Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L ASDA-A2 ซีรีส์ 1.5 kW เครื่องยนต์และเครื่องขับเคลื่อน 2000 รอบ / 7.16 N·m กรอบ 130 มม พร้อมเบรค

มีอะไรในกล่อง

ชุดนี้รวมสามส่วนประกอบที่ตรงกับโรงงานในระบบ servo พร้อมติดตั้ง:ข้อมูลการใช้งานเครื่องยนต์อัตราแลกเปลี่ยนแบบถาวรด้วยแม่เหล็กASD-A2-1521-Lการขับเคลื่อน servo และสายไฟ 3 เมตรที่ติดต่อกันก่อน 1สายสําหรับสัญญาณ Encoder และอีกสายหนึ่งสําหรับพลังงานของมอเตอร์เพียงแค่การเพิ่มที่ต้องการในสถานที่คือแหล่งพลังงาน AC 200 วาลต์, เครื่องตัดวงจรที่มีขนาดตามกระแสไฟเข้าของเครื่องขับเคลื่อน, และอุปกรณ์การติดตั้งกลสําหรับมอเตอร์และภาระ

คุณลักษณะที่นิยามของชุดเฉพาะนี้คือ24 VDC เบรกไฟฟ้าแม่เหล็กในเครื่องยนต์ ไม่เหมือนกับรุ่น RS-suffix (ไม่มีเบรก) ของครอบครัว ECMA-E11315เครื่องยนต์ SS-suffix จะรักษาตําแหน่งแกนของมันโดยกลไก เมื่อเซอร์โวถูกตัดพลังงาน.

รายละเอียดของเครื่องยนต์เซอร์โว

รายละเอียดของเบรก

เบรกคือปลอดภัยจากความล้มเหลว, ใช้สปริง, ปล่อยไฟฟ้าการออกแบบ: ติดไฟโดยอัตโนมัติเมื่อไฟฟ้า 24 วอลต์ถูกตัดหรือขาด รวมทั้งในกรณี E-stop หรือการขาดไฟฟ้า ไม่ถูกแต่งให้หยุดไฟฟ้าแบบไดนามิกซ้ําจากความเร็วเต็มบทบาทของมันเป็นเพียงแค่ที่จะถือตําแหน่งเมื่อ servo เป็นปิดการใช้งานใด ๆ ที่ใช้เบรคเป็นการหยุดการใช้งาน (เช่น การหยุดแกนเคลื่อนที่โดยการตัดพลังงานเบรค) ควรมีล็อกก์การช้าภายนอกเป็นอันดับแรก

รายละเอียดของเครื่องขับเคลื่อนเซอร์โว

สิ้นท้าย "-L" แสดงการตั้งค่าการสื่อสารพื้นฐาน: RS-232 สําหรับการทํางานปารามิเตอร์แกนเดียวกับ ASD-SOFT, RS-485 สําหรับการตั้งค่าหลายหลอดหรือสายไฟยาว และ USB สําหรับการเชื่อมต่อ PC โดยตรง.ลูกค้าที่ต้องการ Fieldbus ในเวลาจริงสามารถระบุ drive เดียวกันใน -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) หรือ -F (EtherCAT + ลุปปิดเต็ม)

ทําไมถึงใช้เครื่องยนต์ซีรีส์ ECMA-E ที่กําลัง 2000 รอบ/นาที

ซีรีย์ ECMA-E ของ Delta อยู่ที่อัตราเฉื่อยเฉลี่ยถึงสูงกรอบ 130 มิลลิเมตรและความอ่อนแอของหมุนที่ค่อนข้างใหญ่ (11.18 × 10−4 kg · m2 โดยไม่ใช้เบรค) ทําให้มันเป็นทางเลือกที่ถูกต้องเมื่อภาระที่ขับเองมีความอ่อนแอที่สําคัญล้อขนาดใหญ่ คามหนา และคุณต้องการการผสมผสานธรรมชาติของความเร็ว ความผิดพลาด แทนที่จะต่อสู้พวกเขาโดยเฉพาะการปรับการเพิ่ม

ความเร็วเฉพาะ 2000 รอบ / นาทีรวมกับ 7.16 N · m ให้ผลิตพลังงานต่อเนื่องของ 1.5 kW แต่คุณสมบัติของทอร์คต่อความเร็วมีความสําคัญมากขึ้นในปฏิบัติ3 A และ KT ของ 0.87 N·m/Aเครื่องยนต์ผลิตทอร์มเมนต์โดยไม่ต้องการกระแสไฟฟ้าที่สูงอย่างพิเศษ ซึ่งรักษาความหน่วงความร้อนที่ต่ําต่ําในระหว่างการทํางานที่ยั่งยืนและปล่อยพื้นที่สําหรับการระเบิดทอร์มเมนต์สูงสุด 3 ×.48 N · m) ที่ต้องการการวางตําแหน่งเคลื่อนไหวโดยทั่วไปต้องการ

ลักษณะของแพลตฟอร์ม ASDA-A2 ที่ติดตั้ง

ASD-A2-1521-L เป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์ม ASDA-A2 ของ Delta ที่มีคุณสมบัติครบวงจร และเป็นเช่นนั้นถือความฉลาดในการขับเคลื่อนทั้งหมดที่สร้างขึ้นในรุ่นนั้น ไม่ใช่เพียงการควบคุมตําแหน่ง / ความเร็ว / ทอร์คพื้นฐานเท่านั้น

อิเล็กทรอนิกส์แคม (E-CAM):สูงสุด 720 จุดตารางแคมถูกเก็บไว้ตรงในเครื่องขับเคลื่อนโดยใช้แคมเอดิเตอร์ที่สร้างขึ้นใน ASD-SOFT.

