/6000 (ซีรีย์ A06B-011565 Nm) และต่ํากว่าเครื่องยนต์ Beta iS ที่หนักกว่า.

ที่ 1.2 Nm ทอมปอร์ตการยืนและ 6,000 รอบเรือนความเร็วสูงสุดมันอาศัยส่วนการตั้งตําแหน่งแกนเล็ก: โต๊ะหมุนเบา, การขับเคลื่อนการตั้งตําแหน่งรถขนส่งช่วย,เครื่องกั้นพัลเล็ต, และฟังก์ชันคล้าย ๆ กันที่แกนเครื่องหลักได้รับการบริการโดยมอเตอร์ Alpha หรือ Alpha i ที่ใหญ่กว่า แต่แกนด้านนอกต้องการแม่นยําเครื่องควบคุม servo ที่บูรณาการโดยไม่มีความซับซ้อนของตู้ขยายเสียงหลายแกนเต็ม.

ผลิต 0.5 กิโลวัตต์ที่ 6,000 รอบ / นาทีสะท้อนพลังงานไฟฟ้าที่เข้าในความเร็วสูงสุด. ในความเร็วต่ํากว่าระยะเวลา 000 รอบ / นาที ที่ส่วนใหญ่ของการใช้งานตําแหน่งทํางาน.2 Nm ทอร์มต็อปสตอล์คอย่างต่อเนื่อง โดยมีเพดาน 6,000 RPM สําหรับการเคลื่อนไหวผ่านที่รวดเร็วที่ต้องการความเร็วสูงสุดในระยะสั้น

ทอร์คเพิ่มเป็นสองเท่าจาก BiS 0.5/6000 เป็น BiS 1/6000 สําหรับรูปแบบทางกายภาพและประเภทเครื่องเสริมเสียงเดียวกัน

สําหรับการใช้งานที่การวิเคราะห์ภาระยืนยันว่าแรงหมุนนาม 0.65 Nm ไม่เพียงพอ แต่ 1.2 Nm พอเพียงสภาพแวดล้อมการคดกันที่สูงขึ้น ✅ BiS 1/6000 ให้การก้าวขึ้นโดยไม่ต้องเปลี่ยนอินเตอร์เฟซการติดตั้งมอเตอร์ประเภทเครื่องขยายเสียง หรือระบบการตอบสนอง Encoder

24V DC Brake เบต้า iS สแตนดาร์ท สถาปัตยกรรมความปลอดภัย CNC

เครื่องเบรคที่ใช้สปริง 24V DC เป็นแรงดันเบรคมาตรฐานใน Fanuc Beta iS

ซึ่งตรงกับความกระชับของวงจรควบคุมแบบ 24V DC ที่แผ่นเครื่องมือ CNC ให้บริการทั่วไปและ PLC การออกแบบดิจิตอลยังให้ความแรงดันการปล่อยเบรค.

ไม่มีไฟฟ้าเบรคแยกแยก ไม่มีวงจรพิเศษไม่มีสายไฟเพิ่มเติมของกระเป๋าสตางค์ ✓ การปล่อยเบรค 24 วอลต์เชื่อมต่อตรงกับบัส 24 วอลต์ DC ที่มีอยู่ของเครื่องผ่านองค์ประกอบสวิทช์ที่เหมาะสมในลําดับเปิด/ปิดเซอร์โว.

การใช้สปริงหมายถึงสภาวะโดยกําหนดการถูกใช้ เมื่อใช้ 24V DC กับโค้ลเบรค มันจะเอาชนะแรงสปริงและปล่อยแกนให้หมุนได้อย่างอิสระ

เมื่อ 24V DC ถอนออก ณ การปิดเซอร์โว, E-stop, การสูญเสียพลังงาน, หรือ เซอร์โว อลาร์ม

สถาปัตยกรรมที่ป้องกันความผิดพลาดนี้ หมายความว่าเบรคจะป้องกันจากผลของการตัดพลังงานทุกครั้ง ไม่ใช่แค่การหยุดที่วางโปรแกรม

สําหรับ BiS 1/6000 ในอัธยาศัยแกนแนวตั้ง, นี้เป็นเรื่องสําคัญในทุกวัฏจักรเครื่องจักร. ระหว่างการแปรรูป, เซอร์โวถูกเปิด, เบรกถูกปล่อย, และมอเตอร์ควบคุมแกน.ณ การหยุดแกนที่วางโปรแกรม, การเรียงลําดับ CNC: ลดความเร็วเป็นศูนย์, เปิดเบรก, ปิด servo.

