|
รายละเอียดสินค้า:
|
| เงื่อนไข: | ประทับตราโรงงานใหม่ (NFS) | หมายเลขสินค้า: | A06B-0162-B175#0006 |
|---|---|---|---|
| ต้นทาง: | ญี่ปุ่น | ||
| เน้น: | มอเตอร์เซอร์โวอุตสาหกรรม A06B,มอเตอร์เซอร์โว AC Yaskawa รุ่น a06b |
||
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0162-B175#0006 (หรืออ้างอิงเป็น A06B0162B175#0006)
รุ่นมอเตอร์: FANUC αM6/3000 — ซีรีส์ Alpha, ซับซีรีส์ M
การกำหนดค่าหลัก: เพลาเรียว · เบรกจับยึด DC 24V · ตัวเข้ารหัสแบบ Absolute αA64 · การเชื่อมต่อสายเคเบิลแบบสายไฟเปลือย
The FANUC A06B-0162-B175#0006 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC ขนาด 1.4 kW จากซีรีส์ Alpha (α) รุ่นแรกของ FANUC โดยเฉพาะอย่างยิ่งซับซีรีส์ αM — กลุ่มขนาดกะทัดรัดเฟรมขนาดกลางที่พัฒนาขึ้นสำหรับการใช้งานแกนป้อนของเครื่องมือเครื่องจักร CNC ในระดับพื้นฐานที่สุด นี่คือตัวมอเตอร์ αM6/3000 ที่ติดตั้งคุณสมบัติสามประการที่รวมกันเป็นหมายเลขชิ้นส่วนที่สมบูรณ์: เพลาส่งออกเรียว, เบรกจับยึด DC 24V แบบปลดด้วยไฟฟ้า และการกำหนดค่าสายเคเบิลจากโรงงานโดยใช้ สายไฟเปลือย (ปลายสายไฟเปลือยไม่มีขั้วต่อแบบหล่อที่ติดตั้งไว้ล่วงหน้า) รายละเอียดสุดท้ายนี้คือสิ่งที่แยก #0006 ออกจากรุ่น B175 ที่เหมือนกันทุกประการ และทำให้มอเตอร์นี้เป็นตัวเลือกที่ต้องการในการผลิตเครื่องจักร OEM และการติดตั้งชุดสายเคเบิลแบบกำหนดเองที่ผู้รวมระบบเชื่อมต่อสายไฟโดยตรงเข้ากับตัวเรือนขั้วต่อหรือกล่องรวมสายของตนเอง
มอเตอร์นี้เป็นส่วนประกอบที่ได้รับการยอมรับในระบบนิเวศของแกนป้อน FANUC Alpha เข้ากันได้กับเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ Alpha SVM และ SVU และใช้กันอย่างแพร่หลายในศูนย์กลางเครื่องจักร CNC, ศูนย์กลางเครื่องกลึง และการใช้งานไดรฟ์เซอร์โวอเนกประสงค์ เช่นเดียวกับมอเตอร์ αM6/3000 ทั้งหมด มอเตอร์นี้ทำงานด้วยความเร็วพิกัด 3,000 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิดพิกัด 6 Nm และส่งข้อมูลตำแหน่งแบบ Absolute ผ่าน Pulsecoder αA64 ที่ 64,000 การนับต่อรอบ
| พารามิเตอร์ | ค่า |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน FANUC | A06B-0162-B175#0006 |
| รุ่นมอเตอร์ | αM6/3000 |
| ซีรีส์ | FANUC Alpha (αM) |
| กำลังขับพิกัด | 1.4 kW |
| แรงบิดพิกัด | 6 Nm |
| ความเร็วพิกัด | 3,000 rpm |
| กระแสไฟพิกัด | 6 A |
| แรงดันไฟฟ้าจ่าย (จากแอมพลิฟายเออร์) | 144 V AC, 3 เฟส |
