บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | HC-KFS23K-S55 |
HC-KFS23K-S55 เป็นมอเตอร์เซอร์โวของ Mitsubishi Electric รุ่นพิเศษที่สั่งผลิตจากโรงงาน — เป็นรุ่นขนาด 200 วัตต์ ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที จากซีรีส์ MELSERVO J2S ในตระกูล HC-KFS ซึ่งมีตั้งแต่ 50 วัตต์ (HC-KFS053K) ไปจนถึง 750 วัตต์ (HC-KFS73K) รุ่น 200 วัตต์นี้อยู่ในตำแหน่งที่สองของช่วง โดยใช้ปรัชญาการออกแบบแบบอินเนอร์เชียต่ำเหมือนกับรุ่นพี่น้อง แต่ให้แรงบิดที่เพียงพอสำหรับกลไกที่หลากหลายกว่ารุ่น 50 วัตต์ หรือ 100 วัตต์ที่ต่ำกว่าHC-KFS23K-S55รายการนี้เสนอเป็น "ของใหม่ ผลิตจาก Mitsubishi Electric ของแท้"
ข้อมูลจำเพาะที่ตรวจสอบแล้วค่า
กำลังขับที่กำหนด200 วัตต์แรงบิดที่กำหนด
| แรงบิดสูงสุด | 1.9 นิวตันเมตร |
|---|---|
| ความเร็วที่กำหนด | 3,000 รอบต่อนาที |
| ความเร็วสูงสุด (ต่อเนื่อง) | 4,500 รอบต่อนาที |
| ความเร็วชั่วขณะที่ยอมรับได้ | 5,175 รอบต่อนาที |
| กระแสไฟที่กำหนด | 1.1 แอมแปร์ |
| กระแสไฟสูงสุด | 3.4 แอมแปร์ |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย (จากแอมพลิฟายเออร์) | คลาส 200 โวลต์ AC, 118 โวลต์ (เอาต์พุต 3 เฟสจากแอมพลิฟายเออร์) |
| กำลังไฟฟ้าที่ใช้ | 0.5 kVA |
| อัตรากำลังที่แรงบิดต่อเนื่องที่กำหนด | 15.8 กิโลวัตต์/วินาที |
| ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ | 17 บิต แบบสัมบูรณ์/เพิ่มค่า แบบอนุกรม (เทียบเท่า 131,072 พัลส์/รอบ) |
| อินเนอร์เชียของโรเตอร์ | 2.60 × 10⁻⁵ กก.ม.² |
| เพลา | เพลาตรงแบบมีลิ่ม (ช่องเปิด, มีลิ่มให้) |
| ขนาดหน้าแปลน | 60 × 60 มม. |
| เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | ไม่มี |
| ตรง, ไม่มีลิ่ม | IP55 (ไม่รวมส่วนเพลาทะลุและขั้วต่อ) |
| อุณหภูมิแวดล้อมขณะทำงาน | 0 ถึง +40 องศาเซลเซียส |
| น้ำหนักมอเตอร์ (มาตรฐาน) | HC-KFS23K-S55 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า บนแกนแนวตั้ง เมื่อแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวอยู่ในสถานะพร้อมและเซอร์โวทำงาน มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งโดยใช้แรงบิดเซอร์โว ความเสี่ยงจะเกิดขึ้นเมื่อเซอร์โวถูกปิดการทำงาน — ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าดับ หรือการแจ้งเตือน — ณ จุดนั้นจะไม่มีแรงยึดทางกล และแรงโน้มถ่วงจะทำให้โหลดเคลื่อนที่ สำหรับแกนแนวตั้งที่การตกอาจทำให้เครื่องจักรเสียหายหรือเกิดอันตรายด้านความปลอดภัย คำแนะนำของ Mitsubishi เองนั้นชัดเจน: ใช้รุ่นเบรก "HC-KFS23BK-S55" หรือติดตั้งเบรกทางกลภายนอกหรือระบบถ่วงน้ำหนักที่เพียงพอต่อการยึดโหลด เบรกแบบสปริงที่ปล่อยด้วยไฟฟ้า 24 VDC ในรุ่น BK จะยึดตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้พลังงาน ซึ่งเป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับแกนเซอร์โวแนวตั้ง |
| น้ำหนักมอเตอร์ (พร้อมตัวเลือกเบรก) | ประมาณ 1.6 กก. |
