Delta ASD-A2-2023-L — ชุดมอเตอร์เซอร์โว AC และไดรฟ์ ASDA-A2 Series 2.0 kW, 3000 รอบต่อนาที / 6.37 N·m, เฟรม 100 มม.

ความเร็วที่สำคัญ

ไม่ใช่แกนเซอร์โว 2 kW ทุกแกนที่ต้องการแรงบิดสูงสุดที่ความเร็วต่ำ บางแอปพลิเคชันต้องการสิ่งที่แตกต่างออกไป — อัตราการทำงานรอบสูง การเร่งความเร็วที่รวดเร็ว เวลาในการหยุดนิ่งที่แม่นยำ และมอเตอร์ที่มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะติดตั้งได้ในที่ที่เฟรม 130 มม. ไม่สามารถติดตั้งได้ ชุด Delta ASD-A2-2023-L ถูกสร้างขึ้นตามข้อกำหนดนั้น จับคู่กับมอเตอร์เซอร์โว ECMA-C11020RS ที่มีอินเนอร์เชียต่ำ เฟรม 100 มม. — กำลังไฟ 3,000 รอบต่อนาที และ 6.37 N·m — พร้อมไดรฟ์ ASD-A2-2023-L ที่มีคุณสมบัติครบถ้วนและสายเคเบิลที่เข้ากันได้ ส่งมอบระบบที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับแอปพลิเคชันความเร็วสูงแบบไดนามิก แทนที่จะเป็นแรงบิดต่อเนื่องสูง

โครงมอเตอร์เฟรม 100 มม. เป็นข้อได้เปรียบด้านขนาดที่มีความหมายบนเครื่องจักรที่มีข้อจำกัดด้านรูปทรงการติดตั้ง — แกนหมุนบนศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก ข้อต่อหุ่นยนต์บนระบบ SCARA ขนาดกะทัดรัด และแกนป้อนบนอุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ความเร็วสูงที่มอเตอร์ต้องติดตั้งอยู่ระหว่างส่วนโครงสร้างที่เฟรมขนาดใหญ่กว่าจะชนได้ ด้วยน้ำหนัก 6.2 กก. ไม่รวมเบรก ECMA-C11020RS ยังมีน้ำหนักเบาพอที่มวลของมันจะไม่ส่งผลต่ออินเนอร์เชียของโครงสร้างแขนที่เชื่อมต่อกันอย่างมีนัยสำคัญ

สิ่งที่อยู่ในชุด

• 1 × ECMA-C11020RS — มอเตอร์เซอร์โว AC อินเนอร์เชียต่ำ 2.0 kW, เฟรม 100 มม., 3,000 รอบต่อนาที
• 1 × ASD-A2-2023-L — ไดรฟ์เซอร์โว 2.0 kW ASDA-A2 ที่เข้ากันได้, อินพุต 3 เฟส 220V
• 1 × สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ — 3 ม., มอเตอร์ไปยังพอร์ต CN2 ของไดรฟ์
• 1 × สายไฟ — 3 ม., มอเตอร์ไปยังขั้วเอาต์พุต U/V/W ของไดรฟ์

มอเตอร์ ไดรฟ์ และสายเคเบิลได้รับการจับคู่และจัดส่งเป็นระบบที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ขั้วต่อควบคุม CN1 ผู้ใช้เป็นผู้จัดหาและต่อสายเข้ากับ PLC โฮสต์หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวระหว่างการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของมอเตอร์ — ECMA-C11020RS

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของไดรฟ์ — ASD-A2-2023-L

อินเนอร์เชียต่ำ, ความเร็วสูง: ข้อได้เปรียบของซีรีส์ ECMA-C

ECMA-C11020RS เป็นส่วนหนึ่งของ กลุ่มมอเตอร์อินเนอร์เชียต่ำของ Delta และการจำแนกประเภทนั้นมีผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพของแกนภายใต้สภาวะไดนามิก

