มิตซุบิชิ MR-J2S-200A MELSERVO-J2-Super Series 2 kW AC เซอร์โวแอมพลิเฟอเรอร์

การ ดําเนิน การ ใน ภาพ สั้น

นําเสนอเป็นส่วนหนึ่งของ MELSERVO-J2-Super แพลตฟอร์มของ Mitsubishi ElectricMR-J2S-200Aเป็นเครื่องขยายพลังงานแบบ AC 2 kW ที่มีวัตถุประสงค์ทั่วไป และถูกออกแบบมาสําหรับเครื่องมือเครื่องจักร, สายการบรรจุ, อุปกรณ์การจัดการครึ่งตัวนํา และการใช้งานในอุตสาหกรรมอัตโนมัติที่หลากหลายมันจัดการกับการควบคุมตําแหน่ง, การควบคุมความเร็ว, และการควบคุมทอร์คจากหน่วยเดียว และเป็นเอกลักษณ์ของ servo drive ในยุคของมัน, ทําให้โหมดการควบคุมสามารถสลับในเวลาจริง: ตําแหน่ง / ความเร็ว, ความเร็ว / ทอร์ค,หรือ ทอร์ค/ตําแหน่งโดยไม่ใช้สายไฟใหม่หรือเปลี่ยนเครื่องมือ

สําหรับสถานที่ที่ใช้งานระบบ MELSERVO-J2-Super ที่มีอยู่แล้ว เครื่องขยายเสียงนี้เป็นตัวนําเข้าโดยตรง สําหรับช่างวิศวกรรมที่ประเมินมันสําหรับการออกแบบใหม่072 ปริมาตรการโคเดอร์สมบูรณ์แบบปริมาตรการโคเดอร์ 072 ปริมาตรการโคเดอร์สมบูรณ์แบบในเครื่องยนต์ที่เข้ากันได้ทั้งหมด, เบรกไดนามิคที่ติดตั้ง, แข่งขันฟื้นฟูที่ติดตั้งและพัดลมเย็นในแพ็คเกจที่ปิดเดียวทําให้การเปิดใช้งานง่ายขึ้นมาก กว่าไดรฟ์รุ่นเก่าที่ต้องการเหล่านี้เป็นตัวเลือกภายนอก.

รายละเอียดไฟฟ้า

คุณลักษณะ ที่ มี ใน ตัว ที่ น่า สังเกต

สองรายการที่มักจะปรากฏเป็นรายการแถมเพิ่มเติมบนไดรฟ์ที่แข่งขันมีอยู่ในระบบมาตรฐานบน MR-J2S-200A:เบรกไดนามิคและ aเครื่องต่อสู้การฟื้นฟู.เบรคไดนามิกจะทํางานโดยอัตโนมัติเมื่อเซอร์โวถูกตัดพลังงานหรือมีการหยุดฉุกเฉินการระบายพลังงานเคลื่อนไหวผ่านการขับเคลื่อนเอง แทนที่จะพึ่งพาการเบรกกลของเครื่องหน่วยต่อสู้การฟื้นฟูที่ติดตั้งจะจัดการพลังงานที่กลับมาสู่บัส DC ระหว่างการลดความเร็วการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับความช้าช้ามากจากความเร็วสูง, หรือที่มีภาระความอ่อนแอที่ใหญ่ สามารถเชื่อมตัวเลือกเบรคการฟื้นฟูภายนอกถ้าความจุของความต้านทานภายในเกิน

Aพัดลมเย็นด้วยอากาศแรงได้ถูกบูรณาการเข้าสู่เรือน MR-J2S-200A โดยแยกมันจากเครื่องกระตุ้นขนาดเล็กในช่วง J2-Super ( 100A และต่ํากว่า) ที่มีการเย็นโดยธรรมชาตินี่ทําให้รุ่น 2 kW สามารถทํางานที่กําลังการออกเต็มโดยไม่ต้อง derating ที่ถ้าไม่ต้องการในแผ่นปิดโดยไม่มีการไหลอากาศบังคับ.

