มอเตอร์เซอร์โวมิตซูบิชิ HC-PQ43K-UE HCPQ43KUE ใหม่ในกล่อง รับประกันหนึ่งปี

มิตซูบิชิ HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ Series 400 W AC Servo Motor, 3000 r/min, คีย์ชัฟท์, เวอร์ชั่นอเมริกาเหนือ

ภาพรวม

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, ภาคของอัตโนมัติเครื่องจักรที่มีอัตราการหมุนเวียนสูงHC-PQ ให้ความเร็วในวงจรปิดและการควบคุมตําแหน่งที่สับสนเดียวกัน, การกําจัดการพลาดขั้นตอนและการลดเวลาการปรับผ่านการปรับปรับปรับในเวลาจริงที่ได้รับสิทธิบัตรจาก Mitsubishi ที่ถูกสร้างขึ้นในครอบครัวเครื่องปรับเสียง MR-C ที่ตรงกัน

ที่ 400 W และ 3,000 r/min มอเตอร์นี้นั่งอยู่ด้านบนของช่วง HC-PQ เหมาะสําหรับประเภทของภารกิจที่ก่อนหน้านี้ 200 W หรือ sub-200 W เข้าทํางานออกจากหัวหมุน:เครื่องขนส่งแนวราบที่มีภาระที่เปลี่ยนแปลง, การตั้งตําแหน่ง gantry หลายแกน, เครื่องฉลากสัญลักษณ์, ระบบการจัดส่ง, และกลไกใด ๆ ที่การตั้งตําแหน่งที่สม่ําเสมอภายใต้การเปลี่ยนแปลงของความอ่อนแอไม่สามารถต่อรองได้การกําหนด "-EU" ระบุว่านี่คือตัวแปรความเป็นมาของอเมริกาเหนือ, ตอบสนองความต้องการการติดป้าย UL และ CE และบรรจุพร้อมกับเอกสารภาษาอังกฤษ

เครื่องไฟฟ้าและเครื่องจักรกลรายละเอียด

แนวคิดการออกแบบ HC-PQ: ทําไมมันจึงแทน steppers ในการใช้งานระดับสูง

มอเตอร์สเตปเปอร์เป็นมุมทํางานของอัตโนมัติแกนเล็กหลายสิบปี แต่มันมีข้อจํากัดพื้นฐานและเมื่อสภาพภาระเปลี่ยนแปลงในตอนกลางของวงจรในการใช้งานที่มีวงจรสูงหรือภาระแปรปรวน, ผลลัพธ์นี้คือการสูญเสียตําแหน่ง, การหยุดระบบ, และการหยุดการผลิต

มิตซูบิชิ ได้พัฒนาซีรีส์ HC-PQ เพื่อบรรจุช่องว่างระหว่างเทคโนโลยี stepper และระบบ servo ที่ใหญ่และซับซ้อนกว่า

อาร์คิเทคชัน Encoder-firstเครื่องยนต์ HC-PQ ทุกเครื่องมีเครื่องปรับรังสี 10,000 ริบ/การปฏิวัติเป็นอุปกรณ์มาตรฐาน ไม่ใช่เป็นตัวเลือก

อินเนอร์ตี้โรเตอร์ต่ําอินเนอร์เซียโรเตอร์ของรุ่น 400 W ของ 0.793 oz·in2 ทําให้อัตราการอินเนอร์เซียภาระกับมอเตอร์สามารถควบคุมได้ในหลายเครื่องจักรขนาดเบาถึงกลางระยะเวลาในการชําระเงินที่สั้นกว่าและความต้องการการเพิ่มแรงที่ไม่รุนแรงมากเท่าไร ทั้งหมดนี้ลดความซับซ้อนของการปรับจากด้านผู้ผลิตเครื่องจักร

รอยเท้าติดตั้งที่เข้ากันได้-NK ในครอบครัว HC-PQ ใช้ NEMA 34 การปรับตัวติดตั้ง (มีให้เลือกสําหรับ 200 W และ 400 W รุ่น), อ่อนแอการปรับปรุงเครื่องที่ถูกสร้างขึ้นในเบื้องต้นรอบกรอบ stepper.HC-PQ43K-UE มาตรฐานใช้มิติการติดตั้ง servo ของ Mitsubishi.