อินเนอร์เชียของโรเตอร์ 4.45 × 10⁻⁴ kg·m² ต่ำกว่ามอเตอร์อินเนอร์เชียปานกลางที่มีกำลังเท่ากันอย่างมาก สิ่งนี้สำคัญที่สุดระหว่างการเร่งความเร็วและการลดความเร็ว — โรเตอร์ที่เบากว่าจะเร่งความเร็วได้เร็วกว่าสำหรับแรงบิดที่ใช้ และจะลดความเร็วได้เร็วกว่าเมื่อเบรก อัตรากำลัง 90.6 kW/s เป็นตัวบ่งชี้ความสามารถแบบไดนามิกนี้: เป็นอัตราที่มอเตอร์สามารถสร้างพลังงานจลน์ในโรเตอร์ได้ และค่าที่สูงขึ้นบ่งชี้ถึงการตอบสนองที่ดีขึ้นต่อการเปลี่ยนแปลงความเร็วอย่างรวดเร็ว เมื่อรวมกับ ความถี่ตอบสนองความเร็ว 1 kHz ของไดรฟ์ ASDA-A2 และเวลาในการหยุดนิ่งน้อยกว่า 1 ms ผลลัพธ์คือระบบที่เข้าถึงตำแหน่งที่สั่งการได้อย่างรวดเร็วและหยุดได้อย่างแม่นยำโดยไม่มีการสั่นเป็นเวลานาน

ความเร็วสูงสุด 5,000 รอบต่อนาที — สูงกว่าความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที — ให้พื้นที่สำหรับการดูดซับการโอเวอร์ชูตระหว่างการเร่งความเร็วอย่างรวดเร็ว และช่วยให้แกนทำงานได้สูงกว่าความเร็วพื้นฐานในแอปพลิเคชันที่การทำงานด้วยกำลังคงที่ที่แรงบิดลดลงเป็นที่ยอมรับได้ สำหรับเครื่องจักรที่ทำงานที่ 3,000 รอบต่อนาทีอย่างต่อเนื่องพร้อมกับการเพิ่มขึ้นเป็น 4,500 รอบต่อนาทีในช่วงโอเวอร์ชูตความเร็ว พื้นที่นี้คือความแตกต่างระหว่างการติดตามโปรไฟล์ที่แม่นยำและการแจ้งเตือนความเร็วเกิน

ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที ยังหมายความว่ามอเตอร์นี้ผลิต 6.37 N·m เต็มที่ที่ความเร็วเชิงเส้นสูงกว่ามอเตอร์กำลังเท่ากันที่ทำงานที่ 2,000 รอบต่อนาที บนเครื่องจักรที่ใช้บอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. 3,000 รอบต่อนาที แปลงเป็นระยะการเดินทางเชิงเส้น 250 มม./วินาที — เร็วพอสำหรับการป้อนตัดและการกำหนดตำแหน่งส่วนใหญ่โดยไม่ต้องใช้การลดทอนเกียร์

เอ็นโค้ดเดอร์ 20 บิต: 1,280,000 นับต่อรอบเป็นมาตรฐาน

มอเตอร์ซีรีส์ ECMA-C ทุกรุ่นมาพร้อมกับ เอ็นโค้ดเดอร์แบบ Incremental 20 บิต — 1,280,000 พัลส์ต่อรอบมอเตอร์ — ไม่ใช่ตัวเลือกพรีเมียม แต่เป็นการกำหนดค่ามาตรฐานสำหรับมอเตอร์ตระกูล ASDA-A2 ทั้งหมด

ผลกระทบของความละเอียดนี้จะแตกต่างกันไปในแต่ละช่วงความเร็ว ที่ความเร็วสูง ความหนาแน่นของพัลส์สูงของเอ็นโค้ดเดอร์หมายความว่าลูปป้อนกลับความเร็วของไดรฟ์ได้รับสัญญาณความเร็วที่ละเอียดมาก ทำให้เกิดการหมุนของมอเตอร์ที่ราบรื่นโดยไม่มีการกระเพื่อมของแรงบิด ที่ความเร็วต่ำ — ซึ่งเอ็นโค้ดเดอร์ที่หยาบกว่าจะสร้างสัญญาณรบกวนควอนไทเซชันความเร็วที่ทำให้มอเตอร์กระตุกและแกว่ง — เอ็นโค้ดเดอร์ 20 บิตให้ความละเอียดเพียงพอสำหรับการหมุนที่เสถียรและราบรื่นแม้ที่ความเร็วต่ำมาก

