โมดูลไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์ Fanuc Amplifier A06B-6124-H209 11.6 กิโลวัตต์

ฟานัค A06B-6124-H209 | Alpha i SVM2-80/80HVi เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แกนคู่ — 11.6 kW / 18.2A×2 / 565–679V DC / FSSB

SVM2-80/80HVi — ความแตกต่างของ HV

A06B-6124-H209 คือ αiSVM2-80/80HVi — โมดูลเครื่องขยายเสียงเซอร์โว Alpha i แกนคู่ของ FANUC สำหรับระบบ CNC 400V AC ส่วนต่อท้าย HVi ระบุตัวแปรแรงดันไฟฟ้าสูง: อินพุตบัส DC ตั้งแต่ 565–679V DC ซึ่งสอดคล้องกับวงจรเรียงกระแส 400V AC สามเฟส (แหล่งจ่ายไฟเครื่องจักรมาตรฐานของยุโรปและเอเชีย 400V) สิ่งนี้แตกต่างจาก Alpha i SVM2-80/80 มาตรฐาน (ซีรี่ส์ A06B-6117) ซึ่งทำงานจากบัส 283–325V DC ที่ได้มาจากอินพุตสามเฟส 200V AC

การติดตั้ง SVM ระดับ 200V มาตรฐานในตู้ไดรฟ์ระดับ 400V จะสร้างการแจ้งเตือนแรงดันไฟฟ้าต่ำของบัส DC และจะไม่ขับเคลื่อนมอเตอร์ การกำหนด HVi บนทั้งแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์ Alpha i ที่จับคู่กันคือจุดตรวจสอบความเข้ากันได้ — ตรวจสอบให้แน่ใจว่าทั้งหมายเลขชิ้นส่วนของแอมพลิฟายเออร์และคลาสแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ได้รับพิกัด HV ก่อนที่จะมีการเปลี่ยนใดๆ

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

แกนคู่ที่คลาส 80A — ความกว้างของโมดูลหนึ่งอัน

SVM2-80/80HVi ควบคุมแกนเซอร์โวอิสระสองแกนพร้อมกัน — แกน L และแกน M — ที่กระแสพิกัด 18.2A แต่ละตัวจากโมดูล booksize เดียว สถาปัตยกรรมแบบสองแกนนี้ลดจำนวนโมดูลเครื่องขยายเสียง การเชื่อมต่อบัส DC และลิงก์ FSSB แบบไฟเบอร์ออปติกในตู้ไดรฟ์ เมื่อเทียบกับโมดูลแกนเดี่ยวสองโมดูลที่แยกจากกัน สำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติครบวงจรที่มีแกนป้อนสองแกนที่มีความต้องการกระแสไฟฟ้าที่เทียบเคียงได้ (โดยทั่วไปคือ X และ Y หรือ Y และ Z) โมดูล SVM2 คือโซลูชันช่องเดียวมาตรฐาน

แกนทั้งสองทำงานอย่างเป็นอิสระจากลูปเซอร์โวแบบปิดของตัวเอง สัญญาณเตือนแกน L และแกน M จะแสดงแยกกันบนไฟ LED ของโมดูล ช่วยให้สามารถระบุแกนที่ล้มเหลวเฉพาะเจาะจงได้ก่อนที่จะถอดส่วนประกอบใดๆ

บอร์ดภายใน — สามารถเปลี่ยนได้ที่ระดับส่วนประกอบ

A06B-6124-H209 ประกอบจากบอร์ดภายในสองตัว: บอร์ดจ่ายไฟ A16B-2203-0814 (ทรานซิสเตอร์ IPM, วงจรขับเกต, ตัวเก็บประจุบัส DC) และบอร์ดควบคุม A20B-2100-0741 (การคำนวณเซอร์โวลูป, การสื่อสาร FSSB, จอแสดงสัญญาณเตือน LED) บอร์ดทั้งสองมีจำหน่ายแยกเป็นส่วนประกอบบริการ เมื่อยูนิตล้มเหลว การระบุว่าบอร์ดใดที่มีข้อบกพร่องจะเป็นตัวกำหนดว่าการซ่อมแซมในระดับบอร์ดนั้นสามารถทำได้หรือไม่ — IPM ที่ล้มเหลวบนแผงจ่ายไฟถือเป็นการซ่อมแซมระดับส่วนประกอบ โดยทั่วไปแล้วบอร์ดควบคุมที่เสียหายจะต้องมีการแลกเปลี่ยน

