DST1404P Emerson Nidec DST1404P เซอร์โวดริเวอร์ โรงงานใหม่ปิด
เทคนิคการควบคุม DST1404P
380/480V 3-Phase, 5.9Arms ต่อเนื่อง / 17.7Arms สูงสุด, 4hp งานหนัก, หน่วยตอบสนอง Encoder, SM Option Modules
ภาพรวม
รายการเทคนิคควบคุม DST1404Pเป็นตัวแปร Plus ของ Digitax ST compact servo drive ที่ระดับ 380/480V, 5.9Arms. เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีฟังก์ชันสมบูรณ์นี้มีกระเป๋าที่กว้างเพียง 2.5 นิ้วทําให้มันเป็นเครื่องขับเคลื่อน servo ที่คอมแพคตที่สุดในประเภทของมัน สามารถประสานงานเซลล์เครื่องหลายแกน ด้วยการประมวลผลภายในและการสื่อสาร drive-to-drive.
The Digitax ST family differentiates itself from conventional servo drives by integrating varying levels of autonomous motion control capability directly into the drive hardware—not just the power electronics and feedback processingแต่ก็เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม และกลยุทธ์การเรียงลําดับแกนด้วย
ตัวแปรทั้งสี่ตัว (Base, Indexer, Plus, EZMotion) มีส่วนแบ่งห้องและส่วนพลังงานที่เหมือนกันพลัสตัวแปรเป็นตัวแทนของระดับสูงสุดของความสามารถอิสระ, รวมสิ่งแวดล้อมการเขียนโปรแกรม IEC 61131-3 ครบถ้วน และเปิดให้ใช้สถาปัตยกรรมที่ไม่อยู่กลางซึ่งแกนขับเคลื่อนแต่ละแกนดําเนินโปรแกรมการเคลื่อนไหวของตนเองในขณะที่ร่วมกับเพื่อนร่วม.
ความจํากัด 5.9 แอร์มต่อเนื่อง / 17.7 แอร์มสูงสุด หมายความว่า DST1404P สามารถส่งไฟฟ้าต่อเนื่องสามเท่าของปัจจุบันเรทความสามารถของปัจจุบันสูงสุดนี้กําหนดว่าแกนเซอร์โววสามารถเร่งและช้าลงได้อย่างไร, ทําให้มันเหมาะสมสําหรับการใช้งานที่ต้องการการตั้งตําแหน่งเร่งสูงและความเร็ววงจรเร็ว
ข้อจํากัดหลัก
| หน่วยงาน |
3 ขั้นตอน 380/480V AC ± 10%, 50/60Hz |
| กระแสออก (ต่อเนื่อง) |
5.9อาวุธ |
| ปัจจุบันการออก (สูงสุด) |
17.7อาวุธ (300%) |
| ความสามารถระดับ (งานหนัก) |
4 แรงม้า |
| รอบ |
IP20 |
| ขนาด (H × W × D) |
12.7"×2.5"×9.0" |
| น้ําหนัก |
40.6 ปอนด์ |
| ตัวแปร |
พลัส (P) ‡ เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวบนเครื่อง |
| การสื่อสารที่สร้างขึ้น |
CTNet, CTSync |
| การ์ดสมาร์ท |
รวม |
| ความคิดเห็น |
Encoder (เพิ่มขึ้น, SinCos, EnDat, SSI, Resolver ผ่าน SM) |
| โปรแกรมการตั้งค่า |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus หน่วยควบคุมการเคลื่อนไหวบนเครื่องและ CTNet
การตั้งชื่อ "Plus" ระบุ DST1404P เป็นตัวแปรที่มีเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว IEC 61131-3 ที่ใช้งานได้อย่างเต็มที่ที่ติดตั้งในเครื่องขับเคลื่อนเครื่องควบคุมใช้ PLCopen-compliant motion function blocks สําหรับควบคุมความเร็ว, การควบคุมตําแหน่ง, การกํากับทางบ้าน, เครื่องเกียร์อิเล็กทรอนิกส์, และแคม
สิ่งที่แยกตัว Plus ออกจากตัวประเภท Indexer คือการเพิ่ม CTNet และการสื่อสาร CTSync. CTNet คือเครือข่ายการขับขี่ที่มีความเร็วสูงของ Control Techniquesใช้ความเร็วสูงสุด 5 Mbit/s กับระยะเวลาวงจรต่ําสุด 2 msในเครื่องจักรหลายแกน CTNet ขนจุดตั้งตําแหน่ง ความเร็ว และการร่วมกันระหว่างไดรฟ์ในความเร็วที่ไม่สามารถเทียบได้กับระบบ PLC ทางนอก
CTSync เพิ่มการร่วมเวลาระดับฮาร์ดเวิร์ดระหว่างไดรฟ์ ทําให้แกนสามารถรักษาความสัมพันธ์เวลาในระดับใต้มิลลิวินาที สําหรับแอพลิเคชั่น เช่น การควบคุมเรจิสเตอร์ในการพิมพ์การปรับสynchronousness การตัดบิน, หรือการล่อแบบเชื่อมต่อความดัน
สภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม SyPTPro ให้บริการทั้งพิมพ์เนื้อหาและการแก้ไขกราฟิก IEC 61131-3 สําหรับการเขียนโปรแกรมลําดับเครื่องจักร, รูปแบบการเคลื่อนไหว,และการสื่อสาร CTNet ในเครื่องมือการพัฒนาเดียว.
โมดูล SM Option โครงการขยายการคลิกอิน
ไดจิทัคซ์ ST แดร์ฟยอมรับ SM (Solution Module) โมดูลตัวเลือกเดียวที่คลิมป์เข้าไปในสล็อตขยายของไดจิทัคซ์ โดยไม่ต้องมีเครื่องมืออุปกรณ์ "คลิก-อิน" นี้ทําให้การเปลี่ยนแปลงสนามต่ออินเตอร์เฟซการสื่อสารของไดรฟ์หรือการขยาย I / O โดยไม่ต้องเปลี่ยนไดรฟ์.
โมดูล SM ที่มีให้บริการประกอบด้วย
- การสื่อสารทางสายสนาม:SM-PROFIBUS-DP, SM-DeviceNet, SM-CANopen, SM-EtherCAT, SM-INTERBUS, SM-Ethernet
- การขยาย I/O:SM-I/O Plus (6 ดิจิตอลเข้า 3 ดิจิตอลออก 2 อานาล็อกเข้า/ออก) SM-I/O Lite SM-I/O 32
- อินเตอร์เฟซการตอบสนอง:SM-Encoder Output Plus, SM-Resolver การออกเสียง
การ์ดสมาร์ทที่นํามาพร้อมกับ Digitax ST ทุกเครื่อง จะบันทึกข้อมูลครบวงจรของพาราเมตรการขับขี่รวมถึงการตั้งค่า SM module Swapping a drive in the field requires only inserting the SmartCard from the removed drive into the replacement—the replacement drive reads the SmartCard and adopts the original configuration automatically.
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
Q1: DST1404P มี CTNet ที่ติดตั้งไว้. จะต้องมีโมดูลอินเตอร์เฟซเครือข่ายแยกเพื่อใช้ CTNet หรือมันเป็นพื้นเมืองของรุ่น Plus?
CTNet และ CTSync เป็นพื้นเมืองของเครื่องพัฒนาการ Plus ไม่มีโมดูล SM ต้องการ เครื่องเชื่อม CTNet เป็นส่วนหนึ่งของอินเตอร์เฟซที่ติดตั้งในเครื่องขับสล็อต SM ทางเลือกบน DST1404P มีให้เลือกสําหรับการขยายต่าง ๆ, โดยทั่วไปเป็นอินเตอร์เฟซบัสสนามสําหรับการเชื่อมต่อกับเครือข่ายอัตโนมัติโรงงานในขณะที่ CTNet รับมือการประสานงาน drive-to-drive
Q2: DST1404P รองรับประเภทการตอบสนองของมอเตอร์แบบไหนโดยไม่ต้องมีโมดูล SM เพิ่ม?
โดยไม่มีโมดูล SM การเข้า Feedback ของ DST1404P จะยอมรับ Encoders เพิ่มเติม (TTL / RS422 เทคนิคเฉลี่ยกับช่องเครื่องหมาย), SinCos Encoders (1Vpp เทคนิคไซน์-โคไซน์),และเอ็นโคเดอร์สมบูรณ์ที่สื่อสารผ่านโปรโตคอล EnDat หรือ SSIความตอบสนองของเรซอลเวอร์ต้องการ SM-เรซอลเวอร์
คําถามที่ 3: เครื่องขับเคลื่อนมีค่า 5.9 แอร์มต่อเนื่องและ 17.7 แอร์มสูงสุด. เครื่องขับเคลื่อนสามารถยึดความแรงสูงสุดได้นานแค่ไหน?
ความสามารถของกระแสไฟฟ้าสูงสุดถูกจํากัดด้วยความร้อนโดยอิเล็กทรอนิกส์พลังงานของเครื่องขับเคลื่อนและอัตราการเพิ่มอุณหภูมิการล่อของมอเตอร์อัตราส่วน 300% ของความสูงสุดต่อความต่อเนื่องแสดงให้เห็นถึงกระแสความสูงสุดทันที โดยทั่วไปคงอยู่ตลอดระยะเวลาของเหตุการณ์เร่งหรือลดความเร็วครั้งเดียว (วินาทีแทนนาที)สําหรับวงจรการทํางานที่ซ้ําซ้ํา, การจําลองความร้อนต้องยืนยันว่าการทําความร้อนเฉลี่ยไม่เกินขอบเขตหมาย
Q4: DST1404P สามารถตั้งค่าด้วย CTSoft จากคอมพิวเตอร์แล็ปท็อปโดยไม่ต้องมีคีย์พาด optional ได้หรือไม่?
ใช่ ปารามิเตอร์ Digitax ST ทั้งหมดสามารถเข้าถึงและตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์ CTSoft ที่ทํางานบน PC Windows ที่เชื่อมต่อกับพอร์ตโปรแกรม RJ45 ในแผ่นหน้าของไดรฟ์ หรืออินเตอร์เฟซ RS485 ที่ติดตั้งคีย์พานด์ optional ให้บริการที่สะดวกสบายด้านหน้าแพนล์ระหว่างการใช้งาน แต่ไม่จําเป็น.
Q5: DST1404P ได้รับการจัดอันดับ IP20 อะไรที่ต้องการจากสภาพแวดล้อมการติดตั้ง?
IP20 ป้องกันจากวัตถุแข็งที่ใหญ่กว่า 12.5 มิลลิเมตร แต่ไม่ให้ความคุ้มกันจากน้ํา, น้ําเหลว, หรือฝุ่นละเอียดช่องว่างที่สะอาด กล่องควบคุม IP54 หรือ IP65 โดยปกติ กล่องควบคุมที่ปานิลรอบ ๆ ให้การคุ้มครองสิ่งแวดล้อมการเผชิญหน้าโดยตรงกับน้ําเย็นเครื่อง, หมอกของเหลวตัด, หรือของเหลวใด ๆ ไม่ถูกอนุญาต
ข้อความของคุณจะต้องอยู่ระหว่าง 20-3,000 ตัวอักษร!