สำหรับแอปพลิเคชันการกำหนดตำแหน่งบนเครื่องจักรที่มีบอลสกรูระยะพิทช์ 5 มม. 1,280,000 นับเอ็นโค้ดเดอร์ต่อรอบหารด้วยระยะพิทช์ 5 มม. ให้ความละเอียดคำสั่งทางทฤษฎี 3.9 นาโนเมตร ในทางปฏิบัติ ความยืดหยุ่นทางกลจำกัดความแม่นยำที่สามารถทำได้ก่อนที่เอ็นโค้ดเดอร์จะกลายเป็นข้อจำกัด — ซึ่งเป็นลำดับความสำคัญของการออกแบบที่ถูกต้อง ระบบป้อนกลับไม่เคยเป็นปัจจัยจำกัด

ไดรฟ์ ASDA-A2: แพลตฟอร์ม ไม่ใช่แค่ไดรฟ์

ASD-A2-2023-L เป็นไดรฟ์รุ่นมาตรฐานในแพลตฟอร์ม ASDA-A2 การทำความเข้าใจว่าแพลตฟอร์มนั้นรวมอะไรบ้าง จะอธิบายได้ว่าทำไมผู้สร้างเครื่องจักรหลายรายจึงเลือกซีรีส์ A2 แม้แต่สำหรับแอปพลิเคชันที่ไม่ต้องการชุดคุณสมบัติทั้งหมดในตอนแรก

โหมด Position Register (PR) จัดเก็บโปรไฟล์การเคลื่อนไหวสูงสุด 64 โปรไฟล์ภายในไดรฟ์ — ตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็วในการเดินทาง ทางลาดเร่ง เวลาหยุดนิ่ง และทริกเกอร์การเปลี่ยนผ่าน ลำดับการทำดัชนีหลายตำแหน่งที่สมบูรณ์สามารถทำงานได้จากโปรแกรมภายในของไดรฟ์เพื่อตอบสนองต่อทริกเกอร์อินพุตดิจิทัลอย่างง่าย โดยไม่ต้องให้ PLC โฮสต์ส่งคำสั่งตำแหน่ง สำหรับเครื่องจักรที่ดำเนินการเคลื่อนไหวชุดคงที่ โหมด PR จะถ่ายโอนการจัดลำดับการเคลื่อนไหวทั้งหมดไปยังไดรฟ์ ซอฟต์แวร์การกำหนดค่า ASDA-Soft ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมโปรไฟล์เหล่านี้แบบกราฟิกได้ และโปรไฟล์การเคลื่อนไหวสามารถเปลี่ยนแปลงได้ทันทีระหว่างการทำงาน

Electronic Cam (E-CAM) ซิงโครไนซ์มอเตอร์ของไดรฟ์กับเอ็นโค้ดเดอร์หลักภายนอกโดยใช้ตารางลูกเบี้ยวที่ผู้ใช้กำหนดด้วยข้อมูลสูงสุด 720 จุดข้อมูล ไดรฟ์จะอ่านตำแหน่งเอ็นโค้ดเดอร์หลักอย่างต่อเนื่องและเคลื่อนมอเตอร์ไปยังตำแหน่งผู้ตามที่สอดคล้องกันตามตารางลูกเบี้ยว — บรรลุการเคลื่อนไหวที่ซิงโครไนซ์ซึ่งติดตามความสัมพันธ์ที่ไม่เป็นเชิงเส้นระหว่างหลักและผู้ตามโดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนไหวความเร็วสูงใน PLC ภายนอก การตัดแบบบิน การตัดแบบหมุน และการถ่ายโอนสายพานลำเลียงไปยังแขนแบบซิงโครไนซ์เป็นแอปพลิเคชัน E-CAM มาตรฐาน แต่การเคลื่อนไหวใดๆ ที่ต้องการให้แกนหนึ่งตามอีกแกนหนึ่งในอัตราส่วนที่กำหนดแต่ไม่เป็นเชิงเส้น จะได้รับประโยชน์จากความสามารถนี้

