Delta ECMA-E11320RS — ชุดมอเตอร์ AC เซอร์โวและไดรฟ์ ASDA-A2 ซีรีส์ 2.0 kW, 2000 รอบต่อนาที / 9.55 N·m, เฟรม 130 มม.

ระบบเซอร์โวที่สมบูรณ์ในกล่องเดียว

การระบุแกนเซอร์โวต้องใช้การจัดหามอเตอร์, ไดรฟ์, สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ และสายเคเบิลไฟแยกต่างหาก จากนั้นใช้เวลาในการยืนยันว่าแต่ละชิ้นเข้ากันได้กับส่วนที่เหลือ ชุด Delta ECMA-E11320RS แก้ปัญหานั้นในระดับการซื้อ มอเตอร์, ไดรฟ์เซอร์โว ASDA-A2 ที่เข้าคู่กัน และสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์และสายเคเบิลไฟมาพร้อมกันเป็นระบบที่เข้ากันได้และได้รับการตรวจสอบแล้ว — สิ่งที่ช่วยวิศวกรติดตั้งจากการต้องค้นหาการเชื่อมต่อพินที่หายาก หรือการค้นพบความไม่เข้ากันของอิมพีแดนซ์สายเคเบิลหลังจากติดตั้งทุกอย่างแล้ว

หัวใจของชุดนี้คือ ECMA-E11320RS, มอเตอร์เซอร์โว AC แม่เหล็กถาวรขนาด 2.0 kW เฟรม 130 มม. ทำงานที่ความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที ให้แรงบิดต่อเนื่อง 9.55 N·m นี่เป็นจุดกำลังที่ใช้งานได้จริงสำหรับแกนอุตสาหกรรมขนาดกลางหลากหลายประเภท — โต๊ะหมุน, ไดรฟ์สายพานลำเลียง, สกรูป้อนบนเครื่องจักร CNC, ข้อต่อแขนหุ่นยนต์ และการใช้งานที่คล้ายคลึงกันซึ่งแกนต้องการประสิทธิภาพเซอร์โวที่แท้จริง แทนที่จะเป็นความแม่นยำระดับสเต็ปเปอร์

ภายในชุดมีอะไรบ้าง

ชุดระบบเซอร์โว ECMA-E11320RS ที่สมบูรณ์ประกอบด้วย:

• 1 × ECMA-E11320RS — มอเตอร์เซอร์โว AC 2.0 kW เฟรม 130 มม.
• 1 × ASD-A2-2023 — ไดรฟ์เซอร์โว ASDA-A2 ซีรีส์ 2.0 kW ที่เข้าคู่กัน, อินพุต 220V 3 เฟส
• 1 × สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ — 3 ม., มอเตอร์ถึงไดรฟ์
• 1 × สายเคเบิลไฟ — 3 ม., เอาต์พุตเทอร์มินัลมอเตอร์ถึงไดรฟ์

มอเตอร์และไดรฟ์ถูกจับคู่ไว้ล่วงหน้า; การเชื่อมต่อพินของขั้วต่อสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ตรงกับอินพุตเอ็นโค้ดเดอร์ CN2 ของไดรฟ์ และสายเคเบิลไฟจะส่งแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์สามเฟสจากขั้วต่อเอาต์พุต U/V/W ของไดรฟ์ สายเคเบิลที่ยาวกว่ามีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับการติดตั้งที่ 3 ม. ไม่เพียงพอจากแผงควบคุมไปยังตำแหน่งติดตั้งมอเตอร์

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของมอเตอร์

เอ็นโค้ดเดอร์ 20 บิต: ทำไมความละเอียดจึงสำคัญที่ 2 kW

ECMA-E11320RS มาพร้อมกับ เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Incremental 20 บิต เป็นมาตรฐาน — 1,280,000 เคานต์ต่อรอบมอเตอร์ ที่ระดับกำลัง 2.0 kW ความละเอียดระดับนี้ไม่พบได้ทั่วไปในชุดเซอร์โวที่ลดต้นทุน; เป็นข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์เดียวกันกับที่ Delta ใช้กับมอเตอร์ตระกูล ASDA-A2 ทั้งหมด

