บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | MR-J4-70B |
MR-J4-70B ใช้ SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-speed) เป็นอินเทอร์เฟซคำสั่ง SSCNET III/H ส่งคำสั่งเซอร์โวผ่านใยแก้วนำแสง — ไม่มีการเชื่อมต่อสัญญาณรบกวนทางไฟฟ้าระหว่างตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและไดรฟ์ และไม่มีการลดทอนสัญญาณเมื่อเดินสายเคเบิลยาว
สามารถเลือกรอบการสื่อสารได้: 0.222ms, 0.444ms หรือ 0.888ms ที่การอัปเดตคำสั่งตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด 0.222 มิลลิวินาทีจากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวจะไปถึงแอมพลิฟายเออร์ทุกๆ 222 ไมโครวินาที ซึ่งเร็วเพียงพอสำหรับการซิงโครไนซ์แบบหลายแกนที่แน่นหนาและแอปพลิเคชันติดตามรูปร่างที่แกนต้องประสานกับความสม่ำเสมอระดับไมโครวินาที
การตอบสนองตำแหน่งจะเดินทางกลับไปในลักษณะเดียวกัน ความละเอียดป้อนกลับของตัวเข้ารหัส 22 บิตหมายความว่าทุกระดับของการหมุนจะถูกแบ่งออกเป็นมากกว่า 1,400 ขั้นตอนเพื่อการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| เอาท์พุต | 0.75 กิโลวัตต์ / 5.8A / 3 เฟส AC170V |
| อินพุตวงจรหลัก | AC200–240V 3-ph หรือ 1-ph / 3.8A |
| อินพุตควบคุม | AC200–240V 1-ph / 30W |
| วงจร SSCNET | 0.222 / 0.444 / 0.888ms |
| ความละเอียดของตัวเข้ารหัส | 22 บิต |
| รีเจนในตัว | 20W |
| กำลังอินเทอร์เฟซ | DC24V ±10% / 0.3A |
| ความปลอดภัย | การตอบสนอง STO SIL3 / PL e / ≤8ms |
| ระดับ IP | IP20 |
| อุณหภูมิ | การทำงาน 0–55°C |
| ระดับความสูง | สูงถึง 2,000 ม |
MR-J4-70B ผสานรวม STO (Safe Torque Off) ให้เป็นฟังก์ชันความปลอดภัยของฮาร์ดแวร์ STO ตัดการจ่ายพลังงานให้กับเซอร์โวมอเตอร์โดยไม่ต้องปิดไดรฟ์ มอเตอร์ลื่นไหลจนถึงจุดหยุดโดยไม่มีการใช้แรงบิด ไม่จำเป็นต้องมีรีเลย์หรือคอนแทคเตอร์ในเส้นทางสายเคเบิลของมอเตอร์เพื่อให้บรรลุระดับความปลอดภัยในการทำงานนี้
การรับรองครอบคลุม EN ISO 13849-1:2015 Category 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 และ EN 62061 SIL CL 3 ซึ่งเป็นระดับสูงสุดสำหรับฟังก์ชันความปลอดภัยของเครื่องจักร เวลาตอบสนองตั้งแต่การเปิดใช้งานอินพุต STO จนถึงการตัดพลังงานคือ 8 มิลลิวินาทีหรือน้อยกว่า
สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ต้องการสาธิตการปฏิบัติตามข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับการหยุดฉุกเฉิน การตรวจสอบประตูรักษาความปลอดภัย หรือการเปิดใช้งานฟังก์ชันอุปกรณ์ STO ในตัวจะขจัดความจำเป็นในการใช้โมดูลรีเลย์ความปลอดภัยภายนอกในวงจรเอาท์พุตของไดรฟ์
การเปลี่ยนแกนป้อนเครื่องมือเครื่องจักร:เครื่องแมชชีนนิ่งเซ็นเตอร์ CNC ที่ทำงานบนเครือข่ายการเคลื่อนที่ MELSERVO-J4 SSCNET III/H จะพัฒนาข้อผิดพลาดของไดรฟ์บนแกน Y การเปลี่ยน MR-J4-70B จะคืนค่าแกน 0.75kW โดยไม่ต้องกำหนดค่าเครือข่ายใหม่ — แอมพลิฟายเออร์จะตรวจจับตำแหน่งบนเครือข่ายออปติกโดยอัตโนมัติ