เบรกจะยึดแกนในตําแหน่งที่สั่งในระหว่างการพัก. เมื่อเริ่มต้นใหม่, ลําดับกลับ: เปิดเซอร์โว, ปล่อยเบรก, ต่อไป

การติดต่อเบรคก่อนการปิดเซอร์โวให้แน่ใจว่าแกนไม่ลื่นระหว่างการส่งจากทอร์คเซอร์โววไปยังทอร์คเบรค มอเตอร์ถือตําแหน่ง เบรคติดต่อในตําแหน่งที่ถือการปล่อย servo.

หมายเหตุความดันที่สําคัญ: รายละเอียด 24V DC เป็นมาตรฐาน Beta iS ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกับเบรก 90V DC ที่ใช้ในซีรีส์ Alpha และมอเตอร์หุ่นยนต์ Beta iSR บางตัวการเชื่อมต่อเบรค 24 วอลต์กับไฟฟ้า 90 วอลต์จะเผาโค้ล.

การเชื่อมต่อเบรค 90 วอลต์กับแหล่งไฟฟ้า 24 วอลต์จะผลิตแรงที่ไม่เพียงพอที่จะปล่อยเบรคตรวจสอบความแรงกดไฟฟอร์มเบรคที่ตัวเชื่อมเสมอ ก่อนการใช้งานหรือเปลี่ยนเครื่องยนต์เซอร์โฟมเบรค.

รางตรงเรียบ (SLK) ลงประยุกต์ใช้ที่ 1.2 Nm

หม้อเรียบ SLK โดยไม่มีช่องคีย์โอนทอร์คทั้งหมดผ่านการคดระหว่างพื้นผิวหม้อและหลุมหลุมเชื่อมนี่คือความต้องการทางเครื่องกลที่ต่ําต้อย ภายในความสามารถของอุปกรณ์เชื่อมที่ติดตั้งถูกต้องในกว้างแกน 14 มิลลิเมตรที่ลักษณะของรูปแบบ BiS 1/6000.

ความคุ้มค่าของแกนเรียบคือความยืดหยุ่นในการประกอบ

บนแกนด้านนอกและแกนช่วยที่มอเตอร์มักขับเคลื่อนกลไกแสงผ่านพูลีเข็มขัดเวลาหรือแผ่นจับเล็ก ๆคันจูงสามารถตั้งอยู่ที่ตําแหน่งแกนใด ๆ และทิศทางหมุนใด ๆ ก่อน clamping.

ไม่มีความต้องการการจัดสรรทางกุญแจ ไม่มีจุดอ้างอิงมุมระหว่างแกนมอเตอร์และการเชื่อม และไม่มีกุญแจสําหรับแหล่ง, ติด, และความเสี่ยงการสูญเสียระหว่างการเข้าถึงการบํารุงรักษา

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current outputไม่ใช้อัตราเฉพาะ 1.2 Nm ทอร์คสตอลล์

เครื่องขยายความแรง Beta i สามารถส่งไฟฟ้าที่ตรงกับปริมาณทอมปิกหลายเท่าของปริมาณที่กําหนดไว้ในช่วงการเร่ง

ความจุของทอร์คการหักของเครื่องเชื่อมต้องรองรับจุดสูงนี้โดยไม่เลื่อน

เมื่อสภาพนี้ไม่สามารถรับประกันได้กับแกนเรียบๆ ช่องแกนแบบมีกุญแจ (B403#0100) ไม่มีกุญแจB403K หรือ B203 ที่เทียบเท่ากับการกําหนด keyway ทํา) ให้การล็อคหมุนเชิงบวกที่กําจัดการคลื่นไม่ว่าสภาพของแรงหมุน clamping.