มอเตอร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

มอเตอร์ MR-J2S-200A สามารถใช้งานได้เฉพาะกับโมเดลมอเตอร์ Mitsubishi MELSERVO ดังต่อไปนี้

ซีรี่ย์ HC-SFS(2,000 รอบ/นาที, ความอ่อนแอปานกลาง, IP65): HC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

รุ่น HC-RFS(2,000 รอบ/นาที, ความอ่อนแอต่ํา, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

ซีรี่ย์ HC-UFS(ตัวเรียบ IP55): HC-UFS152

ซีรี่ย์ HC-LFS:HC-LFS152

รุ่นที่มีเครื่องยนต์เบรค (ยอด "B") และรุ่นเครื่องยนต์ลดของทั้งหมดที่กล่าวมาข้างต้นถูกสนับสนุนเท่ากัน000 r/min) เชื่อมต่อกับเครื่องขยายเสียง MR-J2S ขนาดเล็กกว่า (100A และต่ํากว่า) แทนที่ 200A.

รูปแบบควบคุม

มีการควบคุมแบบหลักสามแบบใน MR-J2S-200A สามารถเลือกได้ตามปารามิเตอร์:

โหมดควบคุมตําแหน่ง✓ เครื่องขยายเสียงได้รับคําสั่งการขับเคลื่อนจาก PLC, เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว, หรือเครื่องกําเนิดกระแส และติดตามตําแหน่งด้วยการสับสนอิเล็กทรอนิกส์ความแรงต่อหน้า / หลัง, และความแตกต่างระยะ 90 องศา (A / B quadrature)

โหมดควบคุมความเร็ว√ ความเร็วอ้างอิงมาในรูปของแรงดันแบบแอนาล็อก 0 ถึง ± 8 V DC บนเทอร์มินัล VC (อุปสรรคการเข้า 1012 kΩ)การตั้งค่าความเร็วภายใน (สูงสุด 3 ความเร็วที่สามารถเลือกได้ด้วยข้อมูลเข้าดิจิตอล) ยังมีให้เลือกสําหรับการใช้งานที่ไม่ต้องการอ้างอิงแบบแอนาล็อกต่อเนื่อง.

รูปแบบการควบคุมทอร์ค✓ อานาล็อก 0 ถึง ± 8 V DC ทอมป์คําสั่งมาตรฐาน, กับทอมป์ขั้นต่ําสามารถตั้งค่าโดยปารามิเตอร์หรือโดย 0 ถึง + 10 V DC ทางเข้าภายนอกแยก.หรือการใช้งานแบบพิมพ์ที่มีความสามารถในการซ้ําแรงสําคัญกว่าความแม่นยําของตําแหน่ง.

การสลับโหมดในเวลาจริง (P / S, S / T, T / P) ถูกจัดการโดยการเข้าดิจิตอลที่อุทิศ ไม่จําเป็นต้องเริ่มต้นการขับเคลื่อนใหม่

I/O และการสื่อสาร

อินเทอร์ดิจิตอล (8 ช่องทาง, 24 V DC, ซิงค์หรือแหล่งที่เข้ากันได้):การทํางานแบบ servo-on (SON) สวิตช์ขีดจํากัดหน้า/หลัง (LSP/LSN) การหยุดฉุกเฉิน (EMG) การรีเซ็ต (RES) การควบคุมสัดส่วน (PC/ST1/RS2) การเลือกขีดจํากัดทอร์ม/ความเร็ว (TL/ST2/RS1)เลือกความเร็ว (SP2), ฟังก์ชันเพิ่มเติมที่สามารถกําหนดโดยพารามิเตอร์

การออกแบบดิจิตอล:ติดต่อรีเล่และออกของสรรหาเปิดสําหรับตําแหน่ง, ความเร็วที่บรรลุ, จํากัดทอร์ค, เตือนและสัญญาณปล่อยเบรค

เครื่องจอแบบแอนาล็อก (CN3):การออกแรงดันแบบแอนาล็อกสองตัวที่สะท้อนสถานะของเซอร์โวในเวลาจริง (ความเร็ว, ทอร์ค, ความผิดพลาดตําแหน่ง) เหล่านี้ให้อาหารโดยตรงไปยังออสซิลโลสโกปสําหรับการปรับการเพิ่มความแรงโดยไม่ต้องใช้โปรแกรม MR Configurator

RS-232C / RS-422 (CN3):การเชื่อมต่อ PC สําหรับโปรแกรมปริมาตร MR Configurator การติดตามในเวลาจริง ประวัติเตือน และการปรับอัตโนมัติRS-422 รองรับการเชื่อมต่อหลายหลอดของเครื่องขยายเสียงสูงสุด 32 เครื่องบนสายเดียวสําหรับการติดตามชุดในอุปกรณ์ขนาดใหญ่.