แกนเซอร์โวของเครื่องหยิบและวาง:เครื่องบรรจุภัณฑ์ที่มีการเคลื่อนที่ X/Y แบบซิงโครไนซ์ใช้เครื่องขยายสัญญาณ J4 ที่เชื่อมต่อเครือข่ายผ่าน SSCNET III/H วงจรการสื่อสาร 0.222ms ให้การประสานงานแกนที่แน่นแฟ้นในทุกช่องสัญญาณ
การ์ดป้องกันเครื่องจักรที่ผ่านการรับรองความปลอดภัย:เครื่องเจียรที่มีตัวล็อกประตูป้องกันจะต่อสายหน้าสัมผัสประตูเข้ากับอินพุต STO ของ MR-J4-70B การเปิดประตูจะตัดแรงบิดของมอเตอร์ให้เป็นมาตรฐาน SIL 3 / PL e ทันที โดยไม่ต้องใช้รีเลย์นิรภัยแยกต่างหาก
คำถามที่ 1: MR-J4-70B สามารถรับอินพุต AC เฟสเดียวได้หรือไม่
ใช่. วงจรหลักยอมรับ AC200–240V แบบ 3 เฟสหรือเฟสเดียวที่ 50/60Hz รองรับอินพุตเฟสเดียวอย่างเต็มที่โดยไม่ลดพิกัดสำหรับความจุ 0.75kW วงจรควบคุมจะใช้ไฟฟ้ากระแสสลับเฟสเดียว 200–240V แยกจากวงจรหลักเสมอ
คำถามที่ 2: MR-J4-70B เข้ากันได้กับเซอร์โวมอเตอร์ซีรีส์ J3 หรือไม่
MR-J4-70B มีโหมดความเข้ากันได้ของ J3 ในโหมดนี้ แอมพลิฟายเออร์สามารถทำงานด้วยเซอร์โวมอเตอร์จากรุ่น MELSERVO-J3 โดยใช้การสื่อสารตัวเข้ารหัสที่เข้ากันได้กับ J3 ตรวจสอบความเข้ากันได้ของมอเตอร์รุ่นเฉพาะกับโหมด J3 ในเอกสารประกอบซีรีส์ MR-J4 ก่อนที่จะผสมมอเตอร์ J3 กับแอมพลิฟายเออร์ J4
คำถามที่ 3: เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอะนาล็อก 2 แชนเนลให้อะไร?
เอาต์พุตจอภาพแบบอะนาล็อกสองตัวให้สัญญาณแรงดันไฟฟ้าต่อเนื่องแบบเรียลไทม์ตามสัดส่วนของพารามิเตอร์เซอร์โวภายใน — ความเร็วมอเตอร์ เอาต์พุตแรงบิด ตำแหน่งผิดพลาด กระแส หรือปริมาณอื่นๆ ที่เลือกได้ ออสซิลโลสโคปหรือเครื่องบันทึกข้อมูลที่เชื่อมต่อกับเอาต์พุตเหล่านี้จะบันทึกพฤติกรรมไดนามิกของเซอร์โวโดยไม่รบกวนการทำงาน สัญญาณจอภาพไม่ขึ้นอยู่กับเส้นทางการสื่อสาร SSCNET III/H
คำถามที่ 4: ข้อกำหนดสำหรับแหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ DC24V มีอะไรบ้าง
แหล่งจ่ายไฟอินเทอร์เฟซ DC24V จะต้องอยู่ภายใน ±10% ของ 24V และจ่ายกระแสไฟอย่างน้อย 0.3A อย่างต่อเนื่อง แหล่งจ่ายไฟนี้จ่ายไฟให้กับลอจิกวงจรควบคุม อินเทอร์เฟซอินพุต/เอาต์พุต และสัญญาณขั้วต่อ CN8 จำเป็นต้องมีแหล่งจ่ายไฟ 24V แยกต่างหากจากแหล่งจ่ายไฟหลักในวงจรหลัก - เครื่องขยายเสียงไม่ได้สร้าง 24V ภายในจากอินพุตหลัก AC
คำถามที่ 5: MR-J4-70B มีความสามารถแบบวงปิดเต็มรูปแบบอย่างไรบ้าง
วงจรปิดแบบเต็มใช้ตัวเข้ารหัสตัวที่สอง ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ด้านโหลดของเครื่อง (สเกลเชิงเส้น ตัวเข้ารหัสแบบโรตารีภายนอก) เป็นตัวป้อนกลับตำแหน่งหลัก แทนที่จะเป็นตัวเข้ารหัสภายในของมอเตอร์ อินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสที่ปลายเครื่องจักรบน MR-J4-70B ใช้การสื่อสารแบบอนุกรมความเร็วสูงของ Mitsubishi วิธีการสื่อสารแบบ 2 สายรองรับวงจรปิดแบบเต็มโดยไม่ต้องเดินสายเคเบิลที่ซับซ้อนของอินเทอร์เฟซตัวเข้ารหัสรุ่นก่อน
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