| ความถี่ | 200 Hz |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | Pulsecoder แบบ Absolute αA64 |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 64,000 ppr |
| ประเภทเพลา | เพลาเรียว (มาตรฐานสำหรับ αM6) |
| เบรกจับยึด | มี — ปลดด้วยไฟฟ้า DC 24V |
| แรงบิดเบรก | 2 Nm (เบรกมาตรฐาน) |
| การเชื่อมต่อสายเคเบิล | สายไฟเปลือย (สายไฟเปลือย, ไม่มีขั้วต่อ) |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0°C ถึง +40°C (ขณะทำงาน) |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | สูงสุด +50°C |
| ความชื้นสัมพัทธ์สูงสุด | 80% ไม่ควบแน่น |
| น้ำหนัก | 11.5 kg |
แพลตฟอร์มมอเตอร์ αM6/3000 ได้รับการออกแบบโดยมีเพลาเรียวเป็น การกำหนดค่าเพลาส่งออกมาตรฐาน นี่ไม่ใช่ทางเลือกอื่นที่เพิ่มเข้ามาภายหลัง — เพลาเรียวคืออินเทอร์เฟซการเชื่อมต่อที่ตั้งใจไว้สำหรับตระกูลมอเตอร์นี้ เอกสารวิศวกรรมของ FANUC เองแนะนำเพลาเรียวทุกที่ที่การออกแบบเครื่องจักรและกำหนดเวลาการส่งมอบอนุญาต และเหตุผลก็ตรงไปตรงมา: การเชื่อมต่อแบบเรียวที่ติดตั้งอย่างถูกต้องให้การเชื่อมต่อแบบศูนย์กลาง, ไม่มีระยะคลอน ที่กระจายภาระการเชื่อมต่อไปยังพื้นที่สัมผัสที่ใหญ่กว่าเพลาขนานแบบมีลิ่ม และสามารถถอดและติดตั้งใหม่ได้อย่างน่าเชื่อถือโดยไม่เกิดความเสียหายทางกลต่อเพลาหรือรูเพลา
บนแกนป้อนของเครื่องมือเครื่องจักร คุณสมบัติเหล่านี้มีความสำคัญ การเชื่อมต่อระหว่างเซอร์โวมอเตอร์และบอลสกรู — ไม่ว่าจะผ่านข้อต่อแบบยืดหยุ่น, ข้อต่อแบบแข็ง หรือรอกสายพานไทม์มิ่ง — ต้องรักษาแนวที่สอดคล้องกันและส่งแรงบิดโดยไม่มีการลื่นไถลหรือการเสียดสี การเชื่อมต่อแบบเรียว เมื่อขันแน่นอย่างถูกต้องด้วยแรงบิดในการติดตั้งที่เหมาะสม จะไม่ลื่น การถอดออกจะสะอาดและไม่รบกวนพื้นผิวเพลาในลักษณะที่การกดหรือขับข้อต่อแบบรูตรงบางครั้งก็ทำ
สำหรับ A06B-0162-B175#0006 โดยเฉพาะ ขนาดของเพลาเรียวเป็นไปตามมาตรฐาน FANUC สำหรับเฟรม αM6 ข้อต่อ, รอก หรือเฟืองทดแทนใดๆ ที่ติดตั้งจะต้องตรงตามข้อกำหนดของเพลาเรียวนี้อย่างแม่นยำ — ไม่ใช่ชิ้นส่วนรูเพลาขนานที่มีปลอกอะแดปเตอร์ แต่เป็นชิ้นส่วนรูเรียวที่มีขนาดถูกต้องที่ผลิตขึ้นสำหรับตระกูลมอเตอร์นี้
