|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | ASDA21521L |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ไต้หวัน | ใบรับรอง: | ซีอี |
| เน้น: | AC Industrial Servo Motor เครื่องยนต์ |
||
เลขส่วน:ASD-A2-1521-L
ค้นหาเช่นกัน:ASDA-A2-1521-L, ASD A2 1521 L
ซีรี่ย์:เดลต้า ASDA-A2
ประเภทแอคเซอร์โวดราฟ 1.5kW, 220V Single/Three-Phase, อินเตอร์เฟซกระแทก/ทิศ
มอเตอร์ที่เข้ากันได้:รายการ ECMA (Delta)
รายการDelta ASD-A2-1521-Lเป็นเครื่องขับเคลื่อน AC servo ที่มีประสิทธิภาพสูง 1.5kW จากซีรีส์ ASDA-A2 ออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการในการตั้งตําแหน่งที่แม่นยําของอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่ทันสมัยใช้พลังงาน 200 วาลต์ หรือ 230 วาลต์ แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แอนด์แ.3 แขนของกระแสไฟออกแบบต่อเนื่อง เครื่องขับเคลื่อนนี้ตั้งอยู่ในศูนย์กลางจริงของช่วง ASDA-A2 220Vมีความสามารถเพียงพอสําหรับงานเครื่องมือและงานอัตโนมัติที่แท้จริงในขณะที่อยู่ภายในโครงสร้างพื้นฐานไฟฟ้าของโรงงานอุตสาหกรรมส่วนใหญ่.
แพลตฟอร์ม ASDA-A2 ได้ถูกพัฒนาโดย Delta Electronics เพื่อผลักดันความรู้การควบคุมการเคลื่อนไหวให้ใกล้ชิดกับเครื่องขับเองเมื่อระบบ servo ก่อนหน้านี้ขึ้นอยู่กับการควบคุมภายนอกในการจัดการตําแหน่ง, ความเร็วและโปรไฟล์แคม, ซีรี่ย์ A2 รวมฟังก์ชันแคมอิเล็กทรอนิกส์ที่ติดตั้งในระบบ, ลงทะเบียนตําแหน่งภายใน 64 จุด (โหมด PR), เครื่องกรองลดความสั่นและสมรรถนะวงจรปิดเต็มเครื่องมือที่อนุญาตให้แอพลิเคชั่นหลายอย่างทํางานด้วยการมีส่วนร่วมของผู้ควบคุมภายนอกอย่างน้อย. ASD-A2-1521-L นําทั้งหมดที่ 1.5kW จุดกําลัง
จับคู่กับเครื่องยนต์เซอร์โวซีเรีย ECMA ของ Deltaเครื่อง Encoder ขั้นตอน 20 บิต(1,280,000 แรงผลักดัน/การปฏิวัติ) เครื่องขับเคลื่อนนี้ให้ผลตอบสนองความละเอียดสูงและการควบคุมความเร็วที่แน่นที่ต้องการการแปรรูปแม่นยํา, การบรรจุและการใช้งานการปรับสynchronization การเคลื่อนไหว
| ปริมาตร | มูลค่า |
|---|---|
| เลขส่วน | ASD-A2-1521-L |
| พลังการออกระดับ | 1,500 W (1.5 kW) |
| ความดันทางเข้า | 1 โฟส / 3 โฟส 200 วาลต์ AC, -15% / +10% |
| ความถี่การเข้า | 50 / 60 Hz |
| กระแสออกแบบต่อเนื่อง | 8.3 A (อาวุธ) |
| กระแสออกทันทีสูงสุด | 24.9 A (อาวุธ) |
| วิธีควบคุม | IGBT PWM ไซนัสโอเดล |
| ความละเอียดของ Encoder | อัตราเพิ่มขึ้น 20 บิต (1,280,000 ppr, ด้วยเครื่องขับ ECMA) |
| รูปแบบควบคุม | ตําแหน่ง (PT / PR), ความเร็ว, ทอร์ค |
| การใส่ตําแหน่ง | อัมพวาส + ทิศทาง / A + B Phase / CW + CCW |
| สูงสุด ความถี่การเข้าแรงผลักดัน | 4 Mpps (ความแตกต่าง) 200 kpps (การเก็บเปิด) |
| การสั่งความเร็ว / ทอร์คแบบแอนลาจ | 0 ถึง ± 10 VDC |
| การสื่อสาร | RS-232 / RS-485 (Modbus RTU) |
| การตอบสนองความถี่ | สูงสุด 1 kHz |
| เวลาในการประกอบ | ต่ํากว่า 1 ms |
| พื้นฐานการปฏิกรณ์ | ใช่ |
| ระดับการคุ้มครอง | IP20 (ติดตั้งในห้อง) |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0 °C ถึง + 55 °C (การทํางาน) |
| อุณหภูมิในการเก็บ | -20°C ถึง +65°C |