ความละเอียด 20 บิตหมายถึงอะไรบนแกน? บนเครื่องมือกลที่ใช้บอลสกรูระยะพิทช์ 10 มม., 1,280,000 เคานต์เอ็นโค้ดเดอร์ต่อรอบมอเตอร์ หารด้วยระยะพิทช์ 10 มม. ให้ความละเอียดทางทฤษฎี 7.8 นาโนเมตรต่อเคานต์เอ็นโค้ดเดอร์ — ละเอียดกว่าส่วนประกอบทางกลใดๆ ในระบบที่สามารถทำได้จริงหลายเท่า ผลในทางปฏิบัติคือลูปควบคุมตำแหน่งของไดรฟ์เซอร์โวมีข้อมูลมากกว่าที่ต้องการเสมอ และขีดจำกัดของความแม่นยำในการวางตำแหน่งจะกลายเป็นกลไกของเครื่องจักร แทนที่จะเป็นความละเอียดของการป้อนกลับ สำหรับเครื่องจักรที่ผลิตชิ้นส่วนสำเร็จรูปที่ต้องเป็นไปตามความคลาดเคลื่อนของมิติ นั่นคือความสัมพันธ์ที่ถูกต้องระหว่างการป้อนกลับและกลไก

ความละเอียดเอ็นโค้ดเดอร์สูงยังช่วยให้ การหมุนที่ราบรื่นที่ความเร็วต่ำ เอ็นโค้ดเดอร์ที่มีความละเอียดหยาบจะทำให้เกิดการกระเพื่อมในการป้อนกลับความเร็ว — ลูปความเร็วของไดรฟ์จะเห็นขั้นตอนตำแหน่งที่แบ่งเป็นส่วนๆ แทนที่จะเป็นสัญญาณความเร็วที่ราบรื่น ซึ่งทำให้เกิดการกระเพื่อมของแรงบิดที่ได้ยินเป็นเสียงมอเตอร์รบกวน และมองเห็นได้เป็นการเปลี่ยนแปลงความเร็ว ที่ 1,280,000 เคานต์ต่อรอบ ผลกระทบจากการควอนไทซ์นี้จะน้อยมากแม้ที่ความเร็วที่สั่งการต่ำมาก

ไดรฟ์ ASDA-A2: ออกแบบมาเพื่อเหนือกว่าการเคลื่อนไหวพื้นฐาน

ไดรฟ์ที่รวมอยู่ในชุด ECMA-E11320RS — ASD-A2-2023 — ไม่ใช่แค่ตัวติดตามพัลส์ธรรมดา แพลตฟอร์ม ASDA-A2 แสดงถึงสถาปัตยกรรมเซอร์โวประสิทธิภาพสูงของ Delta และรุ่น 2.0 kW มีชุดคุณสมบัติเต็มรูปแบบของแพลตฟอร์มนั้น

Electronic Cam (E-CAM) ในตัว เป็นหนึ่งในความสามารถที่สำคัญที่สุดของซีรีส์ A2 สามารถตั้งโปรแกรมจุด E-CAM ได้สูงสุด 720 จุดในไดรฟ์ ทำให้สามารถดำเนินการโปรไฟล์การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์ — การตัดแบบบิน, การตัดแบบหมุน, ไดรฟ์สายพานลำเลียงแบบซิงโครไนซ์ — โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงใน PLC ภายนอก ฟังก์ชัน E-CAM จับคู่ตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์หลักกับตำแหน่งมอเตอร์ตาม (follower) ผ่านตาราง Cam ที่ผู้ใช้กำหนด และไดรฟ์จะดำเนินการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์โดยใช้การประมวลผลภายใน เครื่องจักรที่เคยต้องการตัวควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะ สามารถทำงานโปรไฟล์เหล่านี้จากไดรฟ์เซอร์โวได้เอง ทำให้สถาปัตยกรรมการควบคุมง่ายขึ้น

โหมด Position Register (PR) คือความสามารถในการควบคุมตำแหน่งภายในของซีรีส์ A2 สามารถจัดเก็บรีจิสเตอร์ตำแหน่งได้สูงสุด 64 รีจิสเตอร์ในไดรฟ์ โดยแต่ละรีจิสเตอร์จะระบุตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็ว และอัตราเร่ง การเปลี่ยนระหว่างรีจิสเตอร์จะถูกกระตุ้นโดยอินพุตดิจิทัลหรือคำสั่งสื่อสาร ลำดับการวางตำแหน่งหลายขั้นตอนที่สมบูรณ์ — ย้ายไปยังตำแหน่ง 1, ค้าง, ย้ายไปยังตำแหน่ง 2, กลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น — ทำงานจากโปรแกรมภายในของไดรฟ์โดยไม่ต้องมีคำสั่งตำแหน่งแบบเรียลไทม์จากตัวควบคุม สำหรับเครื่องจักรที่ทำซ้ำชุดการเคลื่อนไหวที่คงที่ สิ่งนี้จะช่วยลดภาระการจัดลำดับการเคลื่อนไหวจาก PLC และลดความต้องการของเครือข่ายการควบคุม

