บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | เยอรมนี |
| ชื่อแบรนด์ | SIMENS |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | 6SN1118-1NH01-0AA1 |
Siemens 6SN1118-1NH01-0AA1 เป็นบอร์ดควบคุมแบบวงปิด 2 แกน (แบบเสียบ) สำหรับระบบขับเคลื่อน SIMODRIVE 611 คำอธิบายฉบับเต็มของ Siemens สำหรับหมายเลขคำสั่งซื้อนี้ระบุว่า: SIMODRIVE 611 Universal HR 2-Axis Control-Loop Block, Incremental Encoder SIN/COS 1 Vpp, Absolute Value Encoder EnDat, Speed/Torque Setpoint, Positioning, Expandable by Options.
โมดูลนี้เป็นส่วนหนึ่งของ Universal HRS รุ่น — การระบุ "HRS" หมายถึงรุ่น High-Resolution ที่มีตัวคูณการประมาณค่าของเอ็นโค้ดเดอร์ที่ 2048 (รุ่นก่อนหน้าใช้ตัวคูณที่ 128) การก้าวกระโดดจาก 128 เป็น 2048 การประมาณค่าภายในจะคูณความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ sin/cos 1 Vpp ที่เชื่อมต่อด้วยอัตราส่วนเดียวกัน ทำให้ได้ความละเอียดตำแหน่งที่ละเอียดขึ้นอย่างมากโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงฮาร์ดแวร์เอ็นโค้ดเดอร์บนเครื่องจักร
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขคำสั่งซื้อของ Siemens (MLFB) | 6SN1118-1NH01-0AA1 |
| ซีรีส์ | SIMODRIVE 611 Universal |
| รุ่น | HRS (High Resolution Standard) |
| จำนวนแกน | 2 |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ — Incremental | Sin/Cos 1 Vpp |
| อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ — Absolute | Sin/Cos 1 Vpp / EnDat |
| ตัวคูณการประมาณค่าภายใน | 2,048 |
| โหมดการทำงาน | Speed/Torque Setpoint; Positioning (onboard) |
| ช่องเสียบอุปกรณ์เสริม | ใช่ — โมดูลเทอร์มินัล หรือโมดูล PROFIBUS-DP |
| Safe Standstill | รองรับ |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| อุณหภูมิใช้งานแวดล้อม | 0°C ถึง +50°C |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | −25°C ถึง +80°C |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | 1FT6, 1FK, 1FN1, 1FN3, 1FE1, 1PH, 1PM, 1FM6, 2SP1 |
| ซอฟต์แวร์การตั้งค่า | SimoCom U |
SIMODRIVE 611 เป็นระบบคอนเวอร์เตอร์ขับเคลื่อนแบบโมดูลาร์ของ Siemens สำหรับเครื่องมือเครื่องจักร CNC และระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ซึ่งพัฒนาขึ้นเพื่อเป็นแกนหลักในการควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับศูนย์กลางการผลิตที่ใช้ SINUMERIK, เซลล์การกลึง, เครื่องเจียร และเครื่องจักรการผลิต ภายในตู้ โมดูลขับเคลื่อนแต่ละตัว — ซึ่งครอบคลุมมอเตอร์หนึ่งหรือสองแกน — จะได้รับพลังงานจากบัส DC ร่วมที่จ่ายโดยโมดูลอินพุต/สร้างพลังงานส่วนกลาง บอร์ดควบคุมคือส่วนอัจฉริยะภายในโมดูลขับเคลื่อนแต่ละตัว: ทำการคำนวณกระแส, ความเร็ว และตำแหน่งแบบวงปิด และสื่อสารกับ CNC หรือคอนโทรลเลอร์ภายนอก
