FANUC A06B-0078-B103 โมเตอร์ AC Servo βiS 12/3000, คีย์สเต็ปตรง, คอนโดเดอร์ β128iA

เครื่องยนต์ นี้ คือ อะไร

A06B-0078-B103 คือFANUC ซีรี่ย์ Beta iS(βiS) เครื่องยนต์เซอร์โว AC, ชื่อรุ่น βiS 12/3000 สมาชิก 1.8 kW ของช่วงที่ขับเคลื่อนแกนอาหารและตัวช่วยของเครื่องมือ CNC ที่ควบคุมโดย FANUC ทั่วโลกการกําหนด "βiS" ระบุว่ามันเป็นส่วนหนึ่งของสาย Servo ที่มีความฉลาด Beta ของ FANUC: ครอบครัวที่ออกแบบโดยเฉพาะสําหรับระบบ CNC ประหยัด รวมถึง FANUC ซีรีส์ 0i และ 0i Mate การควบคุมที่ค่าใช้จ่ายของมอเตอร์และขนาดทางกายภาพต้องถูกเก็บไว้อย่างคอมแพคต โดยไม่เสียสละความแม่นยําในวงจรปิดที่การตั้งตําแหน่งแกนต้องการ.

รุ่นตัวนี้ B103 มีแกนตรงที่มีสล็อตสล็อต และติดตั้งตัวปรับอัตราการกระแทก β128iA (FANUC ส่วน A860-2020-T301) ไม่ติดตั้งเบรกไฟฟ้าแม่เหล็ก That combination makes it the standard workhorse configuration for horizontal feed axes and other applications where the load does not need to be held mechanically at rest when the servo is de-energized.

รายละเอียดการใช้งาน

βiS 12/3000 ในบริบท

FANUC สร้างซีรีส์ Beta iS ของมันในช่วงความเร็วหมุนย้อนแบบต่อเนื่อง จาก βiS 2/4000 ที่คอมแพคต์ 0.5 kW ผ่าน βiS 22/2000 ที่ 2.5 kWβiS 12/3000 มีตําแหน่งสําคัญในช่วงนี้: ที่ 1.8 kW และ 11 N·m ทอร์คการทํางานมันส่งมอบแรงหมุนที่เพียงพอสําหรับงานแกนอาหารที่ต้องการในศูนย์แปรรูปขนาดกลางและ lathes ในขณะที่อยู่ภายในประเภทพลังงานที่ให้บริการโดย βiSV 40 และ βiSVSP เครื่องเสริมเสียง.

ในเชิงปฏิบัติการ, การตั้งชื่อรุ่น "12/3000" หมายถึงชั้นหมุนการหยุดคือ 12 N · m และความเร็วสูงสุดคือ 3,000 r / min.โครงโค้งหมุน-ความเร็วสําหรับมอเตอร์นี้แสดงให้เห็นว่าผลิตต่อเนื่องชื่อของ 1.8 kW ถูกรักษาตลอดวงจรการทํางาน โดยมีความสามารถในการอุดหนุนระยะสั้น ̇ จะบรรลุมอร์คที่สูงขึ้นมากในช่วงการเร่งสอดคล้องกับโปรไฟล์การทํางานอุดหนุนที่ FANUC ประกาศไว้ ซึ่งอนุญาตให้ใช้ 110% ถึง 210% ของมอริเมนต์สําหรับวงจรระยะสั้นที่กําหนดไว้ทอร์คสํารองนี้คือสิ่งที่ทําให้เร่งแกนเร็วและความช้าลงในการประกอบการแปรรูปที่ใช้นาน

เครื่อง Encoder: เครื่อง Encoder β128iA

พลัสโคเดอร์ β128iA ที่ติดตั้งกับ A06B-0078-B103 เป็นของ FANUCเพิ่มเติมเครื่องตอบสนองตําแหน่งสําหรับชุด βiS ผลิต 128000 อัมพวาลต่อรอบ ละเอียดที่ FANUC CNC servo loop แบ่งแยกต่อไปผ่านการประมวลผลภายในเพื่อบรรลุความซ้ําซ้ําในการตั้งตําแหน่งที่คาดหวังจากแกน CNC ใหม่.