| ซีรีส์ HC-KFS ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ Motion ของ Mitsubishi | Mitsubishi เปิดตัวซีรีส์ HC-KFS เป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์ม MELSERVO J2-Super (MR-J2S) — ซึ่งเป็นรุ่นที่นำเสนอเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ และการควบคุมการสั่นสะเทือนมาสู่เครื่องจักรหลากหลายประเภท การระบุ "KFS" ในระบบการตั้งชื่อของ Mitsubishi ระบุถึงคลาส "อินเนอร์เชียต่ำ ความจุขนาดเล็ก" — ซึ่งเป็นตระกูลที่ปรับให้เหมาะสมกับการใช้งานรอบสูงที่ต้องการการเร่งความเร็วสูง เวลาในการตั้งค่าสั้น และขนาดทางกายภาพที่กะทัดรัดมีความสำคัญมากกว่าแรงบิดสูงสุด |
| ในขณะที่ซีรีส์ SFS (อินเนอร์เชียปานกลาง) และ RFS (อินเนอร์เชียปานกลาง หน้าแปลนกลม) ใช้สำหรับโหลดที่หนักกว่าและอัตราส่วนอินเนอร์เชียที่สูงกว่า ซีรีส์ KFS ถูกออกแบบมาสำหรับกลไกที่มีอัตราส่วนโหลดต่อมอเตอร์อินเนอร์เชียที่ต่ำ — เช่น สายพาน แขนหุ่นยนต์น้ำหนักเบา โต๊ะ XY เครื่องติดฉลาก ไดรฟ์จักรเย็บผ้า เครื่องหยิบและวางประกอบ และงานที่คล้ายคลึงกัน หน้าแปลนขนาด 60 × 60 มม. ของ HC-KFS23K เหมาะสมอย่างยิ่งกับโครงเครื่องจักรขนาดกะทัดรัด และอัตรากำลังของมอเตอร์ที่ 15.8 กิโลวัตต์/วินาที — ซึ่งเป็นอัตราส่วนของแรงบิดที่กำหนดกำลังสองต่ออินเนอร์เชียของโรเตอร์ — สะท้อนถึงพลวัตที่ตอบสนองอย่างแท้จริง ไม่ใช่แค่กำลังขับที่ระบุบนป้ายชื่อ | เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต: ตำแหน่งโดยไม่ต้องกลับไปยังจุดอ้างอิง |
| HC-KFS23K ทุกตัวมาพร้อมกับเอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิตในตัว ซึ่งให้ค่า 131,072 พัลส์ต่อการหมุนของมอเตอร์ อุปกรณ์นี้แตกต่างจากเอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่ารุ่นเก่า โดยจะเก็บข้อมูลตำแหน่งเพลาอย่างต่อเนื่อง — ทั้งระหว่างการเปิด/ปิดเครื่อง การหยุดฉุกเฉิน และการปิดเครื่องตามแผน เมื่อเปิดเครื่อง แอมพลิฟายเออร์ MELSERVO J2S จะอ่านตำแหน่งเพลาปัจจุบันทันที โดยไม่ต้องทำการกลับไปยังจุดอ้างอิง (G28/กลับสู่ศูนย์) เพื่อกำหนดพิกัดแกน | ในทางปฏิบัติ สิ่งนี้จะช่วยขจัดความล่าช้าในการผลิตที่เครื่องจักรที่ใช้เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่าต้องเผชิญทุกครั้งที่เริ่มต้นทำงานและหลังจากการไฟฟ้าขัดข้อง สำหรับการทำงานหลายกะ การประหยัดเวลาที่สะสมตลอดทั้งปีของการผลิตอาจมีนัยสำคัญ สำหรับแกนแนวตั้งหรือการตั้งค่าใดๆ ที่การเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งโฮมก่อนเริ่มการทำงานไม่เหมาะสมทางกลไก เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์จะขจัดข้อจำกัดนี้ออกไปโดยสิ้นเชิง |
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้HC-KFS23K-S55 ทำงานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์คลาส "MELSERVO MR-J2S-20" ในทุกรูปแบบอินเทอร์เฟซ:แอมพลิฟายเออร์
ประเภทอินเทอร์เฟซ
อินเทอร์เฟซพัลส์/อนาล็อกอเนกประสงค์
MR-J2S-20B
บัสใยแก้วนำแสง SSCNET (สำหรับคอนโทรลเลอร์โมชั่นของ Mitsubishi)
อินเทอร์เฟซ CC-LinkMR-J2S-20CLCC-Link พร้อมฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่ง