6SN1118-1NH01-0AA1 คือบอร์ดควบคุม มันจะเสียบเข้ากับส่วนกำลังขับเคลื่อนในลักษณะของยูนิตเสียบ และการประกอบทางกายภาพของส่วนกำลังขับเคลื่อนบวกกับบอร์ดควบคุมจะประกอบเป็นแกนขับเคลื่อนที่สมบูรณ์ ดังนั้น การเปลี่ยนบอร์ดควบคุมที่ชำรุดโดยไม่ต้องสัมผัสกับส่วนกำลังขับเคลื่อนจึงเป็นกลยุทธ์การบำรุงรักษาที่สามารถทำได้และเป็นที่นิยม — ช่วยหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนโมดูลทั้งหมดและลดต้นทุนได้อย่างมาก
การบรรจุแกนควบคุมการขับเคลื่อนแบบวงปิดอิสระสองแกนลงในบอร์ดเสียบเดียวเป็นข้อได้เปรียบในการออกแบบของซีรีส์ Universal HR ตัวอย่างเช่น ในศูนย์กลางการผลิตห้าแกน บอร์ดสองแกนสามบอร์ดจะจัดการหกแกนที่เป็นไปได้ — เหลือช่องเสียบที่หกไว้สำหรับแกนหมุนหลักหรือแกนหมุน ประสิทธิภาพของบอร์ดสองแกนเมื่อเทียบกับโมดูลแกนเดี่ยวสองโมดูลที่แยกจากกันนั้นขยายไปถึงพื้นที่ตู้, การเชื่อมต่อสายไฟ และจำนวนส่วนประกอบแต่ละรายการที่ต้องสต็อกและจัดการสำหรับอะไหล่
แต่ละแกนทำงานอย่างอิสระสมบูรณ์ ช่องสัญญาณขับเคลื่อนทั้งสองใช้โปรเซสเซอร์ดิจิทัลของบอร์ดและอินเทอร์เฟซการสื่อสารไปยังบัสขับเคลื่อน แต่ละแกนมีตัวควบคุมกระแส, ตัวควบคุมความเร็ว และอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ของตัวเอง โหมดการทำงานและพารามิเตอร์เกนจะถูกตั้งค่าและจัดเก็บแยกกันสำหรับแต่ละแกน
6SN1118-1NH01-0AA1 รองรับเอ็นโค้ดเดอร์สองประเภทพร้อมกันบนฮาร์ดแวร์เดียวกัน ทำให้สามารถใช้เอ็นโค้ดเดอร์ประเภทต่างๆ บนแต่ละแกนตามความต้องการของเครื่องจักร
เอ็นโค้ดเดอร์ Incremental Sin/Cos 1 Vpp สร้างสัญญาณดิฟเฟอเรนเชียลแบบไซน์ที่มีแอมพลิจูด 1 Vpp นี่คือสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์มาตรฐานบนเซอร์โวมอเตอร์ Siemens 1FK และ 1FT6 บอร์ด HRS จะประมาณค่าแต่ละช่วงสัญญาณเป็น 2,048 ขั้นตอนภายใน — การเพิ่มความละเอียดอย่างมากจากการประมาณค่า 128 ขั้นตอนเดิมของบอร์ด Universal HR รุ่นก่อนหน้า นอกจากนี้ การคูณพัลส์ (การเพิ่มเป็นสองเท่า) และการหารพัลส์ (1:2, 1:4, 1:8) ที่อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มมุมยังเป็นไปได้สำหรับเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มมุม ทำให้วิศวกรการตั้งค่ามีความยืดหยุ่นอย่างมากในการกำหนดค่าการป้อนกลับตำแหน่งสำหรับพารามิเตอร์ขับเคลื่อนเฉพาะ
