บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
โมดูลอินพุตส่วนใหญ่สำหรับระบบไดรฟ์เซอร์โวทำสิ่งเดียว: นำพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟและป้อนเข้าสู่บัส DC โมดูล 6SN1145-1BA02-0CA0 ทำสิ่งที่ซับซ้อนกว่านั้นมาก ในฐานะที่เป็น โมดูลอินพุต / ป้อนกลับแบบสร้างพลังงานใหม่ (I/R) ที่ควบคุมได้ ในแพลตฟอร์ม SIMODRIVE 611 ไม่เพียงแต่จ่ายไฟให้กับบัส DC เท่านั้น แต่ยังควบคุมแรงดันไฟฟ้าของบัสอย่างแข็งขันผ่านการควบคุมแบบวงปิด และเมื่อแกนที่เชื่อมต่อชะลอตัวลง โมดูลจะกู้คืนพลังงานจลน์ที่เกิดขึ้นและส่งกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟแทนที่จะเผาไหม้ในตัวต้านทาน
ความแตกต่างนั้นมีความสำคัญในสภาพแวดล้อมการผลิตจริง ซึ่งหมายถึงการใช้พลังงานที่ลดลงตลอดวงจรการตัดเฉือนทั้งหมด บัส DC ที่สะอาดและเสถียรยิ่งขึ้นสำหรับไดรฟ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมด และการกำจัดตัวต้านทานเบรกออกจากดีไซน์ตู้ สำหรับเครื่องมือเครื่องจักรแบบหลายแกนที่ทำงานรอบการเร่ง/หน่วงความเร็วบ่อยครั้ง เช่น ศูนย์กลางการตัดเฉือนห้าแกนระหว่างโปรแกรม หรือเครื่องเจียรความเร็วสูงที่หมุนระหว่างชิ้นงาน ฟังก์ชันการกู้คืนพลังงานจะแปลเป็นต้นทุนค่าไฟฟ้าที่ลดลงอย่างเห็นได้ชัดเมื่อเวลาผ่านไป
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | 6SN1145-1BA02-0CA0 |
| ความเข้ากันได้ของซีรีส์ | SIMODRIVE 611A / 611D |
| ประเภทโมดูล | โมดูลอินพุต / ป้อนกลับแบบสร้างพลังงานใหม่ (I/R) |
| ประเภทการควบคุม | วงปิด (ควบคุม) |
| กำลังไฟ — ต่อเนื่อง | 36 กิโลวัตต์ |
| กำลังไฟ — สูงสุด | 47 กิโลวัตต์ |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | 380–480 V AC, 3 เฟส, ±10% |
| ความถี่อินพุต | 50 / 60 เฮิรตซ์ |
| แรงดันไฟฟ้าบัส DC | ประมาณ 600–625 V DC (ควบคุม) |
| กระแสเอาต์พุตที่กำหนด | ประมาณ 67 A |
| วิธีการระบายความร้อน | การกระจายความร้อนภายใน |
| คอนแทคเตอร์แหล่งจ่ายไฟ | รวมอยู่ด้วย, พร้อมหน้าสัมผัสตัดวงจร (NC) |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง +45°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | −20°C ถึง +45°C |
| ขนาด (กว้าง × สูง × ลึก) | ประมาณ 203 × 457 × 279 มม. |
| น้ำหนัก | ประมาณ 5.96–15.5 กก. |
| ระดับการป้องกัน | IP00 (ติดตั้งบนแผง, ติดตั้งในตู้) |
| สถานะแพลตฟอร์ม | เลิกผลิตแล้ว / อะไหล่ |
