Mitsubishi HF-SP81MK-S12 | MELSERVO-J3 Series AC Servo Motor
850W, เพลาแบบมีลิ่ม, เบรก, IP66 - ของแท้ ใหม่
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
Mitsubishi HF-SP81MK-S12 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 850W จากซีรีส์ MELSERVO-J3 ของ Mitsubishi Electric มอเตอร์เซอร์โวขนาดกลางที่มีความเฉื่อยปานกลางนี้ออกแบบมาสำหรับแกนป้อนและข้อกำหนดการวางตำแหน่งที่ต้องการในเครื่องมือเครื่องจักร CNC และอุปกรณ์อัตโนมัติในอุตสาหกรรม
รุ่นนี้รวมเพลาแบบมีลิ่ม, เบรกยึดในตัว และการซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP66 - เพื่อรองรับความสมบูรณ์ของการเชื่อมต่อทางกล, การยึดตำแหน่งแบบปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด และการป้องกันการปนเปื้อนในอุตสาหกรรมไปพร้อมๆ กัน
ให้แรงบิดต่อเนื่อง 8.12 Nm ที่ความเร็วพิกัด 1,000 RPM มอเตอร์นี้เป็นมอเตอร์ความเร็วต่ำ แรงบิดสูงที่สร้างขึ้นเพื่อรักษาเอาต์พุตแรง มอเตอร์ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟระดับ 200VAC และมีเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 18 บิต ให้ความละเอียดมากกว่า 260,000 สัญญาณต่อรอบสำหรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ
ข้อมูลจำเพาะหลัก
| พารามิเตอร์ |
ค่า |
| กำลังขับพิกัด |
850 W (0.85 kW) |
| แรงบิดพิกัด |
8.12 Nm |
| กระแสพิกัด |
4.5 A |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย |
ระดับ 200VAC |
| ความเร็วพิกัด |
1,000 RPM |
| เอ็นโค้ดเดอร์ |
แบบสัมบูรณ์ 18 บิต (ในตัว) |
| การกำหนดค่าเพลา |
เพลาตรงแบบมีลิ่ม |
| เบรกยึด |
ในตัว |
| การป้องกันการบุกรุก |
IP66 |
| ขนาดหน้าแปลน |
130 × 130 มม. |
| ซีรีส์ |
MELSERVO-J3 - ประเภท HF-SP |
| น้ำหนัก |
5.44 กก. (11.99 ปอนด์) |
| สถานะผู้ผลิต |
เลิกผลิตแล้ว |
ซีรีส์ HF-SP - ความเฉื่อยปานกลาง แรงบิดสูง
ประเภทมอเตอร์ HF-SP ในตระกูล MELSERVO-J3 ออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่มีความเฉื่อยโหลดสะท้อนปานกลางถึงสูง ซึ่งให้ความสำคัญกับแรงบิดที่คงที่มากกว่าการตอบสนองแบบไดนามิกความเร็วสูง
ที่ความเร็วพิกัด 1,000 RPM, HF-SP81 ให้แรงบิด 8.12 Nm ซึ่งเข้ากันได้ดีกับการเชื่อมต่อบอลสกรูโดยตรงบนเครื่องจักรที่มีค่าระยะพิทช์ปานกลาง สิ่งนี้สร้างแรงขับเชิงเส้นที่มากโดยไม่จำเป็นต้องใช้เกียร์เพิ่มเติม
สำหรับแกนรองรับงานหนัก, โต๊ะทำงานขนาดใหญ่ และไดรฟ์ที่ต้องการการเบี่ยงเบนตำแหน่งน้อยที่สุดภายใต้ภาระ, ความหนาแน่นแรงบิดและลักษณะการจับคู่ความเฉื่อยของ HF-SP ให้ความแข็งแกร่งของแกนที่การตัดเฉือนที่แม่นยำต้องการ
เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 18 บิต
มอเตอร์ทุกตัวในซีรีส์ HF-SP มาพร้อมกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 18 บิตในตัวเป็นมาตรฐาน - ให้ความละเอียดตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกัน 262,144 สัญญาณต่อการหมุนเพลาโดยไม่ต้องใช้รอบการโฮมเมื่อเริ่มต้นระบบ
สิ่งนี้ช่วยขจัดเวลาที่ไม่ก่อให้เกิดผลผลิตจากการดำเนินการโฮม และป้องกันข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งที่ระบบเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่ามีความเสี่ยงในช่วงที่คุณภาพไฟฟ้าไม่ดีหรือการหยุดฉุกเฉินที่ไม่คาดคิด
ความละเอียดสูงรองรับการประมาณค่าที่ราบรื่นที่ความเร็วต่ำ ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อคุณภาพพื้นผิวในการทำงานแบบคอนทัวร์หลายแกนและความแม่นยำในการวางตำแหน่งในการใช้งานรอบสูง
การออกแบบเพลาแบบมีลิ่ม
เพลาแบบมีลิ่มให้การเชื่อมต่อไดรฟ์ทางกลที่แน่นอนระหว่างเพลามอเตอร์และดุมต่อหรือรอกที่เข้าคู่กัน ป้องกันการลื่นไถลุนภายใต้ภาระกระแทก, ความต้องการแรงบิดสูงที่คงที่ และการกลับทิศทางซ้ำๆ
สำหรับแกนป้อน CNC ที่มีความเฉื่อยปานกลางซึ่งเกี่ยวข้องกับการวางตำแหน่งแบบสองทิศทางอย่างต่อเนื่องและการตัดหนักเป็นระยะๆ เพลาแบบมีลิ่มคือข้อกำหนดที่เหมาะสมสำหรับการส่งแรงบิดที่เชื่อถือได้
เบรกยึดในตัวและการป้องกัน IP66
เบรกยึดทำงานตามหลักการปลอดภัยเมื่อเกิดข้อผิดพลาด: ใช้สปริงเมื่อไม่มีพลังงาน, ปลดด้วยไฟฟ้าในระหว่างการทำงานปกติ เมื่อไฟฟ้าดับ, หยุดฉุกเฉิน หรือสัญญาณเตือนเซอร์โว, เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติเพื่อยึดตำแหน่งเพลา
การป้องกัน IP66 หมายความว่าโครงมอเตอร์ถูกปิดสนิทป้องกันฝุ่นและป้องกันลำน้ำแรงสูงจากทุกทิศทาง - เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือเครื่องจักรที่มีระบบหล่อเย็นที่ทำงานอยู่และขั้นตอนการทำความสะอาดด้วยแรงดันสูง
ความเข้ากันได้ของไดรฟ์ - MELSERVO-J3
HF-SP81MK-S12 จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ MR-J3 ของ Mitsubishi การเลือกไดรฟ์ที่เหมาะสมจะพิจารณาจากเอาต์พุต 850W และกระแสพิกัด 4.5A ของมอเตอร์ - โดยทั่วไปคือระดับแอมพลิฟายเออร์ MR-J3-70B หรือ MR-J3-100B
อินเทอร์เฟซการสื่อสารรวมถึง SSCNET III สำหรับการเชื่อมต่อเครือข่ายใยแก้วนำแสงความเร็วสูงในระบบหลายแกน, รวมถึงโหมดคำสั่งอนาล็อกและพัลส์เทรนสำหรับการใช้งานแบบสแตนด์อโลน
คำถามที่พบบ่อย
ไดรฟ์เซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HF-SP81MK-S12?
มอเตอร์นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ MR-J3 ของ Mitsubishi - โดยเฉพาะอย่างยิ่ง MR-J3-70B หรือ MR-J3-100B สำหรับมอเตอร์ระดับ 850W ไดรฟ์ J3 รองรับประเภทมอเตอร์ HF-SP และอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 18 บิตโดยธรรมชาติ
มอเตอร์ถูกเลิกผลิตแล้ว - สามารถเปลี่ยนด้วยรุ่น Mitsubishi ปัจจุบันได้หรือไม่?
ได้ แต่ไม่ใช่การเปลี่ยนแบบเสียบปลั๊กและใช้งานได้ทันที มอเตอร์รุ่นปัจจุบันที่เทียบเท่ากันอาจมีระดับแรงบิดใกล้เคียงกัน แต่แตกต่างกันในขนาดหน้าแปลน, ขนาดเพลา, ขั้วต่อสายไฟ และความเข้ากันได้ของไดรฟ์ การจัดหามอเตอร์ HF-SP81MK-S12 ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่มักจะมีความเสี่ยงและเวลาหยุดทำงานน้อยกว่าการเปลี่ยนข้ามรุ่น
การป้องกัน IP66 หมายถึงอะไรสำหรับมอเตอร์นี้ในสภาพแวดล้อมการตัดเฉือน?
IP66 หมายความว่ามอเตอร์กันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และป้องกันลำน้ำแรงสูงจากทุกทิศทาง ซึ่งครอบคลุมถึงการฉีดน้ำยาหล่อเย็นโดยตรง, การทำความสะอาดด้วยการล้าง และการสัมผัสของเหลวอย่างต่อเนื่องในโซนตัดโดยไม่เกิดการรั่วไหลเข้าสู่โครงมอเตอร์
เหตุใดมอเตอร์นี้จึงมีความเร็วพิกัดเพียง 1,000 RPM?
ประเภท HF-SP เป็นมอเตอร์ความเฉื่อยปานกลาง แรงบิดสูง ที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับเอาต์พุตแรงที่คงที่ที่ความเร็วปานกลาง ความเร็วพิกัด 1,000 RPM เหมาะสมสำหรับไดรฟ์บอลสกรูที่ต่อตรงซึ่งตรงตามข้อกำหนดความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วและอัตราป้อนการตัดในช่วงการหมุนนี้
ขั้นตอนการตรวจสอบใดที่สำคัญที่สุดสำหรับ HF-SP81MK-S12 มือสอง?
ทดสอบเบรกก่อน - ใช้และปลดแรงดันไฟฟ้าจ่ายในขณะที่ยืนยันการล็อคเพลาที่แน่นอนและการปลดที่สะอาด วัดความต้านทานขดลวดสามเฟสเพื่อความสมดุลและความต้านทานฉนวนต่อกราวด์ ตรวจสอบขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ 18 บิตเพื่อหารอยกัดกร่อนหรือความเสียหาย และตรวจสอบสภาพลูกปืนโดยการหมุนเพลาด้วยมือ