เบรกที่ติดตั้งบน A06B-0162-B175#0006 เป็น เบรกจับยึดแบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า ที่ใช้พลังงานจาก DC 24V การทำความเข้าใจตรรกะการทำงานมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อทั้งการติดตั้งและการแก้ไขปัญหา: เบรกจะ ทำงานเมื่อไม่มีแหล่งจ่ายไฟ 24V (แรงสปริงหนีบโรเตอร์) และ ปลดเมื่อจ่ายไฟ 24V (แม่เหล็กไฟฟ้าเอาชนะสปริง) การออกแบบที่ปลอดภัยนี้หมายความว่าการสูญเสียพลังงาน — ไม่ว่าจะวางแผนไว้หรือไม่ — จะทำให้เบรกทำงานโดยอัตโนมัติ บนแกนแนวตั้ง สิ่งนี้จะป้องกันไม่ให้โหลดที่ขับเคลื่อนตกลงมาเนื่องจากแรงโน้มถ่วงเมื่อเซอร์โวไดรฟ์ถูกตัดพลังงานหรืออยู่ในสถานะ E-stop
เบรกมาตรฐานบนมอเตอร์ซีรีส์ B175 มีพิกัดแรงบิดจับยึด 2 Nm — เป็นแรงยึดแบบสถิต, ไม่ใช่เบรกหยุดแบบไดนามิก วัตถุประสงค์คือเพื่อรักษาตำแหน่งแกนเมื่อไดรฟ์ปิดอยู่, ไม่ใช่เพื่อลดความเร็วโหลดที่กำลังหมุน การใช้เป็นเบรกแบบไดนามิกจะทำให้พื้นผิวเสียดสีเสื่อมสภาพอย่างรวดเร็วและทำให้เบรกเสียหายก่อนเวลาอันควร ในการใช้งานที่ถูกต้อง ไดรฟ์จะลดความเร็วของมอเตอร์ภายใต้กำลังเซอร์โวที่ควบคุมก่อน; เบรกจะทำงานเมื่อแกนหยุดเท่านั้น
เวลาในการปลดเบรกมีความสำคัญในการติดตั้ง การจ่ายไฟ 24V ไปยังเบรกจะต้องถูกจ่าย (และตรวจสอบ) ก่อนที่เซอร์โวไดรฟ์จะพยายามเคลื่อนที่แกน ข้อผิดพลาดในการติดตั้งทั่วไปคือความจุของแหล่งจ่ายไฟ 24V ไม่เพียงพอหรือความต้านทานสายเคเบิลที่มากเกินไปไปยังคอยล์เบรก ซึ่งส่งผลให้สนามแม่เหล็กอ่อนกว่าที่ระบุ, ปลดไม่สมบูรณ์ และการลากหรือความร้อนของชุดเบรกเป็นครั้งคราว ควรติดตั้งอุปกรณ์ดูดซับแรงดันไฟฟ้ากระชาก (ไดโอดสแนปเปอร์หรือวงจร RC) ที่การเชื่อมต่อคอยล์เบรกในตู้แม่เหล็กไฟฟ้าเพื่อระงับแรงดันไฟฟ้าที่เพิ่มขึ้นซึ่งเกิดขึ้นเมื่อตัดพลังงาน
ส่วนท้าย #0006 บนมอเตอร์นี้ระบุ สายไฟเปลือย — สายไฟ, สายป้อนกลับ และสายเบรกทั้งหมดออกจากตัวมอเตอร์โดยมีปลายสายไฟเปลือย ไม่มีตัวเรือนขั้วต่อแบบหล่อ, ไม่มีปลั๊กที่ประกอบไว้ล่วงหน้า, ไม่มีส่วนหุ้ม สายเคเบิลเพียงแค่สิ้นสุดด้วยตัวนำที่ปอกเปลือกพร้อมสำหรับผู้รวมระบบที่จะเชื่อมต่อ
นี่คือการเลือกสั่งซื้อโดยเจตนา, ไม่ใช่มาตรการลดต้นทุน สายไฟเปลือยมักถูกระบุในสถานการณ์ที่:
สำหรับผู้ใช้ปลายทางที่ซื้อมอเตอร์นี้เพื่อใช้ทดแทนโดยตรง ข้อกำหนดเรื่องสายไฟเปลือยจะต้องเข้าใจก่อนทำการสั่งซื้อ หากเครื่องจักรในสนามมีสายเคเบิลพร้อมขั้วต่อมาตรฐาน FANUC แบบหล่อ, มอเตอร์ #0006 จะไม่สามารถเสียบได้โดยตรง — ไม่ว่าสายเคเบิลเครื่องจักรที่มีอยู่จะต้องถูกเชื่อมต่อใหม่เพื่อให้ตรงกัน หรือต้องสั่งซื้อรุ่นที่มีขั้วต่อที่ถูกต้อง (โดยทั่วไปคือไม่มีส่วนท้าย หรือ #0000) แทน การแทนที่มอเตอร์สายไฟเปลือยโดยไม่คำนึงถึงสิ่งนี้จะทำให้เครื่องจักรไม่สามารถเชื่อมต่อตัวทดแทนได้จนกว่าจะมีการทำงานสายเคเบิลเพิ่มเติมเสร็จสิ้น