| MR-J2S-20A เป็นคู่ที่พบบ่อยที่สุดสำหรับเครื่องจักรแบบสแตนด์อโลนที่มีคำสั่งพัลส์ที่สร้างโดย PLC MR-J2S-20B ใช้เมื่อมอเตอร์เป็นแกนหนึ่งในระบบโมชั่นหลายแกนที่ประสานงานกันผ่านบัสใยแก้วนำแสง SSCNET ของ Mitsubishi ทั้งสองรุ่นใช้ขั้วต่อสายเคเบิลมอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์แบบเดียวกัน และทั้งสองรุ่นรองรับฟังก์ชัน MR-J2S เต็มรูปแบบ: การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ การป้องกันการสั่นสะเทือนด้วยเซอร์โวล็อก อัตราขยายแบบป้อนไปข้างหน้า เอาต์พุตในตำแหน่ง และการสลับอัตราขยายหลายโหมด | อุปกรณ์เสริมสายเคเบิล |
|---|---|
| สำหรับมอเตอร์คลาสนี้: | สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์: MR-JCCBL□M-L (2 ม. / 5 ม. / 10 ม. / 20 ม. / 30 ม.) |
| สายเคเบิลไฟ: MR-PWCNS□-L (2 ม. / 5 ม. / 10 ม. / 20 ม. / 30 ม.) | ชุดขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ (ประกอบภาคสนาม): MR-J2CNM |
| ระดับการป้องกัน IP55 และข้อควรพิจารณาด้านสิ่งแวดล้อม | HC-KFS23K-S55 มี "ระดับการป้องกัน IP55" ทั่วทั้งตัวมอเตอร์ — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์และป้องกันละอองน้ำแรงดันต่ำจากทุกทิศทาง สองส่วนที่ได้รับการยกเว้นอย่างชัดเจนจากระดับนี้คือช่องเพลาทะลุและขั้วต่อสายเคเบิล ในการติดตั้งมาตรฐานพร้อมขั้วต่อสายเคเบิลที่เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง ขั้วต่อจะกันน้ำหยด ในสภาพแวดล้อมที่มีละอองน้ำมัน ของเหลวหล่อเย็น หรือการกระเด็น เอกสารของ Mitsubishi ระบุว่านี่เป็นเงื่อนไขที่มอเตอร์อาจไม่เหมาะสมในข้อมูลจำเพาะมาตรฐาน — รุ่นข้อมูลจำเพาะพิเศษที่มีต่อท้าย S สามารถจัดการกับปัญหานี้ได้ ซึ่งเป็นเหตุผลหนึ่งที่ต่อท้าย -S55 มีอยู่ในตระกูลนี้ |
| มอเตอร์สามารถติดตั้งได้ทุกทิศทาง เมื่อติดตั้งในแนวนอน Mitsubishi แนะนำให้เดินสายไฟและสายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ลงจากทางออกสายเคเบิลเพื่อป้องกันของเหลวไหลเข้าสู่ขั้วต่อ สำหรับการติดตั้งแนวตั้งหรือการติดตั้งแบบเอียง การทำห่วงสายเคเบิลในการเดินสายจะให้การป้องกันแบบเดียวกัน | ตารางรุ่น HC-KFS23K |
HC-KFS23K มีให้เลือกในสี่การกำหนดค่ามาตรฐาน S55 เป็นรุ่นพิเศษที่ผลิตจากโรงงานซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ HC-KFS23K:
รุ่นเพลา
ไม่มีรุ่นมาตรฐานHC-KFS23K
ตรง, มีลิ่ม
มีลิ่มให้
| HC-KFS23B | ตรง, ไม่มีลิ่ม | เบรก DC 24V | มอเตอร์พร้อมเบรก |
|---|---|---|---|
| HC-KFS23BK | ซีรีส์ HC-KFS ได้ถูกแทนที่ด้วยซีรีส์ HG-KR ของ Mitsubishi Electric (แพลตฟอร์ม MELSERVO J4) HG-KR23K เป็นรุ่นเทียบเท่าฟังก์ชันในปัจจุบันที่ 200 วัตต์ / 3,000 รอบต่อนาที สองซีรีส์นี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง — อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ ขั้วต่อสายเคเบิล รุ่นแอมพลิฟายเออร์ (MR-J4 เทียบกับ MR-J2S) และขนาดหน้าแปลนทางกายภาพแตกต่างกัน HC-KFS23K-S55 