| ความชื้น | ≤ 90% RH (ไม่ประปา) |
| การรับรอง | CE, UL, cUL, C-Tick |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | ซีรีย์ Delta ECMA (1.5kW, 220V) |
การปรับขนาดการขับเคลื่อนเซอร์โว คือการจับคู่ ทอร์คและความเร็วกับวงจรการทํางาน ไม่ใช่แค่เลือกตัวเลขความจุที่ใกล้ที่สุด5kW หมวดหมู่วาง ASD-A2-1521-L ในขุมความจุที่มันจัดการแกนที่มีภาระจริง: โต๊ะ CNC ให้อาหารกับศูนย์แปรรูปขนาดกลาง เครื่องขับเคลื่อนอินเด็กซ์ที่บรรทุกเครื่องติดตั้งและน้ําหนักชิ้นงานปานกลาง แกนบรรจุที่ทํางานในอัตราวงจรสูงภายใต้ภาระของผลิตภัณฑ์และคอนเวียร์
กระแสผลิตทันทีสูงสุด 24.9 อาร์มส์ 3 เท่าของราคาต่อเนื่อง ฯ กําหนดอํานาจเร่งที่เครื่องขับเคลื่อนมีในช่วงการเคลื่อนที่เร็วและความช้าเร็วการได้รับแกนที่บรรทุกจากความหยุดยั้งในการทํางานความเร็วอย่างรวดเร็ว, โดยไม่มีเครื่องยนต์ตามหลังคําสั่งตําแหน่ง, ขึ้นอยู่กับที่มีพื้นที่หัวในขณะนี้ระบบ ASDA-A2 ใช้มันเพื่อบรรลุ sub-1ms การตั้งค่าเวลาที่ทําให้สั้นระยะยาว-สู่ระยะยาวตําแหน่งแน่นและคง.
สําหรับสภาพแวดล้อมการให้บริการไฟฟ้าแบบเดียว 220V ASD-A2-1521-L ยอมรับการตั้งค่าสายไฟความยืดหยุ่นที่สําคัญในอุปกรณ์ขนาดเล็กและโครงการปรับปรุงใหม่ ที่ไม่มีการจําหน่ายสามระยะที่สถานที่เครื่อง, หรือเมื่อมีวงจร 220V เต็มระยะเดียวที่ทํางานกับแพเนล
มีคุณสมบัติสามอย่างของแพลตฟอร์ม ASDA-A2 ที่ควรได้รับความสนใจ เพราะมันส่งผลต่อขนาดของฮาร์ดแวร์ภายนอกที่นักออกแบบเครื่องจักรต้องรวมไว้ในระบบควบคุม
กล้องอิเล็กทรอนิกส์ (E-CAM)หน่วยขับขี่สามารถเก็บได้ถึง 720 จุดโปรไฟล์ E-CAM และดําเนินการร่วมกันกับแคมภายใน and registration mark following — applications that typically need a dedicated motion controller to manage the synchronisation relationship between a master encoder and a slave axis — can run on the drive's internal processor. สัญญาณ master encoder เชื่อมต่อตรงกับ CN5 input ความเห็นกลับเครื่องขับเคลื่อนคํานวณตําแหน่งที่สั่งโดยต่อเนื่องจากตาราง E-CAM โดยไม่จําเป็นต้องใช้ PLC หรือ CNC ในการคํานวณและส่งคําสั่งตําแหน่งสําหรับทุกวงจร.
โหมด PR (บันทึกตําแหน่งภายใน)64 การเคลื่อนที่ตําแหน่งที่อิสระสามารถถูกเก็บไว้ในไดรฟ์และถูกกระตุ้นผ่านคําสั่ง I/O หลัก หรือ RS-485 แต่ละรายการมีตําแหน่งปลายทาง ความเร็ว เวลาเร่ง และเวลาลดความเร็วการดําเนินการลําดับของตําแหน่งไม่จําเป็นต้องควบคุมการออกคําสั่งการเคลื่อนไหวส่วนตัวสําหรับระบบการตั้งตําแหน่งที่ระบุตัวง่าย ๆ นี่จะกําจัดตัวควบคุมการเคลื่อนไหวโดยสิ้นเชิง
ป้องกันการสั่นสะเทือนเครื่องกรองดึงความสั่นสะเทือนความถี่ต่ํา 2 เครื่องทํางานโดยอัตโนมัติเพื่อดับความสั่นสะเทือนปลายแขนหรือขอบเครื่องโดยไม่ต้องปรับผู้ใช้งานเครื่องกรองอัตโนมัติ 2 เครื่อง จัดการเสียงสะท้อนกลความถี่สูงเครื่องกรองอัพเดทในเวลาจริงตามสภาพการทํางาน or compliant belt drives — where traditional servo tuning would require detuning the gains to avoid exciting resonances — the A2's auto suppression often allows higher gain settings and shorter settling times without instability.
