Fanuc A06B-6117-H302 | Alpha i (αi) Servo Amplifier Module SVM3-10/10/10i HRV
ข้อมูลผลิตภัณฑ์
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-6117-H302
ซีรีส์: Alpha i (αi) Servo Amplifier Module
รุ่น: SVM3-10/10/10i HRV
การกำหนดค่า: สามแกน -- แกน L, M & N
สภาพ: มีสินค้าใหม่ / ปรับปรุงใหม่ / แลกเปลี่ยน
ภาพรวม
Fanuc A06B-6117-H302 เป็นเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์สามแกนที่เล็กที่สุดในกลุ่มเซอร์โวดรฟ Alpha i (αi) ของ Fanuc รุ่น SVM3-10/10/10i HRV นี้ขับเซอร์โวสามแกนอิสระจากโมดูลขนาดกะทัดรัดเพียงโมดูลเดียว โดยมีแรงดันไฟฟ้าอินพุต 283-339V และแรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต 240V ที่กระแสสูงสุด 3A ต่อแกน (L, M และ N)
ใช้พื้นที่ตู้เพียง 60 มม. โดยใช้ฮีทซิงค์ภายในพร้อมพัดลมระบายความร้อน แทนที่จะต้องใช้ฮีทซิงค์ติดตั้งด้านหลังเหมือนโมดูลขนาดใหญ่กว่า การระบุ HRV หมายถึงอัลกอริทึมการควบคุมเวกเตอร์การตอบสนองสูง (High Response Vector) ของ Fanuc ซึ่งให้การตอบสนองแรงบิดที่เร็วขึ้นและการควบคุมความเร็วที่แม่นยำยิ่งขึ้นเมื่อเทียบกับไดรฟ์ซีรีส์ Alpha รุ่นก่อนหน้า
ตั้งแต่เปิดตัวประมาณปี 2005 A06B-6117-H302 ได้รับการติดตั้งใช้งานอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรกลขนาดเล็กถึงขนาดกลาง เครื่องกลึง และเครื่องจักรการผลิตแบบหลายแกนที่ต้องการความสามารถในการขับเคลื่อนสามแกนจากสล็อตแอมพลิฟายเออร์เดียว
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| หมายเลขชิ้นส่วน |
A06B-6117-H302 |
| รุ่น |
SVM3-10/10/10i HRV |
| จำนวนแกน |
3 (แกน L, M & N) |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต |
283-339V |
| แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต |
240V |
| กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง |
3A ต่อแกน |
| กำลังไฟทั้งหมด |
1.5 kW |
| ความกว้างตู้ |
60 มม. |
| การระบายความร้อน |
ฮีทซิงค์ภายใน + พัดลม |
| อัลกอริทึมควบคุม |
HRV (High Response Vector) |
| โมดูลทรานซิสเตอร์ |
3 × 600V / 20A |
| Power PCB |
A16B-2203-0696 |
| Control PCB |
A20B-2101-004x (รองรับ HRV) |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ |
αi2/5000 ถึง αi4/3000i AC Servo |
| การควบคุมที่เข้ากันได้ |
Fanuc Series 0i-C/D และที่เกี่ยวข้อง |
| ซีรีส์ |
Alpha i (αi) -- A06B-6117 |
ประโยชน์ของการออกแบบสามแกนแบบกะทัดรัด
SVM3-10/10/10i เป็นโมดูลสามแกนระดับเริ่มต้นในตระกูลเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ αi ความกว้างตู้ 60 มม. นี้รวมเอาแอมพลิฟายเออร์แกนเดี่ยวสามตัวที่แยกจากกันให้เป็นยูนิตเดียว โดยมีการป้อนแหล่งจ่ายไฟร่วมกัน ความจุบัสร่วมกัน และการบำรุงรักษาที่ง่ายขึ้น
รูปแบบที่กะทัดรัดนี้ให้ข้อได้เปรียบที่สำคัญในเครื่องจักรที่มีพื้นที่ตู้จำกัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อจัดการกับไดรฟ์ป้อนแกน X, Y และ Z ซึ่งทำงานส่วนใหญ่ในการกำหนดตำแหน่ง การให้คะแนน 10/10/10 หมายถึงคลาสกระแส 10 หน่วยในแต่ละแกน เหมาะสำหรับมอเตอร์เซอร์โว Alpha i ขนาดเล็กกว่าในตระกูล αi2 และ αi4 ที่มีภาระการตัดและความต้องการแรงเฉื่อยปานกลาง
ข้อได้เปรียบด้านประสิทธิภาพการควบคุม HRV
สถาปัตยกรรมการควบคุม HRV (High Response Vector) เป็นความก้าวหน้าที่สำคัญเหนือไดรฟ์ซีรีส์ Alpha รุ่นก่อนหน้า เทคโนโลยีนี้ใช้อัลกอริทึมเวกเตอร์ที่ซับซ้อนและการสุ่มตัวอย่างกระแสความถี่สูงขึ้นเพื่อส่งมอบ:
- การตอบสนองแรงบิดที่เร็วขึ้นเพื่อประสิทธิภาพแบบไดนามิกที่ดีขึ้น
- ลดการสั่นของความเร็วที่ความเร็วต่ำเพื่อการทำงานที่ราบรื่นขึ้น
- การปฏิเสธการรบกวนที่เพิ่มขึ้นระหว่างการดำเนินการตัด
สำหรับผู้ปฏิบัติงานเครื่องจักร การปรับปรุงเหล่านี้ส่งผลให้การเคลื่อนที่ของแกนราบรื่นขึ้นในระหว่างการผ่านขั้นสุดท้าย ความแม่นยำของการประมาณวงกลมที่ดีขึ้นที่ความเร็วต่ำ และการฟื้นตัวที่เร็วขึ้นจากการรบกวนของแรงตัด แผงวงจรควบคุม A20B-2101-004x โดยเฉพาะอย่างยิ่งทำให้ความสามารถ HRV นี้เป็นไปได้
สถาปัตยกรรมการรวมระบบ
A06B-6117-H302 ทำงานเป็นส่วนหนึ่งของระบบไดรฟ์ αi ของ Fanuc ที่สมบูรณ์ ซึ่งได้รับพลังงานจาก PSM (Power Supply Module) แยกต่างหากที่ให้แรงดันไฟฟ้า DC bus ที่แก้ไขแล้ว หน่วย PSM หนึ่งหรือสองหน่วยจะจ่ายไฟให้กับ DC bus ร่วมกันที่ป้อนโมดูลแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและสปินเดิลทั้งหมดในสแต็กไดรฟ์
ข้อกำหนดแรงดันไฟฟ้าอินพุต (283-339V) หมายถึงแรงดันไฟฟ้า DC bus จาก PSM ไม่ใช่การเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ AC โดยตรง การเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III จากการควบคุม CNC จะส่งข้อมูลคำสั่งเซอร์โวและข้อมูลป้อนกลับสำหรับทุกแกน โดยโมดูลจะเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนผ่านลิงก์ใยแก้วสั้นๆ เพื่อสร้างเครือข่ายอนุกรมความเร็วสูง
อายุการใช้งานและการพิจารณาการบำรุงรักษา
ไดรฟ์ Fanuc Alpha i ได้รับการออกแบบมาเพื่ออายุการใช้งานที่ยาวนาน โดยมีหน่วย A06B-6117-H302 จำนวนมากยังคงใช้งานได้ทุกวันตั้งแต่ปี 2005 โหมดความล้มเหลวทั่วไป ได้แก่:
พัดลมระบายความร้อนขัดข้องนำไปสู่สภาวะอุณหภูมิสูงเกินไป
- การเสื่อมสภาพของโมดูลทรานซิสเตอร์จากการเกิดกระแสเกินอย่างต่อเนื่อง
- ข้อผิดพลาดของแผงวงจรควบคุมจากการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าหรือชั่วโมงการใช้งานที่ยาวนาน
การบำรุงรักษาเชิงป้องกันที่เน้นการตรวจสอบและเปลี่ยนพัดลมสามารถยืดอายุการใช้งานได้อย่างมาก สำหรับเครื่องจักรที่มีความสำคัญต่อการผลิต การเก็บยูนิตสำรองไว้หรือสร้างความสัมพันธ์กับผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมแซม จะเป็นหนทางที่เร็วที่สุดในการกู้คืนหลังโมดูลขัดข้อง
- คำถามที่พบบ่อย
Q1: A06B-6117-H302 สามารถทำงานได้อย่างอิสระหรือไม่ หรือต้องใช้โมดูลอื่น?
