บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
เลขส่วน:MPL-B320P-SJ72AA
ข่าวสาร:MPL มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรง อินเนอร์เซียต่ํา
ประเภทความดัน:460V (ชุด B)
ปริมาณผลิต:1.5 กิโลกรัม
ทอร์คการหยุดยั้งต่อเนื่อง:3.05 Nm (2.7 ปอนด์·อิน)
ทอมเปอร์สระยะสูงสุด:7.91 Nm (7.0 ปอนด์)
กระแสสตอล์สต่อเนื่อง:4.5 A
ปัจจุบันสูงสุด:14.0 A
ความเร็วปริมาณ:5,000 รอบต่อนาที
อินเทอร์ตรอเตอร์:0.000078 กิโลกรัม2 (0.00069 ปอนด์ในส.ม.2)
ขนาดกรอบ:3 ′′ 100 มม (3.94 นิ้ว)
ความยาวของแม่เหล็ก:50.8 มม.
โคเดอร์:ความละเอียดสูงแบบหมุนเดียว
เครื่องเชื่อมSpeedTEC DIN มุมขวา สามารถหมุนได้ 180°
ชาฟต์:ขยายสัญลักษณ์ด้วยกุญแจ ไม่มีเบรค ไม่มีปุ่มปิด
การจัดอันดับ IP:IP53 (แกนลง) / IP51 (แนวราบ) / IP50 (แกนขึ้น) ✅ IP66 พร้อมปุ่มแกน
ประเภทการกันความร้อน:H (356°F / 180°C)
น้ําหนัก:ประมาณ 5.805 กิโลกรัม
ไดรฟ์ที่เข้ากันได้:Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
สภาพ:ใหม่ / เงินเกิน
รายการอัลเลน-บราดลี่ย์ MPL-B320P-SJ72AAเป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แบบไม่มีแปรงแบบอ่อนแอของ Kinetix MP-Series ในประเภท 460V ที่ให้ผลิตต่อเนื่อง 1.5 kW กับมอเตอร์สตอล์ค 3.05 Nm และระดับความเร็ว 5,000 RPMสร้างขึ้นบนกรอบ 100 มิลลิเมตรที่มี 50.8 มิลลิเมตร แม็กเนตสเต็ก, มันผลิต 7.91 Nm ทอมปิกสูงสุด61:1 สัดส่วนสูงสุดต่อต่อเนื่อง ผ่านหมุนแม่เหล็กดั่งถาวรดินหายากที่รักษาความอ่อนแอต่ําสุดที่ 0.000078 kg · m 2
การผสมผสานนี้เป็นหลักของสิ่งที่อัตโนมัติที่มีความสามารถสูงต้องการ: ทอมปอร์คที่เพียงพอที่จะจัดการกับภาระในพัสดุที่คอมแพคต์พอที่จะเข้ากับช่องมอเตอร์ของเครื่อง โดยไม่ต้องออกแบบใหม่อย่างมาก.
สายท้ายเครื่องเชื่อม SJ72AA ระบุเครื่องเชื่อมวงกลม SpeedTEC DIN ในรูปแบบมุมขวา, สามารถหมุนได้ 180 °
ความสามารถในการหมุน 180 องศาไม่ได้เป็นความสะดวกสบายเล็ก ๆ น้อย ๆ บนเครื่องจักรที่ตําแหน่งการติดตั้งมอเตอร์ทําให้สายไฟออกตรงไปยังโครงสร้างคงที่การสามารถหมุนหัวเครื่องเชื่อมโดยไม่รบกวนการเชื่อมสายเชื่อม แก้ไขปัญหาเส้นทางสายไฟฟ้าที่มอเตอร์ แทนที่ระดับการออกแบบเครื่อง.
คอลล็อคล็อค SpeedTEC ให้การติดต่อทางด้านบวก ทนต่อการสั่นสะเทือน ด้วยการกระทําแบบหมุนเดียวที่เร็วและน่าเชื่อถือกว่าเส้นเชื่อมหลายหมุน
เครื่องโค้ดความละเอียดสูงแบบหมุนเดียว ให้ข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์แบบ ภายในแต่ละรอบ
โดยไม่มีแบตเตอรี่หรือรองรับ capacitor, encoder ยืนยันตําแหน่ง shaft ทันทีที่พลังงานขึ้นภายในหมุนปัจจุบันโดยไม่ต้องการการเคลื่อนไหวที่กําหนดเองภายในการหมุนเดียว.