ลักษณะของทอร์ค

คอร์ฟมอร์คสําหรับ HC-PQ43 บอกเรื่องราวที่ข้อมูลป้ายชื่อเพียงลําพังไม่สามารถ.การผลิตที่ยั่งยืนสําหรับวงจรการทํางานทางอุณหภูมิเต็มล้มลงในช่วงการทํางานระยะสั้น, ทอร์คสูงสุดถึงประมาณ 414 oz·in มากกว่าสองเท่าของเรตติ้งต่อเนื่องความสามารถหมุนย้อนสูงสุดนี้คือสิ่งที่ทําให้ servo มอเตอร์มีประสิทธิภาพในระยะการเริ่มต้น-หยุดความอ่อนแอสูงที่ steppers มีแนวโน้มที่จะหยุด.

ระยะการทํางานต่อเนื่องขยายไปถึง 4,500 r/min กับแรงหมุนที่ลดลงในความเร็วที่สูงขึ้นให้ผู้ออกแบบเครื่องยนต์ความยืดหยุ่นในการทํางานแกนเร็วกว่าความเร็วป้ายชื่อเมื่อเหตุการณ์แรงหมุนสูงสุดไม่บ่อยและขีดจํากัดความร้อน.

เครื่องขยายเสียงที่เข้ากันได้

HC-PQ43K-UE ถูกนําเสนอพร้อมกับซีรี่ย์ MR-Cเครื่องขยายเสียงที่ได้รับการตรวจสอบและยังคงถูกผลิตจนถึงยุค MR-J2 และ MR-J2-Super

ซีรี่ย์ MR-C (การแข่งขันหลัก)

• MR-C40A-UE ลงไฟฟ้า AC 230 V เดี่ยวเฟส ความดันกระแทกอินเตอร์เฟส 24 VDC
• MR-C40A-L-UE ราคาการเข้าแบบเฟสเดียว 230 V AC, ระบบอัตราต่อรองความแรงกดแรงกด 5 VDC

MR-J2 / MR-J2-ซูเปอร์ซีรีส์

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A อินเตอร์เฟซแบบพลัส / อานาล็อกทั่วไป ประเภท 400 W
• MR-J2S-40B SSCNET รูปแบบบัสไฟเบอร์ออปติกสําหรับเครือข่ายเครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว Mitsubishi

เครื่องเสริมเสียง MR-C ทั้งหมดถูกตั้งค่าให้การควบคุมตําแหน่งของรถไฟด้วยฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ (สัดส่วน A/B จาก 1/50 ถึง 20) ยอมรับความถี่ของแรงผลักดันคําสั่งถึง 200 kpps และรองรับรูปแบบการใส่ CW/CCW, sign+pulse และ A/B quadratureจํานวนปริมาตรการตอบสนองตําแหน่งสูงสุดที่เครื่องขยายเสียงคือ 4,000 อัมพูลส์/rev (ความละเอียดภายในของเครื่องขยายเสียง) โดยถูกขับเคลื่อนโดยเครื่องปรับรหัสทางกายภาพ 10,000 P/rev ผ่านโซ่การประมวลผลสัญญาณ

การสื่อสาร RS-232Cให้กับเครื่องขยายเสียง MR-C ใช้ตัวปรับตัว MR-C-T01 และโปรแกรม MR-Configurator Windows ที่เป็นตัวเลือก ทําให้สามารถแก้ไขปริมาตร ติดตามรูปคลื่น และตรวจสอบประวัติสัญญาณและการทํางาน auto-tuning จาก PC มาตรฐาน.

คาเบล Encoder และอุปกรณ์เสริม

หมายเหตุ:พลังงานของมอเตอร์ถูกเชื่อมต่อผ่านสายไฟแยกกับเครื่องกระตุ้น HC-PQ43K-UE เรือที่มีสายพัดลม 0.3 เมตรที่มีปลายแบบแหวนสําหรับการเชื่อมต่อพลังงานและโลก

สภาพและความพร้อมของสินค้า

รายการนี้ครอบคลุมHC-PQ43K-UE จําหน่ายเป็นใหม่ในกล่อง, กับการรับประกัน 1 ปีสภาพใหม่ในกล่อง หมายความว่ามอเตอร์ไม่เคยติดตั้ง มีบรรจุในบรรจุโรงงานเดิม และยังคงมีข้อมูลป้ายชื่อเดิมที่สามารถตรวจสอบได้เมื่อได้รับการรับประกัน 1 ปี ครอบคลุมความบกพร่องทางการผลิต และให้การสนับสนุนในการเปลี่ยนหรือซ่อมแซมภายในระยะเวลาการรับประกัน.