ตัวกรอง Auto notch และการระงับการสั่นสะเทือน จัดการกับเรโซแนนซ์และการสั่นที่เกิดขึ้นเมื่อสิ้นสุดการเคลื่อนที่เพื่อวางตำแหน่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในเครื่องจักรที่มีส่วนประกอบทางกลที่ยืดหยุ่น — แกนหมุนยาวที่ไม่มีการรองรับ, เครื่องมือที่ติดตั้งแบบยื่นออกไป หรือสายพานที่มีความแข็งต่ำ ไดรฟ์ A2 จะตรวจจับความถี่เรโซแนนซ์ทางกลโดยอัตโนมัติและใช้ตัวกรอง notch เพื่อระงับโดยไม่ต้องปรับเกนด้วยตนเอง ตัวกรองการระงับการสั่นสะเทือนอิสระสองตัวจะกำหนดเป้าหมายการสั่นความถี่ต่ำ ซึ่งเป็นสาเหตุทั่วไปของการหน่วงเวลาการตั้งค่าในแกนเครื่องจักรขนาดกลาง

การควบคุมแบบ Full-closed loop มีให้ใช้งานบนไดรฟ์รุ่น A2-F โดยรับเอ็นโค้ดเดอร์ภายนอกตัวที่สองที่ติดตั้งที่ด้านโหลดของระบบส่งกำลังของเครื่องจักร สิ่งนี้จะปิดลูปตำแหน่งรอบตำแหน่งโหลดจริง แทนที่จะเป็นตำแหน่งเพลาของมอเตอร์ ซึ่งจะช่วยขจัดข้อผิดพลาดตำแหน่งที่เกิดจากการเปลี่ยนแปลงระยะพิทช์ของบอลสกรู, ความยืดหยุ่นของข้อต่อ และการขยายตัวเนื่องจากความร้อนในการส่งกำลังเชิงกล สำหรับเครื่องมือกลที่มีความแม่นยำซึ่งความแม่นยำของแกนต้องได้รับการรักษาตลอดระยะการเคลื่อนที่ การควบคุมแบบ Full-closed คือสิ่งที่ทำให้ข้อกำหนดสามารถบรรลุได้

การสื่อสาร: RS-232, RS-485, CANopen, USB

ASD-A2-2023 สื่อสารผ่านสี่อินเทอร์เฟซ ซึ่งแต่ละอินเทอร์เฟซให้บริการสถานการณ์การรวมระบบที่แตกต่างกัน

RS-232 คือการเชื่อมต่อ PC แบบจุดต่อจุดที่ใช้สำหรับการติดตั้ง, การตั้งค่าพารามิเตอร์ และการตรวจสอบด้วยซอฟต์แวร์การกำหนดค่า ASDA-Soft ของ Delta ซอฟต์แวร์มีมุมมองออสซิลโลสโคปแบบเรียลไทม์ของรูปคลื่นตำแหน่ง, ความเร็ว และแรงบิด, ตัวแก้ไขพารามิเตอร์เต็มรูปแบบ และฟังก์ชัน teach-in สำหรับการจับตำแหน่งจากการเคลื่อนที่ด้วยตนเอง

RS-485 รองรับการเดินสายแบบ multi-drop — ไดรฟ์หลายตัวใช้บัส RS-485 เดียวกันกับ PLC หรือ HMI โฮสต์ โดยแต่ละตัวมีที่อยู่เฉพาะ ด้วยความเร็วบัสมาตรฐาน เครือข่าย RS-485 เดียวสามารถรองรับไดรฟ์จำนวนมาก ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนของการเดินสายในแผงควบคุมสำหรับเครื่องจักรหลายแกน