A06B-0162-B175#0006 ใช้ αA64 serial absolute pulsecoder ซึ่งเป็นตัวเข้ารหัสแบบออปติคัลที่รวมอยู่ในฝาครอบด้านหลังของมอเตอร์ ความละเอียด 64,000 การนับต่อรอบจะส่งข้อมูลตำแหน่งความแม่นยำสูงกลับไปยังเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ผ่านลิงก์การสื่อสารแบบอนุกรม แทนที่จะเป็นสายควอดราเจอร์ A/B/Z แบบขนานที่ใช้ในเทคโนโลยีตัวเข้ารหัสรุ่นเก่า
การรักษาตำแหน่งในโหมด Absolute ขึ้นอยู่กับ แบตเตอรี่สำรองลิเธียมที่อยู่ในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ไม่ใช่ในตัวมอเตอร์ นี่เป็นรายละเอียดการบริการที่สำคัญ แบตเตอรี่จะรักษาตัวนับตำแหน่งหลายรอบในขณะที่เครื่องจักรปิดอยู่; เมื่อเปิดเครื่องอีกครั้ง CNC สามารถอ่านตำแหน่งแกนแบบ Absolute ได้โดยไม่ต้องทำการวิ่งอ้างอิงกลับ อย่างไรก็ตาม หากแบตเตอรี่เสียหรือปล่อยให้หมดประจุจนหมด ข้อมูลตำแหน่งจะสูญหายและต้องทำการวิ่งอ้างอิงกลับก่อนที่เครื่องจักรจะกลับมาทำงานได้ตามปกติ
รหัสแจ้งเตือน FANUC SV5136 (แรงดันแบตเตอรี่ต่ำ) และ SV5137 (แรงดันแบตเตอรี่เป็นศูนย์ / ข้อมูลตำแหน่งสูญหาย) เป็นตัวบ่งชี้การวินิจฉัยสำหรับสภาวะนี้ SV5136 ให้ช่วงการแจ้งเตือนล่วงหน้า — ข้อมูลตำแหน่งยังคงอยู่ แต่ควรจัดกำหนดการเปลี่ยนแบตเตอรี่ทันที SV5137 หมายความว่าข้อมูลหายไป; หลังจากการเปลี่ยนแบตเตอรี่ จำเป็นต้องมีรอบการวิ่งอ้างอิงกลับเต็มรูปแบบ การเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามแผนที่ช่วงเวลาการบริการปกติ (โดยทั่วไปทุกสองถึงสามปีในการใช้งานการผลิตปกติ) จะป้องกันการหยุดชะงักโดยไม่ได้วางแผนจากการสูญเสียแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส
A06B-0162-B175#0006 สามารถใช้แทนที่ทางกลและทางไฟฟ้ากับรุ่น A06B-0162-B*** อื่นๆ ทั้งหมดสำหรับการเลือกแอมพลิฟายเออร์ รุ่นมอเตอร์คือ αM6/3000 ซึ่งต้องการช่องสัญญาณเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์พิกัด 80A
| ซีรีส์แอมพลิฟายเออร์ | โมดูล | หมายเลขชิ้นส่วน |
|---|---|---|
| α SVM — แกนเดี่ยว | SVM1-80 | A06B-6079-H105 |
| αi SVM — แกนเดี่ยว | SVM1-80i | A06B-6096-H105 |
| α SVM — แกนคู่ (ช่อง M) | SVM2-40/80 | A06B-6079-H207 |
| αi SVM — แกนคู่ (ช่อง M) | SVM2-40/80i | A06B-6096-H207 |
| α SVM — แกนคู่ (ช่อง L+M) | SVM2-80/80 | A06B-6079-H208 |
