Fanuc Servo Motor A06B-0314-B004 สภาพการทํางานที่ดี A06B0314B004

ฟานัค A06B-0314-B004 | ซีรีส์ S รุ่น 5S เซอร์โวมอเตอร์ AC — 2000 รอบต่อนาที / เพลาทรงเรียว / ตัวเข้ารหัส 2000P / ยกเลิกการผลิตแล้ว

S-Series ดั้งเดิมของ FANUC — เจเนอเรชั่นก่อนอัลฟ่า

A06B-0314-B004 คือเซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ FANUC ซีรีส์ S — รุ่น 5S — จากเจเนอเรชันที่มาก่อนซีรีส์ Alpha S-series ของ FANUC เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC รุ่นแรกที่ออกแบบมาสำหรับแกนเครื่องมือกล CNC โดยแทนที่เซอร์โวมอเตอร์ DC รุ่นก่อนหน้าในการใช้งาน CNC ประสิทธิภาพสูง การติดตั้ง S-series จำนวนมากยังคงอยู่ในการให้บริการการผลิตหลายทศวรรษหลังจากการผลิตครั้งแรก

ที่ความเร็วสูงสุด 2000 รอบต่อนาทีและพิกัดทางไฟฟ้าของคลาส 5S มอเตอร์นี้ขับเคลื่อนแกนฟีดหลักบนเครื่องกลึง CNC เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ และเครื่องเจียร ซึ่งการออกแบบการควบคุมและกลไกเรียกโดยเฉพาะสำหรับสถาปัตยกรรมซีรีส์ S เมื่อสร้างเครื่องจักรรอบๆ มอเตอร์ 5S การออกแบบแกนทั้งหมด — เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ การตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โว และคัปปลิ้งเชิงกล — ได้รับการจับคู่ให้เข้ากับคุณลักษณะเฉพาะของมอเตอร์นี้ การเปลี่ยนแบบ Like-for-like จะคงการกำหนดค่าแกนเดิมไว้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

เพลาเรียวและตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 2000P

เพลาเทเปอร์ส่งแรงบิดผ่านส่วนต่อประสานระหว่างโลหะกับโลหะที่ยึดด้วยสลักดึง อินเตอร์ล็อคทางกลเป็นบวกและเป็นศูนย์ลื่น หากต้องการถอดดุมคัปปลิ้ง ให้ใช้ตัวดึงสลักดึง — ร้อยตัวดึงเข้าไปในรูเกลียวที่ปลายเพลา และใช้แรงตามแนวแกนที่ควบคุม อย่าตีเพลา โหลดกระแทกจะเคลื่อนที่เข้าสู่ตัวเข้ารหัสและแบริ่งมอเตอร์โดยตรง ของเหลวที่เจาะทะลุที่ข้อต่อเทเปอร์บวกกับแรงสกัดคงที่เป็นวิธีที่ถูกต้องสำหรับเทเปอร์ที่แน่น

ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย 2000P (A860-0315-T101) สร้างพัลส์ 2,000 ครั้งต่อการปฏิวัติสำหรับการตอบสนองความเร็วและตำแหน่ง โดยเป็นแบบส่วนเพิ่ม — จำเป็นต้องมีรอบการอ้างอิง-ส่งคืนในทุกเครื่องที่กำลังเปิดเครื่องเพื่อสร้าง Datum ตำแหน่งแกนขึ้นมาใหม่ นี่เป็นลักษณะการทำงานมาตรฐานสำหรับเครื่องซีรีส์ S และไม่ใช่ข้อผิดพลาด

การจัดหามอเตอร์ S-Series รุ่นเก่า

FANUC ซีรีส์ S ถูกยกเลิกไปเมื่อหลายปีก่อน สต็อกทดแทนมาจากตลาดหลังการขายทั้งหมด — ส่วนเกินจากเครื่องจักรที่เลิกใช้งานแล้วและชุดดึงที่ทดสอบแล้ว เครื่องจักรซีรีส์ S ที่ยังอยู่ในการผลิตนั้นใช้สินทรัพย์เกินกว่าอายุการใช้งานที่วางแผนไว้เดิม การมีมอเตอร์สำรอง 5S ที่ได้รับการทดสอบแล้วถือเป็นมาตรการบำรุงรักษาในทางปฏิบัติ เนื่องจากความพร้อมหลังการขายจะลดลงตามอายุพื้นฐานที่ติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ใดบ้างที่เข้ากันได้กับ A06B-0314-B004

