มอเตอร์เซอร์โว FANUC A06B-0852-B904#0D02 A06B0852B904#0D02 A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 — มอเตอร์สปินเดิล AC ซีรีส์ Alpha รุ่น A2 พร้อมเซ็นเซอร์ MZ ในตัว

ภาพรวม

หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0852-B904#0D02 (อ้างอิงเป็น A06B0852B904#0D02)

ซีรีส์มอเตอร์: มอเตอร์สปินเดิล AC FANUC Alpha (α)

รุ่นมอเตอร์: Alpha A2 (α2)

คุณสมบัติหลัก: เซ็นเซอร์ตำแหน่งสปินเดิล MZ ในตัว — เปิดใช้งานการต๊าปแบบแข็งและการวางตำแหน่งสปินเดิลโดยไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัสตำแหน่งภายนอก

FANUC A06B-0852-B904#0D02 เป็นมอเตอร์สปินเดิล AC ที่มาจากกลุ่มมอเตอร์สปินเดิล Alpha รุ่นแรกของ FANUC โดยพื้นฐานแล้วเป็นรุ่น A2 ซึ่งเป็นส่วนปลายที่กะทัดรัดของกลุ่มสปินเดิล Alpha ที่จับคู่กับเซ็นเซอร์แม่เหล็ก MZ ที่ติดตั้งจากโรงงานในตัวที่ด้านหลังของโครงมอเตอร์ การรวมเซ็นเซอร์นี้คือสิ่งที่กำหนดระดับการตั้งชื่อ B9xx และแยกมอเตอร์นี้ออกจากรุ่น A2 ที่เหมือนกันซึ่งไม่มีการป้อนกลับตำแหน่งในตัว ผลลัพธ์ที่ได้คือมอเตอร์สปินเดิลแบบครบวงจรที่ให้การควบคุมความเร็ว การวางตำแหน่งสปินเดิล และความสามารถในการต๊าปแบบแข็งโดยไม่ต้องใช้ตัวเข้ารหัสตำแหน่งภายนอกที่ติดตั้งแยกต่างหากบนสปินเดิลของเครื่องจักร

การกำหนดค่านี้ออกแบบมาสำหรับศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กและเครื่องเจาะและต๊าป โดยเฉพาะอย่างยิ่ง FANUC Robo Drill และแพลตฟอร์มเครื่องจักรแนวตั้งขนาดกะทัดรัดที่คล้ายคลึงกัน ซึ่งพื้นที่รอบสปินเดิลมีจำกัด และการลดจำนวนเซ็นเซอร์ให้เหลือน้อยที่สุดจะช่วยลดความซับซ้อนของการออกแบบเครื่องจักร

ข้อมูลจำเพาะหลัก

เซ็นเซอร์ MZ: ทำงานอย่างไรและทำไมจึงสำคัญ

มอเตอร์สปินเดิล FANUC ซีรีส์ Alpha ทั้งหมดมีเครื่องกำเนิดพัลส์พื้นฐาน ซึ่งเป็นวงแหวนแม่เหล็กแบบมีฟันพร้อมหัวรับสัญญาณที่ส่งสัญญาณคลื่นไซน์เฟส A/B กลับไปยังแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล สัญญาณเหล่านี้ใช้สำหรับการควบคุมความเร็วในการทำงานมาตรฐานเท่านั้น สิ่งที่ขาดหายไปคือสัญญาณดัชนีการหมุนหนึ่งรอบที่เชื่อถือได้ (เฟส Z) และการละเว้นนี้จะมีความสำคัญทันทีที่เครื่องจักรต้องทำอะไรที่นอกเหนือจากการควบคุมความเร็วอย่างง่าย

การวางตำแหน่งสปินเดิล และ การต๊าปแบบแข็ง ทั้งสองอย่างต้องการการป้อนกลับตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำ ไม่ใช่แค่ความเร็ว หากไม่มีช่องสัญญาณดัชนี แอมพลิฟายเออร์สปินเดิลจะไม่สามารถระบุตำแหน่งของเพลาในการหมุนหนึ่งรอบได้ ซึ่งหมายความว่าไม่สามารถหยุดที่ตำแหน่งเชิงมุมที่ทำซ้ำได้ (การวางตำแหน่ง) และไม่สามารถซิงโครไนซ์การหมุนสปินเดิลกับการป้อนแกน Z ระหว่างการต๊าป (การต๊าปแบบแข็ง) ได้

เพื่อแก้ไขปัญหานี้ มอเตอร์สปินเดิล FANUC ใน Bx9x ซีรีส์ ได้รวม เซ็นเซอร์ MZ ในตัว ซึ่งเป็นชุดรับสัญญาณแม่เหล็กชุดที่สองที่ติดตั้งอยู่ภายในโครงมอเตอร์ที่ด้านหลัง พร้อมด้วยวงแหวนตำแหน่งที่มีฟันเดียวหรือช่องตัดเฉพาะที่สร้างพัลส์ที่ชัดเจนหนึ่งพัลส์ต่อการหมุนเพลา เอาต์พุตช่องสัญญาณ Z นี้ให้แอมพลิฟายเออร์สปินเดิลอ้างอิงที่ต้องการเพื่อ:

• ล็อคสปินเดิลให้อยู่ในตำแหน่งเชิงมุมคงที่สำหรับการทำงานเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ (ATC)
• รักษาการจับคู่สปินเดิลกับแกน Z ที่ซิงโครไนซ์ตลอดวงจรการต๊าป
• ดำเนินการควบคุมแกนโค้ง Cs บนระบบที่มีตัวเลือกซอฟต์แวร์ CNC ที่เหมาะสม

ทางเลือกอื่น คือ การติดตั้งเซ็นเซอร์ BZ ภายนอกบนสปินเดิลของเครื่องจักรเอง หรือการติดตั้งตัวเข้ารหัสตำแหน่งที่ขับเคลื่อนจากสปินเดิลผ่านสายพานไทม์มิ่ง ซึ่งทำงานได้ดีเช่นกันในทางเทคนิค แต่จะเพิ่มต้นทุนฮาร์ดแวร์ ความไวต่อการจัดตำแหน่ง และโหมดความล้มเหลวที่อาจเกิดขึ้น สำหรับเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดที่มอเตอร์เชื่อมต่อโดยตรงกับสปินเดิล วิธีการ MZ ในตัวโดยทั่วไปจะง่ายกว่าและทนทานกว่าตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักร

การกำหนดค่าหน้าแปลน A2 และเพลาแบบมีลิ่ม

มอเตอร์สปินเดิล A06B-0852 ใช้ การติดตั้งหน้าแปลน A2 ซึ่งเป็นอินเทอร์เฟซเส้นผ่านศูนย์กลางการจัดตำแหน่ง 150 มม. ซึ่งเป็นมาตรฐานสำหรับศูนย์กลางเครื่องจักร CNC ขนาดกะทัดรัดและสายผลิตภัณฑ์ Robo Drill ของ FANUC การติดตั้งนี้รวมเข้ากับโครงหัวสปินเดิลของเครื่องจักรโดยตรง โดยขอบหน้าแปลนจะจัดตำแหน่งมอเตอร์บนรู และวงแหวนสลักยึดไว้

เพลาส่งออกเป็น เพลาทรงกระบอกแบบมีลิ่ม ขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 28 มม. ร่องลิ่มให้การเชื่อมต่อเชิงกลที่แข็งแรงกับข้อต่อสปินเดิลหรือเฟือง เพื่อให้แน่ใจว่าแรงบิดจะถูกส่งอย่างน่าเชื่อถือโดยไม่ต้องพึ่งพาแรงยึดเพียงอย่างเดียว นี่คือการออกแบบที่ถูกต้องสำหรับงานที่ต้องการแรงบิดสูงและรอบการทำงานสูง ซึ่งการจับคู่แบบไม่ใช้ลิ่มอาจคลายตัวเมื่อเวลาผ่านไป

สำหรับแอปพลิเคชันที่ใช้ข้อต่อแบบเรียบไม่มีลิ่ม (การส่งแรงบิดด้วยแรงยึด) รุ่นที่เทียบเท่าคือ A06B-0852-B902 ซึ่งใช้โครงมอเตอร์และหน้าแปลนเดียวกัน แต่ไม่มีทั้งร่องลิ่มและเซ็นเซอร์ MZ ในตัว หากเครื่องจักรต้องการการต๊าปแบบแข็งหรือการวางตำแหน่งและใช้ข้อต่อแบบมีลิ่ม รุ่น B904 คือตัวเลือกที่เหมาะสม

แอมพลิฟายเออร์สปินเดิลที่เข้ากันได้

A06B-0852-B904#0D02 ออกแบบมาเพื่อทำงานร่วมกับ โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล FANUC ซีรีส์ Alpha (SPM) ซึ่งเชื่อมต่อภายในสแต็กแอมพลิฟายเออร์ Alpha ที่รวมถึงโมดูลแกนเซอร์โวและโมดูลแหล่งจ่ายไฟ ความเข้ากันได้ของ SPM เฉพาะขึ้นอยู่กับการจัดอันดับกระแสที่ต้องการสำหรับมอเตอร์ A2 และจำนวนช่องสปินเดิลในเครื่องจักร การจับคู่มาตรฐานบนศูนย์กลางเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดคือ SPM ช่องสัญญาณเดียวที่มีการจัดอันดับกระแสต่อเนื่องที่เหมาะสมสำหรับเอาต์พุต A2

บนเครื่องจักรที่ติดตั้งระบบควบคุม CNC FANUC 0i, 16i, 18i, 21i หรือรุ่นก่อนหน้า Series 16/18/0 เอาต์พุตเซ็นเซอร์ MZ จากมอเตอร์ B904 จะเชื่อมต่อกับขั้วต่อป้อนกลับ JYA2 ของแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล ต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ถูกต้องใน CNC เพื่อแจ้งให้ระบบควบคุมทราบว่าเซ็นเซอร์ MZ ในตัวมีอยู่และกำลังถูกใช้สำหรับการป้อนกลับตำแหน่ง หากไม่ตั้งค่าพารามิเตอร์เหล่านี้ จะทำให้การต๊าปแบบแข็งและการวางตำแหน่งไม่ทำงาน แม้ว่าจะติดตั้งมอเตอร์ที่ถูกต้องแล้วก็ตาม

กลุ่มมอเตอร์สปินเดิล Alpha A2 — สรุปความแตกต่าง

ซีรีส์ A06B-0852 ครอบคลุมมอเตอร์สปินเดิล FANUC Alpha A2 ในการกำหนดค่าต่างๆ การทำความเข้าใจความแตกต่างจะช่วยป้องกันข้อผิดพลาดในการสั่งซื้อรุ่นที่ผิด

รุ่น A06B-0852 ทั้งหมดใช้แกนมอเตอร์ Alpha A2 เดียวกัน ความแตกต่างอยู่ที่รูปแบบการติดตั้ง การกำหนดค่าเพลา อุปกรณ์เซ็นเซอร์ และตัวเลือกส่วนท้าย #xxxx เมื่อเปลี่ยนรุ่น B904 ต้องเปลี่ยนเป็นรุ่น B904 (หรือรุ่นที่เทียบเท่า) เท่านั้น การเปลี่ยนเป็นรุ่น B902 จะลบเซ็นเซอร์ MZ ในตัวออก ซึ่งจะปิดใช้งานการต๊าปแบบแข็งและการวางตำแหน่งสปินเดิล เว้นแต่จะมีการเพิ่มเซ็นเซอร์ BZ ภายนอกหรือตัวเข้ารหัสตำแหน่งเข้ากับเครื่องจักร

ข้อควรพิจารณาในการจัดหาและการซ่อมแซม

กลุ่มมอเตอร์สปินเดิล FANUC ซีรีส์ Alpha รวมถึงตระกูล A06B-0852 ได้ถูกแทนที่ด้วย αi series ปัจจุบัน (ตระกูล A06B-14xx) ซึ่งใช้แอมพลิฟายเออร์สปินเดิล αiSP และเทคโนโลยีมอเตอร์ αiM หรือ αiSP หน่วย A06B-0852-B904 ที่ผลิตใหม่จะไม่มีการผลิตอีกต่อไป ตัวเลือกการจัดซื้อมีดังนี้:

สินค้าคงคลังใหม่ (NOS): หน่วยที่ปิดผนึกจากโรงงานเดิมผ่านช่องทางอะไหล่ FANUC ที่ได้รับอนุญาต หรือผู้จัดจำหน่ายสินค้าคงคลังอุตสาหกรรมที่จัดตั้งขึ้น สต็อกมีจำกัดและลดลงเมื่อเวลาผ่านไป

การแลกเปลี่ยนสินค้าที่ปรับปรุงแล้ว: ถอดประกอบใหม่ทั้งหมด พันขดลวดใหม่หากจำเป็น สร้างใหม่ด้วยตลับลูกปืนใหม่ และทดสอบแบบไดนามิกบนแท่นทดสอบมอเตอร์สปินเดิล ควรตรวจสอบและปรับเทียบชุดเซ็นเซอร์ MZ ใหม่ระหว่างการสร้างใหม่ใดๆ เพื่อยืนยันว่าแอมพลิจูดของสัญญาณ A/B/Z และความสัมพันธ์ของเฟสเป็นไปตามข้อกำหนดของ FANUC หน่วยแลกเปลี่ยนที่ปรับปรุงแล้วตามข้อกำหนดที่ถูกต้องมักเป็นตัวเลือกที่คุ้มค่าที่สุดและเชื่อถือได้ทางเทคนิคสำหรับเครื่องจักรที่อยู่ในสภาพดี

การซ่อมแซมหน่วยเดิม: เมื่อโครงมอเตอร์ เฟรม และเพลาอยู่ในสภาพดี แต่ตลับลูกปืน ขดลวด หรือเซ็นเซอร์ MZ เป็นแหล่งที่มาของความล้มเหลว การซ่อมแซมในสถานที่สามารถทำได้ การเปลี่ยนตลับลูกปืนบนมอเตอร์สปินเดิล Alpha A2 เป็นงานบำรุงรักษาที่ตรงไปตรงมา ความล้มเหลวของขดลวดเนื่องจากการเสื่อมสภาพของฉนวนจากการปนเปื้อนสารหล่อเย็นหรือการเสื่อมสภาพจากความร้อนต้องมีการพันขดลวดใหม่ ซึ่งจะคืนสภาพมอเตอร์ แต่ต้องใช้แรงงานมากขึ้น

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0852-B904 และ A06B-0852-B902 คืออะไร และมีความสำคัญต่อเครื่องจักรของฉันหรือไม่?

มีความสำคัญอย่างยิ่ง ทั้งสองมอเตอร์สร้างขึ้นบนโครงมอเตอร์สปินเดิล FANUC Alpha A2 เดียวกัน พร้อมหน้าแปลน A2 เพลาแบบมีลิ่มขนาด 28 มม. และกำลังขับต่อเนื่อง 2.2 กิโลวัตต์ ความแตกต่างที่สำคัญคือ B904 มีเซ็นเซอร์แม่เหล็ก MZ ในตัว ซึ่งให้การตรวจจับความเร็วพร้อมสัญญาณดัชนีเฟส Z การหมุนหนึ่งรอบ ในขณะที่ B902 ไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งในตัวเลย มีเพียงเครื่องกำเนิดพัลส์ A/B พื้นฐานสำหรับการควบคุมความเร็วเท่านั้น หากเครื่องจักรของคุณต้องพึ่งพาเซ็นเซอร์ในตัวของมอเตอร์สำหรับการต๊าปแบบแข็งหรือการวางตำแหน่งสปินเดิล คุณต้องใช้รุ่น B904 การติดตั้งรุ่น B902 แทนจะทำให้ CNC สูญเสียการป้อนกลับตำแหน่งที่มอเตอร์ ส่งผลให้การวางตำแหน่งล้มเหลวและเกิดสัญญาณเตือนการต๊าปแบบแข็ง เว้นแต่จะมีการเพิ่มเซ็นเซอร์ BZ ภายนอกหรือตัวเข้ารหัสตำแหน่งเพื่อชดเชย ควรตรวจสอบรุ่นมอเตอร์เดิมกับแผนภาพการเชื่อมต่อของเครื่องจักรเสมอ ก่อนสั่งซื้อรุ่นทดแทน

Q2: สามารถใช้ A06B-0852-B904 กับแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล FANUC αi series แทน SPM Alpha เดิมได้หรือไม่?

ในหลายกรณีสามารถทำได้ทางไฟฟ้า แต่ไม่ใช่การเปลี่ยนโดยตรงและต้องมีการตรวจสอบทางวิศวกรรมอย่างรอบคอบ มอเตอร์สปินเดิล Alpha และแอมพลิฟายเออร์สปินเดิล αi series ใช้แรงดันไฟฟ้ามอเตอร์และรูปแบบสัญญาณป้อนกลับที่เข้ากันได้ แต่การจัดเรียงพินขั้วต่อป้อนกลับ ชุดสายเคเบิล และพารามิเตอร์ CNC จะแตกต่างกันระหว่างรุ่นแอมพลิฟายเออร์ Alpha และ αi FANUC ได้เผยแพร่แนวทางการเข้ากันได้สำหรับการอัปเกรดเฉพาะ หาก SPM αi ที่กำลังพิจารณาเป็นส่วนหนึ่งของการอัปเกรดระบบควบคุมทั้งหมด (เช่น การเปลี่ยน Series 16 รุ่นเก่าเป็น 30i หรือ 0i-MD) CNC และแอมพลิฟายเออร์ใหม่จะถูกตั้งค่าพร้อมกัน และพารามิเตอร์มอเตอร์สามารถตั้งค่าได้อย่างถูกต้องในระหว่างกระบวนการนั้น การใช้ SPM αi เป็นการเปลี่ยนโดยตรงสำหรับ SPM Alpha ในเครื่องจักรเก่าที่ยังคงเดิมนั้นซับซ้อนกว่าและควรได้รับการยืนยันกับ FANUC หรือผู้รวมระบบที่มีคุณสมบัติก่อนดำเนินการ

Q3: หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์สปินเดิลแล้ว ทำไมการวางตำแหน่งสปินเดิลจึงไม่ทำงานอีกต่อไป แม้ว่ามอเตอร์ใหม่จะมีหมายเลขชิ้นส่วนเดียวกัน?

การวางตำแหน่งสปินเดิลในระบบ FANUC ต้องการให้ CNC มีข้อมูลตำแหน่งที่ปรับเทียบแล้วซึ่งเชื่อมโยงกับมอเตอร์และชุดสปินเดิลเฉพาะ หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์สปินเดิลใดๆ แม้จะมีหมายเลขชิ้นส่วนเหมือนกัน ความสัมพันธ์ทางกลระหว่างเพลา มอเตอร์ สปินเดิล และตำแหน่งอ้างอิงที่เก็บไว้ในพารามิเตอร์ CNC จะเปลี่ยนแปลงไป ตำแหน่งหยุดการวางตำแหน่งสปินเดิลถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ใน CNC (โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับพารามิเตอร์หมายเลข 4031 หรือเทียบเท่าในระบบควบคุมที่ใช้งานอยู่) ซึ่งเก็บค่าออฟเซ็ตเชิงมุมจากพัลส์เฟส Z ของเซ็นเซอร์ MZ ไปยังมุมหยุดที่ต้องการ หลังจากติดตั้งมอเตอร์ทดแทน ต้องดำเนินการปรับตำแหน่งสปินเดิลใหม่: สั่งให้สปินเดิลวางตำแหน่ง จากนั้นวัดตำแหน่งหยุดเทียบกับตำแหน่งเปลี่ยนเครื่องมือที่ต้องการ คำนวณความแตกต่างเชิงมุม และอัปเดตพารามิเตอร์ออฟเซ็ตตามลำดับ นี่เป็นขั้นตอนการตั้งค่าปกติ ไม่ใช่สัญญาณของความผิดพลาดของมอเตอร์

Q4: โหมดความล้มเหลวทั่วไปสำหรับ A06B-0852-B904 ที่ต้องเปลี่ยนหรือซ่อมแซมคืออะไร?

ความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดในมอเตอร์นี้แบ่งออกเป็นสามประเภท ความล้มเหลวของตลับลูกปืน เป็นสิ่งที่พบบ่อยที่สุด — ตลับลูกปืนเพลาหน้าและหลังสึกหรอเมื่อเวลาผ่านไปจากการใช้งานปกติ โดยเริ่มแรกจะแสดงเป็นเสียงและการสั่นสะเทือนที่เพิ่มขึ้นเมื่อมีความเร็ว จากนั้นจะพัฒนาไปสู่การหมุนที่ไม่สม่ำเสมอของเพลาซึ่งส่งผลต่อผิวสำเร็จของชิ้นงาน การเปลี่ยนตลับลูกปืนตั้งแต่เนิ่นๆ ก่อนที่จะเกิดความเสียหายรอง เป็นการดำเนินการบำรุงรักษาที่คุ้มค่าที่สุด ความล้มเหลวของเซ็นเซอร์ MZ เป็นประเภทที่สอง: หัวรับสัญญาณแม่เหล็กและวงแหวนตำแหน่งภายในมอเตอร์อาจเสียหายจากการปนเปื้อนสารหล่อเย็นหรือสิ่งสกปรก ทำให้เกิดสัญญาณเฟส Z ที่ไม่สม่ำเสมอซึ่งทำให้การวางตำแหน่งล้มเหลวเป็นครั้งคราวและเกิดสัญญาณเตือนสปินเดิล (โดยทั่วไปคือ SP9001, SP9030 หรือเทียบเท่าในระบบควบคุม Series 0i/16i) สุดท้าย การเสื่อมสภาพของฉนวนในขดลวดสเตเตอร์ เกิดจากการสัมผัสสารหล่อเย็นที่ปนเปื้อนเป็นเวลานาน การโอเวอร์โหลดความร้อน หรือความชื้นเข้า — ทำให้เกิดความไม่สมดุลของความต้านทานขดลวดและข้อผิดพลาดความต้านทานฉนวน และต้องมีการพันขดลวดใหม่เพื่อแก้ไข ในเครื่องจักรที่มอเตอร์สัมผัสกับสารหล่อเย็นบ่อยครั้ง การตรวจสอบความต้านทานฉนวนเป็นระยะ (รายปีหรือตามช่วงเวลาบำรุงรักษาที่กำหนด) จะให้คำเตือนล่วงหน้าก่อนที่ข้อผิดพลาดของขดลวดจะทำให้การผลิตหยุดชะงักโดยไม่ได้วางแผนไว้

Q5: มีมอเตอร์ทดแทน FANUC αi series โดยตรงสำหรับ A06B-0852-B904 หรือไม่ และการเปลี่ยนแปลงเกี่ยวข้องกับอะไร?

รุ่นที่เทียบเท่าในกลุ่มมอเตอร์สปินเดิล αi ปัจจุบันของ FANUC จะอยู่ในกลุ่ม A06B-14xx-B9xx โดยเฉพาะรุ่นในตระกูล αiI 2 ซึ่งครอบคลุมระดับกำลังเดียวกันและรวมถึงรุ่นที่มีเซ็นเซอร์ในตัวที่ติดตั้งจากโรงงาน อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่การเปลี่ยนแบบเสียบปลั๊ก มอเตอร์ซีรีส์ αi ใช้การจัดเรียงขั้วต่อด้านหลังที่แตกต่างกัน สายเคเบิลป้อนกลับที่เข้ากันได้กับ αi และต้องใช้โมดูลแอมพลิฟายเออร์สปินเดิลซีรีส์ αi (αiSP) หาก SPM ที่มีอยู่ใช้แอมพลิฟายเออร์ Alpha SPM นี้จะต้องถูกเปลี่ยนด้วย ระบบ CNC เองต้องได้รับการยืนยันว่าเข้ากันได้กับไดรฟ์สปินเดิล αi ก่อนที่จะติดตั้งมอเตอร์ αi ใดๆ ในทางปฏิบัติ การย้ายจาก Alpha ไป αi ในเครื่องจักรที่มีอยู่เป็นการอัปเกรดไดรฟ์สปินเดิล ไม่ใช่การเปลี่ยนทดแทนเพื่อการบำรุงรักษา สำหรับเครื่องจักรที่ค่าใช้จ่ายในการหยุดทำงานของการอัปเกรดตามแผนนั้นคุ้มค่ากับความพร้อมของชิ้นส่วนที่ดีขึ้นและการสนับสนุนระยะยาว เส้นทางนี้คุ้มค่าที่จะประเมินกับพันธมิตรบริการที่ได้รับอนุญาตจาก FANUC สำหรับเครื่องจักรที่ยังคงเชื่อถือได้และต้องการเพียงการเปลี่ยนมอเตอร์แบบเดียวกัน การจัดหามอเตอร์ A06B-0852-B904 ที่ปรับปรุงแล้วเป็นวิธีที่ตรงไปตรงมาและมีความเสี่ยงน้อยกว่า