เอ็นโค้ดเดอร์ Absolute EnDat (sin/cos 1 Vpp พร้อมอินเทอร์เฟซ EnDat) ช่วยให้อ่านตำแหน่งเพลาสัมบูรณ์ได้โดยตรงเมื่อเปิดเครื่อง โดยไม่ต้องทำการอ้างอิงกลับ โปรโตคอล EnDat เป็นมาตรฐานอินเทอร์เฟซแบบอนุกรมที่ส่งข้อมูลตำแหน่งแบบดิจิทัลผ่านสายเคเบิลเดียวกันกับสัญญาณ sin/cos แบบแอนะล็อก สำหรับแกนเครื่องจักรที่การทำงานอ้างอิงเมื่อเริ่มต้นไม่เป็นที่ยอมรับ — หรือที่ตำแหน่งสัมบูรณ์ต้องได้รับการรักษาไว้ตลอดรอบการทำงาน — เอ็นโค้ดเดอร์ EnDat บนบอร์ด HRS จะให้สิ่งนี้โดยไม่ต้องใช้ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม การคูณพัลส์ (การเพิ่มเป็นสองเท่า) ได้รับการสนับสนุนที่อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มมุมสำหรับเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์เช่นกัน
ความยาวสายเคเบิลมอเตอร์สูงสุดพร้อมสัญญาณ sin/cos 1 Vpp คือ 50 เมตรต่อแกน
เฟิร์มแวร์ของบอร์ดรองรับสองโหมดการทำงานที่แตกต่างกัน ซึ่งสามารถกำหนดค่าแยกกันสำหรับแต่ละแกน
โหมด Speed/Torque Setpoint เป็นอินเทอร์เฟซขับเคลื่อนแบบดั้งเดิม: บอร์ดควบคุมจะรับสัญญาณตั้งค่าความเร็วแบบแอนะล็อก ±10 V (หรือสัญญาณตั้งค่าแรงบิด) จากแหล่งภายนอกและควบคุมมอเตอร์ตามลำดับ นี่คือโหมดมาตรฐานสำหรับการรวมเข้ากับ CNC SINUMERIK 810D หรือ 840D ซึ่งตัวควบคุมตำแหน่งของ CNC จะส่งสัญญาณอ้างอิงความเร็วผ่านบัสขับเคลื่อนไปยังแต่ละแกน
โหมด Onboard Positioning เป็นความสามารถเพิ่มเติมที่สำคัญ ในโหมดนี้ 6SN1118-1NH01-0AA1 จะดำเนินการไลบรารีของโปรแกรมกำหนดตำแหน่งที่เก็บไว้ในหน่วยความจำของตัวเองโดยไม่ต้องพึ่งพา CNC ภายนอกสำหรับการปิดวงจรตำแหน่ง บล็อกการเคลื่อนที่ — ตำแหน่งเป้าหมาย, ความเร็ว, ความเร่ง — จะถูกเก็บไว้และเปิดใช้งานโดยสัญญาณ I/O ดิจิทัล โหมดนี้ทำให้บอร์ดมีประโยชน์ไม่เพียงแต่ในการกำหนดค่าเครื่องจักร CNC เต็มรูปแบบเท่านั้น แต่ยังรวมถึงแกนเครื่องจักรแบบสแตนด์อโลน, สายการผลิต, เครื่องจักรหมุนรอบ, และแอปพลิเคชันใดๆ ที่คอนโทรลเลอร์ภายนอกอย่างง่ายต้องการเรียกใช้โปรไฟล์การเคลื่อนที่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าโดยไม่ต้องรันวงจรควบคุมตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง
ช่องเสียบอุปกรณ์เสริมเดียวที่แผงด้านหน้าของบอร์ดรองรับโมดูลขยายหนึ่งในสองโมดูล เพิ่มความสามารถในการเชื่อมต่อของบอร์ด:
โมดูลเทอร์มินัล (6SN1114-0NB01-0AA1): เพิ่มอินพุตดิจิทัล 8 ช่อง และเอาต์พุตดิจิทัล 8 ช่อง ในโหมด Positioning, I/O เพิ่มเติมเหล่านี้จะใช้ในการเลือกและเรียกใช้บล็อกการเคลื่อนที่ ทำให้ PLC หรือคอนโทรลเลอร์แบบรีเลย์อย่างง่ายสามารถเปิดใช้งานลำดับการเคลื่อนที่ที่เก็บไว้ได้โดยไม่ต้องใช้โปรโตคอลการสื่อสารที่ซับซ้อน
โมดูล PROFIBUS-DP (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0): เชื่อมต่อบอร์ดควบคุมโดยตรงกับเครือข่าย PROFIBUS-DP ทำให้สามารถแลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเป็นรอบและแบบไม่เป็นรอบกับ SIMATIC PLC หรือมาสเตอร์ PROFIBUS อื่นๆ ได้ สิ่งนี้มีประโยชน์อย่างยิ่งในเซลล์การผลิตที่แกนขับเคลื่อน SIMODRIVE 611 หลายแกนต้องประสานงานโดย PLC ผ่านสายเคเบิลฟิลด์บัสเดียว ตัวเลือก PROFIBUS-DP รองรับโปรไฟล์การเคลื่อนที่แบบซิงโครนัสสำหรับแกนสูงสุดสองแกนบนบอร์ดเดียวกัน
6SN1118-1NH01-0AA1 รองรับฟังก์ชัน Safe Standstill ของ Siemens — คุณสมบัติด้านความปลอดภัยที่ใช้ฮาร์ดแวร์ ซึ่งให้สถานะปลอดภัยที่ได้รับการรับรองสำหรับแกนขับเคลื่อนโดยไม่ต้องใช้โมดูลรีเลย์ความปลอดภัยแยกต่างหากในการกำหนดค่าหลายอย่าง เมื่อเปิดใช้งานฟังก์ชัน Safe Standstill, พัลส์การจุดระเบิดของไดรฟ์จะถูกยับยั้งโดยเส้นทางฮาร์ดแวร์ที่ตรวจสอบแล้ว ป้องกันไม่ให้มอเตอร์สร้างแรงบิดหรือหมุนแม้ว่าอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมจะเกิดข้อผิดพลาด ฟังก์ชันนี้ได้รับการบันทึกไว้ในบทที่ 8.5 ของคู่มือ SIMODRIVE 611 Universal Description of Functions
บอร์ดควบคุมนี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับซีรีส์มอเตอร์เซอร์โวและสปินเดิล Siemens ต่อไปนี้ในระบบ SIMODRIVE 611:
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | รุ่น | การกำหนดตำแหน่ง | หมายเหตุ |
|---|---|---|---|
| 6SN1118-0NH01-0AA0 | Universal HR | ไม่ | เฉพาะ Setpoint/ความเร็ว, ไม่มีการกำหนดตำแหน่ง |
| 6SN1118-0NH01-0AA1 | Universal HR | ไม่ | แก้ไขปรับปรุง, ไม่มีการกำหนดตำแหน่ง |
| 6SN1118-1NH01-0AA1 | Universal HRS | ใช่ | การประมาณค่า ×2048, รวมการกำหนดตำแหน่ง |
| 6SN1118-1NH01-0AA0 | Universal HRS | ใช่ | รุ่นก่อนหน้าของ -0AA1 |
"1" ในตำแหน่งตัวอักษรที่ห้าของหมายเลขคำสั่งซื้อ (1NH เทียบกับ 0NH) ระบุรุ่น HRS ที่มีความสามารถในการกำหนดตำแหน่งบนบอร์ด ตัวเลขเวอร์ชันท้าย (-0AA0 เทียบกับ -0AA1) บ่งชี้ถึงการแก้ไขฮาร์ดแวร์ — -0AA1 เป็นรุ่นที่ใหม่กว่าและรวมถึงตัวคูณการประมาณค่าที่ปรับปรุงแล้วและคุณสมบัติการคูณ/หารพัลส์ที่อธิบายไว้ข้างต้น
Q1: ความแตกต่างระหว่าง 6SN1118-1NH01-0AA1 และ 6SN1118-0NH01-0AA1 คืออะไร และสามารถใช้แทนกันได้หรือไม่?