มอเตอร์ซีรีส์ S ต้องใช้เซอร์โวแอมพลิไฟเออร์ซีรีส์ S ที่เข้ากันได้กับระยะเวลาหนึ่ง แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha, Beta และ Alpha i เข้ากันไม่ได้ ตรวจสอบประเภทแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งจากเอกสารประกอบของเครื่องก่อนระบุการเปลี่ยนมอเตอร์

คำถามที่ 2: การถอดคัปปลิ้งเพลาทรงเรียวออกอย่างถูกต้องอย่างไร?

ใช้ตัวดึงสลักดึง — ร้อยตัวดึงเข้าไปในรูเกลียวที่ปลายเพลา และใช้แรงตามแนวแกนที่เพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง ห้ามตอก ทุบ หรืองัดเพลา การกระแทกจะส่งแรงกระแทกไปยังตัวเข้ารหัสและแบริ่งมอเตอร์โดยตรง และอาจทำให้เกิดความเสียหายเล็กน้อยแต่ลดอายุการใช้งานลงอย่างมาก หากความเรียวแน่น ให้ใช้น้ำยาเจาะที่หน้าข้อต่อและปล่อยให้ซึมเข้าไปก่อนใช้แรงสกัด

คำถามที่ 3: เครื่องต้องทำการกลับบ้านทุกครั้งที่เปิดเครื่อง นี่เป็นข้อผิดพลาดของตัวเข้ารหัสหรือไม่

ไม่ — 2000P เป็นตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มหน่วย ผลตอบแทนอ้างอิงทุกครั้งที่เพิ่มพลังถือเป็นพฤติกรรมมาตรฐาน หากการกลับบ้านล้มเหลวหรือก่อให้เกิดข้อผิดพลาด ให้ตรวจสอบสายเคเบิลตัวเข้ารหัสว่ามีความเสียหายหรือไม่ ตรวจสอบคุณภาพสัญญาณ Z-pulse ที่เครื่องขยายเสียงด้วยออสซิลโลสโคป และตรวจสอบตัวเข้ารหัสเพื่อหาทางเข้าของน้ำหล่อเย็นหรือความเสียหายทางกลไก

คำถามที่ 4: มอเตอร์ซีรีส์ Alpha สามารถเปลี่ยน S-series 5S บนเครื่องเดียวกันได้หรือไม่

ไม่ใช่โดยไม่มีการแก้ไขที่สำคัญ เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ S ใช้อินเทอร์เฟซการสื่อสารและการป้อนกลับที่แตกต่างจากซีรีส์อัลฟ่า การเปลี่ยนมอเตอร์อัลฟ่าจำเป็นต้องเปลี่ยนเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ เปลี่ยนฮาร์ดแวร์อินเทอร์เฟซเซอร์โวของ CNC และทดสอบการใช้งานชุดพารามิเตอร์แกนใหม่ สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงใช้แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ S ดั้งเดิม มอเตอร์ 5S แบบที่คล้ายกันคือสิ่งเดียวที่ทดแทนโดยตรงที่ใช้งานได้จริง

คำถามที่ 5: ควรทำการตรวจสอบอะไรบ้างกับ A06B-0314-B004 มือสอง?

ตรวจสอบความสมดุลของความต้านทานของขดลวดสามเฟสและความต้านทานของฉนวนกับดินโดยถอดสายเข้ารหัสออก ตรวจสอบพื้นผิวเพลาเทเปอร์เพื่อหารอยขูด รอยขูด หรือการกระแทกจากการถอดออกที่ไม่เหมาะสมครั้งก่อน หมุนเพลาด้วยมือเพื่อความนุ่มนวลของตลับลูกปืน ตรวจสอบขั้วต่อตัวเข้ารหัส (A860-0315-T101) เพื่อดูว่ามีการปนเปื้อนของสารหล่อเย็นหรือพินเสียหายหรือไม่ การทดสอบแบบตั้งโต๊ะด้วยแอมพลิฟายเออร์ S-series ที่ถูกต้องก่อนการติดตั้งจริงถือเป็นการตรวจสอบขั้นสุดท้าย