CANopen คืออินเทอร์เฟซเครือข่ายสำหรับการรวมเข้ากับตัวควบคุมการเคลื่อนไหวและ PLC ของ CANopen ไดรฟ์ใช้โปรไฟล์ CiA 402 ซึ่งเป็นโปรไฟล์การควบคุมการเคลื่อนไหวมาตรฐานของ CANopen — โหมดการทำงานตำแหน่ง, ความเร็ว และแรงบิดสามารถเข้าถึงได้ผ่านออบเจกต์ CANopen มาตรฐาน สิ่งนี้ทำให้ไดรฟ์เข้ากันได้กับ Master ของ CANopen ใดๆ ที่ปฏิบัติตามมาตรฐาน CiA 402 โดยไม่ต้องตั้งโปรแกรมแบบกำหนดเอง

USB เชื่อมต่อโดยตรงกับ PC โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์ฮาร์ดแวร์ RS-232/485 โดยใช้ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft เดียวกัน สำหรับการตั้งค่าเริ่มต้นและการทำงานกับพารามิเตอร์บนเวิร์คสเตชัน USB คือการเชื่อมต่อที่เร็วที่สุดในการตั้งค่า

ซีลน้ำมันและ IP65: การป้องกันที่ใช้งานได้จริงสำหรับสภาพแวดล้อมจริง

ECMA-E11320RS มาพร้อมกับ ซีลน้ำมันที่ติดตั้งที่ทางออกเพลา สิ่งนี้จะปิดผนึกช่องว่างระหว่างเพลาที่หมุนและฝาครอบปลายมอเตอร์จากการบุกรุกของสิ่งปนเปื้อน — ละอองน้ำหล่อเย็น, ละอองน้ำมันตัด, น้ำล้าง และฝุ่น หากไม่มีซีลน้ำมัน สิ่งปนเปื้อนเหล่านี้จะแทรกซึมเข้าไปในช่องตลับลูกปืนของมอเตอร์เมื่อเวลาผ่านไป ทำให้ตลับลูกปืนสึกหรอเร็วขึ้น และในที่สุดก็ถึงเอ็นโค้ดเดอร์

ระดับการป้องกัน IP65 ใช้กับตัวมอเตอร์และระบุการป้องกันการบุกรุกของฝุ่น (IP6X — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์) และลำน้ำจากทิศทางใดก็ได้ (IPX5) นี่คือระดับการป้องกันที่เหมาะสมสำหรับสภาพแวดล้อมเครื่องมือกล, อุปกรณ์แปรรูปอาหาร และการติดตั้งอื่นๆ ที่มอเตอร์อยู่ใกล้กับการปนเปื้อนของเหลวหรืออนุภาค ไดรฟ์ — ซึ่งอยู่ในแผงควบคุม — ทำงานในสภาพแวดล้อมที่ควบคุมและไม่มีระดับการป้องกันที่เทียบเท่า

เพลาแบบร่องลิ่ม (เส้นผ่านศูนย์กลาง 22 มม. พร้อมรูเกลียว) ให้การส่งกำลังที่แน่นอนไปยังข้อต่อและรอก โดยไม่ต้องอาศัยการจับยึดแบบสอดคลอนเพียงอย่างเดียว รูเกลียวที่ปลายเพลาช่วยให้สกรูยึดข้อต่อสามารถดึงกับหน้าปลายเพลาได้ ป้องกันการเคลื่อนที่ตามแนวแกนภายใต้โหลดที่กลับทิศทาง — รายละเอียดที่ใช้งานได้จริงซึ่งมีความสำคัญในแกนที่กลับทิศทางบ่อยครั้ง

การใช้งานทั่วไป

การผสมผสาน 2.0 kW / 2,000 rpm / 9.55 N·m ครอบคลุมช่วงการใช้งานการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรมที่กำหนดไว้อย่างชัดเจน:

เครื่องมือกล CNC — ไดรฟ์โต๊ะหมุน, ไดรฟ์แกนป้อนบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดเล็กและเครื่องกลึง, และแกนวางตำแหน่งเสริมที่โหลดเป็นป้อมปืนเครื่องมือ, ตัวรองรับ หรืออุปกรณ์จับยึดชิ้นงาน เฟรม 130 มม. เหมาะกับอินเทอร์เฟซการติดตั้งเซอร์โวมาตรฐานบนเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กและขนาดกลางส่วนใหญ่