เป็นเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม, β128iA ไม่เก็บข้อมูลตําแหน่งสมบูรณ์แบบตลอดวงจรพลังงาน. นี่คือข้อพิจารณาปฏิบัติการที่สําคัญ: ทุกครั้งที่พลังงานถูกตัดและฟื้นฟู,CNC ต้องการการดําเนินการผลตอบแทนเทียบฐาน (ผลตอบแทนศูนย์)ก่อนที่แกนจะสามารถใช้ในการตั้งตําแหน่งได้อย่างแม่นยําสําหรับส่วนใหญ่ของศูนย์การแปรรูปและการใช้งาน lathes where a reference return at startup is a standard part of the machine's power-on procedure this is entirely normal สําหรับส่วนใหญ่ของศูนย์การแปรรูปและการใช้งาน lathesหากการใช้งานต้องการการรักษาตําแหน่งสมบูรณ์แบบ ระหว่างวงจรพลังงาน (กําจัดการกลับบ้านทั้งหมด)จําเป็นต้องเปลี่ยนมอเตอร์ให้เป็นตัวแปรแบบโคเดอร์สมบูรณ์แบบจากซีรีย์เดียวกัน, หรือสถาปัตยกรรมระบบที่ออกแบบใหม่เพื่อนําเข้าเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์แบบในระดับแกน

เครื่องขยายเสียงและระบบ CNC ของ FANUC ที่เข้ากันได้

A06B-0078-B103 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อทํางานกับ FANUCเครื่องเสริมพลังงาน servo ซีรีย์ βi, เชื่อมต่อกับ CNC ผ่าน FSSB (FANUC Serial Servo Bus) อินเตอร์เฟียสออปติก.

เครื่องเสริมเสียงแบบแกนเดียว:

• βiSV 40 ̇ เครื่องเสริมพลังงานดิจิตอลแบบแกนเดียวหลักสําหรับประเภทมอเตอร์นี้

เครื่องเสริมพลังงาน servo/spindle รวมกัน:

• βiSVSP 40/40-15 ใช้ในระบบหมุนที่ประหยัด การควบคู่การควบคุม servo และ spindle ในหน่วยเดียว
• βiSVSP 40/40-18 รุ่นความจุสูงของหน่วยรวม

ระบบ CNC:

• FANUC รุ่น 0i-MODEL D
• FANUC 0i Mate-MODEL D
• ความเหมาะสมของเครื่องขยายเสียง αi/βi มากกว่าผ่านการเชื่อมต่อ FSSB

Motor type parameter numbers for the βiS 12/3000 under HRV2 control with a 20A amplifier are documented in FANUC manual B-65302EN — these must be set correctly when commissioning a replacement motor or when the drive parameters need to be re-established after amplifier replacement.

การสร้างและการจัดอันดับสิ่งแวดล้อม

ร่างเครื่องยนต์ถูกสร้างขึ้นตามมาตรฐาน IP65: ปิดกันฝุ่นได้อย่างเต็มที่ และคุ้มกันจากน้ําจากทุกทิศทางเมื่อเครื่องเชื่อมพลังงานและเครื่องเชื่อมโคเดอร์ถูกต้องกับเครื่องเชื่อมเคเบิลของพวกเขาเมื่อเครื่องเชื่อมไม่ติดกัน เช่น ระหว่างการเก็บหรือขนส่ง เครื่องเชื่อมด้านเครื่องยนต์ควรปิดไว้เพื่อรักษาความแน่นFANUC ระบุว่าสําหรับชุด βiS จาก β4iS ขึ้นไป, สายสัญญาณและสายไฟฟ้าเป็นตัวกระจกเมื่อเปิด

ระยะอุณหภูมิในการเก็บตามมาตรฐานของ FANUC กลุ่ม βiS คือ -20 °C ถึง +60 °C โดยให้มอเตอร์อยู่ห่างจากสภาพแวดล้อมที่คล่องตัวและสถานที่ที่มีการสั่นแรงสูงหรือฝุ่นที่สําคัญหลักการนี้เป็นเรื่องสําคัญเมื่อเก็บสินค้าเพื่อการบํารุงรักษา

ชาฟท์สล็อตตรง (การตั้งค่า SLK) บน B103 ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการถ่ายทอดทอมป์อย่างน่าเชื่อถือผ่านการเชื่อมต่อสล็อตแบบมาตรฐานหรือพูลี่คู่มือการติดตั้งของ FANUC ต้องการให้ติดตั้งกุญแจทุกครั้งที่มอเตอร์ทํางาน; การใช้แกนที่มีกุญแจโดยไม่มีกุญแจสามารถทําให้แกนไม่สมดุลหรือบกพร่องการถ่ายทอดทอมป์ที่จุดเชื่อม