ความแตกต่างที่สำคัญคือการมีอยู่หรือไม่มีของ ฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่ง บนบอร์ดและ ตัวคูณการประมาณค่าเอ็นโค้ดเดอร์ 6SN1118-1NH01-0AA1 (รุ่น HRS, ระบุด้วย "1" ในตำแหน่งที่ 5 ของหมายเลขคำสั่งซื้อ) มีโหมดการกำหนดตำแหน่งบล็อกการเคลื่อนที่ในตัว และใช้ตัวคูณการประมาณค่าที่ 2,048 สำหรับสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ sin/cos 1 Vpp 6SN1118-0NH01-0AA1 (รุ่น HR รุ่นก่อนหน้า) ทำงานเฉพาะในโหมดควบคุม setpoint/ความเร็ว และใช้ตัวคูณการประมาณค่าที่ต่ำกว่าที่ 128 ในแอปพลิเคชันที่รวมเข้ากับ CNC โดยตรง ซึ่ง SINUMERIK จัดการการกำหนดตำแหน่งทั้งหมด — และไม่ต้องการความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์ที่สูงกว่า — บอร์ดทั้งสองสามารถใช้งานร่วมกันได้ในโหมดการทำงาน setpoint อย่างไรก็ตาม หากเครื่องจักรใช้การกำหนดตำแหน่งบนบอร์ด หรือหากแอปพลิเคชันขึ้นอยู่กับการประมาณค่าเอ็นโค้ดเดอร์ที่มีความละเอียดสูงกว่า จำเป็นต้องใช้รุ่น HRS (1NH) และรุ่น 0NH ไม่สามารถใช้แทนได้
Q2: บอร์ดนี้ทำงานร่วมกับ CNC SINUMERIK 840D หรือ 810D หรือทำงานในโหมดสแตนด์อโลนเท่านั้น?
ทั้งสองอย่าง 6SN1118-1NH01-0AA1 เข้ากันได้กับระบบ CNC SINUMERIK 840D และ 810D powerline อย่างสมบูรณ์ในฐานะบอร์ดควบคุมแกนขับเคลื่อนมาตรฐาน ในการกำหนดค่านี้ SINUMERIK จะดาวน์โหลดเฟิร์มแวร์ไปยังบอร์ดควบคุมทุกครั้งที่เปิดเครื่องผ่านบัสขับเคลื่อน และตัวควบคุมแกนของ CNC จะสั่งงานบอร์ดผ่านบัสเดียวกันแบบเรียลไทม์ บอร์ดยังทำงานเป็นคอนโทรลเลอร์กำหนดตำแหน่งแบบสแตนด์อโลน — โดยไม่มี CNC — เมื่อติดตั้งโมดูล PROFIBUS-DP หรือ Terminal Module และเปิดใช้งานโหมดการกำหนดตำแหน่งบนบอร์ด บอร์ดฮาร์ดแวร์เดียวกันนี้รองรับทั้งสองบทบาท; โหมดการทำงานเป็นพารามิเตอร์การกำหนดค่า ไม่ใช่ความแตกต่างของฮาร์ดแวร์
Q3: เครื่องจักรใช้มอเตอร์ 1FT6 พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ sin/cos 1 Vpp การเปลี่ยนจากบอร์ด 0NH เป็นบอร์ด 1NH จำเป็นต้องเปลี่ยนเอ็นโค้ดเดอร์หรือไม่?
ไม่ ตระกูลเซอร์โวมอเตอร์ 1FT6 ใช้สัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์ sin/cos 1 Vpp เป็นมาตรฐาน และนี่คือสัญญาณที่ 6SN1118-1NH01-0AA1 ออกแบบมาเพื่อรองรับ ฮาร์ดแวร์เอ็นโค้ดเดอร์บนมอเตอร์ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลง สิ่งที่เปลี่ยนแปลงคือความละเอียดตำแหน่งที่มีประสิทธิภาพที่ระบบควบคุมให้: ตัวคูณการประมาณค่าที่สูงกว่า (2,048 เทียบกับ 128) ของบอร์ด HRS ให้การป้อนกลับตำแหน่งที่ละเอียดขึ้นจากเอ็นโค้ดเดอร์ทางกายภาพเดียวกัน ซึ่งอาจต้องมีการปรับพารามิเตอร์เกนของตัวควบคุมตำแหน่งเล็กน้อย (P-gain, velocity feedforward) ในระหว่างการตั้งค่าใหม่ ประเภทสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์และการเดินสายยังคงเหมือนเดิม; ความยาวสายเคเบิลสูงสุดคือ 50 เมตร
Q4: ควรติดตั้งโมดูลอุปกรณ์เสริมใดหากเครื่องจักรต้องการให้แกนขับเคลื่อนนี้สื่อสารผ่าน PROFIBUS-DP กับ SIMATIC PLC?
โมดูลอุปกรณ์เสริม PROFIBUS-DP — หมายเลขคำสั่งซื้อของ Siemens 6SN1114-0NB00-0AA1 หรือ 6SN1114-0NB01-0AA0 ขึ้นอยู่กับเวอร์ชัน PROFIBUS ที่ต้องการ — จะเสียบเข้ากับช่องเสียบอุปกรณ์เสริมที่ด้านหน้าของบอร์ดควบคุม เมื่อติดตั้งและกำหนดค่าโดยใช้ซอฟต์แวร์การตั้งค่า SimoCom U, แกนขับเคลื่อนจะกลายเป็นสเลฟมาตรฐาน PROFIBUS DP, แลกเปลี่ยนข้อมูลแบบเป็นรอบและแบบไม่เป็นรอบกับมาสเตอร์ PLC สิ่งนี้ช่วยให้ PLC สามารถส่งสัญญาณตั้งค่าความเร็ว, แรงบิด, หรือตำแหน่ง และอ่านค่าจริงและข้อมูลการวินิจฉัยกลับได้โดยตรงผ่านฟิลด์บัส — โดยไม่จำเป็นต้องใช้สายแอนะล็อกจาก PLC ไปยังไดรฟ์ หากต้องการ I/O ดิจิทัลเพิ่มเติมแทน (เพื่อเลือกบล็อกการเคลื่อนที่จากรีเลย์หรือ PLC อย่างง่ายโดยไม่มีฟิลด์บัส), โมดูลเทอร์มินัล (6SN1114-0NB01-0AA1) เป็นตัวเลือกที่เหมาะสม, เพิ่มอินพุต 8 ช่อง และเอาต์พุต 8 ช่อง
Q5: ฟังก์ชัน "Safe Standstill" ถูกระบุว่ารองรับ หมายความว่าบอร์ดนี้ตรงตามข้อกำหนดของฟังก์ชัน STO (Safe Torque Off) ที่ให้คะแนนความปลอดภัยตาม IEC 61800-5-2 หรือไม่?
ฟังก์ชัน Safe Standstill ในฮาร์ดแวร์ SIMODRIVE 611 Universal HRS เป็นการยับยั้งพัลส์การจุดระเบิดของไดรฟ์ด้วยฮาร์ดแวร์, ดำเนินการผ่านเส้นทางฮาร์ดแวร์ที่ตรวจสอบแล้ว และบันทึกไว้ภายใต้เอกสารความปลอดภัยของ Siemens ที่เกี่ยวข้องสำหรับซีรีส์นั้น การที่การติดตั้งเฉพาะเจาะจงตรงตามข้อกำหนด STO ของ IEC 61800-5-2 หรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับการใช้งานระบบทั้งหมด — การเดินสาย, รีเลย์ความปลอดภัยภายนอก หรือ PLC ความปลอดภัยที่ใช้ในการเปิดใช้งานฟังก์ชัน, และสถาปัตยกรรมความปลอดภัยของเครื่องจักรโดยรวม — ไม่ใช่แค่บอร์ดควบคุมเพียงอย่างเดียว สำหรับการเปลี่ยนที่สำคัญด้านความปลอดภัย หรือการติดตั้งใหม่ที่เกี่ยวข้องกับ Safe Standstill, ต้องปรึกษาเอกสารความปลอดภัย SIMODRIVE 611 ของ Siemens ที่เกี่ยวข้องและการประเมินความปลอดภัยเฉพาะของเครื่องจักร บอร์ดรองรับกลไกฮาร์ดแวร์; การปฏิบัติตามข้อกำหนดในระดับเครื่องจักรต้องใช้การตรวจสอบวงจรความปลอดภัยที่สมบูรณ์โดยวิศวกรความปลอดภัยที่มีคุณสมบัติ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