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ — เครื่องขึ้นรูปกล่อง, เครื่องขึ้นรูป-บรรจุ-ปิดผนึก, เครื่องจัดเรียงผลิตภัณฑ์ และอุปกรณ์บรรจุกล่อง ความสามารถของ E-CAM และโหมด PR ช่วยให้ไดรฟ์สามารถดำเนินการโปรไฟล์การเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์และแบบเป็นช่วงได้โดยตรง ซึ่งช่วยลดภาระงานการประสานการเคลื่อนไหวของ PLC ของเครื่องจักร

หุ่นยนต์ — ไดรฟ์ข้อต่อบนระบบหุ่นยนต์แบบคาร์ทีเซียนและ SCARA ซึ่งแกนแต่ละแกนอยู่ในช่วง 1-3 kW ลักษณะมอเตอร์ความเฉื่อยปานกลางถึงสูง (ความเฉื่อยของโรเตอร์ 14.59 × 10⁻⁴ kg·m²) ให้การจับคู่ความเฉื่อยที่ดีกว่ากับความเฉื่อยของแขนหุ่นยนต์ทั่วไป มากกว่ามอเตอร์ความเฉื่อยต่ำพิเศษในระดับกำลังเดียวกัน

อุปกรณ์การพิมพ์และการแปลง — การควบคุมแรงตึงของเว็บ, การติดตามเครื่องหมายลงทะเบียน และไดรฟ์เครื่องกรีด-กรอกลับ ซึ่งต้องการการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์และแรงบิดที่ควบคุมได้ภายในเครื่องจักรเดียวกัน

การฉีดขึ้นรูปและการอัดรีด — การป้อนวัสดุด้วยเซอร์โว, ไดรฟ์สกรู และกลไกการดีดออก ซึ่งต้องการตำแหน่งที่ทำซ้ำได้และแรงที่ควบคุมได้

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: ชุด ECMA-E11320RS มีทุกอย่างที่จำเป็นในการใช้งานระบบเซอร์โวหรือไม่ หรือต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติม?

ชุดนี้ประกอบด้วยองค์ประกอบสามส่วนที่มักขายแยกกัน — มอเตอร์, ไดรฟ์ และสายเคเบิล — และเพียงพอสำหรับการใช้งานแกนเซอร์โว อย่างไรก็ตาม การติดตั้งเครื่องจักรที่สมบูรณ์ต้องใช้อุปกรณ์เพิ่มเติมที่ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของชุด: แหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟส 200-230V ที่เหมาะสมพร้อมเบรกเกอร์และคอนแทคเตอร์ที่เหมาะสม, แหล่งจ่ายไฟควบคุม DC 24V สำหรับวงจรควบคุมของไดรฟ์, ขั้วต่อควบคุม CN1 และการเดินสายไปยัง PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวโฮสต์, และสายดินที่มีขนาดตามรหัสไฟฟ้าท้องถิ่นของการติดตั้ง สำหรับไดรฟ์ที่ต้องการตัวต้านทานเบรก (การใช้งานที่มีโหลดความเฉื่อยสูงหรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็วบ่อยครั้ง) ตัวต้านทานเบรกแบบ Regenerative ภายนอกจะเชื่อมต่อกับขั้ว B1/B2 ของไดรฟ์ คู่มือผู้ใช้ ASDA-A2 ระบุการเลือกส่วนประกอบต่อพ่วงสำหรับรุ่นไดรฟ์แต่ละรุ่น การติดตั้งครั้งแรกยังได้รับประโยชน์จากซอฟต์แวร์ ASDA-Soft ของ Delta ซึ่งดาวน์โหลดได้ฟรีจากเว็บไซต์ของ Delta และต้องใช้การเชื่อมต่อ USB หรือ RS-232 กับไดรฟ์

คำถามที่ 2: มอเตอร์ระบุความเร็วพิกัดที่ 2,000 รอบต่อนาที แต่ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที สามารถทำงานต่อเนื่องที่ 3,000 รอบต่อนาทีได้หรือไม่?