สําหรับตําแหน่งสมบูรณ์แบบหลายรอบที่กําจัดการตั้งทางตามเส้นทางของแกนทั้งหมด, ตัวแปรเครื่องปรับรหัสหลายรอบ (คําตอบ MJ ในชุดหมายเลขชิ้นส่วน) เป็นรายละเอียดสํารอง
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| ปริมาณผลิต | 1.5 กิโลกรัม |
| ทอมปอร์ตสตอล์คต่อเนื่อง | 3.05 Nm (2.7 ปอนด์·อิน) |
| ทอมปิกสตอล์ค | 7.91 Nm (7.0 ปอนด์) |
| อัตราส่วนสูงสุดต่อต่อเนื่อง | 2.6: 1 |
| กระแสต่อเนื่อง | 4.5 A |
| ปัจจุบันสูงสุด | 14.0 A |
| ความเร็วปริมาณ | 5,000 รอบต่อนาที |
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | 0.000078 กิโลกรัม |
| ประเภทความดัน | 460V (ชุด B) |
| ขนาดกรอบ | 100 มิลลิเมตร |
| ความยาวของก้อนแม่เหล็ก | 50.8 มม. |
| เครื่อง Encoder | ความละเอียดสูงแบบหมุนเดียว |
| เครื่องเชื่อม | SpeedTEC DIN มุมขวา สามารถหมุนได้ 180° |
| ชาฟต์ | ปุ่มปิด ไม่มีเบรค |
| IP (ไม่มีร่องรอย) | IP53 / IP51 / IP50 (ขึ้นอยู่กับทิศทาง) |
| IP (มีรั้วรั้วรั้ว) | IP66 |
| ประเภทการปิด | H (180°C) |
| อุณหภูมิการทํางาน | 0°C ถึง +40°C |
| น้ําหนัก | ประมาณ 5.805 กิโลกรัม |
อินเนอร์เซียโรเตอร์ 0.000078 กิโลกรัม ม 2 คือรายละเอียดที่ทําให้ MPL-B320P-SJ72AA มีพฤติกรรมในระบบการเคลื่อนไหว
รอเตอร์ที่เบากว่าเปลี่ยนความเร็วเร็วเร็วขึ้นสําหรับแรงกระตุ้นทอมป์ที่ได้รับและความอ่อนแอทั้งหมดคือผลรวมของความอ่อนแอของหมุนบวกความอ่อนแอของภาระที่สะท้อนไปยังแกนมอเตอร์.
เมื่อความอ่อนแอของโรเตอร์ต่ําเท่าที่มอเตอร์นี้สามารถทําได้ ความสามารถของจูงในการเร่งและลดความอ่อนแอของภาระอย่างรวดเร็วถูกจํากัดโดยหลักๆโดยทอร์คสูงสุด (7.91ไม่ตามมวลของโรเตอร์.
ในการใช้งานการตั้งตําแหน่งและเคลื่อนไหวการประกอบที่กําหนดเวลาจักรยานอัตโนมัติโรงงาน เวลาเคลื่อนไหวระหว่างตําแหน่งขึ้นอยู่กับวิธีการเร็วของมอเตอร์สามารถเร่งความเร็วสูงสุดและลดความเร็วในการหยุดการเร่งและลดความเร็วที่เร็วขึ้น ส่งผลให้เวลาเคลื่อนที่ที่สั้นขึ้นต่อรอบ
หากเครื่องจักรทําการเคลื่อนที่ตําแหน่ง 200 ครั้งต่อนาที ระหว่างการทํางาน 10 ชั่วโมง การลดเวลาในการเคลื่อนที่แต่ละครั้ง 10 ms จะผลิตกําลังการผลิตเพิ่ม 120 วินาที ต่อการทํางานการออกแบบความอ่อนแอต่ํา ทําให้แต่ละเร่งที่คมเท่าที่กระแสสูงสุดอนุญาต.