เครื่องเชื่อม CN5 บน ASD-A2-1521-L ตอบรับการเข้าเครื่องโคเดอร์ครั้งที่สองจากเครื่องคัดสรรขนาดเส้น หรือเครื่องโคเดอร์หมุนภายนอกที่ติดตั้งอยู่ด้านภาระของเครื่องขับเคลื่อนเครื่องกลวงจรตําแหน่งของเครื่องขับเคลื่อนปิดรอบตําแหน่งด้านภาระ แทนที่จะเป็นเครื่องปรับรหัสด้านเครื่องยนต์. ความไม่สมบูรณ์แบบทางเครื่องจักรกลความสอดคล้องของสายรัด ที่อาจทําให้เกิดความผิดพลาดตําแหน่งในวงจรครึ่งปิดถูกแก้ไขเพราะวงจรควบคุมเห็นตําแหน่งภาระจริงโดยตรง.
สําหรับการใช้งานที่ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งต้องรับประกันที่เครื่องมือหรือชิ้นงาน แทนที่แกนมอเตอร์ การควบคุมวงจรปิดเต็มเป็นสถาปัตยกรรมที่ถูกต้องASD-A2-1521-L รองรับมันเป็นพื้นเมือง, โดยไม่มีอุปกรณ์เสริมอื่นนอกจากสาย CN5 และขนาด
| รุ่นรถยนต์ | ทอมปอร์ตระดับ | ความเร็วปริมาณ | กรอบ |
|---|---|---|---|
| ขนาดของเครื่องมือ | 4.77 นิเมตร | 3,000 รอบ / นาที | 130 มม. |
| ข้อมูลการใช้งาน | 4.77 นิเมตร | 3,000 รอบ / นาที | 130 มิลลิเมตร (น้ํามันประปา) |
| ข้อมูลการใช้งาน | 7.16 Nm | 2,000 รอบ / นาที | 130 มม. |
| ข้อมูลการใช้งาน | 7.16 Nm | 2,000 รอบ / นาที | 130 มิลลิเมตร (น้ํามันประปา) |
เครื่องยนต์ ECMA ทั้งหมด 1.5kW มีมาตรฐานการรหัสเพิ่มขึ้น 20 บิต280การเลือกมอเตอร์ระหว่าง 2,000 รอบ / นาทีและ 3,000 รอบ / นาทีตัวแปรปฏิบัติตามเหตุผลเดียวกันกับการตัดสินใจขนาดของระบบ servo:ความเร็วสูงขึ้นกับแรงปั่นต่อเนื่องต่ํากว่าสําหรับแกนจักรยานเร็ว, ความเร็วต่ํากว่ากับแรงปั่นต่อเนื่องที่สูงกว่าสําหรับการขับเคลื่อนภาระต่อเนื่อง
ศูนย์บดและแปรรูป CNCตะแกรงอาหารตาราง X, Y และ Z บนศูนย์แปรรูปตั้งขนาดกลางทํางานในอัตราการปรับปรับปรับต่อเนื่องภายใต้แรงตัดความจุ 5kW ครอบคลุมความต้องการลูกหมุนแกนที่อาหารและความเร็วทั่วไปขณะที่ A2 ความสามารถวงจรปิดเต็มและความกว้างแบนด์ 1kHz สนับสนุนความอดทนความผิดพลาดต่อไปที่เข้มงวดที่ต้องการคุณภาพพื้นที่การแปรรูป
เครื่องพิมพ์และเครื่องแปรรูปสัญลักษณ์แกนควบคุมการจดทะเบียนบนเครื่องพิมพ์ที่ให้บริการกับเว็บและเครื่องใช้สัญลักษณ์ใช้ servo drive ในรูปแบบความเร็วและตําแหน่งที่มีฟังก์ชันการจับและเปรียบเทียบความเร็วสูงปฏิบัติการการบันทึกที่สร้างขึ้นใน ASDA-A2 ที่บันทึกการนับโคเดอร์ในขณะที่ข้อมูลเข้าดิจิตอล, โดยไม่มีความยืดหยุ่น สามารถตรวจสอบเครื่องหมายที่แม่นยําและการแก้ไขตําแหน่งที่ความเร็วสูงของเว็บ
