FANUC อิเล็กทรอนิกส์เครื่องยนต์อุตสาหกรรมเล็ก A06B-0033-B577

FANUC A06B-0033-B577 | มอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Beta — เพลาเรียว / ตัวเข้ารหัส i32b / 3000 รอบต่อนาที / คลาส 200V

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0033-B577

ผู้ผลิต: FANUC Corporation (ญี่ปุ่น)

ประเภทผลิตภัณฑ์: มอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน — ซีรีส์ Beta

ซีรีส์: A06B-0033 ตระกูล Beta 

ซีรีส์ Beta — ประสิทธิภาพกะทัดรัดในราคาที่ต่ำกว่า

A06B-0033-B577 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ Beta จาก FANUC ในขณะที่ซีรีส์ Alpha มุ่งเป้าไปที่ประสิทธิภาพสูงสุดของกลุ่มผลิตภัณฑ์เซอร์โวของ FANUC — เฟรมขนาดใหญ่ขึ้น ความหนาแน่นแรงบิดสูงขึ้น ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ — ซีรีส์ Beta ได้รับการออกแบบมาเพื่อนำคุณภาพเซอร์โวของ FANUC มาสู่การใช้งานที่มอเตอร์ขนาดกะทัดรัดที่ปรับให้เหมาะสมกับต้นทุนเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม มอเตอร์ Beta มีความยาวและน้ำหนักเบากว่ามอเตอร์ระดับ Alpha ที่เทียบเท่ากัน ซึ่งมีความสำคัญในการจัดวางเครื่องจักรที่แน่นหนาซึ่งพื้นที่ติดตั้งมีจำกัด

ส่วนต่อท้าย B577 เข้ารหัสการกำหนดค่าทางกลและทางไฟฟ้าของมอเตอร์ B5 ระบุรุ่นเพลาเรียว (ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า) ตัวเลข 77 ระบุตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า i32b และมาตรฐานการป้องกัน IP เพลาเรียวจะจัดตำแหน่งตัวเองในรูของดุมล้อ — ดึงตามแนวแกนเข้าที่ และล็อคด้วยน็อต — ให้การจัดตำแหน่งเพลาที่แม่นยำและการยึดที่แน่นหนาทางกลโดยไม่ต้องอาศัยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียว

ตัวเข้ารหัส i32b ให้สัญญาณ 32 ช่วงต่อการหมุน ในระบบเซอร์โวของ FANUC อิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์จะคูณจำนวนพื้นฐานนี้เพื่อคำนวณความละเอียดที่มีประสิทธิภาพที่สูงขึ้นสำหรับการป้อนกลับตำแหน่ง ตัวเข้ารหัส i32b เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า: มันจะนับจากจุดอ้างอิงศูนย์ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง และต้องการให้เครื่องจักรดำเนินการรอบการกลับสู่จุดอ้างอิงก่อนที่จะกำหนดตำแหน่งสัมบูรณ์

การติดตั้งและความเข้ากันได้ของไดรฟ์

A06B-0033-B577 จับคู่กับตระกูลแอมพลิฟายเออร์ Beta ของ FANUC: SVU (หน่วยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว) และ SVM (โมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว) จากซีรีส์ที่เข้ากันได้กับมอเตอร์ Beta รุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่เฉพาะเจาะจงขึ้นอยู่กับพิกัดกำลังของมอเตอร์และการกำหนดค่าจำนวนแกนของระบบขับเคลื่อน ควรยืนยันกระแสไฟที่กำหนดของแอมพลิฟายเออร์ว่าตรงกับกระแสไฟที่กำหนดของมอเตอร์ก่อนจับคู่เสมอ

การติดตั้งเพลาเรียว: ใช้เกลียวปลายเพลาและน็อตเพื่อดึงดุมล้อตามแนวแกนเข้าหาเพลาเรียว ห้ามใช้เครื่องอัดหรือค้อน การรับแรงกระแทกระหว่างการติดตั้งจะส่งผ่านเพลาไปยังตัวเข้ารหัส ความเสียหายต่อตัวเข้ารหัสจากการติดตั้งดุมล้อที่ไม่ถูกต้องเป็นสาเหตุที่พบบ่อยที่สุดประการหนึ่งของความล้มเหลวของมอเตอร์ Beta ก่อนเวลาอันควรในการใช้งาน

ข้อมูลจำเพาะหลัก

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ซีรีส์ Beta (A06B-0033-B577) และมอเตอร์ซีรีส์ Alpha คืออะไร?