| αi SVM — แกนคู่ (ช่อง L+M) | SVM2-80/80i | A06B-6096-H208 |
| α SVU — แกนเดี่ยว | SVU1-80 | A06B-6089-H105 |
| α SVU — แกนคู่ (ช่อง M) | SVU2-40/80 | A06B-6089-H207 |
บนโมดูลแกนคู่ αM6/3000 ต้องอยู่ใน ช่องแกน M (พิกัด 80A) ช่อง L บน SVM2-40/80 มีพิกัดเพียง 40A และไม่สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์นี้ได้
| หมายเลขชิ้นส่วน | เพลา | เบรก | ตัวเข้ารหัส | การเชื่อมต่อสายเคเบิล |
|---|---|---|---|---|
| A06B-0162-B175 | เรียว | DC 24V (2 Nm) | αA64 | ขั้วต่อ FANUC มาตรฐาน |
| A06B-0162-B175#0006 | เรียว | DC 24V (2 Nm) | αA64 | สายไฟเปลือย (สายไฟเปลือย) |
| A06B-0162-B575 | ตรง | ไม่มี | αA64 | ขั้วต่อมาตรฐาน |
| A06B-0162-B575#0008 | ตรง + ลิ่ม | ไม่มี | αA64 | ขั้วต่อมาตรฐาน |
| A06B-0162-B775 | ตรง | DC 24V (แรงบิดสูง) | αA64 | ขั้วต่อมาตรฐาน |
รุ่นทั้งหมดที่ระบุ: αM6/3000, 1.4 kW, 6 Nm, 3,000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A.
Q1: ความแตกต่างในทางปฏิบัติระหว่าง A06B-0162-B175#0006 และ A06B-0162-B175 ที่ไม่มีส่วนท้ายคืออะไร และมีความสำคัญต่อการเปลี่ยนในภาคสนามหรือไม่?
ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวคือการเชื่อมต่อสายเคเบิล A06B-0162-B175 (ไม่มีส่วนท้าย) มาพร้อมกับขั้วต่อแบบหล่อมาตรฐานของ FANUC บนสายไฟและสายเบรก ทำให้สามารถเสียบเข้ากับสายไฟเครื่องจักรที่มีอยู่ได้โดยตรง ส่วนรุ่น #0006 มาพร้อมกับสายเคเบิลเดียวกันที่เชื่อมต่อเป็นสายไฟเปลือย — ปลายสายไฟที่ปอกเปลือกโดยไม่มีตัวเรือนขั้วต่อติดตั้ง ตัวมอเตอร์, ขดลวด, เพลาเรียว, เบรก และตัวเข้ารหัส αA64 เหมือนกันทุกประการ ในสถานการณ์การเปลี่ยนในภาคสนาม ความแตกต่างนี้มีความสำคัญ: หากเครื่องจักรใช้ขั้วต่อมาตรฐาน FANUC และมอเตอร์ทดแทนมีสายไฟเปลือย จะต้องมีการทำงานสายไฟเพิ่มเติมก่อนที่มอเตอร์จะสามารถเชื่อมต่อได้ หากมอเตอร์ทดแทนเป็นรุ่นที่มีขั้วต่อและเครื่องจักรเดิมถูกเดินสายเป็นสายไฟเปลือย ขั้วต่อบนมอเตอร์อาจไม่ตรงกับการเชื่อมต่อที่ติดตั้งในภาคสนาม ควรยืนยันรูปแบบการเชื่อมต่อสายเคเบิลกับแผนผังการเชื่อมต่อของเครื่องจักรเสมอ ก่อนทำการสั่งซื้อ การสั่งซื้อการเชื่อมต่อที่ไม่ถูกต้องจะทำให้เกิดการหยุดทำงานที่สามารถหลีกเลี่ยงได้
Q2: แกนแนวตั้งของเครื่องจักรใช้มอเตอร์นี้ — ต้องมีการตรวจสอบอะไรบ้างหลังจากการเปลี่ยนเพื่อยืนยันว่าเบรกทำงานอย่างถูกต้อง?
