MR-J2-200CT AC Servo Amplifier Module MRJ2200CT ของแท้ ใหม่
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
Mitsubishi MR-J2-200CTเป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ขนาด 2.0kW จากซีรีส์ MR-J2 ของ Mitsubishi Electric ซึ่งแตกต่างจากรุ่น MR-J2-200A มาตรฐานที่ใช้สัญญาณพัลส์อินพุต โดยมีคอนโทรลเลอร์ตำแหน่งในตัว ทำให้รุ่น CT เป็นโซลูชันการควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์ในตัวเองสำหรับงานระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมที่หลากหลายในขณะที่เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์มาตรฐานต้องการคอนโทรลเลอร์ภายนอก (PLC, motion controller หรือ CNC) เพื่อสร้างคำสั่งตำแหน่ง MR-J2-200CT มีลอจิกตำแหน่งของตัวเอง สามารถเก็บตำแหน่งเป้าหมายที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้สูงสุด 16 ตำแหน่งในตารางจุดภายในแอมพลิฟายเออร์ จากนั้นจึงเรียกใช้แต่ละตำแหน่งผ่านสัญญาณอินพุตแบบสัมผัสจากเอาต์พุตดิจิทัลของ PLC หรือรีเลย์อย่างง่าย ไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องกำเนิดสัญญาณพัลส์หรือการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน
สถาปัตยกรรมนี้แสดงถึงข้อได้เปรียบที่สำคัญของซีรีส์ MR-J2 CT ในการใช้งานระบบอัตโนมัติที่คำนึงถึงต้นทุน ตารางการจัดทำดัชนีเฉพาะ, แอคทูเอเตอร์แบบหมุนที่มีหลายตำแหน่ง และระบบสายพานลำเลียงที่ต้องการจุดหยุดที่แม่นยำ เป็นแอปพลิเคชันที่เหมาะอย่างยิ่งที่ MR-J2-200CT สามารถขจัดความจำเป็นในการใช้คอนโทรลเลอร์ตำแหน่งเฉพาะได้
ข้อมูลจำเพาะหลัก
กำลังขับที่กำหนด
| 2.0 kW |
กระแสไฟที่กำหนด |
| ประมาณ 11.4A |
แหล่งจ่ายไฟอินพุต |
| 3 เฟส 200-230VAC |
ช่วงอินพุต |
| 170-253VAC |
การตอบสนองความถี่ความเร็ว |
| 250Hz |
การวางตำแหน่งในตัว |
| สูงสุด 16 จุด |
การสื่อสาร |
| RS-422 / RS-232C |
เบรกแบบไดนามิก |
| ในตัว |
อุณหภูมิการทำงาน |
| 0-55°C |
น้ำหนัก |
| 4.4 กก. |
สถานะ |
| เลิกผลิตแล้ว |
การวางตำแหน่งในตัว – ข้อได้เปรียบของซีรีส์ CT |
ความสามารถในการวางตำแหน่งของ MR-J2-200CT ทำงานจากตารางจุดที่เก็บไว้ในหน่วยความจำแบบไม่ลบเลือนของแอมพลิฟายเออร์ รายการในตารางจุดทั้ง 16 รายการ กำหนดตำแหน่งเป้าหมาย (ในพัลส์ของเอ็นโค้ดเดอร์ หรือหน่วยที่ผู้ใช้กำหนด) ความเร็วในการเคลื่อนที่ และพารามิเตอร์การเร่ง/ลดความเร็ว
ระหว่างการทำงาน คอนโทรลเลอร์จะเลือกรายการในตารางจุดที่จะดำเนินการโดยการเปิดใช้งานอินพุตแบบสัมผัสจาก PLC ของเครื่องจักร หรือแผงรีเลย์ แอมพลิฟายเออร์จะอ่านหมายเลขจุดที่เลือก ดำเนินการเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่สอดคล้องกัน และส่งสัญญาณการทำงานเสร็จสิ้นผ่านเอาต์พุตดิจิทัลแบบสัมผัส
สำหรับการใช้งานแกนเดียว หรือเครื่องจักรหลายแกนแบบง่ายๆ ที่แกนทำงานอย่างอิสระ การวางตำแหน่งในตัวของ MR-J2-200CT จะขจัดความจำเป็นในการใช้ motion controller เฉพาะออกไปทั้งหมด สร้างลำดับชั้นสามระดับที่คล่องตัว: PLC → MR-J2-200CT → เซอร์โวมอเตอร์
การตอบสนองความถี่ความเร็ว 250Hz – ประสิทธิภาพในการใช้งานแบบไดนามิก
การตอบสนองความถี่ความเร็ว 250Hz ของลูปควบคุมความเร็วของ MR-J2-200CT กำหนดความสามารถของแอมพลิฟายเออร์ในการติดตามการเปลี่ยนแปลงคำสั่งความเร็วอย่างรวดเร็ว ข้อมูลจำเพาะนี้กำหนดว่าเซอร์โวสามารถปฏิเสธการรบกวนของโหลดและติดตามโปรไฟล์ความเร็วได้มากน้อยเพียงใด โดยไม่เกิดการโอเวอร์ชูตหรือความไม่เสถียร
ที่การตอบสนอง 250Hz MR-J2-200CT สามารถปฏิเสธการรบกวนของแรงบิดโหลดที่เกิดขึ้นเร็วกว่าประมาณ 4ms ให้การตอบสนองทางกลที่แข็งแกร่งในการใช้งานที่มีแรงตัด แรงต้านทานวัสดุ หรือแรงกระตุ้นจากแรงเสียดทานที่สร้างการเปลี่ยนแปลงโหลดอย่างรวดเร็ว
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร – RS-422 และ RS-232C
MR-J2-200CT มีอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรมสองอินเทอร์เฟซที่ใช้สำหรับวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกัน:
RS-422:
- ใช้สำหรับการเชื่อมต่อกับแผงควบคุม CR-series ของ Mitsubishi หรือสำหรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์และตารางจุดบนพีซีโดยใช้ซอฟต์แวร์ MR Configurator อินเทอร์เฟซแบบ differential รองรับการสื่อสารที่เชื่อถือได้ในระยะสายเคเบิลที่ยาวขึ้น (สูงสุดประมาณ 30 เมตร)RS-232C:
- รองรับการเชื่อมต่อโดยตรงกับพีซีสำหรับการเขียนโปรแกรมและการวินิจฉัยแบบหน่วยเดียว ซอฟต์แวร์ MR Configurator เชื่อมต่อผ่าน RS-232C เพื่ออ่าน/เขียนพารามิเตอร์แอมพลิฟายเออร์ อัปโหลด/ดาวน์โหลดตารางจุด ตรวจสอบตัวแปรการทำงานแบบเรียลไทม์ และทำการวินิจฉัยการปรับแต่งแบบกราฟิกคำถามที่พบบ่อย
คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง MR-J2-200CT และ MR-J2-200A คืออะไร และฉันจะเลือกระหว่างสองรุ่นนี้ได้อย่างไร?
