บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | FANUC |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0113-B175#0008 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0113-B175#0008
หมายเลขฐาน: A06B-0113-B175
ผู้ผลิต: FANUC Corporation (Japan)
ประเภทผลิตภัณฑ์: AC Brushless Servo Motor — Beta Series
A06B-0113-B175#0008 คือ β0.5/3000 ของ FANUC — มอเตอร์เซอร์โว Beta คลาส 0.5 (0.6 Nm, 0.2 kW) ในรูปแบบเพลาตรงพร้อมเบรกและลิ่ม เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่เล็กที่สุดในกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวของ FANUC แต่มีเบรกแบบสปริงล็อคที่ทำให้เหมาะสำหรับแกนแนวตั้งและกลไกที่รับน้ำหนักจากแรงโน้มถ่วง ซึ่งต้องรักษาโหลดไว้อย่างปลอดภัยเมื่อปิดเซอร์โวหรือหยุดฉุกเฉิน
ด้วยน้ำหนัก 1.0 กก. จึงสามารถติดตั้งในพื้นที่ที่มอเตอร์ Alpha-series ที่มีคุณสมบัติเทียบเท่าไม่สามารถติดตั้งได้ Beta 0.5/3000 คลาส มักใช้กับสไลด์แนวตั้งขนาดเล็กบนศูนย์กลึงและศูนย์เครื่องจักร, การเคลื่อนที่แกน Z บนหน่วยเจาะขนาดกะทัดรัด และแกนหยิบวางในระบบอัตโนมัติสำหรับการประกอบ
เบรกแบบสปริงล็อค: เบรกจะทำงานโดยค่าเริ่มต้น — สปริงจะกดผ้าเบรกกับจานเบรกเสมอเมื่อคอยล์เบรก 24V DC ไม่ได้รับพลังงาน การทำงานของเซอร์โวปกติจำเป็นต้องให้คอยล์ได้รับพลังงาน (ปลดเบรก) ก่อนที่ไดรฟ์จะเปิดใช้งาน เมื่อปิดเซอร์โว, หยุดฉุกเฉิน หรือไฟดับ คอยล์จะหมดพลังงานและสปริงจะล็อคเพลาทันที แรงบิดล็อคของเบรก 0.65 Nm เกินกว่าแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ 0.6 Nm ซึ่งเป็นความสัมพันธ์ที่ถูกต้องสำหรับเบรกที่ใช้ล็อคสำหรับมอเตอร์คลาสนี้
A32B encoder: นี่คือ 32K absolute encoder ของ FANUC — 32,768 ตำแหน่งต่อรอบ มอเตอร์จะรายงานมุมเพลาสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องใช้รอบการโฮม ตำแหน่งหลายรอบจะถูกเก็บไว้ตลอดรอบการจ่ายไฟโดยใช้แบตเตอรี่สำรองในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์
#0008 suffix: บนมอเตอร์ FANUC รหัส B-suffix, รหัสต่อท้าย # จะระบุการผสมผสานที่แน่นอนของตัวเลือกเพลา, เบรก และเอ็นโค้ดเดอร์ #0008 หมายถึงเพลาตรงพร้อมลิ่มบนรุ่นฐาน B175 นี้
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | A06B-0113-B175#0008 |
| รุ่นมอเตอร์ | β0.5/3000 |
| แรงบิดที่กำหนด | 0.6 Nm |
| กำลังขับที่กำหนด | 0.2 kW |
| ความเร็วที่กำหนด | 3,000 rpm |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | A32B absolute, 32,768 ppr |
| เพลา | ตรง + ลิ่ม |
| เบรก | แบบสปริงล็อค (0.65 Nm) |
| การป้องกัน | IP65 |
| น้ำหนัก | 1.0 กก. |
| แหล่งกำเนิด | ญี่ปุ่น |
Q1: เบรกไม่ปลดเมื่อเปิดแกน มีการจ่ายไฟ 24V ให้คอยล์เบรกที่ขั้วต่อแล้ว เบรกเสียหรือไม่?
เมื่อยืนยันว่ามีไฟ 24V ที่ขั้วต่อแล้ว ให้วัดความต้านทานระหว่างขั้วคอยล์เบรกที่มอเตอร์ (ถอดไฟ 24V ออก) คอยล์เบรก β0.5/3000 ที่สมบูรณ์จะอ่านค่าได้ในช่วง 30–60 Ω การอ่านค่าวงจรเปิดแสดงว่าคอยล์เสีย หากความต้านทานอยู่ในช่วงที่กำหนด แต่เบรกยังคงไม่ปลด ให้ตรวจสอบการติดขัดทางกลในจานเบรก — สิ่งสกปรกหรือสปริงที่ติดขัดอาจป้องกันการปลดได้แม้ว่าคอยล์จะได้รับพลังงานแล้วก็ตาม
Q2: รหัส #0008 — มีความหมายแตกต่างจากฐาน A06B-0113-B175 หรือไม่?
การกำหนดค่าฐาน B175 คือเพลาตรงพร้อมเบรก รหัส #0008 จะเพิ่มลิ่มเข้าไปในเพลาตรง หากไม่มีรหัสต่อท้าย เพลาจะเรียบ ตรวจสอบการกำหนดค่ารูของดุมก่อนสั่งซื้อ — ดุมที่ออกแบบมาสำหรับเพลาที่มีลิ่มต้องใช้รุ่น #0008
Q3: A32B ถูกอธิบายว่าเป็น absolute จำเป็นต้องใช้รอบการโฮมสำหรับแกนหรือไม่?
A32B เป็น single-turn absolute encoder — มันทราบมุมเพลาภายในหนึ่งรอบโดยไม่ต้องโฮม ตำแหน่งหลายรอบ (จำนวนรอบเต็มจากจุดอ้างอิง) จำเป็นต้องมีแบตเตอรี่สำรองในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์เพื่อรักษาไว้ หากแบตเตอรี่เสียและเครื่องปิดเปิดใหม่ ตัวนับหลายรอบจะรีเซ็ตและต้องใช้รอบการโฮมก่อนการทำงานปกติจะกลับมาทำงาน
Q4: มอเตอร์อยู่บนแกนแนวตั้ง หลังจากถอดออก เพลามีรอยบนพื้นผิวบริเวณที่ดุมสัมผัส ควรประเมินก่อนติดตั้งใหม่หรือไม่?
รอยสัมผัสเล็กน้อยบนเพลาตรงเป็นเพียงความสวยงาม หากรอยลึกพอที่จะสร้างพื้นผิวที่นั่งไม่สม่ำเสมอสำหรับดุม เพลาควรได้รับการประเมินโดยบริษัทซ่อมมอเตอร์ก่อนติดตั้งใหม่ การนั่งดุมที่ไม่สม่ำเสมอบนแกนแนวตั้งจะนำไปสู่ความไม่สมดุลทางกลที่ละเอียดอ่อน ซึ่งท้ายที่สุดจะทำให้เกิดสัญญาณรบกวนจากเอ็นโค้ดเดอร์และสัญญาณเตือนการสั่นสะเทือน
Q5: มอเตอร์เบรกซีรีส์ Beta มาจากที่ใด?
ผ่านตลาดหลังการขายของ FANUC — บริการอะไหล่, บริการซ่อมแซมที่ผ่านการทดสอบแล้ว และบริการสร้างมอเตอร์ใหม่ ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนเต็มรวมถึงรหัส #0008 ที่ปรากฏบนป้ายชื่อ ควรตรวจสอบการทำงานของเบรกและการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์ในการทดสอบรับมอบทุกครั้ง
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