หลังจากติดตั้งมอเตอร์ทดแทนและก่อนที่จะปล่อยแกนสำหรับการผลิตตามปกติ ควรทำการตรวจสอบสามประการกับระบบเบรก ประการแรก ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟ DC 24V ไปยังคอยล์เบรกมีแรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้องและว่าความต่อเนื่องของสายไฟสมบูรณ์ผ่านการเชื่อมต่อสายไฟเปลือยใหม่ — ข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อใดๆ ในสายไฟเปลือยจะทำให้เบรกไม่สามารถปลดได้อย่างถูกต้อง ประการที่สอง เมื่อเปิดใช้งานเซอร์โวไดรฟ์และแกนถูกยึดโดยไดรฟ์ ให้สั่งปิดแหล่งจ่ายไฟ 24V และตรวจสอบว่าแกนไม่เลื่อนภายใต้น้ำหนักของสไลด์แนวตั้ง — สิ่งนี้ยืนยันว่าเบรกกำลังจับยึด ประการที่สาม เมื่อเปิดใช้งานไดรฟ์และแหล่งจ่ายไฟเบรก 24V เปิดอยู่ (เบรกปลด) ให้ตรวจสอบว่าแกนเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระโดยไม่มีการลากหรือแรงต้านผิดปกติ — สิ่งนี้ยืนยันว่าเบรกปลดสมบูรณ์และไม่ลากบนโรเตอร์ การปลดบางส่วนเนื่องจากแรงดันไฟฟ้า 24V ไม่เพียงพอหรือความต้านทานสูงในสายคอยล์เบรกเป็นปัญหาทั่วไปหลังการติดตั้งที่แสดงออกมาเป็นข้อผิดพลาดในการติดตามแกนหรืออุณหภูมิมอเตอร์สูงขึ้นระหว่างการทำงานปกติ
Q3: หลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์นี้ CNC จะแสดงการแจ้งเตือน Pulsecoder และไม่อนุญาตให้ทำการวิ่งอ้างอิงกลับ อะไรคือสาเหตุที่เป็นไปได้และจะแก้ไขได้อย่างไร?
สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดคือข้อมูลตำแหน่งแบบ Absolute สูญหายจากตัวเข้ารหัส αA64 ระหว่างการสลับ สิ่งนี้เกิดขึ้นเมื่อมอเตอร์ทดแทนถูกเชื่อมต่อโดยไม่มีแบตเตอรี่ที่ชาร์จในเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ หรือเมื่อแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์ใกล้หมดอายุและไฟดับระหว่างการเปลี่ยนมอเตอร์ทำให้ประจุหมดสมบูรณ์ หากไม่มีหน่วยความจำสำรองด้วยแบตเตอรี่ ตัวเข้ารหัสใหม่จะไม่มีข้อมูลตำแหน่งที่เก็บไว้ และ CNC จะตรวจจับสิ่งนี้เป็นการแจ้งเตือน Pulsecoder — โดยทั่วไปคือการแจ้งเตือน SV5137 หรือเทียบเท่า การแก้ไขนั้นตรงไปตรงมา: ยืนยันว่าแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์ถูกเปลี่ยนด้วยหน่วยใหม่, เปิดเครื่องใหม่เพื่อให้แบตเตอรี่ใหม่เสถียร, จากนั้นทำการวิ่งอ้างอิงกลับเต็มรูปแบบ (วิ่งกลับจุดศูนย์) บนแกนที่ได้รับผลกระทบ เมื่อการอ้างอิงถูกสร้างขึ้น CNC จะเก็บค่าออฟเซ็ตแบบ Absolute สำหรับตัวเข้ารหัสใหม่ และแกนจะทำงานตามปกติในการเปิดเครื่องครั้งต่อไปโดยไม่ต้องทำการวิ่งอ้างอิงกลับซ้ำ หากพบ SV5136 (แบตเตอรี่ต่ำ) แทนที่จะเป็น SV5137 ข้อมูลตำแหน่งน่าจะยังคงอยู่ — เปลี่ยนแบตเตอรี่ทันทีและอาจไม่จำเป็นต้องวิ่งอ้างอิงกลับ
Q4: เพลาเรียวบนมอเตอร์นี้มีข้อกำหนดเหมือนกับเพลาเรียวที่ใช้บนรุ่น αM6 เพลาตรงที่มีอะแดปเตอร์เรียวหรือไม่ และสามารถสลับข้อต่อกันได้หรือไม่?
