โมดูลกำลังขับเซอร์โวมอเตอร์ Simodrive 25A 6SN1123-1AB00-0BA1

Siemens 6SN1123-1AB00-0BA1 — SIMODRIVE 611 โมดูลกำลังไฟ, 2 แกน, 25A, ระบายความร้อนภายใน

ภาพรวมผลิตภัณฑ์

โมดูลกำลังไฟแบบสองแกน 6SN1123-1AB00-0BA1 เป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์มเซอร์โวดรายฟ์ SIMODRIVE 611 ที่มีมายาวนานของ Siemens ซึ่งเป็นระบบที่ขับเคลื่อนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ทั่วโลกมานานหลายทศวรรษ ด้วยกำลังขับรวม 25 A และความสามารถในการขับเคลื่อนมอเตอร์สองแกนพร้อมกันจากโมดูลเดียว หน่วยนี้แสดงถึงความอัจฉริยะทางวิศวกรรมที่ทำให้ซีรีส์ SIMODRIVE 611 เป็นมาตรฐานในศูนย์กลางการผลิต เซลล์การกลึง และเครื่องเจียระไนที่ใช้การควบคุม SINUMERIK

โมดูลนี้จัดการงานแปลงพลังงานกำลังสูง โดยรับพลังงานจากบัส DC ที่จ่ายโดยโมดูลอินพุต SIMODRIVE 611 แปลงเป็นเอาต์พุต AC สามเฟสที่ควบคุมได้อย่างแม่นยำ และส่งเอาต์พุตนั้นไปยังมอเตอร์เซอร์โวหรือสปินเดิลที่เชื่อมต่ออยู่ ส่วนการควบคุม — ลูปกระแส, การควบคุมความเร็ว, การวางตำแหน่ง — จะอยู่ในโมดูลควบคุมที่ติดตั้งอยู่ข้างๆ บนรางไดรฟ์ เมื่อรวมกันแล้วจะกลายเป็นแกนไดรฟ์ที่สมบูรณ์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

โครงสร้างระบบ SIMODRIVE 611 — และตำแหน่งของโมดูลนี้

การทำความเข้าใจว่าโมดูลนี้ทำงานอย่างไร จำเป็นต้องดูภาพรวมของวิธีการจัดระเบียบตู้ SIMODRIVE 611

กลุ่มไดรฟ์ SIMODRIVE 611 ที่สมบูรณ์จะเริ่มต้นด้วย โมดูลอินพุต/สร้างใหม่ ซึ่งจะแปลงแหล่งจ่ายไฟหลักสามเฟสที่เข้ามาและรักษาบัส DC ร่วม โมดูลกำลังไฟทุกตัวในตู้จะดึงพลังงานจากบัสนี้ 6SN1123-1AB00-0BA1 จะถูกเสียบเข้ากับกลุ่มนี้ วางอยู่บนรางไดรฟ์ และเชื่อมต่อกับบัส DC ผ่านระบบเชื่อมต่อโมดูล — ไม่จำเป็นต้องมีการเดินสายไฟระหว่างโมดูลแต่ละตัว

ติดตั้งอยู่บนโมดูลกำลังไฟนี้โดยตรงคือ โมดูลควบคุม (สั่งซื้อแยกต่างหาก) ซึ่งประมวลผลการป้อนกลับจากตัวเข้ารหัสและปิดลูปความเร็วและกระแส การจับคู่ระหว่างโมดูลกำลังไฟและโมดูลควบคุมจะสร้างแกนไดรฟ์ที่สมบูรณ์ — หรือในกรณีนี้คือสองแกนที่สมบูรณ์ภายในความกว้างโมดูลเดียว การออกแบบแบบสองแกนนี้ไม่ใช่การประนีประนอม แต่เป็นคุณสมบัติที่ช่วยประหยัดพื้นที่โดยเจตนา ซึ่งช่วยให้แกนที่มีกระแสต่ำสองแกนสามารถใช้ช่องเสียบเดียวได้ ทำให้ตู้ไดรฟ์มีขนาดกะทัดรัด

โมดูลยังเชื่อมต่อกับองค์ประกอบป้องกันและสวิตช์ในตู้: คอนแทคเตอร์สาย, ตัวเหนี่ยวนำการสลับ, และฟิลเตอร์สาย ทั้งหมดนี้อยู่ต้นน้ำและเป็นส่วนหนึ่งของการออกแบบระบบ SIMODRIVE 611