ฟังก์ชันป้องกัน

MR-J2S-200A ติดตามสถานการณ์ต่อไปนี้ และปิดหรือเตือนก่อนที่เกิดความเสียหายของฮาร์ดแวร์

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

จอ LED ขนาด 7 หมวด 5 หลักบนแผ่นหน้าแสดงรหัสสัญญาณเตือนโดยตรง และประวัติสัญญาณเตือนถูกเก็บไว้ภายใน โดยสามารถเข้าถึงได้โดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์แล็ปท็อป โดยใช้คีย์ MODE และ SET ในแผ่นหน้า

การปรับระบบอัตโนมัติและการยับยั้งการสั่น

การปรับการเพิ่มความแรงบน MR-J2S-200A ทํางานในสามโหมดโหมดการปรับอัตโนมัติ 1กําหนด PID gain โดยการประเมินความอ่อนไหวของภาระโดยต่อเนื่องจากการตอบสนองของหมุนและความเร็วของมอเตอร์โหมดการปรับอัตโนมัติ 2เพิ่มผลประโยชน์จาก Feedforward ต่อวงจรการประเมินสําหรับการใช้งานที่มีภาระที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็วรูปแบบมือให้การควบคุมระดับพารามิเตอร์เต็ม สําหรับช่างที่ชอบการปรับด้วยมือ หรือที่กําลังปรับผลประโยชน์ให้ตรงกับเส้นฐานของเครื่องมือที่มีอยู่

และฟังก์ชันป้องกันไมโครไวบราชั่นspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

รายละเอียดความพร้อม:ซีรีย์ MR-J2S ถูกหยุดโดย Mitsubishi Electric โดยการสนับสนุนการบริการอย่างเป็นทางการสิ้นสุดลงหน่วยยังคงกระจายผ่านช่องทางที่ได้รับการรับรองและผู้จําหน่ายอัตโนมัติอุตสาหกรรมที่เชี่ยวชาญ. เครื่องขยายเสียงนี้มีให้เลือกในแบบใหม่เก่า (NOS) หรือปรับปรุงใหม่ สําหรับวิศวกรที่วางแผนการติดตั้งใหม่ เครื่องขยายเสียง MR-J4 และ MR-J5 ของมิตซูบิชิที่ใช้อยู่ปัจจุบัน เป็นเส้นทางการย้ายที่แนะนําด้วยชุดการต่ออายุและสายเชื่อมแปลงมอเตอร์ที่มีให้บริการเพื่ออํานวยความสะดวกในการเปลี่ยนจากเครื่องจักร J2-Super ที่มีอยู่.

FAQ

Q1: มิตซูบิชิเซอร์โมอเตอร์ไหนที่เข้ากันได้กับ MR-J2S-200A?

MR-J2S-200A ได้ถูกออกแบบโดยเฉพาะสําหรับเครื่องยนต์เซอร์โว 2 kW ของมิตซูบิชิ ในครอบครัว HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS และ HC-LFS. รุ่นที่สามารถทํางานได้อย่างแน่นอนประกอบด้วย HC-SFS121, HC-SFS152/153,HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152, และ HC-LFS152 along พร้อมกับตัวแปรที่มีเบรค (ย้าย B) และการลดความเร็วมอเตอร์ขนาดเล็ก) ไม่ถูกกําหนดให้ใช้กับ 200A; มอเตอร์เหล่านี้คู่กับ MR-J2S-100A หรือเครื่องกระตุ้นขนาดเล็กในชุดเดียวกันการผสมผสานมอเตอร์และเครื่องเสริมเสียงนอกจากตารางความเข้ากันที่ตีพิมพ์ในคู่มือการใช้ SH030006 ไม่ควรพยายาม, เนื่องจากโปรโตคอล Encoder และปารามิเตอร์ชุดที่ตรงกับชนิดของมอเตอร์เฉพาะ

Q2: MR-J2S-200A สามารถรับพลังงานแบบ 1 ขั้นตอนได้หรือไม่?

ใช่, มีข้อจํากัด. แอคสามเฟส 200?? 230 V เป็นการเข้ามาตรฐาน, แต่ 1เฟส 230 V แอคยังสนับสนุนหมายเหตุว่ากระแสออกแบบต่อเนื่องอาจจําเป็นต้องถูกลดลงเมื่อทํางานแบบเฟสเดียวในภาระเต็ม เนื่องจากคลื่นที่สูงขึ้นบนบัส DCสําหรับอุปกรณ์ที่มีให้บริการเพียงแค่ไฟฟ้าระยะเดียว พิสูจน์ว่าวงจรทํางานของภาระที่ขับเคลื่อนไม่ได้ผลักดันเครื่องขยายเสียงไปสู่ความต้องการกระแสไฟฟ้าสูงสุดอย่างต่อเนื่องและพิจารณาว่ามีปั๊มปฏิกิริยา DC นอกที่ประกันตน เพื่อลดการบิดเบือนการเข้าของฮาร์มอนิก.