หากคุณกำลังระบุชิ้นส่วนทดแทนหรือเปรียบเทียบตัวเลือกภายในช่วง SIMODRIVE 611 การทำความเข้าใจความแตกต่างนี้จะช่วยประหยัดเวลาและหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดในการระบุ
การควบคุมแบบวงปิด: สิ่งที่การควบคุมทำจริงโมดูล I/R (ผลิตภัณฑ์นี้) ใช้การสลับแบบแอคทีฟและการควบคุมแรงดันไฟฟ้าแบบวงปิดเพื่อรักษาบัส DC ให้เสถียรโดยไม่ขึ้นกับการเปลี่ยนแปลงโหลดหรือความผันผวนของแหล่งจ่ายไฟเล็กน้อย ที่สำคัญ เมื่อมีพลังงานสร้างขึ้นใหม่บนบัส — จากแกนที่กำลังหน่วงความเร็ว — สะพาน IGBT ของโมดูลสามารถย้อนกลับทิศทางการไหลของกระแสและส่งพลังงานนั้นกลับไปยังแหล่งจ่ายไฟสามเฟส ไม่จำเป็นต้องใช้ตัวต้านทานเบรกสำหรับรอบการหน่วงความเร็วปกติ ตู้ทำงานเย็นลง การสิ้นเปลืองพลังงานจะลดลงเหลือน้อยที่สุด และแรงดันไฟฟ้าบัส DC จะยังคงสม่ำเสมอมากขึ้นภายใต้สภาวะโหลดแบบไดนามิกสำหรับแอปพลิเคชันที่มีการเบรกบ่อย โหลดที่มีความเฉื่อยสูง หรือแกนหลายแกนที่หมุนด้วยเฟสที่แตกต่างกันของโปรไฟล์การเคลื่อนที่ โมดูล I/R เป็นตัวเลือกทางวิศวกรรมที่เหมาะสม
การควบคุมแบบวงปิด: สิ่งที่การควบคุมทำจริงคำอธิบาย "การควบคุมแบบวงปิด" ในคำอธิบายผลิตภัณฑ์หมายถึง การควบคุมแรงดันไฟฟ้าของลิงก์ DC
โดยเฉพาะ ไม่ใช่การควบคุมมอเตอร์ ซึ่งเกิดขึ้นในโมดูลพลังงานแกนแต่ละตัว 6SN1145-1BA02-0CA0 จะตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าบัส DC อย่างต่อเนื่องและปรับรูปแบบการสลับเพื่อรักษาไว้ที่ค่าเป้าหมายประมาณ 600–625 V DC
แรงดันไฟฟ้าบัสจะอยู่ในช่วงแคบแม้ว่าแกนหลายแกนจะเร่งความเร็วพร้อมกัน ซึ่งปกติจะทำให้แรงดันไฟฟ้าบัสลดลง ในทางกลับกัน การเบรกพร้อมกันของแกนหลายแกนจะไม่ทำให้เกิดแรงดันไฟฟ้าเกิน โมดูลไดรฟ์แกนที่ทำงานจากบัสที่ควบคุมอย่างเสถียรจะให้การตอบสนองแรงบิดที่คาดเดาได้มากขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ความเร็วสูง ซึ่งระยะห่างระหว่างแรงดันไฟฟ้าแบ็ค-EMF ของมอเตอร์และแรงดันไฟฟ้าบัสที่มีอยู่จะแคบลง สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความแม่นยำ เช่น การเจียรทรงกระบอก การตัดเฉือนโปรไฟล์เฟือง การคว้านที่แม่นยำ ความเสถียรของแรงดันไฟฟ้านี้มีผลโดยตรงต่อความสม่ำเสมอของการตอบสนองของเซอร์โวคอนแทคเตอร์แหล่งจ่ายไฟในตัวพร้อมหน้าสัมผัสตัดวงจรคุณสมบัติหนึ่งที่ทำให้ 6SN1145-1BA02-0CA0 แตกต่างจากรุ่นอื่นๆ ในช่วงอินพุต SIMODRIVE 611 คือ
คอนแทคเตอร์แหล่งจ่ายไฟในตัวพร้อมหน้าสัมผัสตัดวงจรแบบ NC (ปกติปิด)
.