การระบายความร้อนภายใน — ความหมายในทางปฏิบัติ

การระบุ "1AB00" ในหมายเลขชิ้นส่วนบ่งชี้ว่าเป็นรุ่น การกระจายความร้อนภายใน ซึ่งแตกต่างจากการกำหนดค่าฮีทซิงค์ภายนอกหรือระบายความร้อนด้วยของเหลวที่มีอยู่ในช่วง SIMODRIVE 611 ที่กว้างกว่า

ด้วยการระบายความร้อนภายใน ความร้อนสูญเสียจะกระจายออกไปภายในตู้ไดรฟ์ แทนที่จะผ่านฮีทซิงค์ด้านหลังที่ติดตั้งอยู่นอกผนังแผง สิ่งนี้ช่วยลดความซับซ้อนในการติดตั้งตู้ — ไม่จำเป็นต้องมีการเจาะผนังด้านหลัง — แต่จะเพิ่มภาระให้กับระบบระบายอากาศของตู้ แหล่งจ่ายไฟจะสร้างความร้อนเป็นผลพลอยได้จากการทำงานปกติ ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีพัดลมหรือระบบระบายความร้อนทางเลือกเพื่อให้ระบบทั้งหมดทำงานได้อย่างราบรื่น การระบายอากาศในตู้ที่ดีพร้อมการระบายความร้อนด้วยอากาศบังคับเป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐาน การใช้งานโมดูลเกินอุณหภูมิแวดล้อมที่กำหนดไว้ที่ 45 °C จะกระตุ้นการป้องกันความร้อนและในที่สุดจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดของไดรฟ์

มอเตอร์และโมดูลควบคุมที่เข้ากันได้

6SN1123-1AB00-0BA1 ได้รับการออกแบบมาเพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์เซอร์โวและสปินเดิลของ Siemens หลายประเภท รวมถึง:

• ซีรีส์ 1FT5 และ 1FT6 มอเตอร์เซอร์โวแบบซิงโครนัส (สำหรับการใช้งานอัตราป้อน)
• ซีรีส์ 1PH มอเตอร์สปินเดิลแบบอะซิงโครนัส
• มอเตอร์เหนี่ยวนำแบบอะซิงโครนัสมาตรฐาน (เมื่ออินเวอร์เตอร์ถูกกำหนดค่าสำหรับความถี่สวิตชิ่งที่เหมาะสม — 4 kHz หรือ 8 kHz สำหรับโหมด MA)
• ซีรีส์ 1PM มอเตอร์สปินเดิลแบบเพลาตันสำหรับงานขับเคลื่อนโดยตรง
• มอเตอร์ที่ไม่ใช่ของ Siemens โดยมีเงื่อนไขว่าตรงตามข้อกำหนดความเหมาะสมของการปรับคลื่นไซน์ตามเอกสารของผู้ผลิตมอเตอร์

ความเข้ากันได้ของมอเตอร์ที่หลากหลายนี้สะท้อนถึงการใช้งานโมดูลในเครื่องมือเครื่องจักรที่หลากหลาย — ตั้งแต่การเจียระไนที่แม่นยำไปจนถึงการกลึงหนัก — ตราบใดที่กระแสไฟฟ้ามอเตอร์ที่ต้องการยังคงอยู่ในขีดจำกัด 9 A (ป้อน) และ 8 A (สปินเดิล) ต่อแกน

รุ่นก่อนหน้าและรุ่นต่อมาที่เข้ากันได้ ได้แก่ 6SN1123-1AB00-0BA0 (รุ่นฮาร์ดแวร์ก่อนหน้า) และ 6SN1123-1AB00-0BA2 (รุ่นล่าสุด) ซึ่งมีพิกัดทางไฟฟ้าเท่ากัน

แอปพลิเคชันเครื่องจักรทั่วไป

ขนาดโมดูลกำลังไฟนี้ — 25 A แบบสองแกน — เป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับแกนเสริมและแกนรองที่กระแสไฟฟ้ามอเตอร์ปานกลาง กรณีการใช้งานทั่วไป ได้แก่:

• ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC: แกน X, Y, Z หรือแกนหมุนบนการกำหนดค่าสปินเดิลขนาดเล็ก
• ศูนย์กลางการกลึง: แกนตำแหน่งป้อมปืนและแกนสปินเดิลย่อย
• เครื่องเจียระไน: แกนป้อนหัวเจียระไนและแกนจับชิ้นงาน
• เครื่องคว้านไสและเครื่องตัดเฟือง ที่ใช้การควบคุม SINUMERIK 840D หรือ 810D