การบรรจุและบรรจุสาย servo axlesอัธยาศัย, ปฏิเสธ, และการเติมปริมาณ servo axes บนสายการบรรจุทํางานในอัตราการหมุนเวียนที่สูง, มักเปลี่ยนตําแหน่งเป้าหมายและความเร็วระหว่างการชักในช่วงวงจรทํางานโหมด PR ครอบคลุมภาระนี้ √ ตําแหน่งเป้าหมายและความเร็วสําหรับการช็อตต่อไปสามารถอัพเดทผ่าน RS-485 ในขณะที่การช็อตปัจจุบันกําลังดําเนินการ, ทําให้สามารถสลับโปรไฟล์ได้อย่างต่อเนื่อง โดยไม่ต้องใช้ PLC ในการจัดการคําสั่งตําแหน่งแต่ละตัว
เครื่องขับเคลื่อนช่วยสําหรับการเจาะคอร์ดดึง, เอเจคเตอร์, และแกนอาหารวัสดุบนเครื่องปัดฉีดใช้ servo drive ในแบบหมุนและตําแหน่ง. รูปแบบการควบคุมหมุนของ A2 ยอมรับคําสั่งแบบแอนาล็อก 0 ± 10V,เหมาะสําหรับสถาปัตยกรรม servo การเปลี่ยนไฮดรอลิกที่เครื่องควบคุมออกอัตราอัตราแอนลาจมอัมเปอร์.
การประกอบครึ่งตัวนําและอิเล็กทรอนิกส์การเลือกและวางที่, การผูกคล้อง, และแกนกระจายในการผลิตอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต้องการการตอบสนองอย่างรวดเร็ว, เวลาที่ลงตัวที่สั้น, และการทํางานที่เรียบร้อยในความเร็วต่ําความตอบสนองของเครื่องรหัส 20 บิตของ A2 และเวลาตั้งค่าต่ํากว่า 1ms ให้ผลงานแบบไดนามิกที่การใช้งานในการประกอบความแม่นยํานี้ต้องการ.
ขับแขนหุ่นยนต์แกนสับสนของหุ่นยนต์ประจําระดับ 1.5kW ใช้เครื่องขับเคลื่อน servo พร้อมความสามารถ E-CAM สําหรับการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ร่วมกันฟังก์ชันแคมที่ติดตั้งและ CANopen (มีในตัวแปร -M) รองรับความต้องการการประสานงานของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยไม่ต้องมีคอมพิวเตอร์เส้นทางภายนอกที่สูงบนทุกแกน.
Q1: ความแตกต่างระหว่าง ASD-A2-1521-L และ ASD-A2-1521-M คืออะไร?
ทั้งสองเครื่องขับเคลื่อนคือ 1.5kW, 220V เครื่องขับเคลื่อนซีรีส์ ASDA-A2 ด้วยการจองพลังงานที่เหมือนกันและการทํางานหลัก. ความแตกต่างคืออินเตอร์เฟซการสื่อสารและฟังก์ชัน optional.ASD-A2-1521-Lเป็นเวอร์ชั่นอินเตอร์เฟซแบบสแตนด์พูลส์/ทิศทางที่มีการสื่อสาร RS-232/RS-485 (Modbus)ASD-A2-1521-Mเพิ่ม aสัมผัส CANopen (RJ45)และความสามารถในการขยายข้อมูลเข้าแบบดิจิทัลเพิ่มเติม ทําให้มันเป็นตัวเลือกที่ถูกต้องสําหรับระบบหลายแกนที่ประสานงานผ่าน CANopen master controller หรือเครือข่ายควบคุมการเคลื่อนไหวของ Delta
คําถามที่ 2: ASD-A2-1521-L สามารถทํางานได้ด้วยพลังงาน 220 วอลต์แบบเฟสเดียว?
ใช่ สําหรับรุ่น 220V จาก 100W ถึง 1.5kW ซีรีย์ ASDA-A2 ยอมรับการเข้า 200?? 230V มีระยะเดียวและสามระยะ ASD-A2-1521-L อยู่ในช่วงนี้เชื่อมต่อ single-phase ไปยัง L1 และ L3 ปลายการเข้าตามแผนภาพการเชื่อมต่อไฟฟ้าในคู่มือผู้ใช้. เมื่อทํางานในระยะเดียว ระวังว่าการดึงกระแสในปัจจุบันประมาณสองเท่าของตัวเลขสามระยะดังนั้นการปรับขนาดวงจรไฟฟ้าและการผสมต้องคํานวณการปรับขนาดวงจรไฟฟ้าในระยะเดียวที่สูงกว่า.