แม็กเนตถาวรของธาตุหายากในหมุน MPL สร้างกระแสแม่เหล็กที่สแตนเตอร์ล่อปฏิกิริยากับเพื่อผลิตทอร์ค
วัสดุแม่เหล็กดินหายากให้ความหนาแน่นของไหลเวียนที่สูงกว่าแม่เหล็กเฟอริตที่ปกติในปริมาณทางกายภาพเดียวกัน05 Nm ทอร์มตัวกลางต่อเนื่องในระยะ 100 mm, มอเตอร์สเต็ก 50.8 มม ที่น้ําหนักต่ํากว่า 6 กิโลกรัม
ทอมปอร์คการหยุดยั้งต่อเนื่องที่ 3.05 Nm เป็นขีดความร้อน: มอเตอร์สามารถยึดถือทอมปอร์คนี้อย่างต่อเนื่องโดยไม่ให้อุณหภูมิการล่อเกินขีดความร้อนของประเภท H 180 °Cبشرطیที่พื้นที่ติดตั้งจะนําความร้อนออกไปจากกระเป๋าเครื่องยนต์อย่างเหมาะสมและอุณหภูมิบริเวณคงอยู่ในช่วงการทํางาน 0 ∼ 40 °C.
ทอมปิกสแตนเลสของ 7.91 Nm สามารถใช้ได้ตลอดเวลาที่รุ่นความร้อนของ Kinetix drive และขอบเขตกระแสอนุญาต
ที่ 14.0A จุดสูงสุดเมื่อเทียบกับ 4.5A ต่อเนื่อง, การทําความร้อน I2R ระหว่างระยะสูงสุดของกระแสไฟฟ้าเป็นประมาณ 9.7 เท่าของอัตราต่อเนื่องไม่ใช้อัตราการทํางานต่อเนื่อง.
เครื่องขับเคลื่อนติดตามสภาพความร้อนของมอเตอร์ผ่านรุ่นอุณหภูมิการล่อและจํากัดระยะเวลากระแสไฟฟ้าสูงสุดตามนั้น
สําหรับการปรับขนาดแกน การคํานวณทัณฑ์ RMS ตลอดวงจรการเคลื่อนไหวทั้งหมดจะกําหนดว่า MPL-B320P-SJ72AA ได้ถูกต้องระบุหรือไม่: ทัณฑ์ RMSทอร์คการทํางาน, และมอเตอร์ความช้าลงที่ชั่งด้วยระยะเวลาที่เกี่ยวข้องของพวกมัน ต้องต่ํากว่า 3.05 Nm เพื่อให้มอเตอร์ทํางานภายในขอบเขตความร้อนอย่างต่อเนื่อง
หากการคํานวณทัณฑ์ของ RMS มากกว่า 3.05 Nm ความยาวของสตั๊กที่ติดต่อกันใน MPL B3 (MPL-B330P) ด้วยความยาวของทัณฑ์ต่อเนื่องที่สูงกว่าคือการเลือกที่ถูกต้อง
ความเร็ว 5000 รอบ / นาทีตั้ง MPL-B320P-SJ72AA ในปลายสูงของช่วงความเร็วสําหรับ 100 มิลลิเมตรกรอบ servo มอเตอร์000 RPM ส่งผลให้ 50 m / min รวดเร็ว มากกว่า 20 ละ 30 m / min แบบของแกนเครื่องกลาง.
ห้องหน้าความเร็วนี้มีคุณค่าเป็นพิเศษในระบบที่แกนใช้เวลาส่วนใหญ่ของวงจรการทํางานของมันที่ความเร็วปานกลางภายใต้ภาระแต่ต้องการการเคลื่อนไหวทางข้ามที่รวดเร็วในระยะสั้น ในความเร็วสูงสุดระหว่างการทํางาน.
ประเภทความดัน B (460V) เป็นมาตรฐานความดันอุตสาหกรรมยุโรปและโลกที่ 400 ราคา 480V สามเฟส
ในระดับความดันนี้ เครื่องขับเคลื่อน Kinetix ในครอบครัวที่เข้ากันได้ Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 และ 7000โดยการขับเคลื่อนที่ผลิตผลิตความถี่แปรปรวนไปยังมอเตอร์.
