|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | A06B-0162-B575#0008 |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มอเตอร์เซอร์โวอุตสาหกรรม A06B,มอเตอร์เซอร์โว AC Yaskawa รุ่น a06b |
||
FANUC A06B-0162-B575#0008 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แบบสามเฟสจากซีรีส์ Alpha (α) ของ FANUC รุ่น αM6/3000 — แรงบิดพิกัด 6 Nm ที่ความเร็วสูงสุด 3,000 รอบต่อนาที ให้กำลังขับต่อเนื่อง 1.4 กิโลวัตต์ การกำหนดค่าเฉพาะนี้รวมเอา เพลาตรงพร้อมลิ่ม (#0008), ไม่มีเบรก, และ αA64 absolute pulsecoder — ทำให้เป็นตัวเลือกที่ต้องการสำหรับแอปพลิเคชันแกนป้อนที่ต้องการการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เชื่อถือได้ และไม่มีการระบุเบรกจับยึดโดยผู้ผลิตเครื่องจักร
A06B-0162-B575#0008 อยู่ในกลุ่มย่อย αM ภายในตระกูลมอเตอร์ Alpha ของ FANUC ซึ่งเป็นกลุ่มมอเตอร์เซอร์โวขนาดกะทัดรัดแบบปิดผนึกที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับแกนขับเคลื่อนเครื่องมือเครื่องจักร CNC ขนาดเล็กถึงขนาดกลาง รวมถึงศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้ง, เครื่องกลึง CNC และเครื่องเจียระไนแบบหลายแกน
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน FANUC | A06B-0162-B575#0008 |
| ซีรีส์มอเตอร์ | FANUC Alpha (α) — กลุ่มย่อย αM |
| การกำหนดรุ่นมอเตอร์ | αM6/3000 |
| กำลังขับพิกัด | 1.4 กิโลวัตต์ |
| แรงบิดพิกัด | 6 Nm |
| ความเร็วพิกัด | 3,000 รอบต่อนาที |
| กระแสไฟพิกัด | 6 A |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย (จากแอมพลิฟายเออร์) | 144 V AC, 3 เฟส |
| ความถี่ | 200 Hz |
| ตัวเข้ารหัสป้อนกลับ | αA64 Absolute Pulsecoder (64,000 ppr) |
| ประเภทเพลา | ตรง |
| ลิ่มเพลา | ใช่ (#0008) |
| เบรกจับยึด | ไม่มี |
| มาตรฐานการซีล | IP67 |
ตระกูลมอเตอร์เซอร์โว Alpha ของ FANUC ครอบคลุมช่วงแรงบิดและความเร็วที่หลากหลาย แต่ภายในนั้นกลุ่มย่อย αM จะมีช่องเฉพาะ: มอเตอร์ที่ออกแบบมาสำหรับการติดตั้งขนาดกะทัดรัดบนแกนเครื่องมือเครื่องจักรสำหรับงานปานกลาง ซึ่งความเฉื่อยต่ำและการตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็วมีความสำคัญมากกว่ากำลังขับสูงสุด αM6/3000 อยู่ในระดับต่ำของช่วงแรงบิด αM — สูงกว่า αM2/3000 และ αM2.5/3000 — และพบได้ทั่วไปบนแกน X, Y และ Z ของศูนย์กลางเครื่องจักรแนวตั้งขนาดเล็ก, เครื่องกลึงป้อมปืน CNC และเครื่องเจียระไนความแม่นยำที่ผลิตขึ้นในช่วงเวลาการผลิตของ FANUC ยุค Alpha