ตัวเลข 2,000 รอบต่อนาที คือ ความเร็วการทำงานต่อเนื่องพิกัด — ความเร็วที่มอเตอร์ให้แรงบิดพิกัดเต็มที่ 9.55 N·m ภายในพิกัดความร้อนต่อเนื่องที่อุณหภูมิแวดล้อมสูงสุด 40°C ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที แสดงถึงขีดจำกัดบนของการทำงานเป็นช่วงๆ ซึ่งความสามารถของแรงบิดจะลดลงจากค่าพิกัดต่อเนื่อง การทำงานของมอเตอร์อย่างต่อเนื่องที่ 3,000 รอบต่อนาที พร้อมโหลดแรงบิดเต็มที่จะทำให้มอเตอร์เกินพิกัดความร้อนและทำให้อายุการใช้งานสั้นลง ในทางปฏิบัติ พารามิเตอร์ของไดรฟ์อนุญาตให้ตั้งค่าขีดจำกัดความเร็วสูงสุดต่ำกว่า 3,000 รอบต่อนาที หากแอปพลิเคชันไม่ต้องการการทำงานที่สูงกว่าความเร็วพิกัด สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการแรงบิดเต็มที่ที่ความเร็วสูงขึ้น มอเตอร์อื่นในตระกูล ECMA ที่มีความเร็วพิกัดสูงกว่า — เช่น รุ่นที่มีความเร็วพิกัด 3,000 รอบต่อนาที — จะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม

คำถามที่ 3: ฟังก์ชัน Electronic Cam (E-CAM) คืออะไร และช่วยแก้ปัญหาเครื่องจักรใดบ้าง?

ฟังก์ชัน E-CAM ช่วยให้ไดรฟ์ ASD-A2-2023 สามารถซิงโครไนซ์ตำแหน่งเพลาเอาต์พุตกับเอ็นโค้ดเดอร์หลักภายนอกตามตารางโปรไฟล์ Cam ที่ตั้งโปรแกรมไว้ ไดรฟ์จะอ่านตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์หลักแบบเรียลไทม์ และเคลื่อนมอเตอร์ไปยังตำแหน่งตาม (follower) ที่สอดคล้องกันตามที่กำหนดโดยตาราง Cam — สูงสุด 720 จุดข้อมูลที่กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างตำแหน่งหลักและตำแหน่งตาม สิ่งนี้ช่วยแก้ปัญหาการซิงโครไนซ์ที่เกิดขึ้นในเครื่องจักรที่กลไกหนึ่งต้องเคลื่อนที่ในความสัมพันธ์ที่กำหนดกับส่วนประกอบที่เคลื่อนที่อีกส่วนหนึ่ง: ใบมีดที่ต้องจับคู่ความเร็วของเว็บที่เคลื่อนที่ก่อนตัด, กริปเปอร์ที่ต้องซิงโครไนซ์กับสายพานลำเลียงเพื่อหยิบผลิตภัณฑ์โดยไม่หยุด, หรือเครื่องติดฉลากที่ต้องจับคู่ความเร็วของขวดบนสายการบรรจุ แบบดั้งเดิม แอปพลิเคชันเหล่านี้ต้องการตัวควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงเพื่อคำนวณและส่งคำสั่งตำแหน่งแบบซิงโครไนซ์แบบเรียลไทม์ ด้วย E-CAM ตรรกะการซิงโครไนซ์จะทำงานภายในไดรฟ์ และ PLC ภายนอกเพียงแค่ต้องเปิดและปิดฟังก์ชัน — ทำให้ข้อกำหนดของตัวควบคุมสำหรับแอปพลิเคชันการเคลื่อนไหวแบบซิงโครไนซ์ง่ายขึ้นอย่างมาก

คำถามที่ 4: มอเตอร์ไม่มีเบรก เป็นปัญหาสำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนที่ต้องการยึดตำแหน่งเมื่อไฟดับหรือไม่?