รูปแบบ PR (ทะเบียนตําแหน่ง):64 ระบบบันทึกตําแหน่งที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ แต่ละอันมีความเร็ว, ความเร่ง, ความช้า และการตั้งค่าที่อยู่ของตัวเอง สามารถเชื่อมโยงหรือกระตุ้นโดยข้อมูลเข้าดิจิตอล,และการประกอบงาน โดยไม่ต้องใช้งบประมาณในการควบคุมการเคลื่อนไหวภายนอก

การยับยั้งการสั่นสะเทือนอัตโนมัติTwo independent low-frequency vibration suppression filters reduce the residual ringing that appears at the load after a high-speed move — an issue especially common with 130mm-frame motors driving machines with flexible couplings or long ball-screw assemblies.

เครื่องกรองอัตโนมัติเครื่องกรองอัตโนมัติระดับความถี่สูง 2 เครื่องตรวจจับและลดความรุนแรงของเครื่องจักรกลในเวลาจริง ทําให้การเพิ่ม servo ได้สูงขึ้นโดยไม่ทําให้เกิดการสั่นสะเทือน

วงจรปิดเต็ม (A2-F เท่านั้น)หากต้องการความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่ปลายเครื่องมือ ̇ แทนที่แกนมอเตอร์ ̇ตัวแบบ ASD-A2-1521-F รับสัญญาณการตอบสนองตําแหน่งที่สองจากเครื่องปรับระดับเส้นตรงหรือเครื่องปรับระดับหมุนที่ติดตั้งตรงกับภาระ.

สรุปการเชื่อมและการติดตั้ง

เครื่องขับเคลื่อน 1.5 kW มีส่วนร่วมกับรุ่น 750 W ของ Delta ทําให้มันคอมแพคต์สําหรับประเภทพลังงานของมันการติดตั้งตู้ข้างเคียงกับเครื่องขับเคลื่อนที่อยู่ใกล้กันถูกอนุญาต ตราบใดที่ระยะว่างขั้นต่ําที่ระบุในคู่มือ ASDA-A2 จะถูกรักษามีพัดลมเย็นในตัว

สายเคเบิล 3m ที่อยู่ในชุดใช้เครื่องเชื่อมไฟฟ้าและเครื่องเชื่อมไฟฟ้าการใช้สายไฟฟ้าที่ยาวกว่า (จนถึงความยาวสูงสุดที่กําหนด) จําเป็นต้องใช้สายไฟฟ้าขนาดหนักและการกรอง EMC เพิ่มเติม; เครื่องกรอง EMI ที่ Delta แนะนําสําหรับ ASD-A2-1521 คือ RF037B43BA (ชนิดร่องรอย) วงจรเบรคต้องมีไฟฟิต 24 VDC แยกที่ต้องถูกแยกจากความแรงดันควบคุมของ servo drive เพื่อป้องกันการแทรกแซงสัญญาณโคเดอร์.

การปรับปรุงปารามิเตอร์ถูกจัดการผ่าน ASD-SOFT (ต้อนรับ Windows, ดาวน์โหลดฟรีจากทางเข้าอุตสาหกรรมอัตโนมัติของ Delta)ซึ่งยังมีฟังก์ชันออสซิลโซคอปที่ติดตั้งไว้สําหรับการปรับการเพิ่มความแรง และโมดูลปรับขนาดของมอเตอร์เพื่อตรวจสอบว่าระบบเครื่องจักรกลอยู่ในวงจรของมอเตอร์และวงจรความเร็วต่อเนื่อง.

FAQ

Q1: เครื่องเบรกบน ECMA-E11315SS สามารถใช้ชุดนี้บนแกนตั้งได้หรือไม่?

