โมดูลเซอร์โวไดรฟ์ทดแทน 6SL3120-2TE21-8AA3 ซีเมนส์ OEM

Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 | SINAMICS S120 Booksize Double Motor Module — 2×18A / 600V DC / Drive-CLiQ / Safety Integrated

เซอร์โวมอเตอร์ 2 แกน, ช่องเสียบ Booksize 1 ช่อง

6SL3120-2TE21-8AA3 เป็นโมดูลมอเตอร์คู่จากซีรีส์ SINAMICS S120 booksize — โมดูลเดียวที่ขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์อิสระ 2 แกน ที่ 18A ต่อแกน จากช่องเสียบตู้เดียว โมดูลนี้จะดึงพลังงานจากบัส DC ร่วมที่สร้างขึ้นโดย Line Module ต้นทาง แปลง 600V DC เป็นเอาต์พุต 3 เฟส 400V AC อิสระ 2 ชุด และสื่อสารกับ Control Unit ผ่าน Drive-CLiQ

ทั้งสองช่องทำงานได้อย่างอิสระสมบูรณ์ — รองรับประเภทมอเตอร์ ความเร็ว และโปรไฟล์โหลดที่แตกต่างกัน สิ่งที่ใช้ร่วมกันคืออินพุตบัส DC ส่วนเครื่องจักรแบบ 2 แกน (X และ Y บนศูนย์กลางเครื่องจักร, ข้อต่อที่อยู่ติดกัน 2 ข้อบนแขนหุ่นยนต์, แกน 2 แกนบนสายการบรรจุภัณฑ์) จะรวมอยู่ในความกว้างโมดูลเดียวแทนที่จะเป็นโมดูลแกนเดียวแยกกัน 2 โมดูล ช่วยลดช่องเสียบตู้ ลดความซับซ้อนของการเชื่อมต่อบัส DC และลดการเชื่อมต่อ Drive-CLiQ จากส่วนนี้ลงครึ่งหนึ่ง

ข้อมูลจำเพาะหลัก

Drive-CLiQ — การระบุโมดูลอัตโนมัติ

โมดูล S120 แต่ละโมดูลมีแผ่นข้อมูลอิเล็กทรอนิกส์ที่ Control Unit อ่านผ่าน Drive-CLiQ เมื่อเริ่มต้นระบบ — การระบุฮาร์ดแวร์เป็นไปโดยอัตโนมัติ โดยไม่ต้องป้อนพารามิเตอร์ด้วยตนเอง สำหรับ 6SL3120-2TE21-8AA3 หมายความว่าการตั้งค่าโมดูลใหม่หรือการเปลี่ยนโมดูลที่เสียใช้เวลาเพียงไม่กี่นาที สายเคเบิล Drive-CLiQ ที่ตัดตามความกว้างของโมดูลสำหรับการเชื่อมต่อ booksize ที่อยู่ติดกันจะรวมมาพร้อมกับโมดูล

ฮาร์ดแวร์รุ่น AA3 และรุ่นทดแทนโดยตรง AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) มีข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าเหมือนกัน — 2×18A, อินพุต 600V DC, รูปแบบ booksize, อินเทอร์เฟซ Drive-CLiQ เดียวกัน การระบุแผ่นข้อมูลอัตโนมัติของ Drive-CLiQ จัดการทั้งสองรุ่นได้อย่างโปร่งใส ทำให้ AC0 เป็นการเปลี่ยนฮาร์ดแวร์ที่ตรงไปตรงมาสำหรับยูนิต AA3 เมื่อสต็อก AA3 หมด

Extended Safety Integrated — ไม่ต้องใช้รีเลย์ความปลอดภัยภายนอก

ฟังก์ชันความปลอดภัยทำงานภายในไดรฟ์โดยไม่ต้องใช้รีเลย์ความปลอดภัยภายนอกหรือโมดูลความปลอดภัย PLC:

• STO (Safe Torque Off) — ตัดการจ่ายไฟมอเตอร์โดยไม่ต้องใช้เบรกกลไก
• SS1 (Safe Stop 1) — การลดความเร็วแบบควบคุม จากนั้น STO
• SLS (Safely Limited Speed) — การจำกัดความเร็วที่ตรวจสอบได้
• SBC (Safe Brake Control) — การทำงานของเบรกที่ปลอดภัย

Performance Level d (PL d), Category 3 ตามมาตรฐาน EN ISO 13849-1 ตรรกะความปลอดภัยทำงานในไดรฟ์ ช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายโซ่ความปลอดภัยและจำนวนส่วนประกอบ

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ทั้งสองช่องสามารถขับมอเตอร์ที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงและมีพิกัดที่แตกต่างกันได้หรือไม่?

ได้ ทั้งสองช่องทำงานได้อย่างอิสระด้วยลูปควบคุมและชุดพารามิเตอร์ของตนเองใน Control Unit รองรับประเภทมอเตอร์ ความเร็ว และโปรไฟล์โหลดที่แตกต่างกันพร้อมกัน สิ่งที่ใช้ร่วมกันคืออินพุตบัส DC — ความต้องการกระแสต่อเนื่องของมอเตอร์ไม่ควรเกิน 18A และความต้องการสูงสุดรวมต้องอยู่ในขีดจำกัดของลิงก์ DC

คำถามที่ 2: Control Unit รุ่นใดที่ใช้ร่วมกับโมดูลนี้?

Control Unit ที่รองรับ SINAMICS S120 ทุกรุ่น: CU320-2 (ระบบหลายแกน), CU310-2 (การกำหนดค่าที่ง่ายกว่า), SIMOTION D และ Control Unit แบบรวมของ SINUMERIK Control Unit ต้องรองรับ Extended Safety Integrated เพื่อใช้ฟังก์ชันความปลอดภัยของโมดูล

คำถามที่ 3: ฮาร์ดแวร์รุ่น AA3 เปรียบเทียบกับรุ่นทดแทน AC0 อย่างไร?

เหมือนกันทุกประการทั้งทางไฟฟ้าและฟังก์ชัน — พิกัด 2×18A, รูปแบบ booksize, Drive-CLiQ และชุดฟังก์ชัน Safety Integrated เหมือนกัน AC0 มีการอัปเดตฮาร์ดแวร์ระดับส่วนประกอบ การระบุแผ่นข้อมูลอัตโนมัติของ Drive-CLiQ หมายความว่าไม่ต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เมื่อสลับระหว่าง AA3 และ AC0 ในระบบที่มีอยู่

คำถามที่ 4: สายเคเบิลระหว่างโมดูล Drive-CLiQ รวมอยู่ด้วยหรือไม่?

ใช่ โมดูลแต่ละโมดูลจะมาพร้อมกับสายเคเบิล Drive-CLiQ ที่ตัดไว้ล่วงหน้าเพื่อเชื่อมต่อกับโมดูลที่อยู่ติดกันในสแต็ก booksize สายเคเบิลไปยัง Control Unit หรือส่วนประกอบที่ไม่ติดกันต้องสั่งซื้อแยกต่างหาก

คำถามที่ 5: สำหรับยูนิตที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ ควรตรวจสอบอะไรบ้างก่อนการตั้งค่า?

ควรเปลี่ยนตัวเก็บประจุบัส DC (ตัวเก็บประจุอิเล็กโทรไลต์จะเสื่อมสภาพตามอายุโดยไม่คำนึงถึงชั่วโมงการทำงาน) ตรวจสอบการทำงานของอินเทอร์เฟซ Drive-CLiQ และยืนยันการทำงานของฟังก์ชันความปลอดภัย (อย่างน้อย STO) ผ่านการทดสอบที่ควบคุมได้ ขอเอกสารส่วนประกอบที่เปลี่ยนและขั้นตอนการทดสอบจากซัพพลายเออร์