Yaskawa SGMGV-20A3C6C Σ-V Series AC Servo Motor
1.8 กิโลวัตต์, ตัวเข้ารหัส 20 บิต, IP67, เบรกจับยึด - ใหม่ในโรงงาน
ภาพรวมผลิตภัณฑ์
Yaskawa SGMGV-20A3C6C เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 1.8 กิโลวัตต์ จากซีรีส์ Σ-V (Sigma-V) ของ Yaskawa ซึ่งออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแกนป้อนความเร็วสูงในเครื่องจักรอุตสาหกรรม มอเตอร์นี้ใช้แหล่งจ่ายไฟ 200 VAC และมีตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์แท้ 20 บิต ให้การป้อนกลับความละเอียดสูง การซีลป้องกันสภาพแวดล้อมระดับ IP67 และเบรกจับยึด DC 24V ในตัวสำหรับการใช้งานขับแกนที่ต้องการ
ข้อมูลจำเพาะหลัก
| กำลังขับที่กำหนด |
1.8 กิโลวัตต์ |
| แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ |
AC 200 V |
| ประเภทตัวเข้ารหัส |
ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์แท้ 20 บิต |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส |
1,048,576 การนับ/รอบ |
| การกำหนดค่าเพลา |
เพลาตรงพร้อมร่องลิ่มและปลายเกลียว |
| เบรกจับยึด |
DC 24V |
| การป้องกันการบุกรุก |
IP67 (มาตรฐาน) |
| ซีรีส์ |
Σ-V (Sigma-V) - ประเภท SGMGV |
| การใช้งาน |
การขับแกนป้อนความเร็วสูง |
เทคโนโลยีตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 20 บิต
ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรม 20 บิต ให้การนับตำแหน่งที่ไม่ซ้ำกัน 1,048,576 ตำแหน่งต่อการหมุนของเพลาหนึ่งรอบ ทำให้การเคลื่อนที่ความเร็วต่ำราบรื่นขึ้น การจับตำแหน่งที่แม่นยำยิ่งขึ้น และการสร้างรูปทรงที่แม่นยำยิ่งขึ้นบนเส้นทางการแทรกแกนหลายแกน คุณสมบัติ "สัมบูรณ์แท้" จะรักษาข้อมูลตำแหน่งเพลาไว้แม้ในขณะที่ไฟฟ้าดับโดยไม่ต้องใช้แบตเตอรี่สำรอง ช่วยลดรอบการโฮมมิ่งและลดเวลาเริ่มต้น
การป้องกันสภาพแวดล้อม IP67
มอเตอร์ซีรีส์ SGMGV ทุกรุ่นมาพร้อมกับการป้องกันการบุกรุกระดับ IP67 เป็นมาตรฐาน สามารถทนต่อการจมน้ำชั่วคราวได้ลึกถึงหนึ่งเมตรเป็นเวลา 30 นาที ระดับการป้องกันนี้ช่วยให้สามารถติดตั้งในระบบหล่อเย็นแรงดันสูง บริเวณที่มีละอองน้ำมาก และสภาพแวดล้อมที่ต้องล้างทำความสะอาดได้โดยไม่ต้องมีตู้ป้องกันเพิ่มเติม ช่วยยืดอายุการใช้งานมอเตอร์และลดการบำรุงรักษา
ระบบเบรกจับยึด
เบรกจับยึด DC 24V ใช้สถาปัตยกรรมแบบ fail-safe: การทำงานโดยสปริงกดและการปลดด้วยไฟฟ้า เบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อไฟฟ้าดับ สัญญาณเตือนเซอร์โว หรือการหยุดฉุกเฉิน ให้ความปลอดภัยที่สำคัญสำหรับแกนแนวตั้งและกลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง แหล่งจ่ายไฟเบรก 24V สามารถรวมเข้ากับระบบควบคุมเครื่องจักรมาตรฐานได้อย่างง่ายดาย
คุณสมบัติการออกแบบเพลา
เพลาตรงมีร่องลิ่มที่ผ่านการกลึงเพื่อการเชื่อมต่อการขับเคลื่อนเชิงกลที่แข็งแรง และรูปลายเกลียวที่ปลายเพลาเพื่อการยึดตามแนวแกน การออกแบบนี้ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการส่งแรงบิดที่เชื่อถือได้ภายใต้ภาระกระแทก และช่วยให้การบำรุงรักษาง่ายขึ้นในการจัดเรียงแบบสายพานและการใช้งานที่ติดตั้งรอก
ความเข้ากันได้ของระบบ
ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับเซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ Yaskawa Σ-V (ช่วงแอมพลิฟายเออร์ SGDV) มอเตอร์นี้จึงเป็นระบบที่เข้าคู่กันพร้อมพารามิเตอร์การรับรู้และการปรับแต่งที่ตั้งค่าจากโรงงาน เข้ากันได้กับโปรโตคอล MECHATROLINK-II/III สำหรับระบบหลายแกน รวมถึงอินพุตคำสั่งแบบอนาล็อกและแบบพัลส์เทรนสำหรับการใช้งานแบบสแตนด์อโลน
คำถามที่พบบ่อย
เซอร์โวไดรฟ์ใดที่เข้ากันได้กับ SGMGV-20A3C6C?
มอเตอร์นี้ออกแบบมาเพื่อใช้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ Yaskawa Σ-V จากช่วง SGDV ซึ่งเลือกให้ตรงกับกำลังขับ 1.8 กิโลวัตต์และข้อกำหนดด้านกระแสไฟฟ้า
คำว่า "สัมบูรณ์แท้" หมายถึงอะไรสำหรับตัวเข้ารหัส 20 บิต?
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แท้จะเก็บข้อมูลตำแหน่งเพลาทางกายภาพไว้ภายในตัวเข้ารหัส ทำให้สามารถอ่านตำแหน่งได้ทันทีเมื่อเปิดเครื่องโดยไม่ต้องมีลำดับการโฮมมิ่งหรือแบตเตอรี่สำรอง
มอเตอร์นี้สามารถใช้ได้โดยไม่ต้องเปิดใช้งานเบรกจับยึดหรือไม่?
ใช่ เบรกเป็นฟังก์ชันแยกต่างหากที่ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ DC 24V โดยเฉพาะ อย่างไรก็ตาม สำหรับแกนแนวตั้งหรือกลไกที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง การใช้เบรกจะให้ความสามารถในการจับยึดแบบ fail-safe ที่จำเป็น
การป้องกัน IP67 ส่งผลต่อการติดตั้งและการบำรุงรักษาอย่างไร?
IP67 ช่วยให้สามารถติดตั้งในสภาพแวดล้อมที่มีสารหล่อเย็นเข้มข้นได้โดยไม่ต้องมีการป้องกันเพิ่มเติม ช่วยลดความล้มเหลวจากการปนเปื้อนของตลับลูกปืนและยืดอายุการบริการของมอเตอร์ในสภาวะอุตสาหกรรมที่ต้องการ
ความสำคัญของร่องลิ่มและปลายเพลาเกลียวคืออะไร?
ร่องลิ่มช่วยให้ส่งแรงบิดได้อย่างมีประสิทธิภาพภายใต้ภาระสูง ในขณะที่ปลายเกลียวช่วยให้สามารถยึดตามแนวแกนสำหรับการขับเคลื่อนด้วยสายพานและการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งส่วนประกอบที่ปลอดภัย