โมดูลนี้ต้องการ Fanuc PSM (Power Supply Module) เพื่อให้แรงดันไฟฟ้า DC bus และการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสง SSCNET III กับการควบคุม Fanuc CNC ไม่สามารถทำงานเป็นไดรฟ์แบบสแตนด์อโลนได้ และทำหน้าที่เป็นส่วนประกอบภายในระบบเซอร์โว αi ของ Fanuc ที่สมบูรณ์
Q2: จะเกิดอะไรขึ้นกับทั้งสามแกนหาก A06B-6117-H302 ขัดข้อง?
ข้อผิดพลาดระดับโมดูลจะปิดใช้งานทั้งสามแกน (L, M และ N) พร้อมกัน ซึ่งโดยทั่วไปจะส่งผลให้เครื่องจักรหยุดทำงานโดยสมบูรณ์ การออกแบบที่รวมศูนย์นี้ช่วยประหยัดพื้นที่ แต่ต้องมีการเก็บอะไหล่ที่ผ่านการทดสอบหรือการจัดการการแลกเปลี่ยนสำหรับเครื่องจักรการผลิตที่สำคัญ
Q3: โมดูลนี้ออกแบบมาเพื่อขับมอเตอร์เซอร์โวประเภทใด?
SVM3-10/10/10i ได้รับการจัดอันดับสำหรับมอเตอร์เซอร์โว Alpha i ขนาดเล็กกว่า โดยทั่วไปคือคลาส αi2/5000 ถึง αi4/3000i การให้คะแนนกระแส 10 หน่วยต่อแกนเป็นขีดจำกัดบนของความเข้ากันได้ของขนาดมอเตอร์
Q4: HRV หมายถึงอะไร และมีความสำคัญเมื่อต้องการจัดหาโมดูลทดแทนหรือไม่?
HRV (High Response Vector) หมายถึงอัลกอริทึมการควบคุมกระแสขั้นสูงที่ให้ประสิทธิภาพที่เหนือกว่า เมื่อจัดหาโมดูลทดแทน ให้ตรวจสอบว่าโมดูลมีแผงวงจรควบคุมที่รองรับ HRV (A20B-2101-004x) เพื่อรักษาประสิทธิภาพเซอร์โวที่สม่ำเสมอและหลีกเลี่ยงปัญหาการปรับแต่งที่อาจเกิดขึ้น
Q5: ฉันจะทราบได้อย่างไรว่า A06B-6117-H302 เป็นส่วนประกอบที่ชำรุด หรือปัญหานี้อยู่ที่อื่นในระบบไดรฟ์?
ก่อนที่จะสรุปว่าเซอร์โวโมดูลชำรุด ให้ตรวจสอบเอาต์พุตแรงดันไฟฟ้า DC bus ของ PSM และตรวจสอบการเชื่อมต่อใยแก้ว SSCNET รหัสแจ้งเตือนเฉพาะที่แสดงบนแผงควบคุมของ Fanuc CNC เป็นจุดเริ่มต้นการวินิจฉัยที่มีประโยชน์ที่สุด โดยจับคู่กับหมวดหมู่ข้อผิดพลาดของไดรฟ์และมอเตอร์ที่เฉพาะเจาะจง
บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