การรวมคอนแทคเตอร์เข้ากับโมดูลช่วยลดความซับซ้อนในการออกแบบตู้ ไม่จำเป็นต้องใช้คอนแทคเตอร์ภายนอกแยกต่างหากสำหรับการเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสาย ประหยัดพื้นที่แผง และกำจัดแหล่งที่มาของข้อผิดพลาดเพิ่มเติมในลำดับการเปิดเครื่องการระบายความร้อนภายใน — ผลกระทบต่อการออกแบบตู้ส่วนต่อท้าย "0CA0" ในหมายเลขชิ้นส่วนนี้ระบุ
การกระจายความร้อนภายใน
— โมดูลจะกระจายการสูญเสียการทำงานไปยังอากาศภายในตู้ แทนที่จะผ่านแผงระบายความร้อนภายนอกที่ยื่นออกมาจากแผงด้านหลัง
การออกแบบตู้สำหรับกลุ่ม SIMODRIVE 611 ที่ระบายความร้อนภายในโดยทั่วไปต้องการการระบายอากาศด้วยลมบังคับที่คำนวณจากผลรวมของการกระจายพลังงานของโมดูลทั้งหมดที่ติดตั้ง การระบายอากาศไม่เพียงพอจะนำไปสู่การลดพิกัดตามอุณหภูมิและการตัดวงจรเนื่องจากข้อผิดพลาดในที่สุด — อาการที่อาจเข้าใจผิดว่าเป็นข้อผิดพลาดของไดรฟ์หากระบบระบายความร้อนของตู้ไม่ได้รับการตรวจสอบก่อนการจัดวางระบบและการกำหนดค่ากลุ่มไดรฟ์ภายในกลุ่มไดรฟ์ SIMODRIVE 611 โมดูลอินพุตจะอยู่ที่
ตำแหน่งซ้ายสุด
เสมอ บนรางโมดูล ถัดไปคือกล่อง NCU (หากใช้การควบคุมแบบตัวเลข SINUMERIK) ตามด้วยโมดูลไดรฟ์สปินเดิลตามลำดับกระแสที่ลดลง จากนั้นโมดูลพลังงานแกนป้อนตามลำดับที่คล้ายกัน
โมดูลนี้ต้องการ รีแอคเตอร์สลับความถี่สูง และ
ฟิลเตอร์สาย
ที่กำหนดค่าอย่างถูกต้องก่อนใช้งาน สำหรับแหล่งจ่ายไฟที่ไม่ใช่ระบบ TN ที่ต่อลงดินมาตรฐาน หม้อแปลงแยกที่มีกลุ่มเวกเตอร์ Yyn0 ก็เป็นสิ่งจำเป็นเช่นกัน ข้อกำหนดเหล่านี้ไม่สามารถเลือกได้ — สิ่งเหล่านี้จะปกป้องสะพานเรียงกระแสและรับประกันการปฏิบัติตามข้อกำหนด EMCแอปพลิเคชันเครื่องจักรทั่วไปกำลังไฟ 36/47 กิโลวัตต์ของโมดูลนี้จัดอยู่ในช่วงกลางถึงบนของตระกูลอินพุต SIMODRIVE 611 — ใหญ่พอที่จะรองรับการกำหนดค่าแบบหลายแกนที่ต้องการความสามารถสูง พอดีพอที่จะออกแบบตู้ควบคุมมาตรฐาน มักพบใน:ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC แบบหลายแกน พร้อมไดรฟ์สปินเดิลกำลังสูงและแกนป้อนอย่างน้อยสามแกน
ที่การเคลื่อนที่แบบหลายแกนพร้อมกันต้องการบัส DC ที่เสถียร
(การควบคุมแบบดิจิทัล) ทำให้โมดูลนี้มีประโยชน์ในฐานการติดตั้งเครื่องมือเครื่องจักรที่หลากหลาย — โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเครื่องจักรได้รับการอัปเกรดการควบคุมบางส่วนความเป็นจริงในการจัดซื้อสำหรับโมดูลที่เลิกผลิตแล้วแพลตฟอร์ม SIMODRIVE 611 ได้สิ้นสุดสถานะการผลิตที่ใช้งานอยู่แล้วที่ Siemens โดยเปลี่ยนไปใช้ตระกูล SINAMICS S120 สำหรับการติดตั้งใหม่ 6SN1145-1BA02-0CA0 มีการจำแนกประเภทเลิกผลิต / อะไหล่ ซึ่งหมายความว่าไม่สามารถรับประกันสต็อกใหม่จากโรงงานผ่านช่องทางมาตรฐานได้สำหรับการบำรุงรักษา มีเส้นทางการจัดซื้อที่เป็นไปได้สามเส้นทาง หน่วยสต็อกใหม่ (new-old-stock) ให้ความมั่นใจสูงสุดในสภาพส่วนประกอบ แต่มีราคาสูงกว่ามากและไม่สามารถรับประกันความพร้อมใช้งาน หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงอย่างมืออาชีพหรือหน่วยแลกเปลี่ยนจากซัพพลายเออร์ผู้เชี่ยวชาญด้าน CNC ที่มีชื่อเสียง — ผู้ที่ทดสอบบนแท่นทดสอบไดรฟ์ที่ทำงานจริงภายใต้โหลด ไม่ใช่แค่การตรวจสอบเมื่อเปิดเครื่อง — เป็นทางเลือกที่คุ้มค่าพร้อมการรับประกันคุณภาพที่มีความหมาย การซ่อมแซมหน่วยเดิมที่เสียหายสามารถทำได้เมื่อความเสียหายจำกัดอยู่ที่ความล้มเหลวของส่วนประกอบที่ระบุได้ ผู้ให้บริการซ่อมที่มีคุณภาพจะเปลี่ยนตัวเก็บประจุและส่วนประกอบที่ไวต่ออายุอื่นๆ ล่วงหน้า ไม่ใช่แค่ชิ้นส่วนที่เสียหายอย่างเห็นได้ชัดเนื่องจากบทบาทสำคัญของโมดูลอินพุตในกลุ่มไดรฟ์ทั้งหมด การจัดหาอะไหล่ที่ผ่านการทดสอบเพื่อสต็อกไว้จึงเป็นแนวทางปฏิบัติในการบำรุงรักษาที่รอบคอบสำหรับเครื่องจักรทุกเครื่องที่ติดตั้งโมดูลนี้
คำถามที่ 1: ความแตกต่างในการทำงานระหว่าง 6SN1145-1BA02-0CA0 และโมดูลอินพุตที่ไม่ได้ควบคุม 6SN1145-1AA00-0CA0 คืออะไร?