มอเตอร์ Beta มีขนาดเล็กกว่า น้ำหนักเบากว่า และราคาถูกกว่ามอเตอร์ Alpha ที่มีกำลังเท่ากัน มอเตอร์ Alpha ให้ความหนาแน่นแรงบิดสูงกว่า ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ และตัวเลือกประสิทธิภาพที่กว้างกว่า มอเตอร์ Beta เป็นตัวเลือกที่เหมาะสมเมื่อต้นทุนและขนาดมีความสำคัญมากกว่าตำแหน่งสัมบูรณ์หรือประสิทธิภาพแบบไดนามิกสูงสุด ทั้งสองรุ่นถูกรวมเข้ากับระบบเซอร์โวของ FANUC อย่างสมบูรณ์ แต่ใช้ตระกูลแอมพลิฟายเออร์ที่แตกต่างกัน

คำถามที่ 2: เครื่องจักรต้องการตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องมีรอบการโฮมมิ่ง ตัวเข้ารหัส i32b สามารถให้สิ่งนี้ได้หรือไม่?

ไม่ ตัวเข้ารหัส i32b เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า — ต้องใช้รอบการกลับสู่จุดอ้างอิงเมื่อเปิดเครื่องเพื่อกำหนดจุดอ้างอิงตำแหน่งของเครื่องจักร สำหรับตำแหน่งสัมบูรณ์โดยไม่ต้องโฮมมิ่ง จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ Beta รุ่นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (หากมีสำหรับรุ่นนี้) หรือมอเตอร์ซีรีส์ Alpha ที่มี pulsecoder แบบสัมบูรณ์

คำถามที่ 3: ดุมเพลาเรียวติดขัดหลังจากเครื่องจักรขัดข้อง ควรนำออกอย่างไร?

ใช้เครื่องดึงที่ออกแบบมาสำหรับดุมเพลาเรียว ห้ามตีปลายเพลาหรือใช้คานงัดกับโครงมอเตอร์ การกระแทกอย่างกะทันหันบนเพลาเรียวจะทำให้จานตัวเข้ารหัสและตลับลูกปืนด้านหลังเสียหาย หากดุมล้อไม่หลุดออกด้วยเครื่องดึงดุมล้อมาตรฐาน ให้ใช้ปืนความร้อน (ไม่ใช่หัวพ่นไฟ) เพื่อให้ความร้อนแก่ดุมล้ออย่างสม่ำเสมอเพื่อขยายรูดุมล้อก่อนดึง

คำถามที่ 4: หลังจากเปลี่ยนเป็น A06B-0033-B577 แล้ว แกนแสดงข้อผิดพลาดในการติดตาม ควรตรวจสอบอะไร?

ยืนยันพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สำหรับประเภทมอเตอร์ ข้อมูลจำเพาะของตัวเข้ารหัส (i32b = 32 ppr) และการตั้งค่าอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ ความไม่ตรงกันระหว่างจำนวนนับของตัวเข้ารหัสที่ตั้งไว้ในแอมพลิฟายเออร์และตัวเข้ารหัสจริงจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามอย่างสม่ำเสมอ นอกจากนี้ ให้ตรวจสอบว่าสายเคเบิลตัวเข้ารหัสมีการป้องกันและต่อลงดินอย่างถูกต้องที่ปลายแอมพลิฟายเออร์

คำถามที่ 5: มอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ Beta มาจากที่ใด?

มอเตอร์ FANUC Beta มีจำหน่ายผ่านตลาดอะไหล่ CNC — สินค้าใหม่ส่วนเกิน สินค้าที่ผ่านการทดสอบแล้ว และบริการซ่อมแซมมอเตอร์ ยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนเต็มรวมถึงส่วนต่อท้าย (A06B-0033-B577) บนป้ายชื่อก่อนรับสินค้า บริการซ่อมแซมครอบคลุมการเปลี่ยนตัวเข้ารหัส การเปลี่ยนตลับลูกปืน ซีลใหม่ และการซ่อมแซมเพลา