Auto notch filter มุ่งเป้าไปที่การสั่นพ้องของเครื่องจักร — ความถี่การสั่นของโครงสร้างที่ทำให้แกนไม่เสถียรเมื่อเพิ่มอัตราขยายของลูปเซอร์โว ไดรฟ์จะระบุความถี่การสั่นพ้องโดยการวิเคราะห์การตอบสนองของมอเตอร์ระหว่างการทำงานปกติ และวางฟิลเตอร์แบบ notch ที่ความถี่นั้นในเส้นทางการสั่งแรงบิดโดยอัตโนมัติ เพื่อลดการสั่นพ้องโดยไม่ต้องใช้การทำงานกับออสซิลโลสโคปแบบแมนนวล ฟิลเตอร์ระงับการสั่นสะเทือนอิสระสองตัวจะจัดการกับการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำที่ปลายการทำงานของเครื่องจักร — ประเภทของการสั่นสะเทือนที่ตกค้างซึ่งทำให้เกิดความล่าช้าในการหยุดนิ่งหลังจากการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว

ฟังก์ชัน Capture และ Compare ให้ I/O พัลส์ความเร็วสูงสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการจับตำแหน่งตามเหตุการณ์ หรือการทริกเกอร์เอาต์พุตที่ตำแหน่งที่กำหนด สิ่งเหล่านี้จำเป็นสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องทำเครื่องหมาย ตัด เจาะ หรือจ่ายที่ตำแหน่งอ้างอิงบนชิ้นงานที่เคลื่อนที่ — เครื่องติดฉลาก หัวเจาะแบบบิน และอุปกรณ์เอาต์พุตที่ซิงโครไนซ์ตำแหน่ง

การควบคุม Gantry ประสานงานแกนที่เชื่อมต่อทางกลสองแกน — การกำหนดค่าทั่วไปบนเราเตอร์ CNC แบบหน้ากว้าง ศูนย์กลางเครื่องจักรแบบสะพาน และพล็อตเตอร์ขนาดใหญ่ที่ลำแสงเดียวขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์สองตัว ตัวหนึ่งที่ปลายแต่ละด้าน ฟังก์ชัน Gantry จะชดเชยความแตกต่างของตำแหน่งระหว่างแกนทั้งสองแบบเรียลไทม์ ป้องกันไม่ให้ลำแสงเอียงภายใต้โหลดที่ไม่สมมาตร

การสื่อสาร: สี่เส้นทางสู่ไดรฟ์

ASD-A2-2023-L จัดการการรวมระบบในระดับเครือข่ายที่แตกต่างกันผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารสี่ช่องสัญญาณ

RS-232 คือการเชื่อมต่อ PC โดยตรงสำหรับการตั้งค่าและการทำงานกับพารามิเตอร์โดยใช้ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft ของ Delta ซอฟต์แวร์มีโปรแกรมแก้ไขพารามิเตอร์ที่สมบูรณ์ การตรวจสอบรูปคลื่นตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิดแบบเรียลไทม์ ความสามารถในการทำงานแบบ JOG และฟังก์ชัน teach-in สำหรับการจับตำแหน่งจากการเคลื่อนที่มอเตอร์ด้วยตนเอง

RS-485 เปิดใช้งานเครือข่ายแบบ multi-drop — ไดรฟ์ ASD-A2 หลายตัวใช้บัส RS-485 เดียวกันที่ต่อเข้ากับ PLC โฮสต์หรือ HMI ไดรฟ์แต่ละตัวมีที่อยู่สถานีที่กำหนด สำหรับแผงหลายแกนที่มีเซอร์โวแกนสี่แกนขึ้นไป การเดินสายบัส RS-485 จะช่วยลดจำนวนสายเคเบิลได้อย่างมากเมื่อเทียบกับการเดินสายอนุกรมแบบแยก

CANopen ใช้มาตรฐานโปรไฟล์การเคลื่อนไหว CiA 402 ทำให้ไดรฟ์เป็น slave CANopen ที่เป็นไปตามมาตรฐาน เข้ากันได้กับ master CiA 402 ใดๆ โหมดการทำงาน Profile position, velocity และ torque สามารถเข้าถึงได้ผ่านวัตถุ CANopen ที่เป็นมาตรฐาน ผู้สร้างเครื่องจักรที่แพลตฟอร์ม PLC รองรับการเคลื่อนไหว CANopen — Beckhoff, Kollmorgen, B&R และอื่นๆ — สามารถรวม ASD-A2 เข้ากับสถาปัตยกรรมการควบคุมที่มีอยู่ของตนได้โดยไม่ต้องมีการเขียนโปรแกรมการสื่อสารแบบกำหนดเอง