ประเภท A (230V) เป็นมาตรฐาน 200 วาลต์ 240 วอลต์ของอเมริกาเหนือ; ตัวแบบ B และ A ไม่สามารถแลกเปลี่ยนกันได้ ภาควิชาแรงดันต้องตรงกับอุปกรณ์ที่ให้บริการและระดับการเข้าของเครื่องขับเคลื่อน
ในระดับความแรงสตอล์ทต่อเนื่อง 4.5A ขนาดของเคเบิล, ความแรงปัจจุบันเรทของสายเชื่อม และความแรงปัจจุบันออกของเครื่องขับเคลื่อนจะต่ํามาก
สูงสุด 140A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.
เครื่องเชื่อมวงกลม SpeedTEC DIN ในมุมขวา, การปรับแต่งที่สามารถหมุนได้ 180 องศา คืออินเตอร์เฟซสายไฟฟ้าที่ทําให้มอเตอร์นี้แตกต่างจากรุ่นอัลเลน-บราดลีย์เซอร์วามอเตอร์ก่อนหน้านี้
คอลล็อคล็อคการกระทําเดียวจะทํางานในรอบเดียว แทนการหมุนหลายรอบที่ต้องการโดยสายเชื่อม threaded which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.
การหมุน 180 องศาของหัวเชื่อมมมุมขวาเป็นเครื่องมือการจัดการสายไฟฟ้าที่ใช้ได้
ก่อนล็อคตัวเชื่อม หัวสามารถหมุนไปยังตําแหน่งใด ๆ ของสองตําแหน่งห่างกัน 180 องศา, การตั้งทิศทางการออกสายไฟฟ้าให้เหมาะสมกับทิศทางการติดตั้งของมอเตอร์และเส้นทางการเดินสายไฟฟ้า.เมื่อเครื่องเชื่อมถูกล็อค, สายไฟจะออกอย่างสะอาดในทิศทางที่เลือกโดยไม่ต้องเครียดบนกระโปรงสายไฟหรือเปลือกเชื่อม
โดยไม่มีการปิดแกน การป้องกัน IP มีความแตกต่างกันไปตามแนวทางของมอเตอร์: IP53 กับแกนชี้ลง IP51 ทิศทาง, IP50 แกนชี้ขึ้น
หมวดหมวดนี้สะท้อนภูมิศาสตร์การระบายน้ําในกระโปรงเครื่องยนต์ที่เหลี่ยม รางล่างทําให้แรงโน้มถ่วงระบายน้ําใด ๆ ที่เข้าผ่านช่องว่างราง;การตั้งแนวโน้มของหมูแนวราบหรือขึ้นไป ทําให้น้ําสะสมต่อพื้นที่ปิดหมู.
เมื่อสภาพแวดล้อมการติดตั้งต้องการการป้องกันที่สูงขึ้น ✓ การฉีดน้ําเย็น, การทําความสะอาดล้างลง ✓ การปิดร่องเหมาะสมจะปรับปรุงการจัดอันดับขึ้นเป็น IP66 ในทุกทิศทางการติดตั้ง
การปรับประปาแกรงเป็นอุปกรณ์เสริมที่สั่งแยกกัน; ยืนยันหมายเลขส่วนปรับประปาที่ถูกต้องจากเอกสารการติดตั้ง MPL ซีรีย์สําหรับเส้น径 แกรงและตัวแบบมอเตอร์เฉพาะเจาะจง
หมวดหมู่ H เงื่อนไขความร้อนที่ระดับ 180 °C หน่วยความร้อนที่ระดับการทํางานอุตสาหกรรมต่อเนื่องที่ต้องการ40°C ภายใน, และการนําความร้อนของเครื่องยนต์ที่เหมาะสม, อุณหภูมิการล่อจะอยู่ภายใต้ขีดจํากัด 180 °C
ประเภท H สร้างผ่อนกรองต่อต้านสภาพแวดล้อมที่สูงขึ้น, วงจรความร้อน, และช่วงเวลาอ้วนเวลาที่สั้น ๆ โดยไม่มีอุณหภูมิการล่อใกล้ขั้นต่ําการทําลายล้าง
MPL-B320P-SJ72AA ใช้ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวของ Allen-Bradley Kinetix ผ่านความจําในเครื่องที่ไคนติกซ์ไดรฟ์อ่านตอนเริ่มต้นผ่านอินเตอร์เฟคของมอเตอร์.