รูปแบบแกนคู่มีประโยชน์อย่างยิ่งเมื่อแกนสองแกนมีความต้องการกระแสไฟฟ้าใกล้เคียงกัน — ช่วยลดจำนวนช่องโมดูลที่ต้องการลงครึ่งหนึ่งเมื่อเทียบกับยูนิตแกนเดี่ยวสองยูนิต

หมายเหตุการจัดซื้อ — สถานะเลิกผลิต

6SN1123-1AB00-0BA1 มีการจัดประเภท เลิกผลิตแล้ว จาก Siemens ซึ่งหมายความว่าไม่ได้ผลิตแล้ว ซึ่งเป็นสิ่งที่คาดหวังสำหรับแพลตฟอร์ม SIMODRIVE 611 ซึ่งถูกแทนที่ด้วยตระกูลไดรฟ์ SINAMICS S120 สำหรับการสร้างเครื่องจักรใหม่

อย่างไรก็ตาม สำหรับแอปพลิเคชันการบำรุงรักษา ระบบ SIMODRIVE 611 ยังคงทำงานได้บนฐานติดตั้งเครื่องจักร CNC ที่มีอยู่เป็นจำนวนมาก — และโมดูลทดแทนมีจำหน่ายอย่างแพร่หลายผ่านซัพพลายเออร์ชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมเฉพาะทาง โดยทั่วไปจะเป็นสินค้าใหม่ค้างสต็อก หรือยูนิตที่ได้รับการปรับปรุง/แลกเปลี่ยนอย่างมืออาชีพ เมื่อจัดหา ให้มองหาซัพพลายเออร์ที่ทำการทดสอบการทำงานบนแท่นทดสอบมอเตอร์ก่อนการขาย เนื่องจากจะให้ความมั่นใจที่สมเหตุสมผลว่าส่วนกำลังของโมดูลและอินเทอร์เฟซการควบคุมทำงานได้อย่างถูกต้อง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: โมดูลควบคุมใดที่เข้ากันได้กับ 6SN1123-1AB00-0BA1?

โมดูลกำลังไฟนี้รองรับโมดูลควบคุม SIMODRIVE 611 ได้ครบทุกรุ่น รวมถึงบอร์ดควบคุมมาตรฐานและอเนกประสงค์ซีรีส์ 6SN1118 สำหรับการใช้งานทั้งอัตราป้อนและสปินเดิล โมดูลควบคุมที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับประเภทมอเตอร์ (ซิงโครนัสหรืออะซิงโครนัส) ระบบป้อนกลับ (รีโซลเวอร์, ตัวเข้ารหัส, หรือระบบวัดโดยตรง) และฟังก์ชันการควบคุมที่ต้องการ การจับคู่ต้องได้รับการยืนยันกับคู่มือระบบ SIMODRIVE 611 หรือการกำหนดค่าเครื่องจักรที่มีอยู่ — โมดูลกำลังไฟและโมดูลควบคุมไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยทั่วไปแม้ว่าจะเข้ากันได้ทางกายภาพก็ตาม

คำถามที่ 2: โมดูลนี้สามารถใช้แทนที่รุ่น 6SN1123-1AB00-0BA0 และ 0BA2 ได้โดยตรงหรือไม่?

ในกรณีส่วนใหญ่ ใช่ คำต่อท้าย BA0, BA1 และ BA2 บ่งชี้ถึงการแก้ไขฮาร์ดแวร์ของผลิตภัณฑ์พื้นฐานเดียวกัน พิกัดทางไฟฟ้า รูปแบบ และตำแหน่งขั้วต่อมีความสอดคล้องกันตลอดการแก้ไข อย่างไรก็ตาม เวอร์ชันเฟิร์มแวร์เฉพาะบนโมดูลควบคุมอาจทำงานแตกต่างกันกับฮาร์ดแวร์รุ่นเฉพาะในบางกรณี เมื่อเปลี่ยนยูนิตที่ชำรุด ให้สังเกตการแก้ไขเดิมและจับคู่หากเป็นไปได้ หากไม่พบการแก้ไขที่แน่นอน โดยทั่วไปแล้วรุ่น BA1 จะถือว่าเข้ากันได้กับระบบที่ติดตั้งรุ่น BA0 หรือ BA2 เดิม

คำถามที่ 3: เครื่องแสดงข้อผิดพลาดของไดรฟ์หลังจากติดตั้งโมดูลทดแทน — ควรตรวจสอบอะไรก่อน?