ยังคงเป็นส่วนทดแทนที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S | HC-KFS23K-S55 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า บนแกนแนวตั้ง เมื่อแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวอยู่ในสถานะพร้อมและเซอร์โวทำงาน มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งโดยใช้แรงบิดเซอร์โว ความเสี่ยงจะเกิดขึ้นเมื่อเซอร์โวถูกปิดการทำงาน — ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าดับ หรือการแจ้งเตือน — ณ จุดนั้นจะไม่มีแรงยึดทางกล และแรงโน้มถ่วงจะทำให้โหลดเคลื่อนที่ สำหรับแกนแนวตั้งที่การตกอาจทำให้เครื่องจักรเสียหายหรือเกิดอันตรายด้านความปลอดภัย คำแนะนำของ Mitsubishi เองนั้นชัดเจน: ใช้รุ่นเบรก "HC-KFS23BK-S55" หรือติดตั้งเบรกทางกลภายนอกหรือระบบถ่วงน้ำหนักที่เพียงพอต่อการยึดโหลด เบรกแบบสปริงที่ปล่อยด้วยไฟฟ้า 24 VDC ในรุ่น BK จะยึดตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้พลังงาน ซึ่งเป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับแกนเซอร์โวแนวตั้ง | เบรก + ลิ่ม |
| HC-KFS23K-S55 | คำถามที่ 4: สามารถใช้ HC-KFS23K-S55 บนแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกได้หรือไม่? | HC-KFS23K-S55 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า บนแกนแนวตั้ง เมื่อแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวอยู่ในสถานะพร้อมและเซอร์โวทำงาน มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งโดยใช้แรงบิดเซอร์โว ความเสี่ยงจะเกิดขึ้นเมื่อเซอร์โวถูกปิดการทำงาน — ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าดับ หรือการแจ้งเตือน — ณ จุดนั้นจะไม่มีแรงยึดทางกล และแรงโน้มถ่วงจะทำให้โหลดเคลื่อนที่ สำหรับแกนแนวตั้งที่การตกอาจทำให้เครื่องจักรเสียหายหรือเกิดอันตรายด้านความปลอดภัย คำแนะนำของ Mitsubishi เองนั้นชัดเจน: ใช้รุ่นเบรก "HC-KFS23BK-S55" หรือติดตั้งเบรกทางกลภายนอกหรือระบบถ่วงน้ำหนักที่เพียงพอต่อการยึดโหลด เบรกแบบสปริงที่ปล่อยด้วยไฟฟ้า 24 VDC ในรุ่น BK จะยึดตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้พลังงาน ซึ่งเป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับแกนเซอร์โวแนวตั้ง | ข้อมูลจำเพาะพิเศษจากโรงงาน |
| หมายเหตุความเข้ากันได้: | ซีรีส์ HC-KFS ได้ถูกแทนที่ด้วยซีรีส์ HG-KR ของ Mitsubishi Electric (แพลตฟอร์ม MELSERVO J4) HG-KR23K เป็นรุ่นเทียบเท่าฟังก์ชันในปัจจุบันที่ 200 วัตต์ / 3,000 รอบต่อนาที สองซีรีส์นี้ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง — อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ ขั้วต่อสายเคเบิล รุ่นแอมพลิฟายเออร์ (MR-J4 เทียบกับ MR-J2S) และขนาดหน้าแปลนทางกายภาพแตกต่างกัน HC-KFS23K-S55 ยังคงเป็นส่วนทดแทนที่ถูกต้องสำหรับเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S | ใช่ ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิตจะรักษาตำแหน่งเพลาที่แน่นอนอย่างต่อเนื่อง แม้ว่าจะปิดเครื่องจักรก็ตาม