การระบุตัวอย่างอัตโนมัตินี้กําจัดความจําเป็นในการใส่ปริมาตรมอเตอร์ด้วยมือที่เครื่องขับเคลื่อน: เครื่องขับเคลื่อนและมอเตอร์เจรจาความสอดคล้องและปริมาตรการทํางานของพวกเขาโดยอัตโนมัติการลดเวลาในการใช้งานและป้องกันความผิดพลาดการไม่ตรงกันของปารามิเตอร์ที่อาจทําลายมอเตอร์หรือการขับเคลื่อนในระบบที่ปารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ถูกตั้งด้วยมือ.
แพลตฟอร์มขับเคลื่อนที่เข้ากันได้ครบวงจรของ Kinetix ตั้งแต่โมดูลคินติกซ์ 300/350 ที่มีแกนเดียวที่คอมพัคต์จนถึงระบบหลายแกน Kinetix 7000 ที่มีพลังงานสูงทําให้ MPL-B320P-SJ72AA มีพื้นฐานการติดตั้งที่กว้างขวาง ผ่านสถาปัตยกรรมควบคุมการเคลื่อนไหวที่บูรณาการของ Allen-Bradley.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง SJ72AA และ MJ72AA เครื่องเชื่อม/เครื่องรหัสของ MPL-B320P คืออะไร?
ตัวอักษรสองตัวก่อน "72AA" กําหนดประเภท Encoder และสไตล์ Connector
รุ่น SJ มีเครื่องโค้ดความละเอียดสูงแบบหมุนเดียว which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.
ตัว MJ มีเครื่องโค้ดความละเอียดสูงหลายรอบ ซึ่งรักษาตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบได้ตลอดหลายรอบผ่านการสูญเสียพลังงาน โดยกําจัดความต้องการในการตั้งทางโดยสิ้นเชิงประเภทเครื่องเชื่อม (72 = SpeedTEC DIN), มุมขวา) ก็เหมือนกันกับตัวแปรทั้งสองตัว
เลือก SJ เมื่อ homing ในการเริ่มต้นเป็นที่ยอมรับ; เลือก MJ เมื่อความต่อเนื่องตําแหน่งหลายรอบที่สมบูรณ์แบบถูกต้องการ
Q2: MPL-B320P-SJ72AA จะได้รับการจัดอันดับ IP อย่างไรโดยไม่มีการปิดแกน และการปิดแกนจําเป็นเมื่อไหร่?
โดยไม่มีการปิดแกน การจัดอันดับ IP ขึ้นอยู่กับทิศทางการติดตั้ง: IP53 กับแกนชี้ลง, IP51 ทิศฟ้า, IP50 แกนชี้ขึ้นระดับความสามารถนี้ครอบคลุมสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่แห้งทั่วไปและการปนเปื้อนแสง.
เมื่อเครื่องยนต์จะเผชิญกับการสเปรย์ของเหลวเย็น, ตัดหมอกของเหลว, หรือทําความสะอาดล้างลงประจําการ,ต้องติดตั้งชุดประปาแกรงที่เหมาะสม ✅ ทําให้ความคุ้มกัน IP ขึ้นเป็น IP66 ในทุกทิศทางการติดตั้ง.
การปิดแกนเป็นอุปกรณ์เสริมและไม่ได้นํามาพร้อมกับมอเตอร์ตลอดเวลายืนยันหมายเลขส่วนประปาหม้อจากเอกสารการติดตั้ง MPL สําหรับตัวแปรมอเตอร์เฉพาะเจาะจง ก่อนสั่งซื้อ.
Q3: ไดรฟ์ Kinetix ไหนตรงกับ MPL-B320P-SJ72AA?
