|
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | Mitsubishi |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | HF-KP13 |
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| กำลังขับที่กำหนด | 100W (0.1kW) |
| แรงบิดที่กำหนด | 0.32 Nm |
| แรงบิดสูงสุด | 0.95 Nm |
| ความเร็วที่กำหนด | 3,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด | 6,000 รอบต่อนาที |
| กระแสไฟที่กำหนด | 0.8A |
| กระแสไฟสูงสุด | 2.4A |
| ระดับแรงดันไฟฟ้าที่จ่าย | 200VAC |
| โมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ | 0.088 kg*cm² (0.0000088 kg*m²) |
| อัตราส่วนแรงเฉื่อยโหลดต่อมอเตอร์ | ≤15× (แนะนำ) |
| เอ็นโค้ดเดอร์ | 18-บิตแบบสัมบูรณ์ (262,144 พัลส์/รอบ) |
| การป้องกัน | IP65 (ไม่รวมส่วนเพลา) |
| การติดตั้งหน้าแปลน | 40 × 40 มม. |
| เพลา | ตรง (มาตรฐาน), ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า |
| การระบายความร้อน | ธรรมชาติ (ระบายความร้อนด้วยตัวเอง) |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ถึง +40°C (ขณะทำงาน); −20 ถึง +65°C (ขณะจัดเก็บ) |
| แอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ | MR-J3-10A (อินเทอร์เฟซพัลส์/อนาล็อก), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Mitsubishi HF-KP13 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านขนาดกะทัดรัดในซีรีส์ MELSERVO-J3 HF-KP ซึ่งเป็นมอเตอร์ AC แบบไร้แปรงถ่านขนาด 100W ที่ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่พื้นที่ติดตั้งมีจำกัด ความต้องการการตอบสนองสูง และโหลดไม่มากพอที่มอเตอร์ที่ต่อตรงขนาดเล็กจะทำงานได้โดยไม่ต้องใช้เกียร์บ็อกซ์
ด้วยขนาดหน้าแปลนเพียง 40×40 มม. HF-KP13 จึงมีพื้นที่ติดตั้งใกล้เคียงกับเต้ารับไฟฟ้าในบ้าน แต่ให้แรงบิดที่กำหนด 0.32Nm และสามารถเร่งความเร็วได้อย่างราบรื่นถึง 6,000 รอบต่อนาทีที่ความเร็วสูงสุด
HF-KP13 มักใช้ใน:
HF-KP13 จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว MR-J3-10A (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์) หรือ MR-J3-10B (อินเทอร์เฟซเครือข่าย SSCNET III) แอมพลิฟายเออร์ MR-J3 อ่านเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ของมอเตอร์ผ่านสายเอ็นโค้ดเดอร์เฉพาะ และให้การสำรองข้อมูลแบตเตอรี่เพื่อรักษาตำแหน่งข้ามรอบการจ่ายไฟ
หากไม่มีเบรก EM แกนจะถูกยึดโดยการควบคุมตำแหน่งของลูปเซอร์โวขณะที่แอมพลิฟายเออร์ทำงาน เมื่อเซอร์โวถูกปิดใช้งาน แกนจะไม่ถูกยึดด้วยกลไก สำหรับแกนแนวนอนที่แรงโน้มถ่วงไม่มีผลต่อโหลด โดยทั่วไปจะยอมรับได้ สำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนเอียง แนะนำให้ใช้รุ่น HF-KP13B ที่มีเบรก
ข้อจำกัดอัตราส่วนหมายความว่าแรงเฉื่อยโหลดทั้งหมดที่เห็นที่เพลาของมอเตอร์ไม่ควรเกิน 15 เท่าของแรงเฉื่อยโรเตอร์ของมอเตอร์เอง (0.088 kg*cm² × 15 = สูงสุด 1.32 kg*cm²) การเกินอัตราส่วนนี้จะทำให้ระบบควบคุมปรับแต่งได้ยาก และอาจนำไปสู่การโอเวอร์ชูตและการสั่น
ความเร็วสูงสุด 6,000 รอบต่อนาทีเป็นการให้คะแนนสูงสุดชั่วคราว — มอเตอร์สามารถถึงความเร็วนี้ได้ แต่ไม่ควรคงอยู่อย่างถาวร การทำงานต่อเนื่องให้คะแนนที่ 3,000 รอบต่อนาที สำหรับการทำงานต่อเนื่องด้วยความเร็วสูง ให้ตรวจสอบลักษณะความเร็ว-แรงบิดที่ความเร็วในการทำงาน
แอมพลิฟายเออร์ MR-J3 มีแบตเตอรี่ที่สำรองข้อมูลตำแหน่งของเอ็นโค้ดเดอร์ Mitsubishi แนะนำให้เปลี่ยนแบตเตอรี่นี้ทุกๆ 3 ปี หากแบตเตอรี่หมดสมบูรณ์ ข้อมูลตำแหน่งของเอ็นโค้ดเดอร์จะสูญหายและต้องใช้ขั้นตอนการโฮมในการเปิดเครื่องครั้งต่อไป
ซีรีส์ HF-KP ได้รับการออกแบบมาสำหรับแอมพลิฟายเออร์รุ่น MR-J3 ควรยืนยันความเข้ากันได้แบบเสียบปลั๊กโดยตรงกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4/MR-J5 กับเอกสารความเข้ากันได้ของ Mitsubishi สำหรับการอัปเกรดระบบ มักแนะนำให้อัปเกรดเป็นซีรีส์มอเตอร์ที่สอดคล้องกัน (HG-KR สำหรับ J4/J5)
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