ECMA-E11320RS คือ รุ่นที่ไม่มีเบรก (ระบุด้วย "S" ในตำแหน่งที่เกี่ยวข้องในหมายเลขรุ่นมอเตอร์ — รุ่นที่มีเบรกจะมีส่วนท้ายที่แตกต่างกัน) สำหรับแกนแนวนอนล้วนๆ ที่ไม่มีส่วนประกอบของแรงโน้มถ่วง การไม่มีเบรกไม่ใช่ข้อกังวลด้านความปลอดภัยหรือการทำงาน — เมื่อปิดไฟไดรฟ์ การเบรกแบบไดนามิกจะทำให้มอเตอร์หยุดอย่างควบคุมได้ และแกนจะอยู่ในตำแหน่งด้วยแรงเสียดทานเมื่อหยุดแล้ว สำหรับ แกนแนวตั้ง — การเคลื่อนที่แกน Z, แขน Gantry ที่ยกสูง หรือโหลดใดๆ ที่จะตกลงมาตามแรงโน้มถ่วงเมื่อไดรฟ์ถูกตัดไฟ — เบรกจับยึดเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อป้องกันการตกของแกนอย่างควบคุมไม่ได้เมื่อไฟดับหรือหยุดฉุกเฉิน ในแอปพลิเคชันเหล่านี้ ควรระบุรุ่นมอเตอร์ที่มีเบรก มอเตอร์ตระกูล ECMA มีมอเตอร์ 2.0 kW, 130 มม., 2,000 รอบต่อนาที ที่มีเบรกจับยึดแบบปิดไฟ 24V DC ซึ่งมีคุณสมบัติทางไฟฟ้าและทางกลเหมือนกัน เบรกไม่ได้มีไว้สำหรับการลดความเร็วของมอเตอร์ที่กำลังหมุน — มันเพียงแค่จับยึดเพลาที่หยุดนิ่งเท่านั้น และการใช้เป็นเบรกบริการจะทำให้ผ้าเบรกสึกหรออย่างรวดเร็ว

คำถามที่ 5: สามารถจับคู่ ECMA-E11320RS กับไดรฟ์เซอร์โว Delta อื่นๆ นอกเหนือจากซีรีส์ ASDA-A2 ได้หรือไม่ เช่น ASDA-B2 หรือ ASDA-A3?

มอเตอร์ ECMA ซีรีส์ 130 มม. ถูกออกแบบมาให้เข้ากันได้กับไดรฟ์เซอร์โว ASDA-A2 220V ของ Delta และ ECMA-E11320RS ถูกระบุและตรวจสอบแล้วสำหรับการใช้งานกับ ASD-A2-2023 ในชุด การเข้ากันได้กับตระกูลไดรฟ์ Delta อื่นๆ ขึ้นอยู่กับซีรีส์ไดรฟ์ ซีรีส์ ASDA-B2 (แพลตฟอร์มเซอร์โวที่ปรับต้นทุนของ Delta) รองรับมอเตอร์ตระกูล ECMA รวมถึงรุ่น 130 มม. แต่ชุดคุณสมบัติของไดรฟ์จะแตกต่างจาก A2 — ไม่มี E-CAM, ไม่มีโหมด PR, ตัวเลือกการสื่อสารลดลง การจับคู่สามารถทำได้ทั้งทางกลและทางไฟฟ้า แต่ต้องประเมินแอปพลิเคชันว่าฟังก์ชันที่ลดลงของ B2 เพียงพอหรือไม่ ซีรีส์ ASDA-A3 (ไดรฟ์ประสิทธิภาพสูงรุ่นปัจจุบันของ Delta) เข้ากันได้แบบย้อนหลังกับมอเตอร์ตระกูล ECMA และรองรับขนาดเฟรมมอเตอร์และประเภทเอ็นโค้ดเดอร์เดียวกัน โดยเสนอเส้นทางการอัปเกรดประสิทธิภาพหากต้องการประสิทธิภาพไดนามิกที่สูงขึ้นหรือโปรโตคอลเครือข่ายเพิ่มเติมในการปรับปรุงเครื่องจักรในอนาคต ควรตรวจสอบการผสมผสานไดรฟ์-มอเตอร์เฉพาะกับตารางความเข้ากันได้อย่างเป็นทางการของ Delta ในคู่มือผู้ใช้ไดรฟ์ที่เกี่ยวข้องก่อนที่จะระบุการจับคู่ที่ไม่เป็นมาตรฐาน เนื่องจากต้องตั้งค่าพารามิเตอร์มอเตอร์ให้ตรงกับขดลวดและลักษณะเอ็นโค้ดเดอร์จริงของมอเตอร์

Delta ECMA-E11320RS เป็นส่วนหนึ่งของตระกูลมอเตอร์เซอร์โว AC ซีรีส์ ECMA สำหรับใช้กับแพลตฟอร์มไดรฟ์เซอร์โว ASDA-A2 220V ควรตรวจสอบพิกัดส่วนประกอบต่อพ่วง, ข้อกำหนดการต่อสายดิน และการเดินสายเคเบิลกับคู่มือการติดตั้งซีรีส์ ASDA-A2 เสมอก่อนที่จะจ่ายไฟให้กับระบบ ปล่อยให้เวลาในการคายประจุตัวเก็บประจุ ก่อนทำงานกับการเดินสายไดรฟ์หลังจากปิดไฟ