สิ่งที่การกำหนด "M" สื่อถึงนั้นตรงไปตรงมา: มอเตอร์เหล่านี้เป็นมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยปานกลางพร้อมการออกแบบโครงสร้างที่ปรับให้เหมาะสมกับขนาดของฐานรองแกนเครื่องมือเครื่องจักรและหัวจับ พวกมันใช้โครงสร้างแบบปิดผนึกและตัวเข้ารหัส αA64 Pulsecoder เช่นเดียวกับมอเตอร์ตระกูล Alpha ที่ใหญ่กว่า แต่ขนาดหน้าแปลนที่เล็กกว่าและมวลที่เบากว่าทำให้ง่ายต่อการรวมเข้ากับการออกแบบเครื่องจักรที่มีพื้นที่จำกัด ซึ่งมอเตอร์ต้องติดตั้งอยู่ด้านหลังแบริ่งรองรับสกรูบอลโดยตรง
B575 หมายเลขชิ้นส่วนพื้นฐานระบุเพลาตรงที่ไม่มีเบรก ตัวปรับแก้ #0008 เพิ่มลิ่มให้กับเพลา — ช่องลิ่มแบบสัมผัสที่กลึงเข้าไปในเพลาส่งออกของมอเตอร์ซึ่งรองรับลิ่มขนานมาตรฐาน
ความแตกต่างที่ใช้งานได้จริงระหว่างเพลาตรงธรรมดาและเพลาที่มีลิ่มนั้นขึ้นอยู่กับวิธีการเชื่อมต่อมอเตอร์กับระบบส่งกำลังของเครื่องจักร เพลาเรียบอาศัยการสวมอัดหรือการจับยึดเพียงอย่างเดียว ลิ่มจะเพิ่มคุณสมบัติการล็อคทางกลที่ป้องกันการหมุนของเพลาภายใต้แรงแนวรัศมีหรือแรงบิดสูง ในเครื่องมือเครื่องจักรที่มอเตอร์ขับเคลื่อนสกรูบอลผ่านข้อต่อที่มีช่องลิ่ม หรือที่การออกแบบต้องการรอกขับเคลื่อนที่ยึดด้วยลิ่ม เพลา #0008 คือข้อกำหนดที่ถูกต้อง การแทนที่เพลาธรรมดาในแอปพลิเคชันเหล่านี้มีความเสี่ยงที่จะเกิดการลื่นไถลของข้อต่อภายใต้แรงบิดสูงสุด — ปัญหาการบริการที่มักปรากฏเป็นข้อผิดพลาดในการกำหนดตำแหน่งแกนภายใต้สภาวะการตัดหนัก
ตัวเข้ารหัส αA64 Pulsecoder เป็นตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบออปติคัลที่มีความละเอียด 64,000 พัลส์ต่อการหมุน ซึ่งแตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่ม (incremental encoders) ซึ่งสูญเสียข้อมูลตำแหน่งเมื่อปิดเครื่อง αA64 จะรักษาตำแหน่งเพลาสัมบูรณ์ไว้ได้ตลอดวงจรการจ่ายไฟโดยใช้แบตเตอรี่ลิเธียมที่อยู่ในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว — ไม่ได้อยู่ในตัวมอเตอร์เอง ตัวเข้ารหัสจะสื่อสารข้อมูลตำแหน่งไปยังแอมพลิฟายเออร์ผ่านอินเทอร์เฟซแบบอนุกรม เมื่อเปิดเครื่อง CNC จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้และพร้อมสำหรับการตัดเฉือนโดยไม่ต้องทำการวิ่งกลับเพื่ออ้างอิง
สถาปัตยกรรมนี้มีผลกระทบในทางปฏิบัติต่อการบำรุงรักษา: แบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสอยู่ในแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่ในมอเตอร์ เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์หรือตัวเข้ารหัส วงจรสำรองแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์จะจัดการการรักษาตำแหน่งโดยอิสระ หากแบตเตอรี่หมดเมื่อทำการเปลี่ยนมอเตอร์ อาจจำเป็นต้องทำการวิ่งกลับเพื่ออ้างอิงบนแกนที่ได้รับผลกระทบก่อนที่เครื่องจักรจะกลับมาทำงานอัตโนมัติเต็มรูปแบบได้
ตัวเข้ารหัส αA64 Pulsecoder ถูกซีลไว้ภายในโครงด้านหลังของมอเตอร์และไม่ใช่ส่วนประกอบที่ผู้ใช้สามารถซ่อมบำรุงได้ ความล้มเหลวของตัวเข้ารหัส — ซึ่งมักแสดงด้วยสัญญาณเตือน SV0447 หรือ SV0448 บน FANUC CNC — จำเป็นต้องเปลี่ยนชุดตัวเข้ารหัสหรือซ่อมแซม/แลกเปลี่ยนมอเตอร์ทั้งตัว
A06B-0162-B575#0008 ต้องการแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว FANUC ที่มีพิกัดสูงสุด 80 A สำหรับช่องสัญญาณ M โมดูลแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ซึ่งได้รับการยืนยันสำหรับมอเตอร์นี้ ได้แก่:
α Series Amplifiers (A06B-6079-xxxx):
αi Series Amplifiers (A06B-6096-xxxx):
SVU Series Amplifiers (A06B-6089-xxxx):
การเลือกแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกับการออกแบบทางไฟฟ้าเดิมของเครื่องจักร เมื่อจัดหาเครื่องทดแทนมอเตอร์สำหรับเครื่องจักรที่มีอยู่ แอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งอยู่ในปัจจุบันจะเป็นตัวกำหนดว่ารุ่นมอเตอร์ใดที่ยอมรับได้ — อย่าเปลี่ยนกระแสไฟพิกัดหรือระดับแรงบิดของมอเตอร์โดยไม่ยืนยันความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์
ลดการกระเพื่อมของแรงบิด FANUC ออกแบบรูปทรงขั้วแม่เหล็กของมอเตอร์ Alpha เพื่อระงับการกระเพื่อมของแรงบิดโดยเฉพาะ แรงบิดที่ราบรื่นและปราศจากการกระเพื่อมจะปรากฏให้เห็นโดยตรงในคุณภาพพื้นผิวระหว่างการตัดละเอียด โดยเฉพาะอย่างยิ่งบนเส้นทางการตัดที่ความเร็วแกนคงที่ แต่ทิศทางการตัดเปลี่ยนแปลงอย่างต่อเนื่อง การผสมผสานระหว่างรูปทรงขั้วที่ปรับให้เหมาะสม ความละเอียดสูงของตัวเข้ารหัส αA64 Pulsecoder และการควบคุมกระแส HRV (High Response Vector) ของ FANUC ทำให้เกิดมอเตอร์ที่หมุนได้อย่างราบรื่นแม้ที่ความเร็วต่ำมาก — ซึ่งเป็นลักษณะสำคัญสำหรับแกนที่ใช้ในการตัดเกลียวและการเจาะแม่พิมพ์
โครงสร้างแบบปิดผนึกตามมาตรฐาน IP67 มอเตอร์ซีรีส์ αM มี ระดับ IP67 — ป้องกันฝุ่นได้อย่างสมบูรณ์ และสามารถทนทานต่อการจมน้ำชั่วคราว ในสภาพแวดล้อมของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ซึ่งมีน้ำยาหล่อเย็น ละอองน้ำมัน และเศษโลหะอยู่ตลอดเวลา การซีล IP67 ให้การป้องกันที่มีความหมายตลอดระยะเวลาการให้บริการที่ยาวนานที่เครื่องจักรเหล่านี้คาดว่าจะทำงาน มอเตอร์ Alpha แบบปิดผนึกของ FANUC ใช้ซีลสเตเตอร์และขั้วต่อกันน้ำเพื่อป้องกันน้ำยาหล่อเย็นเข้า อย่างไรก็ตาม FANUC ระบุในเอกสารผลิตภัณฑ์ว่า IP67 ได้รับการตรวจสอบสำหรับการจมน้ำในระยะเวลาสั้นๆ และไม่รับประกันการป้องกันการฉีดน้ำยาหล่อเย็นโดยตรงอย่างต่อเนื่อง เครื่องจักรที่ใช้น้ำยาหล่อเย็นฉีดโดยตรงที่ตัวมอเตอร์ควรได้รับการตรวจสอบตามคำแนะนำการติดตั้งเฉพาะของมอเตอร์
การออกแบบโรเตอร์แรงบิดสูงขนาดกะทัดรัด ซีรีส์ αM ใช้รูปทรงโรเตอร์ที่ให้แรงบิดค่อนข้างสูงสำหรับขนาดทางกายภาพของมอเตอร์ มอเตอร์ขนาดเล็กและน้ำหนักเบาที่มีความหนาแน่นแรงบิดเพียงพอจะลดมวลที่เคลื่อนที่ของแกนเครื่องจักร ซึ่งจะลดพลังงานที่ต้องใช้ในการเร่งและลดความเร็ว และช่วยให้วงรอบเซอร์โวที่แน่นขึ้น — ซึ่งส่งผลให้รอบการทำงานสั้นลงและความแม่นยำในการตัดเฉือนดีขึ้น
| หมายเลขชิ้นส่วน | เพลา | เบรก | ตัวเข้ารหัส | ลิ่ม |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B575 | ตรง | ไม่มี | αA64 Absolute | ไม่ |
| A06B-0162-B575#0008 | ตรง | ไม่มี | αA64 Absolute | ใช่ |
| A06B-0162-B775 | ตรง | HP Brake | αA64 Absolute | ไม่ |
| A06B-0162-B775#0008 | ตรง | HP Brake | αA64 Absolute | ใช่ |
| A06B-0162-B175 | เรียว | Standard Brake | αA64 Absolute | — |
| A06B-0162-B177 | ตรง | Standard Brake | αA64 Absolute | ไม่ |
ทุกรูปแบบเป็นแกนมอเตอร์ αM6/3000 เดียวกัน: 1.4 กิโลวัตต์, 6 Nm, 3,000 รอบต่อนาที, 144 V, 200 Hz, 6 A
มอเตอร์ αM6/3000 ถูกติดตั้งในเครื่องมือเครื่องจักรที่ควบคุมด้วย FANUC หลากหลายประเภทจากผู้ผลิตเครื่องจักรในญี่ปุ่น ยุโรป และไต้หวัน แอปพลิเคชันทั่วไป ได้แก่:
ลักษณะภายนอกแบบ "ฝาครอบสีแดง" ที่ปลายตัวเข้ารหัสของมอเตอร์ — ซึ่งเป็นลักษณะเฉพาะของยุค Alpha ทำให้มอเตอร์สามารถจดจำได้ด้วยสายตาบนเครื่องจักร และมักพบเห็นได้ในเครื่องจักรที่ผลิตขึ้นในช่วงกลางทศวรรษ 1990 ถึงกลางทศวรรษ 2000 ที่ยังคงใช้งานอยู่ในการผลิต
คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0162-B575#0008 และ A06B-0162-B575 คืออะไร และทั้งสองรุ่นติดตั้งในตำแหน่งเดียวกันหรือไม่?
ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวระหว่างหมายเลขชิ้นส่วนทั้งสองคือลิ่มเพลา B575 (ไม่มีตัวปรับแก้ หรือมี #0000) เป็นเพลาตรงธรรมดาที่ไม่มีร่องลิ่ม ส่วนรุ่น #0008 มีลิ่มที่กลึงเข้าไปในเพลาส่งออก มอเตอร์ทั้งสองรุ่นเหมือนกันทุกประการทั้งทางกลและทางไฟฟ้า — ขนาดหน้าแปลนเดียวกัน, ข้อมูลจำเพาะพิกัดเดียวกัน, ตัวเข้ารหัสเดียวกัน การที่ต้องใช้ลิ่มหรือไม่นั้นขึ้นอยู่กับข้อต่อหรือรอกที่ใช้ที่ปลายเครื่องจักร ข้อต่อที่มีร่องลิ่มแบบเจาะรูต้องใช้เพลา #0008 ส่วนข้อต่อแบบจับยึดแบบเรียบหรือข้อต่อที่ยึดด้วยแรงเสียดทานเพียงอย่างเดียวสามารถใช้ได้ทั้งสองแบบ การติดตั้งมอเตอร์ที่มีลิ่มเข้ากับข้อต่อแบบเรียบนั้นทำได้ทางกายภาพ แต่ซ้ำซ้อนทางกล — ตรงกันข้าม (เพลาเรียบเข้ากับรูลิ่ม) จะไม่สามารถส่งแรงบิดได้อย่างน่าเชื่อถือภายใต้ภาระ
คำถามที่ 2: ตัวเข้ารหัส αA64 ถูกระบุว่าเป็นแบบสัมบูรณ์ หมายความว่าเครื่องจักรไม่จำเป็นต้องทำการวิ่งกลับเพื่ออ้างอิงหลังจากการเปิดเครื่องหรือไม่?
โดยปกติแล้ว ใช่ — ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาข้อมูลตำแหน่งเพลาไว้ได้แม้เมื่อปิดเครื่องจักร ดังนั้น CNC จะอ่านตำแหน่งสัมบูรณ์ที่เก็บไว้ทุกครั้งที่เปิดเครื่อง และแกนจะพร้อมใช้งานโดยไม่ต้องทำการวิ่งกลับเพื่ออ้างอิง ซึ่งอาศัยแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัสภายในแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวยังคงมีประจุอยู่ หากแรงดันแบตเตอรี่ลดลงต่ำกว่าเกณฑ์ ข้อมูลตำแหน่งที่เก็บไว้จะสูญหาย และจำเป็นต้องทำการวิ่งกลับเพื่ออ้างอิง (หรือการกลับสู่ศูนย์ด้วยตนเอง) บนแกนที่สำรองด้วยแบตเตอรี่ทั้งหมด FANUC แนะนำให้เปลี่ยนแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์ตามกำหนดเวลา — โดยทั่วไปทุกสองถึงสามปีในเครื่องจักรที่ใช้งานปกติ — ก่อนที่จะมีสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ต่ำปรากฏขึ้น สัญญาณเตือนคือ FANUC alarm SV5136 (Battery Voltage Low) หรือ SV5137 (Battery Voltage Zero) ขึ้นอยู่กับรุ่น CNC โดยอันแรกเป็นคำเตือนที่อนุญาตให้เปลี่ยนแบตเตอรี่ตามแผน ส่วนอันหลังหมายความว่าข้อมูลสูญหายไปแล้ว
คำถามที่ 3: มอเตอร์นี้สามารถทำงานบนแอมพลิฟายเออร์ αi Series ได้หรือไม่ แม้ว่าจะเป็นมอเตอร์ยุค Alpha (ไม่ใช่ i) ก็ตาม?
ใช่ ตัวเข้ารหัส αA64 Absolute Pulsecoder ที่ใช้ใน A06B-0162-B575#0008 เข้ากันได้กับทั้งแอมพลิฟายเออร์ α Series (A06B-6079-xxxx และ A06B-6089-xxxx) และแอมพลิฟายเออร์ αi Series (A06B-6096-xxxx) FANUC ออกแบบแอมพลิฟายเออร์ αi Series ให้รับสัญญาณตัวเข้ารหัสและข้อมูลจำเพาะกำลังไฟมอเตอร์ของมอเตอร์ซีรีส์ Alpha รุ่นก่อนหน้า ทำให้สามารถอัปเกรดเครื่องจักรด้วยแอมพลิฟายเออร์รุ่นใหม่ได้โดยไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนมอเตอร์ ข้อกำหนดที่สำคัญคือพิกัดกระแสไฟมอเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์ต้องตรงกับพิกัดต่อเนื่อง 6 A ของมอเตอร์ เมื่อติดตั้งมอเตอร์บนแอมพลิฟายเออร์ αi ที่เคยขับมอเตอร์อื่นมาก่อน พารามิเตอร์ ID มอเตอร์ใน CNC จะต้องได้รับการอัปเดตให้ตรงกับข้อมูลจำเพาะของ αM6/3000 ตารางพารามิเตอร์สามารถพบได้ในคู่มือพารามิเตอร์ FANUC Servo Motor/Amplifier (B-65270EN)
คำถามที่ 4: โหมดความล้มเหลวที่พบบ่อยที่สุดบน A06B-0162-B575#0008 ในการใช้งานคืออะไร?
จากบันทึกการซ่อมแซมที่จัดทำโดยผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมแซมมอเตอร์เซอร์โว สภาวะความล้มเหลวที่รายงานบ่อยที่สุดบนมอเตอร์นี้คือ: ความล้มเหลวของแบริ่งที่แบริ่งด้านขับ (DE) และ/หรือแบริ่งด้านตรงข้ามไดรฟ์ (ODE) — ซึ่งมักแสดงด้วยการสั่น, เสียงดัง, หรือสัญญาณเตือนแกน SV0436 (ความเบี่ยงเบนความเร็วเกิน) ภายใต้ภาระการตัด; ความผิดปกติของตัวเข้ารหัส (pulsecoder) เนื่องจากการเสื่อมสภาพขององค์ประกอบแสงหรือการกัดกร่อนของขั้วต่อ ซึ่งแสดงด้วยสัญญาณเตือน SV0447/SV0448; ความล้มเหลวของฉนวนขดลวดหลังจากการเข้าของน้ำยาหล่อเย็นผ่านซีลเพลาที่เสียหายหรือซีลขั้วต่อ; และความเสียหายของขั้วต่อกำลังไฟ การเปลี่ยนแบริ่งเป็นการซ่อมแซมมาตรฐาน การเปลี่ยนชุดตัวเข้ารหัสมีความซับซ้อนกว่าและควรดำเนินการโดยศูนย์ซ่อมแซมมอเตอร์เซอร์โวที่มีอุปกรณ์ทดสอบที่เหมาะสม ก่อนที่จะตัดสินว่ามอเตอร์เสียเนื่องจากสัญญาณเตือนตัวเข้ารหัส ให้ตรวจสอบว่าสายเคเบิลและขั้วต่อตัวเข้ารหัสที่ปลายแอมพลิฟายเออร์อยู่ในสภาพดีและแรงดันแบตเตอรี่เพียงพอ
คำถามที่ 5: มอเตอร์นี้ยังมีจำหน่ายใหม่หรือไม่ หรือเลิกผลิตแล้ว? มีทางเลือกอะไรบ้างหากไม่สามารถหาซื้อเครื่องใหม่ได้?
ซีรีส์ FANUC Alpha (α) — ซึ่งแตกต่างจากซีรีส์ αi และ αiS ในปัจจุบัน — ได้ถูกยกเลิกการผลิตโดย FANUC แล้ว เครื่องใหม่ของ A06B-0162-B575#0008 ไม่ได้ผลิตอีกต่อไป ตัวเลือกการจัดหาที่มีอยู่ ได้แก่: สินค้าคงคลังเก่า (NOS) จากผู้จัดจำหน่ายชิ้นส่วนอุตสาหกรรมที่ซื้อสินค้าคงคลังก่อนเลิกผลิต; สินค้าที่ได้รับการปรับปรุง/แลกเปลี่ยนเต็มรูปแบบจากผู้เชี่ยวชาญด้านการซ่อมแซมมอเตอร์เซอร์โวที่สร้างมอเตอร์ใหม่ตามข้อกำหนดเดิมด้วยแบริ่ง, ซีล, และส่วนประกอบตัวเข้ารหัสใหม่; หรือการแทนที่ข้ามซีรีส์ด้วยมอเตอร์ αi Series ที่เข้ากันได้ เช่น A06B-0227-B*** (ซีรีส์ αiF 8/3000) ซึ่งต้องมีการยืนยันความเข้ากันได้ของแอมพลิฟายเออร์ และอาจต้องมีการอัปเดตพารามิเตอร์เครื่องจักร การแทนที่ด้วยรุ่นมอเตอร์อื่นใดก็ตาม จำเป็นต้องมีวิศวกร FANUC ที่มีคุณสมบัติหรือผู้ให้บริการที่ได้รับอนุมัติทำการตั้งค่าพารามิเตอร์แกนใหม่ — พารามิเตอร์ ID มอเตอร์, ขีดจำกัดกระแส, และพารามิเตอร์เกนเซอร์โวทั้งหมดจะต้องได้รับการอัปเดตให้ตรงกับข้อมูลจำเพาะของมอเตอร์ทดแทน
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