A06B-0078 ซีรี่ย์

รุ่นทั้งหมดในครอบครัว A06B-0078 มีส่วนร่วมในแกนมอเตอร์ βiS 12/3000 ราคา stator, rotor และทอร์คที่เหมือนกัน สิ่งที่แตกต่างกันคือประเภทหมุน, ความพร้อมของเบรค,และ (ในตัวแปรที่มีรหัสปลายบางตัว) รายละเอียดประทับน้ํามัน:

การเลือกตัวแปรที่ผิดสําหรับเครื่องสํารอง โดยเฉพาะอย่างยิ่งการเข้าใจผิดมอเตอร์เบรคกับมอเตอร์ที่ไม่ใช่มอเตอร์เบรคเนื่องจากโค้ลเบรคต้องการไฟฟ้า 24 VDCตรวจสอบตราชื่อของเครื่องยนต์ที่ติดตั้งด้วยรหัส B ก่อนสั่งซื้อ

FAQ

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0078-B103 และ A06B-0078-B003 คืออะไร?

ทั้งคู่เป็นมอเตอร์ βiS 12/3000 ที่มีกําลังกําลัง 1.8 kW, ทอร์คสตอลล์ 11 N · m, ไม่มีเบรค, และตัวโค้ดเพิ่มเติม β128iAB003มีหมุนกระดูก, ซึ่งเป็นมาตรฐานใน FANUC การใช้งานที่เกี่ยวข้องกับ spindle หรือ decelerator-coupled ที่การปรับตัวแบบกระชับให้ความแข็งแกร่งทางเครื่องจักรกล, การเชื่อมต่อที่ไม่มีการตอบสนองกลับกับคันจูงการจับคู่B103มีหมุนแกนขวา, การปรับแต่งที่ทั่วไปสําหรับแกนอาหารที่มีการเชื่อมต่อตรง, กล่องเข็มขัดเวลา, หรือกล่องเกียร์ที่ใช้การเชื่อมต่อสัญลักษณ์ตรวจสอบอินเตอร์เฟียชันกลของเครื่อง หน่วยขัดขวาง vs. ช่องตรง ก่อนสั่งเครื่องสํารอง

Q2: เครื่องควบคุม CNC FANUC และเครื่องเสริมการทํางานไหนที่เข้ากันได้กับมอเตอร์นี้?

A06B-0078-B103 เชื่อมต่อกับเครื่องเสริมพลังงาน FANUC ซีรี่ย์ βiผ่าน FSSB อินเตอร์เฟซออปติกβiSV 40สําหรับอุปกรณ์ติดตั้งแกนเดียวที่อยู่ลําพัง ในการประกอบ servo / spindle รวมกันที่ทั่วไปบน lathes ระดับการเริ่มต้นและระดับกลางβiSVSP 40/40เครื่องกระตุ้นชุด (15 A และ 18 A) ยังขับเคลื่อนมอเตอร์นี้ ในด้าน CNC มอเตอร์มีคุณสมบัติสําหรับการใช้งานกับ FANUC Series0i-MODEL D,0i Mate-MODEL D, และการควบคุมที่เกี่ยวข้อง 0i-family สําหรับระบบ 0i-C ช่วงก่อนหน้านี้ความเหมาะสมควรถูกยืนยันจากเอกสารของผู้ผลิตเครื่องจักร และตารางพารามิเตอร์ประเภทเครื่องยนต์ของ FANUC ในคู่มือ B-65302EN.

คําถามที่ 3: ทําไมเครื่องต้องใช้มาตรฐานการกลับมาหลังจากเปิดเครื่องกับมอเตอร์นี้

พลัสโคเดอร์ β128iA บน A06B-0078-B103 เป็นเครื่องรหัสเพิ่ม. มันผลิตการนับตําแหน่งเพียงขณะที่ทํางาน มันไม่มีความทรงจําของตําแหน่งแกนระหว่างวงจรพลังงาน. เมื่อ CNC ถูกปิด, ข้อมูลตําแหน่งจะสูญเสีย.CNC ไม่มีความรู้เกี่ยวกับที่แกนที่เป็นทางกายภาพจนกว่ามันจะดําเนินการรายการอ้างอิง(บางครั้งเรียกว่า G28 หรือ zero-return) ซึ่งขับแกนไปยังสวิตช์ตําแหน่งบ้านของมันและตั้งค่าสอดคล้องที่รู้จักนี่คือขั้นตอนการทํางานปกติสําหรับเครื่องจักรที่ใช้การตอบสนองเพิ่มเติมถ้าแอพพลิเคชั่นของคุณไม่สามารถทนต่อการทํา home-return sequence ในแต่ละการเริ่มต้น เช่นในเซลล์เปลี่ยนพาเล็ตที่การตั้งตั้งใหม่ทําให้การผลิตถูกขัดขวาง ̇ แล้วตัวแปรมอเตอร์ที่ใช้โคเดอร์สมบูรณ์ จะเป็นทางออกที่เหมาะสมแทน.