Q3: วิธีการที่ตําแหน่งสมบูรณ์ถูกรักษาเมื่อ MR-J2S-200A ถูกปิด?

การเพิ่มยูนิตแบตเตอรี่ MR-BAT ไปยังเครื่องเชื่อมแบตเตอรี่ CN4 บนเครื่องกระตุ้นจะแปลงมาตรฐาน 131072 ppr การออกของเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมจากเครื่องขับเคลื่อน servo เป็นระบบตรวจจับตําแหน่งสมบูรณ์แบบเมื่อแบตเตอรี่ติดตั้งแล้ว เครื่องขยายเสียงจะรักษาตําแหน่งแกนของมอเตอร์ได้ตลอดวงจรพลังงานเครื่องโค้ดทํางานเป็นแบบเพิ่มเติมความละเอียดสูง ตําแหน่งของ ∆ ถูกต้องในระหว่างการทํางาน แต่หายไปในเวลาปิดพลังงานระยะเวลาในการเปลี่ยนแบตเตอรี่ขึ้นอยู่กับสภาพการทํางาน; มิตซูบิชิโดยทั่วไปแนะนําการตรวจสอบความแรงกดของแบตเตอรี่หลังจากการใช้งาน 3-5 ปี

Q4: ความแตกต่างระหว่าง MR-J2S-200A และ MR-J2S-200B คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นเครื่องเสริมเสียง 2 kW จากแพลตฟอร์ม J2-Super เดียวกันและแบ่งปันความสอดคล้องกับเครื่องยนต์เซอร์โวเดียวกันอินเตอร์เฟซมวลชน- หน่วยเข้าการสั่งการแบบ pulse-train และ analogue ที่เข้ากันได้กับ PLC หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวทุกชนิดอินเตอร์เฟซ SSCNET(เครือข่ายเซอร์โวไฟเบอร์ออปติกของมิตซูบิชิ) ซึ่งต้องการเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวที่สามารถใช้งานกับมิตซูบิชิ SSCNET เช่น Q172D หรือ Q173Dหากเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวของคุณมาจากผู้ผลิตของผู้ผลิตฝ่ายที่สาม, MR-J2S-200A (ประเภท A) เป็นทางเลือกที่ถูกต้อง หากคุณกําลังใช้ระบบการเคลื่อนไหว Mitsubishi อย่างสมบูรณ์แบบ, B-type อาจนําเสนอการเชื่อมต่อไฟฟ้าที่ง่ายกว่าและการร่วมกันที่เข้มข้นกว่าในหลายแกน

Q5: ซีรีย์ MR-J2S ได้ถูกหยุดผลิตแล้ว

สําหรับสถานที่ที่ใช้อุปกรณ์ J2-Superแล้ว การเปลี่ยน MR-J2S-200A ที่ล้มเหลวด้วยหน่วยที่คล้ายกันเกือบจะเสมอจะเร็วและประหยัดกว่าการย้ายระบบเต็มการปรับปรุงแบบเต็มที่สู่ MR-J4 หรือ MR-J5 รวมถึงสายไฟด้านเครื่องยนต์ใหม่, สายแปลงโคเดอร์, การจําแนกพาราเมตรใหม่, และการเปลี่ยนแปลงทางเครื่องกลที่อาจเกิดขึ้นในงานการติดตั้งมอเตอร์เมื่อเครื่องจักรมีสุขภาพดีและมีความสําคัญต่อการผลิต, การซื้อ NOS ที่ได้รับการทดสอบหรือ MR-J2S-200A ที่ได้รับการปรับปรุงเป็นทางเลือกที่เหมาะสมและทั่วไป ความเสี่ยงหลักของหน่วยที่เหลือคือประวัติการเก็บของที่ไม่เปิดเผยซื้อจากผู้จําหน่ายที่ทําการทดสอบความแรงไฟฟ้าก่อนการจัดส่ง เป็นสิ่งที่แนะนําอย่างมาก.