USB ให้การเชื่อมต่อ PC โดยตรงโดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์ RS-232/485 โดยใช้ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft เดียวกัน สำหรับการตั้งค่าเริ่มต้นบนเวิร์คสเตชัน USB เป็นการเชื่อมต่อที่สะดวกที่สุดในการใช้งาน

ปิดผนึกและป้องกัน: IP65 ที่มอเตอร์

ECMA-C11020RS มี ระดับ IP65 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์ (IP6X) และป้องกันน้ำฉีดโดยตรงจากทุกทิศทาง (IPX5) ซีลน้ำมันที่ติดตั้งที่ทางออกเพลาช่วยเพิ่มการป้องกันนี้ไปยังช่องว่างที่สำคัญระหว่างเพลาที่หมุนและตัวมอเตอร์ ป้องกันละอองน้ำหล่อเย็น ละอองน้ำมันตัด และอนุภาคจากการเล็ดลอดเข้าไปในช่องตลับลูกปืน

สำหรับมอเตอร์ขนาด 100 มม. ที่ติดตั้งภายในเครื่องมือเครื่องจักรหรือระบบบรรจุภัณฑ์ IP65 เป็นระดับการป้องกันพื้นฐานที่จำเป็นเพื่อให้มีอายุการใช้งานที่เหมาะสม หากไม่มีตลับลูกปืนแบบปิดผนึกและซีลน้ำมัน การปนเปื้อนน้ำหล่อเย็นในสภาพแวดล้อม CNC เป็นเรื่องของเวลา ไม่ใช่ว่าจะเกิดขึ้นหรือไม่ ECMA-C11020RS แก้ปัญหานี้ด้วยซีลน้ำมันที่รวมอยู่เป็นมาตรฐานในส่วนต่อท้าย RS — ไม่ใช่ตัวเลือกสั่งทำพิเศษ

เพลาแบบร่องลิ่มขนาด 22 มม. พร้อมรูสกรูเกลียว ให้การเชื่อมต่อที่แน่นหนาภายใต้แรงบิดทั้งสองทิศทาง และป้องกันการเคลื่อนที่ตามแนวแกนของเพลา บนแกนที่กลับทิศทางซึ่งเปลี่ยนทิศทางหลายครั้งต่อนาที สกรูยึดที่กดกับปลายเพลาเป็นวิธีที่เชื่อถือได้ในการรักษาการเชื่อมต่อให้อยู่ในตำแหน่งโดยไม่ต้องอาศัยการเสียดสีเพียงอย่างเดียว

ชุดนี้มักใช้ที่ไหน

ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที และเฟรมขนาดกะทัดรัด 100 มม. ทำให้ชุด ASD-A2-2023-L เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับ:

ศูนย์กลางเครื่องจักร CNC และเครื่องแกะสลัก — แกนป้อนบนศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดเล็ก ไดรฟ์โต๊ะเราเตอร์ และระบบตัดเลเซอร์ที่มอเตอร์ต้องติดตั้งภายในโครงสร้างของเครื่องจักร ในขณะที่ให้การตอบสนองแบบไดนามิกที่สม่ำเสมอตลอดช่วงการเดินทางเต็มรูปแบบ

เครื่องจักรบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง — ตัวจัดดัชนีกล่อง ไดรฟ์สายการผลิตแบบขึ้นรูป-บรรจุ-ปิดผนึก และกลไกการขนส่งผลิตภัณฑ์ที่อัตราการทำงานรอบเป็นตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลัก และมอเตอร์ต้องทำการเคลื่อนที่กำหนดตำแหน่งให้เสร็จสิ้นอย่างแม่นยำภายในกรอบเวลาที่จำกัด

ระบบหุ่นยนต์และการจัดการ — ไดรฟ์ข้อต่อหุ่นยนต์ SCARA แกน Gantry แบบคาร์ทีเซียน และไดรฟ์แขนหยิบและวาง ที่ขนาดเฟรม 100 มม. ช่วยให้มอเตอร์สามารถรวมเข้ากับโครงสร้างหุ่นยนต์ได้ แทนที่จะติดตั้งภายนอก

การประกอบเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ — เครื่องติดชิป ระบบติดตั้งชิป และอุปกรณ์วาง PCB ที่ต้องการการกำหนดตำแหน่งที่รวดเร็ว แม่นยำ และทำซ้ำได้ของเครื่องมือที่มีน้ำหนักเบา

การพิมพ์และการแปลง — แกนควบคุมการลงทะเบียน ไดรฟ์ป้อนม้วน และแกนกำหนดตำแหน่งเครื่องกรีด-กรอกลับ ที่การผสมผสานระหว่างความเร็วและความสามารถในการซิงโครไนซ์ E-CAM ช่วยลดการพึ่งพาการควบคุมการเคลื่อนไหวภายนอกที่ซับซ้อน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: รุ่นมอเตอร์เฉพาะที่จับคู่กับ ASD-A2-2023-L ในชุด 3000 รอบต่อนาที / 6.37 N·m นี้คือรุ่นใด และเป็นมอเตอร์ที่แตกต่างจากรุ่น 2000 รอบต่อนาที / 9.55 N·m หรือไม่

มอเตอร์ในชุด 3,000 รอบต่อนาทีนี้คือ ECMA-C11020RS — มอเตอร์เฟรม 100 มม. อินเนอร์เชียต่ำ 2.0 kW เป็นมอเตอร์ที่แตกต่างจาก ECMA-E11320RS ที่ใช้ในชุด 2,000 รอบต่อนาที / 9.55 N·m มอเตอร์ทั้งสองรุ่นมีกำลังไฟเท่ากัน (2.0 kW) แต่แตกต่างกันที่ขนาดเฟรม (100 มม. เทียบกับ 130 มม.) ระดับอินเนอร์เชีย (ต่ำ เทียบกับปานกลาง-สูง) ความเร็วที่กำหนด (3,000 รอบต่อนาที เทียบกับ 2,000 รอบต่อนาที) และแรงบิดที่กำหนด (6.37 N·m เทียบกับ 9.55 N·m) ความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดและความเร็วถูกควบคุมโดยสมการกำลังพื้นฐาน: กำลังเท่ากับแรงบิดคูณด้วยความเร็วเชิงมุม มอเตอร์ทั้งสองรุ่นให้กำลัง 2 kW แต่ มอเตอร์ 3,000 รอบต่อนาที บรรลุพลังงานนั้นผ่านความเร็วที่สูงขึ้นและแรงบิดที่ต่ำลง ในขณะที่มอเตอร์ 2,000 รอบต่อนาที ใช้ความเร็วที่ต่ำลงและแรงบิดที่สูงขึ้น การเลือกระหว่างทั้งสองขึ้นอยู่กับอัตราส่วนการส่งกำลังทางกล ลักษณะโหลด และข้อจำกัดในการติดตั้งทางกายภาพของแกนเครื่องจักรเฉพาะ

Q2: รุ่นไดรฟ์คือ ASD-A2-2023-L ตัวอักษรต่อท้ายที่แตกต่างกันบนไดรฟ์ ASD-A2-2023 หมายถึงอะไร และตัวอักษรต่อท้ายมีผลต่อมอเตอร์ที่สามารถจับคู่กับไดรฟ์ได้หรือไม่

ส่วนตัวเลขของรุ่นไดรฟ์ — 2023 — ระบุคลาสกำลังที่กำหนดของไดรฟ์ (200 = 2.0 kW) และคลาสแรงดันไฟฟ้า (3 = 3 เฟส 220V) ตัวอักษรต่อท้ายระบุรูปแบบการสื่อสาร:

• -L — รุ่นมาตรฐานพร้อม RS-232 / RS-485 / USB (ชุดนี้)
• -M — เพิ่มการสื่อสารเครือข่ายความเร็วสูง DMCNET
• -E — อินเทอร์เฟซการสื่อสาร EtherCAT
• -F — รุ่นฟังก์ชันเต็มพร้อม EtherCAT และรองรับ full-closed loop ผ่าน CN5