Q3: ASD-A2-1521-L รองรับความละเอียด Encoder อะไร และมันต้องการมอเตอร์เฉพาะเจาะจงหรือไม่?
แดรฟ์ถูกออกแบบมาเพื่อใช้กับ Deltaเครื่องยนต์เซอร์โวซีรีส์ ECMA, ที่บรรจุเครื่องรหัสขั้นตอน 20 บิตที่ 1,280ความละเอียดนี้เป็นพื้นฐานของความสามารถในการตั้งตําแหน่งแม่นยําของเครื่องขับเคลื่อนและการทํางานที่เรียบร้อยในความเร็วต่ําขณะที่ไดรฟ์สามารถรับสัญญาณโคเดอร์อื่น ๆ ในบางรูปแบบ, เต็มรายละเอียดและผลงานที่ผ่านการรับรองจากโรงงาน ̇ รวมถึงฟังก์ชัน E-CAM และ PR mode ̇ ถูกปรับขนาดให้กับเครื่องยนต์และเครื่อง Encoder ของ ECMAการใช้มอเตอร์ที่ไม่ใช่เดลต้า ต้องการการยืนยันความสอดคล้องของโคเดอร์และการตั้งค่าปารามิเตอร์อย่างละเอียด.
Q4: รูปแบบ PR คืออะไร และเมื่อไหร่ควรใช้แทนการควบคุมจังหวะ / ทิศทาง?
โหมด PR (โหมดเรจิสเตอร์ตําแหน่ง) เก็บไว้ถึง 64 การเคลื่อนที่ตําแหน่งอิสระภายในเครื่องขับเคลื่อน แต่ละรายการมีตําแหน่งปลายทาง ความเร็ว และเวลาเร่ง / ลดความเร็วการเคลื่อนไหวถูกกระตุ้นโดยสัญญาณการเข้าดิจิตอล แทนที่จะเป็นรถไฟแรงกระแทกจากเครื่องควบคุมภายนอก. PR mode เป็นโครงสร้างที่เหมาะสมเมื่อ PLC ของเครื่องหรือเครื่องควบคุมไม่สามารถสร้างไฟฟ้ากระแทกความถี่สูงอย่างน่าเชื่อถือได้เมื่อโปรไฟล์การเคลื่อนไหวต้องเปลี่ยนขึ้นอยู่กับเงื่อนไขกระบวนการ โดยไม่ต้องตั้งค่าใหม่ของตัวควบคุม, หรือเมื่อตัวควบคุมการเคลื่อนไหวพิเศษไม่ถูกต้องสําหรับการใช้งานการตั้งตําแหน่งที่ระดมง่าย สําหรับการเคลื่อนไหวหลายแกนที่ประสานงานที่ซับซ้อนการผลักดัน / ทิศทางจากตัวควบคุมการเคลื่อนไหวยังคงเป็นวิธีการมาตรฐาน.
Q5: ASD-A2-1521-L มีตัวต่อสู้การฟื้นฟูที่ติดตั้งหรือไม่ และเมื่อใดที่ต้องการตัวต่อสู้ภายนอก?
ใช่, ASD-A2-1521-L มีตัวต่อสู้การฟื้นฟูที่ติดตั้ง สําหรับส่วนใหญ่ของการใช้งานมาตรฐานอัตราการหมุนเวียนปกติ resistor ภายในจัดการพลังงานฟื้นฟูโดยไม่ต้องมีอุปกรณ์เสริม. การต่อต้านการฟื้นฟูภายนอกเป็นสิ่งที่จําเป็นเมื่อวงจรการทํางานมีเหตุการณ์การช้าช้าที่สูงพลังงาน: แกนตั้งหนักหยุดจากความเร็วสูงซ้ํา ๆภาระความอ่อนแอขนาดใหญ่ หมุนเวียนในความถี่สูง, หรือการใช้งานใด ๆ ที่พลังงานการฟื้นฟูต่อวงจรเกินความจุในการระบายของตัวต่อต้านที่ติดตั้งDelta ให้คําแนะนําในการเลือกกําลังในคู่มือผู้ใช้ ASDA-A2 เพื่อกําหนดว่าความต้านทานในตัวเพียงพอหรือไม่หรือต้องการหน่วยภายนอก (เช่น BR1K0W020).
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