HC-PQ43K-UE เป็นหยุดผลิตโดย Mitsubishi Electricเป็นส่วนหนึ่งของการเปลี่ยนที่ใหญ่กว่า MR-J2 / HC-series ปลายของอายุการใช้งาน หุ้นใหม่ไม่ได้ถูกผลิตต่อไป สําหรับเครื่องจักรที่มีอยู่ที่สร้างขึ้นรอบตัวเครื่องยกระดับ MR-C หรือ MR-J2 และมอเตอร์ HC-PQหน่วยในกล่องใหม่ที่มีผ่านตลาดอุตสาหกรรมอุดมเป็นทางออกที่ชอบในการรักษาผลงานของเครื่องเดิมโดยไม่ต้องมีต้นทุนด้านวิศวกรรมของการย้ายระบบขับเคลื่อน.

สําหรับการออกแบบเครื่องจักรใหม่, มิตซูบิชิในปัจจุบันในช่วง 400 W / 3,000 r / min คือ HG-KR43 (แพลตฟอร์ม MELSERVO-J4), ซึ่งต้องการเครื่องขยายเสียง MR-J4-40A หรือ MR-J4-40B.HC-PQ43K-UE ไม่สามารถแลกเปลี่ยนด้วยเครื่องจักรกลหรือไฟฟ้ากับมอเตอร์ยุค J4 โดยไม่ต้องตรวจสอบระบบอย่างเต็มที่.

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-PQ43K-UE และ HC-PQ43NK-UE คืออะไร?

ทั้งสองรุ่นมีพลังงานไฟฟ้าที่เหมือนกัน ราคา 400 วัตต์เดียวกัน ความชี้แจงไฟฟ้า 2.8 A / 122 V เดียวกัน เครื่องปรับรหัส 10,000 P / rev เดียวกันความแตกต่างคือการติดตั้งอินเตอร์เฟซ.HC-PQ43K-UEใช้มิติของเครื่องยนต์เซอร์โวชิชิออกแบบให้ติดตั้งโดยตรงบนแผ่นติดตั้งที่ระบุโดย Mitsubishi หรือกรอบเครื่องจักรที่กําหนดเองที่สร้างขึ้นตามการวาด flange ของมอเตอร์เอง.HC-PQ43NK-UEรวมถึงNEMA 34 การปรับตัวติดตั้ง, ขนาดที่เหมาะกับรูปแบบบอลท์มาตรฐานของ NEMA 34หากกรอบเครื่องจักรไม่ได้ถูกสร้างขึ้นในเบื้องต้นสําหรับขนาด NEMA, HC-PQ43K-UE เป็นตัวเลือกที่สะอาดกว่า

Q2: เครื่องเสริมเสียงเซอร์โว Mitsubishi ไหนควรจับคู่กับ HC-PQ43K-UE?

การผสมผสานเครื่องขยายที่ตั้งใจคือMR-C40A-UEMR-C40A-UE เป็นสมาชิก 400 W ของครอบครัวเครื่องขยายเสียง MR-C ซึ่งถูกพัฒนาโดยเฉพาะเพื่อใช้กับรุ่นมอเตอร์ HC-PQสําหรับอุปกรณ์ที่ใช้เครื่องเสริมเสียง MR-J2-Super, การMR-J2S-40A(อินเตอร์เฟซอัตราต่อเนื่อง / อานาล็อกสําหรับการใช้งานทั่วไป) ยังมีความสอดคล้องและสนับสนุนมอเตอร์ HC-PQ43 เดียวการผสมผสานกับเครื่องเสริมเสียง MR-J3 หรือ J4 ไม่สนับสนุน ̇ รุ่นเหล่านั้นใช้โปรโตคอลออนไลน์อินโคเดอร์ที่แตกต่างกันและต้องการชุดมอเตอร์ที่แตกต่างกัน.

Q3: HC-PQ43K-UE มีการจัดอันดับ IP65 และนั่นหมายความว่าอย่างไรสําหรับสภาพแวดล้อมการติดตั้ง?