ก่อนที่จะทำงานกับเครื่องขยายเสียง Alpha i HV: ตรวจสอบให้แน่ใจว่า LED แสดงการชาร์จบัส DC ดับลงจนสุดแล้ว ตัวเก็บประจุบัส DC ขนาด 565–679V จะคงแรงดันไฟฟ้าที่เป็นอันตรายไว้เป็นเวลาหลายนาทีหลังจากที่ถอดแหล่งจ่ายไฟหลักแล้ว

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: HVi หมายถึงอะไร และเหตุใดจึงไม่สามารถทดแทน SVM2-80/80 มาตรฐานได้

HVi ระบุรุ่น i-series ไฟฟ้าแรงสูงที่ออกแบบมาสำหรับระบบ CNC 400V AC — อินพุตบัส DC 565–679V มาตรฐาน αiSVM2-80/80 (A06B-6117-H208) ทำงานจากบัส 283–325V DC ที่ได้มาจากอินพุต AC 200V การติดตั้ง SVM มาตรฐานในเครื่องจักร 400V จะสร้างการแจ้งเตือนแรงดันไฟฟ้าต่ำของบัส DC อย่างต่อเนื่อง และไม่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ได้ ทั้งสองรุ่นเข้ากันไม่ได้ทางไฟฟ้า — ให้ยืนยันการกำหนด HVi จากป้ายของโมดูลที่ติดตั้งเสมอ

คำถามที่ 2: ระบบควบคุม CNC ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ A06B-6124-H209

อินเทอร์เฟซไฟเบอร์ออปติก FSSB ทำให้โมดูลนี้เข้ากันได้กับตัวควบคุม CNC ซีรีส์ FANUC i-Series: ซีรีส์ 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i และ 0i-D/F ไม่สามารถใช้งานร่วมกับ CNC อินเทอร์เฟซ Type A/B รุ่นเก่า (Series 16/18/21 ที่ไม่มี FSSB) ตรวจสอบประเภทอินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC ก่อนที่จะระบุแอมพลิฟายเออร์นี้ในการเปลี่ยน

Q3: แกน L แสดงสัญญาณเตือน 8 (HCL — กระแสเกินในแกน L) เครื่องขยายเสียงหรือมอเตอร์ผิดปกติหรือไม่?

ถอดสายไฟมอเตอร์แกน L ออกแล้วรีเซ็ต หากสัญญาณเตือน 8 หายไปและไม่กลับมาอีกครั้งโดยถอดสายเคเบิลออก แสดงว่าเกิดฟอลต์อยู่ที่การพันขดลวดมอเตอร์ (ลัดวงจรลงดินหรือลัดวงจรระหว่างขดลวดถึงขดลวด) หรือสายไฟของมอเตอร์ หากสัญญาณเตือน 8 ยังคงมีอยู่โดยถอดสายเคเบิลออก แสดงว่าโมดูลทรานซิสเตอร์ IPM บนแผงจ่ายไฟ A16B-2203-0814 ทำงานล้มเหลว และจำเป็นต้องซ่อมแซมระดับส่วนประกอบหรือเปลี่ยนบอร์ด

Q4: สามารถเปลี่ยนบอร์ดภายในแยกกันได้หรือไม่?

ใช่. แผงจ่ายไฟ A16B-2203-0814 และบอร์ดควบคุม A20B-2100-0741 มีจำหน่ายเป็นส่วนประกอบบริการแยกต่างหาก สามารถเปลี่ยนบอร์ดควบคุมที่ล้มเหลว (แสดงการแจ้งเตือนการสื่อสารหรือไม่แสดงรหัส LED) ได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแผงจ่ายไฟ และในทางกลับกันสำหรับความล้มเหลวของ IPM/ทรานซิสเตอร์ ยืนยันว่าตัวแสดงการชาร์จบัส DC ดับแล้วก่อนดำเนินการภายในใดๆ

คำถามที่ 5: การเปลี่ยน A06B-6124-H209 จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ CNC หรือไม่

สำหรับการเปลี่ยน SVM2-80/80HVi ที่เหมือนกัน ไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์เซอร์โว พารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์และขีดจำกัดกระแสจะถูกจัดเก็บไว้ใน SRAM ของตัวควบคุม CNC และไม่ได้รับผลกระทบจากการสลับโมดูลเครื่องขยายเสียง ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อไฟเบอร์ FSSB ได้รับการติดตั้งอย่างถูกต้องหลังการติดตั้ง และยืนยันว่าไม่มีการแจ้งเตือนการสื่อสาร FSSB เมื่อเปิดเครื่องก่อนที่จะรันแกน