ตัวอักษรต่อท้ายไม่เปลี่ยนแปลงข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า กระแสไฟที่กำหนด หรือรายการมอเตอร์ที่เข้ากันได้ของไดรฟ์ ทุกรุ่น ASD-A2-2023 จับคู่กับมอเตอร์ซีรีส์ ECMA 2.0 kW 220V เดียวกัน รวมถึง ECMA-C11020RS การเลือกรุ่นต่อท้ายขึ้นอยู่กับโปรโตคอลการสื่อสารที่ตัวควบคุมโฮสต์ของเครื่องจักรใช้ สำหรับเครื่องจักรที่ควบคุมโดย PLC ที่มี RS-485 หรือ master CANopen มาตรฐาน รุ่น -L มีความสามารถเต็มที่ หากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวของเครื่องจักรสื่อสารผ่าน EtherCAT จะต้องใช้รุ่น -E

Q3: ส่วนประกอบเพิ่มเติมใดบ้างที่จำเป็นนอกเหนือจากชุดเพื่อให้แกนเซอร์โวทำงานได้อย่างสมบูรณ์

ชุดนี้มีมอเตอร์ ไดรฟ์ และสายเคเบิลเชื่อมต่อ การติดตั้งแผงที่สมบูรณ์ยังต้องการ แหล่งจ่ายไฟ AC 3 เฟส 200–230V พร้อมเบรกเกอร์วงจรที่เหมาะสม (คู่มือ ASDA-A2 ระบุเบรกเกอร์ 20A สำหรับรุ่น 2.0 kW) แหล่งจ่ายไฟควบคุม DC 24V สำหรับวงจรควบคุมของไดรฟ์ และ ชุดสายไฟ CN1 ที่เชื่อมต่ออินพุตและเอาต์พุตดิจิทัลของไดรฟ์กับ PLC โฮสต์ สำหรับแกนที่มีโหลดอินเนอร์เชียสูง หรือการลดความเร็วอย่างรวดเร็วบ่อยครั้ง ตัวต้านทานเบรกแบบ Regenerative ที่เชื่อมต่อกับขั้ว B1/B2 ของไดรฟ์ จะดูดซับพลังงานที่ส่งกลับไปยังบัส DC ระหว่างการเบรกมอเตอร์ ไดรฟ์มีตัวต้านทาน Regenerative ภายใน แต่แอปพลิเคชันที่มีโหลดอินเนอร์เชียสูงหรือเวลาลดความเร็วสั้น อาจเกินความจุ — สิ่งนี้ควรได้รับการประเมินเทียบกับรอบการทำงานระหว่างการออกแบบระบบ นอกจากนี้ยังแนะนำ ฟิลเตอร์สัญญาณรบกวน บนแหล่งจ่ายไฟอินพุตสำหรับการปฏิบัติตามข้อกำหนด EMC ในการติดตั้งที่การปล่อยสัญญาณรบกวนที่นำพาอาจส่งผลกระทบต่ออุปกรณ์อื่น ๆ ในแหล่งจ่ายไฟเดียวกัน

Q4: มอเตอร์ในชุดไม่มีเบรกจับยึด แอปพลิเคชันใดบ้างที่ต้องการรุ่นที่มีเบรก และควรระบุรุ่นมอเตอร์ใดแทน

ECMA-C11020RS มาตรฐานคือรุ่นที่ไม่มีเบรก มีซีลน้ำมัน และมีร่องลิ่ม ซึ่งระบุด้วยส่วนต่อท้าย RS จำเป็นต้องมีเบรกจับยึดบนแกนใดๆ ที่แรงโน้มถ่วงอาจทำให้โหลดเคลื่อนที่เมื่อปิดเซอร์โวไดรฟ์ — แกน Z แนวตั้งบนศูนย์กลางเครื่องจักร แขน Gantry ที่ยกสูง หรือกลไกใดๆ ที่ถูกยึดไว้ในตำแหน่งที่ยกขึ้นระหว่างการหยุดทำงานปกติ เบรกจะยึดเพลาของมอเตอร์ให้นิ่งเมื่อถอดไฟ DC 24V ออก (การออกแบบเบรกเมื่อปิดเครื่อง) ป้องกันการตกของแกนโดยไม่ได้ควบคุมเมื่อเกิด E-stop หรือไฟดับ รุ่นที่เทียบเท่ากับ ECMA-C11020RS ที่มีเบรก จะยังคงขนาดเฟรม เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา ขดลวดไฟฟ้า และข้อมูลจำเพาะของเอ็นโค้ดเดอร์ไว้เหมือนเดิม แต่จะเพิ่มน้ำหนักมอเตอร์ประมาณ 0.5 กก. และเพิ่มอินเนอร์เชียของโรเตอร์เป็น 4.95 × 10⁻⁴ kg·m² ที่สำคัญ เบรกจับยึดถูกออกแบบมาเพื่อยึดเพลาที่หยุดนิ่งเท่านั้น — ไม่ใช่เบรกบริการ และต้องไม่ใช้เพื่อลดความเร็วของมอเตอร์ที่กำลังหมุน เนื่องจากจะทำให้ผ้าเบรกสึกหรออย่างรวดเร็วและทำให้เกิดความล้มเหลวก่อนเวลาอันควร