เริ่มต้นด้วยแรงดันไฟฟ้าบัส DC หากโมดูลอินพุตไม่ได้รับพลังงานหรือไม่มีสัญญาณพร้อมใช้งาน โมดูลกำลังไฟจะไม่ทำงานโดยไม่คำนึงถึงสภาพ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโมดูลควบคุมเข้าที่อย่างถูกต้อง และสัญญาณเปิดใช้งาน (AS1/AS2 และ pulse enable) ทำงานอยู่ การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ตรงกัน — โดยเฉพาะชุดข้อมูลมอเตอร์หากมีการเปลี่ยนโมดูลควบคุมด้วย — เป็นสาเหตุทั่วไปอีกประการหนึ่ง สุดท้าย ให้ตรวจสอบรหัสข้อผิดพลาดที่ค้างอยู่ซึ่งเก็บไว้ในการควบคุม — การควบคุม SINUMERIK บางรุ่นจะเก็บประวัติการเตือนที่ชี้ตรงไปยังลำดับข้อผิดพลาด

คำถามที่ 4: จะเกิดอะไรขึ้นหากระบบระบายความร้อนของตู้ล้มเหลวขณะที่โมดูลนี้กำลังทำงาน?

การป้องกันความร้อนภายในของโมดูลจะทำงานก่อนที่จะเกิดความเสียหายถาวรภายใต้สภาวะข้อผิดพลาดปกติ ไดรฟ์จะออกคำเตือนอุณหภูมิที่เกณฑ์ที่กำหนด ตามด้วยการปิดระบบที่ควบคุมได้หากอุณหภูมิยังคงสูงขึ้น ขีดจำกัดการทำงานคือ 45 °C แวดล้อม การทำงานต่อเนื่องเกินระดับนี้จะลดอายุการใช้งานของส่วนประกอบแม้ว่าจะไม่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดทันที หลังจากปิดระบบเนื่องจากความร้อน ให้รอเวลาให้เย็นเพียงพอ ก่อนที่จะเริ่มทำงานใหม่ — การเปิดเครื่องอีกครั้งทันทีในตู้ที่ยังร้อนอยู่เป็นข้อผิดพลาดทั่วไปที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาดซ้ำ

คำถามที่ 5: โมดูลนี้สามารถซ่อมแซมได้แทนที่จะเปลี่ยน?

การซ่อมแซมโดยผู้เชี่ยวชาญเป็นทางเลือกที่ได้รับการยอมรับอย่างดีสำหรับโมดูล SIMODRIVE 611 โดยมีผู้ให้บริการหลายรายในยุโรปและอเมริกาเหนือที่เสนอโปรแกรมแลกเปลี่ยนที่ผ่านการทดสอบ การซ่อมแซมที่มีคุณภาพควรมีการเปลี่ยนตัวเก็บประจุและส่วนประกอบแบบพาสซีฟที่ไวต่ออายุอื่นๆ — ไม่ใช่แค่ส่วนที่ชำรุด — พร้อมกับการทดสอบการทำงานเต็มรูปแบบภายใต้สภาวะโหลด แนวทางนี้มักมีค่าใช้จ่ายน้อยกว่ายูนิตใหม่ที่เทียบเท่าหรือยูนิตที่ปรับปรุงใหม่คุณภาพสูง สำหรับเครื่องจักรที่แพลตฟอร์ม SIMODRIVE 611 จะยังคงใช้งานได้อีกหลายปี การมีโมดูลสำรองที่ผ่านการทดสอบอย่างน้อยหนึ่งชิ้นบนชั้นวางเป็นกลยุทธ์การบำรุงรักษาที่ปฏิบัติได้จริง เนื่องจากผลิตภัณฑ์นี้เลิกผลิตแล้ว

6SN1123-1AB00-0BA1 จัดจำหน่ายในรูปแบบโมดูลกำลังไฟเท่านั้น จำเป็นต้องมีโมดูลควบคุม SIMODRIVE 611 ที่เข้ากันได้เพื่อการทำงานของไดรฟ์ที่สมบูรณ์ และต้องสั่งซื้อแยกต่างหาก โปรดอ้างอิงคู่มือระบบ Siemens SIMODRIVE 611 เสมอสำหรับขั้นตอนการติดตั้ง การกำหนดค่าพารามิเตอร์ และการทดสอบการใช้งาน