ใช่ และนี่คือกรณีที่ "SS" เบรกตัวแปรได้รับที่มากกว่า "RS" ไม่มีเบรกฉบับ เมื่อแกนตั้ง (Z-แกน, gantry ลิฟท์, แรงดัน ram)โรงโน้มถ่วงดึงภาระลงไป เว้นแต่มีอะไรถือมันไว้. เบรกที่ใช้สปริงจะทํางานโดยอัตโนมัติกับ 10.0 N · m ของทอร์คการยึดถือในขณะที่ 24 VDC แหล่งอาหารตกซึ่งมากกว่าเพียงพอที่จะยึดแรงปริมาตรฐานของมอเตอร์โดยไม่ต้องขับกลับ. ข้อเตือนสําคัญคือลําดับ: การขับขี่ควร ramp แกนที่หยุดผ่านการควบคุม servo ก่อน และแล้วปล่อยการให้บริการเบรคเนื่องจากมันมีขนาดสําหรับการเก็บ, ไม่ซ้ําซ้ําบริมไดนามิกจากความเร็ว

Q2: ความแตกต่างระหว่างชุดนี้กับชุด ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L ที่ 2.0 kW คืออะไร?

ความแตกต่างสําคัญสามอย่าง: แรกคือพลังงาน: ชุดนี้มี 1.5 kW เมื่อเทียบกับ 2.0 kW, กับแรงปั่นระดับ 7.16 N·m เมื่อเทียบกับ 9.55 N·mECMA-E11320RS ไม่ (ยอด RS แสดงว่ามีแกนหุ้นโดยไม่มีเบรค).ที่สาม, การขับเคลื่อนแตกต่างกัน ¢ ASD-A2-1521 สําหรับ 1.5 kW ยอมรับการเข้าแบบหนึ่งหรือสามเฟส, ในขณะที่ ASD-A2-2023 สําหรับ 2.0 kW ต้องการสามเฟส.นี่คือชุดที่ถูกต้อง; หากคุณต้องการ 2.0 kW บนแกนแนวราบโดยไม่ต้องเบรค, ชุด RS เป็นตัวเลือกที่เบาและราคาถูกกว่า.

คําถามที่ 3: เครื่องขับ ASD-A2-1521-L สามารถเชื่อมต่อกับ Delta PLC หรือ เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อควบคุมหลายแกนที่ประสานกันได้หรือไม่?

ไดรฟ์ -L ใช้ RS-485 และสามารถตรวจสอบโดย PLC ของซีรีย์ Delta DVP ผ่านโปรโตคอล MODBUS แต่มันไม่สนับสนุนการประสานงานแกนในเวลาจริงที่ร่วมกันผ่านอินเตอร์เฟซนั้นสําหรับการควบคุมหลายแกนที่เชื่อมต่อกันอย่างแน่น, การแคมข้ามแกน, หรือการแทรกแซง วิธีการที่ชอบคือการปรับปรุงขึ้นไปยัง -M (CANopen / DMCNET) หรือ -E (EtherCAT) ตัวแปรของ drive เดียวซึ่งนํามาบูรณาการกับ DVP-MC หรือ AX Motion Controller ของ Deltaมอเตอร์และสายไฟคงเป็นเหมือนกัน ไม่ว่าจะเลือกตัวต่อการขับเคลื่อนใด

Q4: องค์ประกอบภายนอกใดที่ไม่รวมอยู่ในชุด?

ชุดนี้ครอบคลุมมอเตอร์, การขับเคลื่อน, สายเคเบิลโคเดอร์, และสายไฟฟ้าคุณจะต้องการเพิ่มเติม:พลังงานไฟฟ้า 24 VDC สําหรับวงจรเบรค (พลังงานไฟฟ้าวงจรควบคุมของเครื่องขับเคลื่อนไม่ให้พลังงานเบรคโดยตรง); เครื่องตัดวงจรและไฟฟิวส์ที่ตั้งค่าถูกต้องบนทางเข้า AC; เครื่องกรอง EMI หากต้องการความเป็นมาของ CE; และอุปกรณ์ติดตั้งสําหรับทั้งมอเตอร์และแผ่นขับเคลื่อน a 24 VDC safety relay or brake controller is strongly recommended to ensure the brake engages in the correct sequence during E-stop events — cutting drive power and brake power simultaneously without a controlled deceleration first can cause the load to drop briefly before the brake catches.

Q5: เครื่องโค้ด 20 บิตบน ECMA-E11315SS สามารถใช้กับเครื่องควบคุมอื่นนอกจากไดรฟ์ ASD-A2 ได้หรือไม่

ไม่ ครับ หน่วยรหัสเพิ่มขึ้น 20 บิตบนมอเตอร์ซีรีย์ ECMA-E ใช้โปรโตคอลการสื่อสารลําดับของ Delta ไม่ใช่ผลิตแบบสี่เหลี่ยมมาตรฐาน (A / B / Z)อินเตอร์เฟซโคเดอร์ถูกออกแบบเป็นพิเศษสําหรับ drive ระดับ ASD-A2ถ้าคุณต้องการเชื่อมต่อมอเตอร์นี้กับเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวของบริษัทที่สาม คุณจะต้องใช้มอเตอร์ที่แตกต่างกันหรือใช้ไดรฟ์ ASD-A2 เป็นอุปกรณ์ทาสรับคําสั่งจากตัวควบคุมผ่าน RS-485, CANopen, หรือ EtherCAT ซึ่งเป็นวิธีการบูรณาการที่ตั้งใจและสนับสนุนสําหรับสินค้านี้