บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | Mitsubishi |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | HG-KR053 |
HG-KR053 เป็นเครื่องยนต์ servo ขนาดเล็กที่สุดของ Mitsubishi Electric ในรุ่น MELSERVO J4 HG-KRเครื่องยนต์ servo brushless AC อินเนอร์เซียต่ํา สร้างมาเพื่อการขับเคลื่อนแกนขนาดเล็กในการออกแบบเครื่องจักรที่มีพื้นที่จํากัดกล่อง 40 × 40 มิลลิเมตรและการสร้าง IP65 ปิดทําให้มอเตอร์นี้เหมาะสําหรับการติดตั้งโดยตรงบนกลไกขนาดเล็กและระยะเส้นเล็กๆ โดยไม่มีอุปกรณ์ป้องกันเพิ่มเติม.
คุณลักษณะที่นิยามของซีรีส์ HG-KR คือเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 22 บิตที่ติดตั้งในตัว194, 304 จันทรัพย์ต่อรอบของความละเอียดตําแหน่งโดยยังคงข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์แบบผ่านเหตุการณ์การปิดไฟนี้กําจัดลําดับที่ใช้ที่เรียงลําดับที่เครื่องยนต์เพิ่มเติม-encoder ต้องการในการเริ่มต้นเครื่องจักรทุก.
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ปริมาณผลิต | 50W (0.05kW) |
| โลเตชั่นไฟฟ้า | ประเภท 200V AC |
| ปัจจุบัน | 0.9A |
| ปัจจุบันสูงสุด | 3.2A |
| ความเร็วปริมาณ | 3000 รอบ / นาที |
| สูงสุด ความเร็ว | 6000 รอบ / นาที |
| ทอมปอร์ตระดับ | 0.16Nm |
| แม็กซ์ ทอร์ค | 0.56Nm |
| คราวของความเฉื่อย | 0.0000045 กิโลกรัม |
| เครื่อง Encoder | 22 บิต |
| การคุ้มครอง | IP65 |
| การติดตั้ง | 40 × 40 มิลลิเมตร |
เครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่ติดตั้งเป็นส่วนสําคัญของ HG-KR053:
4,194,304 จันทน์ต่อรอบ:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.
ความจําตําแหน่งที่สมบูรณ์:ไม่เหมือนกับเครื่องรหัสเพิ่มเติม ที่รีเซ็ตเป็นศูนย์ เมื่อขาดพลังงาน the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.
ไม่จําเป็นต้องใช้ homing ในการเริ่มต้น:เครื่องจักรที่ใช้มอเตอร์ HG-KR053 ที่มีเครื่องรหัสสมบูรณ์ ละเว้นลําดับการกลับมาของจุดอ้างอิงทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ✓ เครื่องควบคุมรู้ตําแหน่งแม่นยําของแต่ละแกนทันทีการลดเวลาเริ่มต้นวงจรและการปรับปรุงความเรียบง่ายของเครื่องจักรหลายแกน
อุปกรณ์การเลือกและวางที่คอมแพคต์:แขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กและเครื่องขับเคลื่อนกริปเปอร์ในสายการประกอบและบรรจุอิเล็กทรอนิกส์ที่ฟลานจ์ 40 × 40 มมและผลิต 50W ตรงกับความต้องการภาระแกน
โต๊ะเรียงและโต๊ะหมุน:การจัดการชิ้นส่วนเล็ก, สถานีติดป้าย, และเครื่องติดตั้งอัตราการระบุหมุนที่ต้องการตําแหน่งมุมที่แม่นยํากับเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบกําจัดการช้าช้า
อัตโนมัติห้องปฏิบัติการและการแพทย์:ระบบปรับปริมาณคอมแพคต์ อุปกรณ์การจัดการตัวอย่าง และแกนเครื่องมือวัดการวินิจฉัยที่ความจํากัดของพื้นที่ต้องการกรอบ servo motor ที่เล็กที่สุด
การจัดการครึ่งตัวนําและอิเล็กทรอนิกส์:การตั้งตําแหน่งแกนขนาดเล็กในอุปกรณ์ด้านนอกในการจัดการกับแผ่นและอุปกรณ์ประกอบ PCB ที่ต้องการการตอบสนองความละเอียดสูงในร่องรอยที่คอมแพคต์
คําถามที่ 1: HG-KR053 สามารถทํางานได้หรือไม่ โดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่สํารองของเครื่องรหัส?
ถ้าไม่มีแบตเตอรี่สํารองเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์สูญเสียการนับตําแหน่งหลายหมุนเมื่อปิดไฟ ̇ การทํางานอย่างมีประสิทธิภาพเป็นเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบหมุนเดียวที่จํากัดข้อมูลตําแหน่งภายในหนึ่งหมุนหลังจากขาดพลังงาน. สําหรับการรักษาตําแหน่งสมบูรณ์แบบหลายรอบเต็ม ผ่านวงจรพลังงาน แบตเตอรี่ Encoder (โดยทั่วไปที่ตั้งอยู่ในเครื่องขยาย servo หรือหน่วยแบตเตอรี่พิเศษ) ต้องยังคงชาร์จและเชื่อมต่อ
Q2: เครื่องเสริมเสียง MELSERVO ไหนที่เข้ากันได้กับ HG-KR053?
HG-KR053 สามารถใช้งานได้กับเครื่องเสริมเสียง MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B, และ MR-J4-10B-RJ servo amplifiersยืนยันจากตารางการผสมผสาน MELSERVO ของ Mitsubishi ว่ารุ่นเครื่องเสริมเสียงเฉพาะเจาะจงและการแก้ไขฟอร์มแวร์รองรับอินเตอร์เฟซโคเดอร์ของ HG-KR053 ก่อนการใช้งาน.
Q3: อินเนอร์เซียภาระที่อนุญาตสูงสุดสําหรับ HG-KR053 ในการใช้งานทั่วไปคืออะไร?
Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsณ 0.0000045 กิโลกรัม · ม2 อินเนอร์เซียของโรเตอร์ ขั้นต่ําอินเนอร์เซียของภาระในการปฏิบัติสําหรับ HG-KR053 เป็นที่สอดคล้องกันเล็กมาก.คํานวณความอ่อนแอที่สะท้อนจริงจากอัตราการแลกเปลี่ยนของกลไกเฉพาะตัวและมวลภาระ ก่อนการเลือกมอเตอร์
Q4: HG-KR053 ต้องการการเย็นภายนอกเพื่อการทํางานต่อเนื่องหรือไม่?
ไม่ ครับ HG-KR053 เป็นการออกแบบที่ทําความเย็นตามธรรมชาติ โดยพึ่งพาการระบายความร้อนโดยการกระบวนการกระบวนการจากตัวเครื่องโดยไม่ต้องใช้พัดลมทําความเย็นด้วยอากาศนี้เหมาะสมสําหรับมอเตอร์ 50W ประเภทกําลังปริมาณ. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