MPL-B320P-SJ72AA ที่ 4.5A ติดต่อการหยุดและ 14.0A กระแสสูงสุดมีความเหมาะสมกับโมดูลขับเคลื่อน Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, และ 7000 ในประเภท 460V.
การเลือกโมดูลขับเคลื่อนเฉพาะอย่างยิ่งขึ้นอยู่กับการใช้งาน: จํานวนแกน, สถาปัตยกรรมรถเมล์ (แบ่งแบ่งรถเมล์ DC กับแกนแต่ละตัว), โปรโตคอลการสื่อสาร (EtherNet/IP กับ SERCOS),และความต้องการพลังงานของระบบ.
ความจํากัดของกระแสไฟฟ้าต่อเนื่องและกระแสไฟฟ้าสูงสุดของโมดูลการขับเคลื่อนต้องรองรับความต้องการของมอเตอร์ 4.5A ต่อเนื่องและ 14.0A สูงสุดความจําของมอเตอร์ในเครื่องสามารถระบุตัวตนเองได้ หน่วยขับเคลื่อน Kinetix อ่านปริมาตรของมอเตอร์โดยตรงจากมอเตอร์ตอนเริ่มต้นเมื่อใช้สายตอบสนองที่เหมาะสม.
คําถามที่ 4: เครื่องโค้ดแบบหมุนเดียวต้องใช้ระบบ homing ในการเริ่มต้นหรือไม่
ใช่สําหรับตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบหลายรอบเครื่องปรับรหัสหมุนเดียวรู้ตําแหน่งมุมภายในหมุนมอเตอร์ปัจจุบันทันทีที่พลังงานขึ้น ไม่ต้องการการเคลื่อนไหวเพื่อกําหนดตําแหน่งภายในหมุน.
อย่างไรก็ตามมันไม่มีบันทึกของจํานวนของการหมุนเต็มที่เกิดขึ้น ตั้งแต่วงจรพลังงานครั้งสุดท้าย ถ้าแกนสามารถเคลื่อนไหวในขณะที่การสูญเสียพลังงานหรือถ้าการใช้งานต้องการตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบที่แม่นยําข้ามการเดินทางแกนเต็มหลังจากการทํางาน, ต้องดําเนินการทําการกําหนดตําแหน่งของแกนมาตรฐาน
หากการกําจัดขั้นตอนการตั้งทางนี้เป็นความจําเป็น, ตัวแปรเครื่องปรับรหัสหลายรอบ (MJ ยกท้าย) ให้ตําแหน่งสมบูรณ์แบบหลายรอบที่รอดชีวิตจากการหยุดไฟฟ้าโดยไม่ต้องใช้การเดินทางที่ตั้งทาง
Q5: การตรวจสอบการติดตั้งและการใช้งานหลักสําหรับ MPL-B320P-SJ72AA คืออะไร?
ยืนยันว่าโมดูลขับเคลื่อนได้รับการตั้งค่าสําหรับ 460V AC input และตรวจสอบการตั้งค่ากระแสไฟฟ้าออกครอบคลุมความต้องการสูงสุด 14.0A ก่อนเชื่อมต่อ
หมุนแกนมอเตอร์ด้วยมือเพื่อยืนยันการทํางานของหลอดก่อนการติดตั้ง
หากความจํากัด IP จําเป็นต้องมีการปิดเชือกก่อนเชื่อมมอเตอร์กับเครื่องจักร ∙ การปิดเชือกไม่สามารถติดตั้งได้หลังจากที่คันจูงเชื่อมได้ติดตั้งโดยไม่แยก Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.
หลังจากการเชื่อม, ตรวจสอบการจําแนกอัตโนมัติของมอเตอร์ที่เครื่องขับเคลื่อน Kinetix ในช่วงการเปิดเครื่องเริ่มต้น และยืนยันว่าพารามิเตอร์ความอ่อนแอของหมุนที่แสดงโดยเครื่องขับเคลื่อนตรงกับ 0000078 กิโลกรัม·ม2 รายละเอียด ก่อนการดําเนินการคําสั่งการเคลื่อนไหวครั้งแรก.
![]()
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา