บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | Panasonic |
| ได้รับการรับรอง | CE RoHS |
| หมายเลขรุ่น | MSM082A1A |
Panasonic MSM082A1A เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 750W ที่มีความเฉื่อยต่ำจากซีรีส์ MSM ของ Panasonic พิกัด 200V และ 3,000 รอบต่อนาที พร้อมแรงบิดต่อเนื่อง 2.39 N·m จับคู่กับเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ MINAS ของ Panasonic และออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการการควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำของเครื่องมือเครื่องจักร CNC สายการบรรจุภัณฑ์ อุปกรณ์ประกอบ และระบบอัตโนมัติในโรงงานที่ต้องการประสิทธิภาพการขับเคลื่อนที่กะทัดรัดและตอบสนองได้ดี
ซีรีส์ MSM มุ่งเป้าไปที่การใช้งานที่ความเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำเป็นสิ่งสำคัญ — เครื่องจักรที่ต้องการรอบการเร่งและลดความเร็วที่รวดเร็ว การควบคุมความเร็วที่แม่นยำ และการวางตำแหน่งที่แม่นยำบนโหลดเชิงกลที่ค่อนข้างเบา
ที่ 750W พร้อมแรงบิดสูงสุดประมาณสามเท่าของค่าต่อเนื่องที่กำหนด MSM082A1A สามารถจัดการกับกระแสไฟฟ้าที่ต้องการในช่วงสั้นๆ ที่เกิดขึ้นระหว่างการเร่งความเร็วได้โดยไม่ถึงขีดจำกัดความร้อน ตราบใดที่รอบการทำงานทำให้แรงบิด RMS อยู่ภายในค่าต่อเนื่องที่กำหนดไว้ที่ 2.39 N·m
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 2,500 ppr ที่ติดตั้งอยู่ที่ด้านหลังของมอเตอร์จะให้สัญญาณป้อนกลับแบบควอดราเจอร์ A/B และพัลส์ดัชนี Z ไปยังเซอร์โวไดรฟ์
ที่ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ตัวเข้ารหัสนี้จะสร้างพัลส์ดัชนี 7,500 พัลส์ต่อวินาที และประมาณ 2.5 ล้านการนับขอบ A/B ต่อวินาที — ความหนาแน่นของการอัปเดตเพียงพอสำหรับลูปควบคุมความเร็วและตำแหน่งของเซอร์โวไดรฟ์ในการใช้งาน CNC และระบบอัตโนมัติส่วนใหญ่
ประเภทการป้อนกลับแบบเพิ่มค่าหมายความว่าตัวควบคุม CNC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนที่ของเครื่องจักรต้องการรอบการกลับอ้างอิง (zero return) เมื่อเปิดเครื่องเพื่อสร้างการอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ของแกนอีกครั้งก่อนเริ่มการผลิต
ด้วยการป้องกัน IP65, MSM082A1A สามารถป้องกันฝุ่นและลำธารน้ำที่ฉีดจากทุกมุม ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมของเครื่องมือเครื่องจักรที่ละอองน้ำหล่อเย็น อากาศที่มีเศษโลหะ และการทำความสะอาดเป็นประจำด้วยน้ำหรือลมอัดเป็นส่วนหนึ่งของการทำงานปกติ
การกำหนดค่าเพลาทรงกลมที่ไม่มีลิ่มให้การเชื่อมต่อที่สะอาดกับสายพานไทม์มิ่ง คัปปลิ้ง และพูลเลย์ที่ต้องการพื้นผิวสัมผัสทรงกระบอกที่เรียบ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| กำลังขับที่กำหนด | 750W |
| แรงดันไฟฟ้า | 200V AC |
| ความเร็วที่กำหนด | 3,000 rpm |
| ความเร็วสูงสุด | 5,000 rpm |
| แรงบิดที่กำหนด | 2.39 N·m |
| แรงบิดสูงสุด | ~7.2 N·m |
| ตัวเข้ารหัส | Incremental, 2,500 ppr |
| เพลา | ทรงกลม, ไม่มีลิ่ม |
| เบรกยึด | ไม่มี |
| ซีลน้ำมัน | ไม่มี |
| ระดับ IP | IP65 |
| ระดับฉนวน | Class F |
| ขนาดเฟรม | ฐานยึดหน้าแปลน 80 มม. |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง 55°C |
ข้อได้เปรียบพื้นฐานของการออกแบบความเฉื่อยต่ำของซีรีส์ MSM คือความเร็วในการตอบสนอง ความเฉื่อยของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์เป็นตัวกำหนดว่ามอเตอร์จะเร่งและลดความเร็วได้เร็วเพียงใด — โรเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำกว่าต้องการแรงบิดน้อยกว่าในการเปลี่ยนความเร็ว ซึ่งหมายถึงการตอบสนองความเร็วที่เร็วขึ้นและเวลาตั้งค่าที่สั้นลงที่ตำแหน่งเป้าหมาย
สำหรับอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ที่ผลิตได้หลายร้อยชิ้นต่อนาที หรือสำหรับแกนขับ CNC ที่ทำการเปลี่ยนเครื่องมืออย่างรวดเร็วและการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุดระหว่างการดำเนินการเครื่องจักร การลดเวลาเร่งและลดความเร็วจะแปลเป็นปริมาณงานของเครื่องจักรที่สูงขึ้นโดยตรง
ข้อแลกเปลี่ยนของมอเตอร์ความเฉื่อยต่ำคือความไวต่อการสั่นพ้องเชิงกล: เมื่อความเฉื่อยของโหลดมีค่ามากกว่าความเฉื่อยของโรเตอร์มาก การตั้งค่าเกนเซอร์โวที่ให้การตอบสนองที่รวดเร็วอาจกระตุ้นการสั่นพ้องในการส่งกำลังเชิงกลได้
เซอร์โวไดรฟ์ MINAS ที่เข้ากันได้ของ Panasonic แก้ปัญหานี้ผ่านการปรับเกนอัตโนมัติและการกรองแบบ Notch ซึ่งระบุและระงับความถี่การสั่นพ้องเชิงกลในระบบขับเคลื่อนโดยไม่ต้องมีการปรับเกนด้วยตนเองโดยวิศวกรติดตั้ง
ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 2,500 ppr ของ MSM082A1A เป็นข้อกำหนดการป้อนกลับรุ่นเก่าเมื่อเทียบกับตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 นับ) และ 20 บิต (1,048,576 นับ) ที่พบในมอเตอร์ตระกูล MINAS A5 และ A6 ในปัจจุบัน
สิ่งนี้ไม่ได้จำกัดประสิทธิภาพเชิงกลของมอเตอร์ แต่จำกัดความหนาแน่นของการป้อนกลับตำแหน่งที่ละเอียดที่มีให้แก่เซอร์โวไดรฟ์
สำหรับการใช้งาน CNC ที่ต้องการความละเอียดในการวางตำแหน่งระดับไมครอน หรือการทำงานความเร็วต่ำที่ราบรื่นมาก ตัวเข้ารหัส 2,500 ppr มักใช้กับตัวถอดรหัสควอดราเจอร์ที่ทำการประมาณค่าสัญญาณ 2,500 ppr ให้มีความละเอียดที่มีประสิทธิภาพสูงขึ้นภายในไดรฟ์
ประเภทตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่ายังหมายความว่าระบบไม่มีหน่วยความจำตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อเปิดเครื่อง
หลังจากรอบการเปิดเครื่องแต่ละครั้ง ตัวควบคุมจะต้องทำการกลับอ้างอิง — ขั้นตอนการเริ่มต้นมาตรฐานสำหรับเครื่องจักรในรุ่นนี้ — ก่อนที่ค่าชดเชยเครื่องมือและระบบพิกัดชิ้นงานจะถูกต้อง
นี่เป็นพฤติกรรมปกติสำหรับเครื่องจักรที่ติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์แบบเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า และไม่ได้บ่งชี้ถึงความผิดพลาดของมอเตอร์หรือระบบ
ระดับ IP65 บน MSM082A1A ระบุการป้องกันที่สมบูรณ์จากการสัมผัสกับส่วนประกอบภายใน (6 = ป้องกันฝุ่น) และการป้องกันลำธารน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง (5 = ลำธารน้ำ)
สำหรับเซอร์โวมอเตอร์เครื่องมือเครื่องจักร สิ่งนี้ครอบคลุมอันตรายต่อสิ่งแวดล้อมที่พบบ่อยที่สุด: ละอองน้ำหล่อเย็นที่ละลายน้ำได้จากการดำเนินการเครื่องจักร การกระเด็นของน้ำมันตัดขณะโหลด/ยกชิ้นงาน และคราบน้ำหล่อเย็นจากการทำความสะอาดโต๊ะเครื่องจักร
ซีลเพลาและโครงสร้างตัวเรือนของมอเตอร์รักษาการป้องกันนี้ภายใต้สภาวะการทำงานปกติของเครื่องมือเครื่องจักร
สิ่งสำคัญคือต้องทราบว่า IP65 ไม่ครอบคลุมการจม — มอเตอร์ไม่ควรจมน้ำหรือสัมผัสกับการทำความสะอาดด้วยน้ำแรงดันสูงอย่างต่อเนื่อง ซึ่งจะเกินสภาวะการทดสอบ IP65
สำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องการการจมน้ำหรือการป้องกันการล้างด้วยแรงดันสูงอย่างต่อเนื่อง มอเตอร์ที่มีระดับ IP67 หรือ IP67 จากรุ่น Panasonic MSM/MSMD IP67 ที่เข้ากันได้จะเป็นข้อกำหนดที่เหมาะสม
MSM082A1A ออกแบบมาเพื่อใช้กับเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ MINAS ของ Panasonic สำหรับมอเตอร์ 750W ที่ 200V เฟรมไดรฟ์ที่เข้ากันได้คือไดรฟ์ซีรีส์ MCDH ของ Panasonic (3 เฟส 200V, พิกัด 750W)
การรวมกันของไดรฟ์และมอเตอร์ต้องการสายเคเบิลตัวเข้ารหัสที่เข้ากันได้ สายเคเบิลกำลังมอเตอร์ และในการติดตั้งส่วนใหญ่ ตัวต้านทานเบรกหากแอปพลิเคชันเกี่ยวข้องกับรอบการลดความเร็วความเฉื่อยสูงบ่อยครั้ง
แนะนำซอฟต์แวร์ตั้งค่า PANATERM ของ Panasonic สำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ การตรวจสอบแบบเรียลไทม์ และการปรับเกนระหว่างการติดตั้ง
คำถามที่ 1: MSM082A1A ต้องการแหล่งจ่ายไฟแยกต่างหากสำหรับตัวเข้ารหัสหรือไม่?
ไม่. แหล่งจ่ายไฟของตัวเข้ารหัสจะได้รับผ่านสายเคเบิลป้อนกลับตัวเข้ารหัสของมอเตอร์จากเซอร์โวไดรฟ์
ไดรฟ์จะสร้างแรงดันไฟฟ้าจ่ายตัวเข้ารหัส (โดยทั่วไปคือ 5V DC) ภายในและส่งผ่านขาขั้วต่อตัวเข้ารหัสที่กำหนด
ไม่จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัสแยกต่างหากหรือควรเชื่อมต่อ มอเตอร์มีการเชื่อมต่อสายเคเบิลสองเส้น: สายเคเบิลกำลัง (เฟส U, V, W ของมอเตอร์บวกกราวด์) และสายเคเบิลตัวเข้ารหัส (สัญญาณตัวเข้ารหัสทั้งหมดและแหล่งจ่ายไฟตัวเข้ารหัส)
คำถามที่ 2: MSM082A1A สามารถใช้กับเซอร์โวไดรฟ์ของผู้ผลิตรายอื่นได้หรือไม่?
MSM082A1A ออกแบบมาสำหรับเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ MINAS ของ Panasonic และใช้ขั้วต่อสายเคเบิลตัวเข้ารหัสและโปรโตคอลสัญญาณที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Panasonic การใช้งานกับเซอร์โวไดรฟ์ที่ไม่ใช่ของ Panasonic ต้องใช้: อินพุตตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 2,500 ppr ที่เข้ากันได้บนไดรฟ์ (สัญญาณ A/B/Z แบบดิฟเฟอเรนเชียล), อะแดปเตอร์จากขั้วต่อตัวเข้ารหัส Panasonic ไปยังขั้วต่อตัวเข้ารหัสของไดรฟ์ และพารามิเตอร์มอเตอร์ (กระแสที่กำหนด, ค่าคงที่แรงบิดที่กำหนด, ความเฉื่อย) ที่ป้อนด้วยตนเองลงในไดรฟ์ของบุคคลที่สาม
สิ่งนี้เป็นไปได้ทางเทคนิค แต่ต้องมีการจับคู่พารามิเตอร์อย่างระมัดระวังและไม่ใช่การเปลี่ยนแบบเสียบแล้วใช้งานได้ — ยืนยันความเข้ากันได้กับผู้ผลิตไดรฟ์ของบุคคลที่สามก่อนดำเนินการ
คำถามที่ 3: ความสำคัญของ "ไม่มีลิ่ม" บนเพลาทรงกลมคืออะไร และโหลดจะเชื่อมต่อกันอย่างไร?
เพลาทรงกลมที่ไม่มีลิ่มคือเพลาทรงกระบอกที่เรียบ การเชื่อมต่อโหลดจะทำผ่านแรงเสียดทาน — สายพานไทม์มิ่งพูลเลย์ คัปปลิ้งฮับ หรือเฟืองจะถูกยึดเข้ากับเพลาโดยใช้แรงเสียดทานจากสลักยึดของฮับ หรือวงแหวนยึดแยกต่างหาก
วิธีการติดตั้งนี้จะกระจายโหลดแรงบิดอย่างสม่ำเสมอบนเส้นรอบวงของเพลา แทนที่จะกระจุกตัวอยู่ที่ลิ่ม และช่วยให้พูลเลย์หรือคัปปลิ้งสามารถวางตำแหน่งได้ทุกที่ตามความยาวที่ใช้งานได้ของเพลา แทนที่จะถูกจำกัดด้วยตำแหน่งลิ่มที่ตายตัว
สำหรับรูปแบบการเชื่อมต่อส่วนใหญ่ที่ใช้ในระบบเซอร์โว (คัปปลิ้งแบบกราม, คัปปลิ้งแบบดิสก์, พูลเลย์ไทม์มิ่ง) การติดตั้งเพลาทรงกลมเป็นมาตรฐานโดยสมบูรณ์และไม่จำกัดการส่งแรงบิดภายในช่วงแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์
คำถามที่ 4: กำหนดการบำรุงรักษาใดที่แนะนำสำหรับ MSM082A1A?
Panasonic แนะนำให้ตรวจสอบแรงบิดของสลักยึดและตำแหน่งขั้วต่อสายเคเบิลตัวเข้ารหัสเป็นประจำทุกปีสำหรับมอเตอร์ที่ใช้งานต่อเนื่อง
อายุการใช้งานของตลับลูกปืนขึ้นอยู่กับโหลดแนวรัศมีและแนวแกน — มอเตอร์ที่ทำงานใกล้ความเร็วสูงสุดพร้อมแรงตึงสายพานที่เพลาอย่างมีนัยสำคัญอาจต้องมีการตรวจสอบตลับลูกปืนบ่อยกว่ามอเตอร์ที่โหลดน้อย
ขดลวดมอเตอร์เองไม่ต้องบำรุงรักษา การเปลี่ยนมอเตอร์หรือซ่อมแซมขดลวดจะได้รับการรับประกันหากความต้านทานฉนวนต่อโครงเครื่องลดลงต่ำกว่าระดับที่ยอมรับได้ระหว่างการทดสอบฉนวนเป็นระยะ
ตัวเข้ารหัสไม่มีส่วนประกอบที่ผู้ใช้ซ่อมแซมได้ หากเกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัสที่ไม่ได้รับการแก้ไขโดยการตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อ การเปลี่ยนตัวเข้ารหัสหรือมอเตอร์จะเป็นเส้นทางการบริการที่เหมาะสม
คำถามที่ 5: สภาวะสัญญาณเตือนใดที่บ่งชี้ว่า MSM082A1A เข้าสู่สภาวะผิดพลาดบนไดรฟ์ Panasonic MINAS?
ไดรฟ์ Panasonic MINAS จะแสดงรหัสสัญญาณเตือนตัวอักษรและตัวเลขบนแผงด้านหน้า
สัญญาณเตือนทั่วไปที่เกี่ยวข้องกับมอเตอร์ ได้แก่: Err 16.0 (สัญญาณเตือนการสื่อสารตัวเข้ารหัส — ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อตัวเข้ารหัส), Err 11.0 (ความเร็วเกิน — มอเตอร์เกินการตั้งค่าความเร็วสูงสุด), Err 18.0 (โอเวอร์โหลด — มอเตอร์ทำงานที่แรงบิดสูงกว่าค่าต่อเนื่องนานเกินไป; ตรวจสอบการติดขัดทางกลหรือมอเตอร์มีขนาดเล็กเกินไปสำหรับโหลด), Err 13.0 (IPM ร้อนเกินไป — ทรานซิสเตอร์เอาต์พุตของไดรฟ์ร้อนเกินไป; ตรวจสอบการระบายความร้อนของไดรฟ์และอุณหภูมิแวดล้อม) และ Err 14.0 (สัญญาณเตือนเทอร์โมสตัทมอเตอร์ร้อนเกินไป หากมอเตอร์มีตัวป้องกันความร้อน)
ประวัติสัญญาณเตือนจะถูกเก็บไว้ในไดรฟ์และสามารถตรวจสอบได้ผ่านซอฟต์แวร์ PANATERM หรือการแสดงพารามิเตอร์ของไดรฟ์เพื่อสนับสนุนการวิเคราะห์สาเหตุ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