MR-J2-200A เป็นรุ่นอินพุตสัญญาณพัลส์ทั่วไปที่รับคำสั่งตำแหน่งจากคอนโทรลเลอร์ภายนอก MR-J2-200CT มีการวางตำแหน่งในตัวจากตารางจุดที่เก็บไว้และถูกเรียกใช้โดยอินพุตแบบสัมผัส เลือกรุ่น CT สำหรับการวางตำแหน่งแบบจุดต่อจุดแบบไม่ต่อเนื่องโดยไม่ต้องใช้ motion controller ภายนอก และเลือกรุ่น A เมื่อแอปพลิเคชันต้องการการประมาณค่าหลายแกนเต็มรูปแบบ หรือการติดตามเส้นทางตามอำเภอใจ
คำถามที่ 2: สามารถใช้ MR-J2-200CT กับ Mitsubishi PLC มาตรฐานเพื่อใช้งานมากกว่า 16 ตำแหน่งได้หรือไม่?
ตารางจุดภายในของ MR-J2-200CT เก็บตำแหน่งไว้ 16 ตำแหน่งที่สามารถเข้าถึงได้ผ่านอินพุตแบบสัมผัส สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการตำแหน่งเพิ่มเติม ให้ใช้พอร์ตสื่อสารอนุกรม RS-422/232C เพื่อดาวน์โหลดรายการตารางจุดใหม่จาก PLC ก่อนดำเนินการเคลื่อนที่ หรืออัปเกรดเป็น Mitsubishi motion controller ที่ให้ความสามารถในการวางตำแหน่งไม่จำกัด
คำถามที่ 3: MR-J2-200CT รองรับการตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์หรือไม่ เพื่อให้ไม่ต้องทำการโฮมมิ่งเมื่อเปิดเครื่อง?
MR-J2-200CT ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าเป็นมาตรฐาน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะไม่ถูกเก็บไว้เมื่อปิดเครื่อง ดังนั้นจึงจำเป็นต้องดำเนินการโฮมรีเทิร์นทุกครั้งที่เปิดเครื่อง ซีรีส์ MR-J2S รุ่นต่อมาของ Mitsubishi ได้นำเสนอความเข้ากันได้กับเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์พร้อมการเก็บรักษาตำแหน่งด้วยแบตเตอรี่
คำถามที่ 4: ต้องใช้เรกิเนอเรทีฟรีซิสเตอร์ (เบรกกิ้งรีซิสเตอร์) กับ MR-J2-200CT หรือไม่?
MR-J2-200CT มีวงจรเรกิเนอเรทีฟในตัวเพียงพอสำหรับการใช้งานที่มีพลังงานเรกิเนอเรทีฟปานกลาง สำหรับโหลดที่มีความเฉื่อยสูง รอบการลดความเร็วบ่อยครั้ง หรือข้อกำหนดการเบรกความเร็วสูง อาจจำเป็นต้องใช้ตัวเลือกเรกิเนอเรทีฟรีซิสเตอร์ภายนอกเพื่อกระจายพลังงานเรกิเนอเรทีฟอย่างปลอดภัยโดยไม่ทำให้เกิดการป้องกันแรงดันเกิน
คำถามที่ 5: MR-J2-200CT สามารถใช้แทน MR-J2S-200CT (รุ่นต่อยอด Super series) ได้โดยตรงหรือไม่?
ซีรีส์ MR-J2 และ MR-J2S ไม่สามารถใช้งานแทนกันได้โดยตรง – ตำแหน่งขั้วต่อและการกำหนดสัญญาณแตกต่างกัน MR-J2S-200CT ให้ประสิทธิภาพที่เพิ่มขึ้น แต่ต้องมีการปรับเปลี่ยนการเดินสายหากนำไปใช้แทนที่ในการติดตั้ง MR-J2 ที่มีอยู่ สำหรับการเปลี่ยนทดแทนเพื่อการบำรุงรักษาในการติดตั้ง MR-J2 ที่มีอยู่ ให้ใช้ MR-J2-200CT อีกเครื่องหนึ่ง
บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