ความแตกต่างหลักอยู่ที่แต่ละโมดูลจัดการแรงดันไฟฟ้าบัส DC อย่างไร และเกิดอะไรขึ้นกับพลังงานที่สร้างขึ้นใหม่ 6SN1145-1AA00-0CA0 เป็นโมดูลที่ไม่ได้ควบคุม (UI) — มันทำการเรียงกระแสแหล่งจ่ายไฟแบบพาสซีฟ และแรงดันไฟฟ้าบัส DC จะผันผวนตามการเปลี่ยนแปลงของแหล่งจ่ายไฟและโหลด พลังงานที่สร้างขึ้นใหม่จากแกนที่เบรกจะต้องถูกกระจายผ่านตัวต้านทานเบรกภายนอก ในทางตรงกันข้าม 6SN1145-1BA02-0CA0 ใช้การควบคุมแบบวงปิดแบบแอคทีฟเพื่อรักษาบัส DC ให้คงที่ที่ 600–625 V DC และระยะอินเวอร์เตอร์ที่ใช้ IGBT สามารถส่งพลังงานเบรกที่สร้างขึ้นใหม่กลับไปยังแหล่งจ่ายไฟได้ สิ่งนี้จะช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้ตัวต้านทานเบรกในแอปพลิเคชันส่วนใหญ่และลดภาระทางความร้อนของตู้ สำหรับเครื่องจักรที่มีรอบการเบรกบ่อยหรือมีพลังงานสูง โมดูล I/R เป็นตัวเลือกที่ถูกต้อง
คำถามที่ 2: คอนแทคเตอร์แหล่งจ่ายไฟในตัวใน 6SN1145-1BA02-0CA0 แทนที่ความจำเป็นในการใช้คอนแทคเตอร์สายภายนอกหรือไม่?
คำถามที่ 3: โมดูลนี้สามารถทำงานบนแหล่งจ่ายไฟ 480 V และ 400 V ได้หรือไม่?
ใช่ ช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุต 380–480 V AC (±10%) ครอบคลุมมาตรฐานแหล่งจ่ายไฟอุตสาหกรรมทั่วไปทั้งสองแบบ บนแหล่งจ่ายไฟ 400 V ปกติ บัส DC จะอยู่ที่ประมาณ 600 V DC; บนแหล่งจ่ายไฟ 480 V ปกติ เอาต์พุตที่ควบคุมจะอยู่ที่ประมาณ 625 V DC ความคลาดเคลื่อน ±10% รองรับความผันผวนของแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟทั่วไปโดยไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของโมดูล สำหรับแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟนอกช่วง 380–480 V เช่น ระบบ 200 V, 220 V หรือ 575 V จำเป็นต้องใช้หม้อแปลงที่เข้ากันได้ซึ่งได้รับการจัดอันดับอย่างเหมาะสม ตามที่ระบุไว้ในเอกสารการกำหนดค่า SIMODRIVE 611
คำถามที่ 4: การแก้ไขฮาร์ดแวร์ CA0, CA1 และ CA2 ของโมดูลนี้สามารถใช้แทนกันได้ทั้งหมดสำหรับการเปลี่ยนหรือไม่?