Q4: เครื่องยนต์นี้สามารถใช้เป็นตัวแทนที่ลงสําหรับเครื่องยนต์ αiS ในเครื่องเดียวกันได้หรือไม่?

โดยทั่วไปไม่มีการตรวจสอบระดับระบบอย่างละเอียด. ซีรี่ย์ βiS และ αiS ทั้งสองเป็นครอบครัวเครื่องยนต์ FANUC แต่แตกต่างกันในอินเตอร์เฟซโคเดอร์, ครอบครัวเครื่องขยายเสียง และชุดปารามิเตอร์ CNC.ซีรี่ย์ βiS ได้ถูกออกแบบมาสําหรับครอบครัวเครื่องขยาย βi และระบบ CNC ราคาต่ํากว่า (0i), ขณะที่ชุด αiS ถูกจับคู่กับครอบครัวเครื่องขยายเสียง αi และการควบคุมที่มีผลงานสูงกว่าการผสมผสานพวกเขาจําเป็นต้องตรวจสอบว่า เครื่องขยายในเครื่องเป็นที่สอดคล้องกับ โปรต็อกอล Encoder ของมอเตอร์สํารอง, ว่าขนาดทางกายภาพและการตั้งค่าแกนตรงกัน และปารามิเตอร์ประเภทของมอเตอร์ใน CNC ถูกต้องปรับปรุงการเปลี่ยนมอเตอร์ βiS ที่ล้มเหลวด้วยมอเตอร์ βiS อีกตัวหนึ่งของรุ่นเดียวกัน เป็นทางที่ปลอดภัยและรวดเร็วที่สุดในการฟื้นฟูการทํางานของเครื่องจักร.

Q5: รูปแบบความผิดพลาดที่พบบ่อยที่สุดสําหรับ A06B-0078-B103 คืออะไร และอะไรที่ควรตรวจสอบก่อนการติดตั้ง

จุดความผิดพลาดสามจุดที่เป็นสาเหตุของเหตุการณ์การบริการส่วนใหญ่บนมอเตอร์ FANUCเครื่องรหัส (Pulsecoder),หมุนและปราสาท. ความล้มเหลวของเครื่อง Encoder ปกติแสดงออกเป็นรหัสเตือน CNC ที่เกี่ยวข้องกับความผิดพลาดการนับจังหวะหรือการสูญเสียสัญญาณการตอบสนองความผิดปกติและความดันไฟฟ้าในสายไฟฟ้า 6V Encoderความบกพร่องของหลอดพ่วงมักจะสามารถตรวจสอบได้โดยเสียงที่ผิดปกติระหว่างการหมุนหรือการตอบสนองการสั่นสะเทือนในข้อมูลการวินิจฉัย servo ของ CNC ก่อนที่จะเกิดความบกพร่องอย่างสมบูรณ์การบดรังของผนึก particularly โดยเฉพาะรอบช่องเปิด shaft-through สามารถอนุญาตให้เหลวเย็นหรือเหลวตัดที่จะอพยพไปยังพื้นที่การล่อและ encoder ในช่วงเวลา.

ก่อนการติดตั้งเครื่องสํารอง A06B-0078-B103 ตรวจสอบเครื่องเชื่อม Encoder และเครื่องเชื่อมพลังงานด้านเครื่องยนต์ เพื่อตรวจสอบการเกร่หรือความเสียหายทางกลยืนยันว่าช่องล็อคแชฟต์ไม่เสียหาย และมีกุญแจ, และตรวจสอบว่าสายเชื่อมด้านเคเบิลสะอาดและติดตั้งเต็ม ก่อนเปิดไฟไม่ทําการทดสอบความต้านทานการกันหนาว (megger การทดสอบ) บนมอเตอร์กับเครื่องปรับรหัสเชื่อม.