#0100 ตัวแปรปิดและ b64ia Absolute Encoder

หน่วย #0100 ระบุการปรับแต่งที่ปิด ✅ การปรับความแน่นที่หน่วยเชื่อมเคเบิลโคเดอร์โดยเฉพาะ

เครื่องเชื่อม Encoder แบบมาตรฐานพึ่งพาการจับแหวนล็อคของเครื่องเชื่อม ให้ถูกต้องเพื่อการปิดเหลว

#0100 เพิ่มการปิดโครงสร้างที่อินเตอร์เฟซของเครื่องเชื่อมที่ให้ความคุ้มครองอิสระจากกลไกล็อคเครื่องเชื่อมทําให้ตัวประเภทที่ปิดปิดเหมาะสมกับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือที่พื้นที่เชื่อมต่ออาจถูกเผชิญหน้าโดยตรงกับหมอกของสารเย็นหรือของเหลวทําความสะอาด.

b64ia พูลเซคอเดอร์ให้ความมั่นคงตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยไม่ต้องแบตเตอรี่ไม่มีผลตอบแทนที่ระบุ, ไม่มีการช้าในการเริ่มต้นบนแกนเบรก

สําหรับมอเตอร์ที่มีเบรค การผสมผสานนี้มีความสําคัญในด้านการทํางาน: ตําแหน่งแกนเป็นที่รู้จักอย่างแม่นยําในตอนเริ่มต้นสามารถปล่อยเบรกได้ด้วยความมั่นใจว่าตําแหน่งที่สั่งตรงกับตําแหน่งแกนทางกายภาพ, และความแตกต่างใด ๆ ระหว่างตําแหน่งที่สั่งและตําแหน่งจริงที่ตรวจพบในตอนเริ่มต้นชี้ให้เห็นว่ามีปัญหามากกว่าความไม่แน่นอนการตั้งทางปกติ

b64ia เป็นเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่คอมพัคต์ที่ออกแบบมาสําหรับ BiS 0.5 และ BiS 1 รอบมอเตอร์

มันให้ผลประโยชน์ในการทํางานที่เหมือนกัน ณ สถานที่สมบูรณ์แบบที่ไม่มีแบตเตอรี่ ณ สถานที่สมบูรณ์แบบ biA128 ที่ติดตั้งในมอเตอร์ Beta iS ที่ใหญ่กว่า แต่ปรับขนาดให้กับข้อจํากัดทางกายภาพของร่างกายมอเตอร์ที่เล็กกว่า

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0116-B403 และ A06B-0116-B103 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ BiS 1/6000 ปิดด้วยเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ b64ia และแกนตรงเรียบ B403 มีเบรคที่ใช้สปริง 24 วอลต์ DC; B103 ไม่มันเหมือนกันในส่วนอื่นๆ ราคาผลิตแบบเดียวกัน, ความเร็ว, ความแรงดัน, ปัจจุบัน, ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง, และอินเตอร์เฟซ Encoder

B403 ได้กําหนดไว้สําหรับแกนที่ต้องการการจับกลไกเมื่อเซอร์โวปิด; B103 สําหรับแกนที่ไม่ต้องการการจับการติดตั้ง B103 ที่ไม่มีเบรคบนแกนที่ติดตั้ง B403 ในตอนแรก จะตัดฟังก์ชันการยึดและอาจสร้างปัญหาด้านความปลอดภัยหรือคุณภาพบนแกนตั้งตั้งหรือชัน.

Q2: มอเตอร์มีเบรคแบบ 24V DC จากไหนมาให้ 24V?