ในสถานการณ์การบำรุงรักษาส่วนใหญ่ ใช่ ส่วนต่อท้าย CA0, CA1 และ CA2 บ่งชี้ระดับการแก้ไขฮาร์ดแวร์ตามลำดับภายในผลิตภัณฑ์เดียวกัน การให้คะแนนทางไฟฟ้า ขนาดทางกายภาพ ตำแหน่งขั้วต่อ และพฤติกรรมอินเทอร์เฟซระบบมีความสอดคล้องกันในทั้งสามรุ่น เมื่อเปลี่ยนหน่วย CA0 ที่เสียหายด้วยหน่วย CA1 หรือ CA2 โดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์หรือการกำหนดค่าใหม่ ข้อยกเว้นหลักที่ควรทราบคือความเข้ากันได้ของเฟิร์มแวร์ในระบบ SIMODRIVE 611A รุ่นแรกๆ ซึ่งการแก้ไขฮาร์ดแวร์รุ่นล่าสุดอาจต้องการเวอร์ชันเฟิร์มแวร์ควบคุมขั้นต่ำ หากซอฟต์แวร์ควบคุมของเครื่องจักรเป็นปัจจุบัน กรณีพิเศษนี้ไม่ค่อยเกิดขึ้น
คำถามที่ 5: เครื่องจักรยังคงตัดวงจรด้วยข้อผิดพลาดแรงดันไฟฟ้าบัส DC เกินระหว่างการหน่วงความเร็ว — เป็นไปได้หรือไม่ว่าโมดูลอินพุตกำลังทำงานผิดปกติ?
อาจเป็นไปได้ แต่ลักษณะอาการนี้มีสาเหตุที่เป็นไปได้หลายประการที่ควรตัดออกก่อนที่จะตัดสินว่าโมดูลเสีย ประการแรก ให้ยืนยันว่าฟังก์ชันการป้อนกลับแบบสร้างพลังงานใหม่ของโมดูลเปิดใช้งานอย่างถูกต้องในการกำหนดค่าระบบ — ในเครื่องจักรบางเครื่อง พารามิเตอร์หรือการตั้งค่าฮาร์ดแวร์สามารถปิดโหมดการป้อนกลับแบบสร้างพลังงานใหม่ ทำให้ระบบกลับไปสู่พฤติกรรมที่ไม่ได้ควบคุม ประการที่สอง ตรวจสอบว่าโหลดแกนที่เชื่อมต่อทั้งหมดระหว่างเหตุการณ์การหน่วงความเร็วเกินความสามารถในการสร้างพลังงานใหม่สูงสุด 47 กิโลวัตต์ของโมดูลหรือไม่ ในระบบที่มีโหลดสูง การเบรกพร้อมกันของแกนกำลังสูงหลายแกนสามารถทำให้โมดูลอินพุตใดๆ ทำงานหนักเกินไป ประการที่สาม ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ ณ เวลาที่เกิดข้อผิดพลาด — การเชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟที่มีอิมพีแดนซ์สูงหรือรีแอคเตอร์สลับที่ชำรุดสามารถป้องกันการส่งคืนพลังงานได้อย่างเหมาะสม หากปัจจัยเหล่านี้ทั้งหมดถูกต้องและข้อผิดพลาดก็ยังคงอยู่ สะพาน IGBT ของโมดูลหรือวงจรควบคุมการป้อนกลับอาจเสื่อมสภาพ และการทดสอบอย่างมืออาชีพบนแท่นทดสอบไดรฟ์เป็นขั้นตอนต่อไป
6SN1145-1BA02-0CA0 เป็นโมดูลพลังงานอุตสาหกรรมที่ติดตั้งในตู้ระดับ IP00 ต้องติดตั้งในตู้ควบคุมที่มีการปิดล้อมและระบายอากาศอย่างเพียงพอ จำเป็นต้องมีรีแอคเตอร์สลับความถี่สูงและฟิลเตอร์สายที่กำหนดค่าอย่างถูกต้องก่อนใช้งาน การติดตั้ง การทดสอบการใช้งาน และการเปลี่ยนชิ้นส่วนทั้งหมดต้องดำเนินการโดยบุคลากรที่มีคุณสมบัติเหมาะสม โดยปฏิบัติตามขั้นตอนความปลอดภัยทางไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องและเอกสารระบบ SIMODRIVE 611 ที่เกี่ยวข้อง
![]()
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา