มิตซูบิชิ HG-SN102BJ-S100 AC Servo Motor
MELSERVO JE มอเตอร์เบรค 1kW พร้อม Encoder 17 บิต - โรงงานปิด
มอเตอร์เซอร์โวว 1kW ที่มีความทันสมัย พร้อมเบรคบูรณาการ
มิตซูบิชิ HG-SN102BJ-S100 เป็นตัวแทนของ HG-SN102 ซีรีย์ที่มีเบรคหรือแรงภายนอกต้องการการควบคุมตําแหน่งเมื่อพลังงานปิดหรือระหว่างสถานการณ์ความผิดพลาด.
ในฐานะส่วนหนึ่งของซีรีส์ MELSERVO JE ของ Mitsubishi และครอบครัวมอเตอร์ HG-SN มอเตอร์นี้ให้ผลงานที่โดดเด่นด้วยผลิตกําลัง 1 kW ที่ 2,000 รอบ / นาที, ทอมปอร์ตขนาด 4.77 Nm, และความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที. ใช้ไฟฟ้าระดับ 200 วอลต์ แอคกับกระแสปรับปรุง 5.6A มีเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิต (131,072 ppr) เบรกจับไฟฟ้าแม่เหล็กอินทิกรีต ปิดน้ํามันที่ทางออกของหม้อ และการป้องกัน IP67.
ลักษณะสําคัญ
- 1 kW ความแรงเฉพาะประสิทธิภาพที่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กอินเทกรีต
- เครื่อง Encoder เต็มค่า 17 บิต สําหรับการตั้งตําแหน่งที่แม่นยํา
- ป้องกันฝุ่นและน้ํา IP67
- การป้องกันการปิดน้ํามันที่ทางออกของ shaft
- ปรับปรุงสําหรับเครื่องขยายเสียงซีรีส์ Super MR-E (S100 variant)
- การออกแบบระบบลดความเย็นธรรมชาติแบบปิดเต็ม (TENC)
รายละเอียดเทคนิค
| ปริมาตร |
มูลค่า |
| เลขส่วน |
HG-SN102BJ-S100 |
| ซีรี่ย์ |
MELSERVO JE - HG-SN |
| ปริมาณผลิต |
1,000W (1.0 kW) |
| ทอมปอร์ตระดับ |
4.77 นิเมตร |
| ความเร็วปริมาณ |
2,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด |
3,000 รอบต่อนาที |
| ปัจจุบัน |
5.6 A |
| โลเตชั่นไฟฟ้า |
ประเภท 200V AC |
| เครื่อง Encoder |
อัตราสัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr) |
| เบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก |
ใช่ (ในตัว) |
| ปรางน้ํามัน |
ใช่ |
| ขนาด flange |
ขนาดความกว้าง |
| ประเภทหม้อ |
ตรง |
| วิธีการเย็น |
การกระจายทางธรรมชาติ (TENC) |
| ประเภทความอ่อนแอ |
อัตราเฉื่อยเฉลี่ย / ความจุเฉลี่ย |
| ระดับการคุ้มครอง |
IP67 |
| อุณหภูมิแวดล้อม |
0 ถึง +40°C |
| เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้ |
รุ่น MR-JE / Super MR-E (S100) |
ระบบเบรคบูรณาการ
การกําหนด BJ ยืนยันความเข้มข้นของเบรคยึดไฟฟ้าแม่เหล็กที่บูรณาการ ซึ่งทํางานตามหลักการที่ใช้สปริงและปล่อยพลังงาน เมื่อใช้ความเข้มข้นปล่อยเบรคกระบอกมอเตอร์หมุนเป็นอิสระ. เมื่อความดันถูกตัด สปริงจะใช้สปริงดิบเบรคทันที ทําให้แกนถูกล็อคไว้ในตําแหน่ง การออกแบบที่ปลอดภัยจากความล้มเหลวนี้ทําให้แกนถูกล็อคโดยอัตโนมัติในกรณีขาดไฟฟ้าหรือหยุดฉุกเฉิน
ระบบเบรคนี้เป็นสิ่งจําเป็นสําหรับแกนตั้งที่ถือภาระ สายต่อหุ่นยนต์ที่รักษาตําแหน่งภายใต้แรงโน้มถ่วงและการขับขี่รถขนส่งที่ชันที่การเคลื่อนไหวที่ไม่ควบคุมต้องถูกป้องกันเมื่อเซอร์โวอฟไลน์.
ข้อสังเกตสําคัญ
เบรคยึดถูกออกแบบมาเพื่อการรักษาตําแหน่งในขณะหยุดยั้ง ไม่ใช่การหยุดยั้งจากความเร็วความช้าแบบไดนามิคถูกจัดการโดย servo แอมพลิเฟียร์.
เทคโนโลยี Encoder และความสอดคล้อง
เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตเก็บข้อมูลตําแหน่งผ่านวงจรพลังงานเมื่อคู่กับแบตเตอรี่สํารองเครื่องขยายเสียงที่เหมาะสมการลดเวลาวงจรอย่างมากในแอพลิเคชั่นที่การตั้งทางช้าหรือมีข้อจํากัดทางกล.
สายท้าย S100 แสดงว่ามอเตอร์นี้มีการตั้งค่าโดยเฉพาะสําหรับเครื่องขยายเสียงซีรีส์ Super MR-E, ด้วยอินเตอร์เฟซสัญญาณโคเดอร์ที่ปรับแต่งและเซตปารามิเตอร์ตรวจสอบความสอดคล้องหรือพิจารณา HG-SN102BJ แบบมาตรฐาน.