แหล่งไฟฟ้าเบรค 24V DC มาจากบัส 24V DC ของแผ่นควบคุมเครื่องเปลี่ยนผ่านผลิตการปล่อยเบรคของเซอร์โว แอมพลิเฟอเรอร์ หรือรีลเล่ย์สลับเบรคในวงจรความปลอดภัยของเครื่อง.

เครื่องเสริมพลังงานเบต้า i กํากับสัญญาณปล่อยเบรค ในส่วนของการเปิด/ปิดระบบเบรค: ปล่อยเบรคเมื่อระบบเบรคเปิดและพร้อมเบรกทํางานก่อนการปิดเซอร์โว.

การเชื่อมต่อสายไฟฟ้า 24 วอลต์กับปลายเบรคของมอเตอร์ ผ่านเครื่องเชื่อมไฟฟ้า ครับ

Q3: เครื่อง Encoder b64ia ต้องการแบตเตอรี่สําหรับตําแหน่งที่แท้จริงหรือไม่

ไม่ เครื่องปรับเสียง b64ia สามารถเก็บตําแหน่งของแกนได้โดยสิ้นเชิง โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่สํารองและเปลี่ยนเป็นระยะเวลาเพื่ออนุรักษ์ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบโดยการสูญเสียพลังงาน.

กับ b64ia, ข้อมูลตําแหน่งเป็นธรรมชาติของเครื่องโคเดอร์ โดยไม่มีแหล่งพลังงานภายนอก ไม่มีวงจรแบตเตอรี่ที่จะตรวจสอบ ไม่มีสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ที่จะตอบสนองและไม่มีความเสี่ยงของการสูญเสียตําแหน่งในการปล่อยแบตเตอรี่.

Q4: เครื่องขยายพลังงาน Beta i อะไรที่จําเป็นสําหรับ A06B-0116-B403#0100?

BiS 1/6000 ที่ 1.8A จํานวน (สูงสุด 2.6A) ถูกขับเคลื่อนโดย Fanuc Beta i เซอร์โวแอมพลิเฟอเรเตอร์ในประเภทกระแสที่เหมาะสม

เครื่องขยายเสียงได้รับการเข้า AC 200 วา 240 วอลต์ และผลิตผลิตความถี่แปร 172 วอลต์เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์

เครื่องขยายเสียงต้องมีการปรับปรุงปารามิเตอร์สําหรับชนิดมอเตอร์ BiS 1/6000 อินเตอร์เฟซ b64ia Absolute Encoder และ 24V Brake Interlock sequence

ยืนยันว่าเครื่อง CNC รุ่นที่ 1 หมวด 0i, 0i-Mate, 16i, 18i, หรือ 21i รองรับรุ่นขยายเสียง Beta i ก่อนการจัดซื้อ

Q5: การตรวจสอบก่อนการติดตั้งหลักสําหรับ A06B-0116-B403#0100 คืออะไร?

ยืนยันความแรงกดไฟฟรมที่ปลายเบรคของมอเตอร์ ก่อนการเชื่อมต่อ ยืนยันว่า 24V DC มีให้บริการและเปิดโดย interlock ถูกต้อง

การทดสอบฟังก์ชันเบรคก่อนการติดตั้งเครื่องจักรกล: ใช้ไฟฟ้า 24V DC และตรวจสอบว่าหมุนของหมุนได้อย่างอิสระโดยไม่มีแรงดึง, ถอน 24V และตรวจสอบว่าหมุนถูกถือไว้อย่างมั่นคงตรวจสอบ # 0100 ผนึกตัวเชื่อมต่อสําหรับการแตกหรือการปรับปรุงใด ๆ ที่อาจเสี่ยงการปัด.

หมุนแกนด้วยมือเพื่อให้การทํางานของหลอดยางเรียบร้อย ยืนยันว่าช่องเจาะหานานเชื่อมและรายละเอียด clamping เหมาะสมสําหรับ 1.2 Nm ของ BiS 1/6000 และแรงหมุนสูงสุดจากนั้นติดตั้งด้วยกุญแจหมุน calibrated ตามรายละเอียดของผู้ผลิต coupling.