ครับ HC-PQ43K-UE มีการจัดอันดับ IP65 ซึ่งหมายความว่า ร่างเครื่องยนต์ถูกคุ้มกันอย่างเต็มที่ต่อการเข้าฝุ่นและต่อการกระโดดน้ําโดยตรงจากทุกทิศทางนี้ทําให้มันเหมาะสําหรับการติดตั้งในสภาพแวดล้อมที่มีล้างลงสเปรย์หมอกของน้ําเย็น หรือปนเปื้อนทางอากาศที่สําคัญการยกเว้นสองส่วนคือช่องเปิดผ่านหมู (ที่หมูออกจากหน้าด้านหน้า) และปลายสายเชื่อมเคเบิลสําหรับการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับการจมน้ําหรือติดต่อกับน้ําแรงดันสูงอย่างต่อเนื่อง จะจําเป็นต้องมีการปิดประปาเพิ่มเติมที่ช่องเปิดมอเตอร์ที่มีตัวเลือกประปาน้ํามันในสายของ Mitsubishi ตอบโจทย์นี้สําหรับความต้องการการป้องกันที่สูงกว่า.

Q4: HC-PQ43K-UE สามารถใช้ได้หรือไม่สําหรับการใช้งานแกนตั้ง?

HC-PQ43K-UE มีไม่มีเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก✓ คําตอบ K แสดงว่าแกนมีคีย์ ไม่ใช่เบรค สําหรับแกนตั้งที่ภาระอาจตกภายใต้แรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวถอดพลังงานหรือเมื่อเกิดสัญญาณเตือนเครื่องยนต์นี้เองก็ไม่เพียงพอการใช้งานแกนตั้งด้วยมอเตอร์นี้ต้องการเบรกกลไกภายนอกบนกลไกขับเคลื่อนหรือการแทนที่HC-PQ43BK-UE(มอเตอร์เดียวกันที่มีเบรคไฟฟ้าแม่เหล็กที่ใช้สปริงและปล่อยไฟฟ้า) ตัวแบบเบรคต้องการพลังงาน 24 VDC สําหรับการปล่อยเบรคและเพิ่มประมาณ 0.247 oz·in2 ต่อตัวเลขความอ่อนแอของโรเตอร์ทั้งหมด.ถ้าการออกแบบของเครื่องจักรไม่สามารถรองรับเครื่องยนต์เบรคได้ปรับน้ําหนักหรือสกรูนําที่มีความสามารถในการล็อคตัวเองที่เพียงพอก็อาจเป็นที่ยอมรับได้เช่นกัน แต่นั่นเป็นการตัดสินใจด้านการออกแบบเครื่องกลที่ต้องประเมินตามการใช้งาน.

Q5: HC-PQ43K-UE เปรียบเทียบกับ Mitsubishi HG-KR43 ปัจจุบันอย่างไร และการแทนที่โดยตรงเป็นไปได้หรือไม่?

ทั้งสองมอเตอร์มีขนาด 400 W และ 3,000 r/min แต่พวกเขาไม่ได้ดร็อป-ในการแทนที่โดยตรงสําหรับกันและกันรุ่นเครื่องขยายเสียง MR-C และ MR-J2และใช้อินเตอร์เฟซโคเดอร์เก่ากว่า; HG-KR43 ได้ถูกออกแบบเพื่อเครื่องเสริมเสียง MR-J4ด้วยเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบที่ทันสมัย 18 บิต (262,144 นับ/rev) ขนาดการติดตั้งทางกายภาพของพวกเขายังแตกต่างกันการย้ายจาก HC-PQ43K-UE ไป HG-KR43 ต้องการเครื่องกระตุ้นใหม่ (MR-J4-40A หรือ -40B), เครื่องโค้ดและสายไฟฟ้าใหม่, การปรับปรุงปริมาตรทั้งหมด, และการตรวจสอบอินเตอร์เฟซทางกล ก่อนที่มอเตอร์ใหม่จะสามารถติดตั้งได้สําหรับเครื่องจักรที่เป้าหมายคือการซ่อมแบบเดียวกัน, การซื้อ HC-PQ43K-UE ในกล่องใหม่เร็วขึ้นและราคาถูกกว่าการย้ายแพลตฟอร์ม