การเย็นและการติดตั้ง
โครงสร้าง Total Enclosed Natural Cooling (TENC) ใช้การถ่ายทอดความร้อนแบบกระบวนการจากพื้นผิวภายนอกของเครื่องยนต์และฟลานจ์การติดตั้งการก่อสร้างที่ปิดปิดสามารถป้องกัน IP67ทําให้มอเตอร์เหมาะสําหรับสภาพแวดล้อมที่รุนแรง
การติดตั้งที่เหมาะสมต้องใช้ฟลันจ์ติดตั้งจากอลูมิเนียมขนาด 130 × 130 มิลลิเมตร ซึ่งทําหน้าที่เป็นเครื่องระบายความร้อนเสริม การลดขนาดของฟลันจ์จะลดปริมาณแรงหมุนต่อเนื่องที่มีประสิทธิภาพของมอเตอร์ในปฏิบัติการ.
ด้านการใช้งาน
- มือแกน CNC สูงและเครื่องขับเคลื่อน Z สําหรับการตั้งตําแหน่งหัวเครื่องมือ/หมุน
- เครื่องขับเคลื่อนสานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ภายใต้ภาระแรงโน้มถ่วงต่อเนื่อง
- โต๊ะอินเด็กซ์หมุนรักษาตําแหน่งระหว่างการทํางาน
- คันลอกและแกนความเครียดป้องกันความเสียหายของวัสดุระหว่าง e-stop
- อัตโนมัติทั่วไปด้วยการแบกตั้งและป้องกันความเสี่ยงจากการตก
คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย
Q1: ความแตกต่างระหว่าง HG-SN102BJ-S100 และ HG-SN102J มาตรฐานคืออะไร?
A: BJ ในเบอร์ชิ้นแสดงให้เห็นถึงเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่บูรณาการ - HG-SN102J แบบมาตรฐานไม่มีเบรค. สิ้นท้าย S100 หมายถึงตัวแปรนี้ถูกตั้งค่าสําหรับเครื่องขยายเสียงซีรีส์ Super MR-Eสําหรับระบบกระตุ้น MR-JE แบบมาตรฐาน, HG-SN102BJ (ไม่มี S100) เป็นตัวประเภทที่มีเบรคทั่วไป
คําถามที่ 2: เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตใช้แบตเตอรี่ไหม?
ตอบ: เครื่อง Encoder รองรับการตรวจจับตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบ แต่แบตเตอรี่สํารองถูกให้บริการในด้านเครื่องเสริมเสียง ไม่ใช่ภายในมอเตอร์เครื่องขยายเสียง MR-JE ยอมรับหน่วยแบตเตอรี่ที่รักษาข้อมูลตําแหน่งโคเดอร์ผ่านวงจรพลังงานโดยไม่มีแบตเตอรี่ ระบบจะทํางานในรูปแบบเพิ่มเติมและต้องการการตั้งค่าที่เริ่มต้น
Q3: เครื่องยนต์นี้ต้องการความดันปลดเบรคขนาดไหน?
ตอบ: เครื่องยึดเบรคซีรีส์ Mitsubishi HG-SN โดยทั่วไปต้องการไฟฟ้าไฟฟ้า 24V DC เพื่อปล่อยเบรคยืนยันรายละเอียดของความดันเบรคจากใบข้อมูลของมอเตอร์หรือป้ายชื่อ - การออกของเบรคของเครื่องเสริมเสียงหรือวงจรไฟฟ้าภายนอก 24V ต้องเชื่อมต่อกับสายเชื่อมเบรค.
Q4: เครื่องยนต์นี้สามารถใช้ได้ในแนวราบหรือไม่หรือมันมีเพียงสําหรับแกนตั้ง?
A: มอเตอร์สามารถติดตั้งได้ในทิศทางใด ๆ - ทิศทางราบ, ทิศทางแน่นขึ้น, หรือทิศทางแน่นลงปิดน้ํามันป้องกันการเข้าของน้ํามันเลื่อมและกระจายของน้ําเย็นไม่ว่าตําแหน่งการติดตั้งเบรคใช้งานที่จําเป็นที่สุดบนแกนตั้งและหัน แต่มอเตอร์ก็เหมาะสมด้วยกลสําหรับการใช้งานแนวราบเช่นกัน
Q5: เครื่องขยายเสียงที่ต้องการสําหรับ HG-SN102BJ-S100 คืออะไร?
ตอบ: ตัว S100 ได้รับการตั้งค่าโดยเฉพาะสําหรับเครื่องขยายเสียงซีรีย์ Mitsubishi Super MR-E. ยืนยันว่ารุ่นเครื่องขยายเสียงรองรับอินเตอร์เฟซมอเตอร์ S100 ก่อนการติดตั้งสําหรับระบบ MR-JE แบบมาตรฐาน, HG-SN102BJ แบบที่ไม่ใช่ S100 คือการเลือกมอเตอร์ที่ถูกต้อง
มิตซูบิชิ HG-SN102BJ-S100 เป็นเครื่องยนต์เซอร์โว OEM ยืนยันความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง, การให้บริการแรงดันเบรค, และความต้องการของแบตเตอรี่โคเดอร์กับเอกสารระบบของคุณก่อนการติดตั้ง