เมื่อเปิดแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะอ่านตำแหน่งที่เก็บไว้ทันที และแกนจะพร้อมสำหรับการเคลื่อนที่ตามคำสั่งโดยไม่ต้องมีการหมุนเวียนกลับไปยังจุดอ้างอิง ข้อยกเว้นเพียงประการเดียวคือ "การแจ้งเตือนแบตเตอรี่" ที่แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S (รหัสแจ้งเตือน A.E3 ในหน้าจอแสดงผลการวินิจฉัยของ MR-J2S) — หากแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์หมดก่อนที่จะเปลี่ยน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหาย และจำเป็นต้องมีการหมุนเวียนกลับไปยังจุดอ้างอิงเพียงครั้งเดียวเพื่อกำหนดการอ้างอิงพิกัดใหม่ ภายใต้ช่วงการบำรุงรักษาปกติ (การเปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกๆ 3-5 ปี) สถานการณ์นี้สามารถหลีกเลี่ยงได้ | คำถามที่ 1: ส่วนต่อท้าย "-S55" บน HC-KFS23K-S55 หมายถึงอะไร และส่งผลต่อฟังก์ชันอย่างไร? |
| ในเอกสารแคตตาล็อกมอเตอร์ MELSERVO ของ Mitsubishi Electric รหัสต่อท้าย "-S" ที่ตามหลังหมายเลขรุ่นพื้นฐานจะระบุ "ข้อมูลจำเพาะพิเศษ" รุ่นที่ผลิตตามตัวเลือกโรงงานเฉพาะ การปรับเปลี่ยนเหล่านี้จะถูกบันทึกไว้ในรายการสัญลักษณ์ข้อมูลจำเพาะภายในของ Mitsubishi (ส่วนที่ 8 ของคู่มือการใช้งานซีรีส์ HC-KFS, ซีรีส์ SH030054) และสามารถครอบคลุมคุณสมบัติต่างๆ รวมถึงซีลน้ำมันสำหรับช่องเพลา การกำหนดค่าขั้วต่อทางเลือก ทิศทางการออกของสายเคเบิลที่ปรับเปลี่ยน หรือการเปลี่ยนแปลงระดับการผลิตอื่นๆ ที่ผู้ผลิตเครื่องจักรสั่งซื้อจำนวนมากร้องขอ ประสิทธิภาพทางไฟฟ้าหลัก — เอาต์พุต 200 วัตต์ แรงบิดที่กำหนด 0.64 นิวตันเมตร ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิต กระแสไฟที่กำหนด 1.1 แอมแปร์ — เหมือนกับ HC-KFS23K มาตรฐาน เมื่อจัดหาส่วน S55 เพื่อทดแทนยูนิตที่ชำรุด ให้ยืนยันป้ายชื่อมอเตอร์เดิมเพื่อให้แน่ใจว่าการสร้างทางกายภาพตรงกันก่อนการติดตั้ง | คำถามที่ 4: สามารถใช้ HC-KFS23K-S55 บนแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกได้หรือไม่? | ใช่ ภายใต้สภาวะการทำงานปกติ เอ็นโค้ดเดอร์แบบสัมบูรณ์ 17 บิตจะรักษาตำแหน่งเพลาที่แน่นอนอย่างต่อเนื่อง แม้ว่าจะปิดเครื่องจักรก็ตาม เมื่อเปิดแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะอ่านตำแหน่งที่เก็บไว้ทันที และแกนจะพร้อมสำหรับการเคลื่อนที่ตามคำสั่งโดยไม่ต้องมีการหมุนเวียนกลับไปยังจุดอ้างอิง ข้อยกเว้นเพียงประการเดียวคือ "การแจ้งเตือนแบตเตอรี่" ที่แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S (รหัสแจ้งเตือน A.E3 ในหน้าจอแสดงผลการวินิจฉัยของ MR-J2S) — หากแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์หมดก่อนที่จะเปลี่ยน ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหาย และจำเป็นต้องมีการหมุนเวียนกลับไปยังจุดอ้างอิงเพียงครั้งเดียวเพื่อกำหนดการอ้างอิงพิกัดใหม่ ภายใต้ช่วงการบำรุงรักษาปกติ (การเปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกๆ 3-5 ปี) สถานการณ์นี้สามารถหลีกเลี่ยงได้ | คำถามที่ 3: อัตราส่วนอินเนอร์เชียโหลดสูงสุดที่ยอมรับได้สำหรับมอเตอร์นี้คือเท่าใด และเหตุใดจึงสำคัญ? |
| เอกสาร MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ระบุว่าหาก "โมเมนต์อินเนอร์เชียโหลดเกินโมเมนต์อินเนอร์เชียมอเตอร์ตามอัตราส่วนที่กำหนด" การรวมกันนี้ควรได้รับการตรวจสอบกับ Mitsubishi ก่อนเริ่มใช้งาน สำหรับ HC-KFS23K ที่มีอินเนอร์เชียโรเตอร์ 2.60 × 10⁻⁵ กก.ม.² ความสำคัญในทางปฏิบัติคือ: เมื่ออัตราส่วนอินเนอร์เชียโหลดเพิ่มขึ้น ระบบเซอร์โวต้องการการตั้งค่าอัตราขยายที่ต่ำลงเพื่อให้คงที่ ซึ่งจะลดแบนด์วิดท์และความเร็วในการตั้งค่าโดยตรง การออกแบบอินเนอร์เชียต่ำของ HC-KFS ได้รับการปรับให้เหมาะสมโดยเจตนาสำหรับอัตราส่วนอินเนอร์เชียโหลดต่อมอเตอร์ที่ต่ำ — โดยทั่วไปต่ำกว่า 10:1 ถึง 30:1 ขึ้นอยู่กับความต้องการของแอปพลิเคชัน สำหรับแอปพลิเคชันที่มีลูกกลิ้งขนาดใหญ่ หนัก หรือรอกขนาดใหญ่ หรือโหลดอินเนอร์เชียสูงอื่นๆ ซีรีส์อินเนอร์เชียปานกลาง HC-SFS หรือ HC-RFS มักจะเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมกว่า | คำถามที่ 4: สามารถใช้ HC-KFS23K-S55 บนแกนแนวตั้งโดยไม่มีเบรกได้หรือไม่? | HC-KFS23K-S55 ไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า บนแกนแนวตั้ง เมื่อแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวอยู่ในสถานะพร้อมและเซอร์โวทำงาน มอเตอร์จะรักษาตำแหน่งโดยใช้แรงบิดเซอร์โว ความเสี่ยงจะเกิดขึ้นเมื่อเซอร์โวถูกปิดการทำงาน — ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน ไฟฟ้าดับ หรือการแจ้งเตือน — ณ จุดนั้นจะไม่มีแรงยึดทางกล และแรงโน้มถ่วงจะทำให้โหลดเคลื่อนที่ สำหรับแกนแนวตั้งที่การตกอาจทำให้เครื่องจักรเสียหายหรือเกิดอันตรายด้านความปลอดภัย คำแนะนำของ Mitsubishi เองนั้นชัดเจน: ใช้รุ่นเบรก "HC-KFS23BK-S55" หรือติดตั้งเบรกทางกลภายนอกหรือระบบถ่วงน้ำหนักที่เพียงพอต่อการยึดโหลด เบรกแบบสปริงที่ปล่อยด้วยไฟฟ้า 24 VDC ในรุ่น BK จะยึดตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้พลังงาน ซึ่งเป็นการกำหนดค่าที่ถูกต้องสำหรับแกนเซอร์โวแนวตั้ง | คำถามที่ 5: มอเตอร์ทดแทนที่เข้ากันได้เมื่อสต็อก HC-KFS23K-S55 หมดคืออะไร? |
มอเตอร์ทดแทนที่เข้ากันได้โดยตรงในสายผลิตภัณฑ์ปัจจุบันของ Mitsubishi คือ "HG-KR23K" (ซีรีส์ MELSERVO J4) ซึ่งมีข้อมูลจำเพาะ 200 วัตต์ / 3,000 รอบต่อนาที และการกำหนดค่าเพลาแบบมีลิ่ม อย่างไรก็ตาม การเปลี่ยนไปใช้ HG-KR จำเป็นต้องใช้ "แอมพลิฟายเออร์ MR-J4-20A หรือ MR-J4-20B ที่เข้ากันได้" สายเคเบิลเอ็นโค้ดเดอร์ใหม่ (ประเภท MR-J3ENCBL□M-A1-L) สายเคเบิลไฟใหม่ และการตรวจสอบพารามิเตอร์ — แอมพลิฟายเออร์ J4 ไม่รองรับมอเตอร์ J2S และแอมพลิฟายเออร์ J2S ไม่รองรับมอเตอร์ J4 สำหรับเครื่องจักรที่การลงทุนในการเปลี่ยนแกนเซอร์โวทั้งหมดไม่คุ้มค่า การจัดหาสินค้าคงคลังเก่าของ HC-KFS23K-S55 ผ่านตลาดชิ้นส่วนอัตโนมัติมือสองและผู้เชี่ยวชาญยังคงเป็นวิธีที่เร็วที่สุดและคุ้มค่าที่สุดในการคืนค่าข้อมูลจำเพาะเดิมของเครื่องจักรโดยไม่ต้องทำการออกแบบใหม่
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