Q5: โหมด Position Register (PR) ของ ASD-A2-2023-L ทำงานอย่างไร และใช้งานได้จริงสำหรับเครื่องจักรที่ไม่มีตัวควบคุมการเคลื่อนไหวระดับสูงหรือไม่

โหมด PR จัดเก็บโปรไฟล์การเคลื่อนไหวสูงสุด 64 โปรไฟล์การเคลื่อนไหว ไว้ในหน่วยความจำภายในของไดรฟ์โดยตรง แต่ละโปรไฟล์จะระบุตำแหน่งเป้าหมาย ความเร็วในการเดินทาง เวลาเร่งความเร็ว เวลาลดความเร็ว เวลาหยุด และเงื่อนไขทริกเกอร์สำหรับการเคลื่อนที่ครั้งต่อไป PLC อย่างง่าย — แม้แต่ตัวที่ไม่มีคำสั่งควบคุมการเคลื่อนไหวเฉพาะ — สามารถทริกเกอร์ลำดับการกำหนดตำแหน่งที่สมบูรณ์ได้โดยการสลับเอาต์พุตดิจิทัลเพียงตัวเดียวที่ต่อเข้ากับอินพุต CN1 ของไดรฟ์ ไดรฟ์จะดำเนินการโปรไฟล์ทั้งหมดโดยอัตโนมัติ: เร่งความเร็ว เดินทางไปยังตำแหน่ง ลดความเร็ว หยุดนิ่ง และส่งสัญญาณเสร็จสิ้นกลับไปยัง PLC ผ่านเอาต์พุตดิจิทัล ซอฟต์แวร์ ASDA-Soft ช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมโปรไฟล์แบบกราฟิกบนพีซี จากนั้นดาวน์โหลดไปยังไดรฟ์และจัดเก็บถาวร สำหรับเครื่องจักรที่ทำซ้ำชุดการเคลื่อนไหวที่กำหนด — โต๊ะหมุนดัชนีที่หมุนผ่านสถานีคงที่ แกนป้อนวัสดุที่เคลื่อนที่ด้วยระยะทางคงที่ หรือกลไกการใส่หลายขั้นตอน — โหมด PR สามารถใช้งานได้จริงในฐานะสถาปัตยกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหวหลัก โดย PLC จะจัดการตรรกะของเวิร์กโฟลว์ (ชิ้นงานอยู่, รอบเสร็จสมบูรณ์, การจัดการข้อผิดพลาด) แทนที่จะออกคำสั่งตำแหน่งแบบเรียลไทม์

ชุด Delta ASD-A2-2023-L จับคู่มอเตอร์เซอร์โวอินเนอร์เชียต่ำเฟรม 100 มม. ECMA-C11020RS กับไดรฟ์ ASDA-A2 2.0 kW และสายเคเบิลที่เข้ากันได้ 3 ม. ค่าแรงบิดที่กำหนดเป็นค่าที่อนุญาตอย่างต่อเนื่องที่อุณหภูมิแวดล้อม 0–40°C พร้อมการระบายความร้อนที่เหมาะสมตามแนวทางการติดตั้งของ Delta ควรเผื่อเวลาในการคายประจุของบัส DC เสมอ (อย่างน้อย 10 นาทีหลังปิดเครื่อง) ก่อนทำงานกับสายไฟหรือขั้วต่อของไดรฟ์