ไม่ เพลาเรียวบน A06B-0162-B175 เป็นส่วนหนึ่งที่รวมเข้าด้วยกัน, เพลาเรียวที่กลึงบนเพลาส่งออกของมอเตอร์ — รูปทรงของเพลาเรียวถูกสร้างขึ้นในตัวเพลาเอง รุ่นเพลาตรง (ซีรีส์ B575, B775) ไม่มีเพลาเรียวนี้และไม่สามารถติดตั้งอะแดปเตอร์เพื่อสร้างอินเทอร์เฟซเรียวที่เทียบเท่าได้ ในทางกลับกัน ข้อต่อ, รอก หรือเฟืองที่มีรูเรียวที่กลึงตามข้อกำหนดเพลาเรียว αM6 จะพอดีกับรุ่นมอเตอร์เพลาเรียวเท่านั้น หากเครื่องจักรได้รับการออกแบบโดยใช้การกำหนดค่าเพลาเรียว, มอเตอร์ทดแทนเพลาตรงจะไม่สามารถใช้ได้หากไม่เปลี่ยนส่วนข้อต่อทางกลด้วย เมื่อจัดหาตัวทดแทน ให้จับคู่ประเภทเพลาเช่นเดียวกับหมายเลขรุ่นมอเตอร์ เพลาเรียวในตระกูล αM6 ยังมีการระบุลิ่มหรือไม่มีลิ่มเฉพาะ ขึ้นอยู่กับรุ่นมอเตอร์ สำหรับ B175 เพลาเรียวเป็นรุ่นมาตรฐานที่ไม่มีลิ่มแยกต่างหาก
Q5: มอเตอร์นี้ถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว มีตัวเลือกใดบ้างสำหรับรุ่นที่ทันสมัย และการแทนที่ข้ามซีรีส์นั้นตรงไปตรงมาหรือไม่?
ซีรีส์ FANUC Alpha รวมถึง A06B-0162-B175#0006 ได้เลิกผลิตเป็นสินค้าที่ผลิตในปัจจุบันแล้ว อย่างไรก็ตาม ยังคงมีช่องทางการจัดหาที่เป็นไปได้สองทาง ประการแรกคือการจัดหาสินค้า NOS (new-old-stock) หรือสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่โดยมืออาชีพผ่านซัพพลายเออร์ชิ้นส่วน FANUC เฉพาะทางและศูนย์ซ่อมมอเตอร์เซอร์โว — นี่คือการทดแทนแบบเหมือนเดิมทุกประการที่ไม่ต้องเปลี่ยนแปลงเครื่องจักร, แอมพลิฟายเออร์ หรือพารามิเตอร์ CNC ประการที่สองคือการอัปเกรดเป็น ซีรีส์ FANUC αi รุ่นปัจจุบัน ซึ่งรุ่นที่เทียบเท่ากันทางฟังก์ชันจะพบได้ใน αiF 8/3000 หรือมอเตอร์ตระกูล αiF ที่คล้ายกันพร้อมเพลาเรียวและตัวเลือกเบรก การเปลี่ยนมอเตอร์ซีรีส์ αi ไม่ใช่แบบเสียบแล้วใช้งานได้ทันที: ต้องใช้เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ αi (หากยังไม่ได้ติดตั้ง), สายป้อนกลับรุ่นใหม่, พารามิเตอร์ CNC ที่อัปเดตสำหรับ ID มอเตอร์ใหม่ และการยืนยันว่าขนาดเพลาเรียวและแรงดันไฟฟ้าเบรกตรงกับการออกแบบทางกลและทางไฟฟ้าของเครื่องจักร สำหรับเครื่องจักรที่มีอายุการใช้งานที่เหลืออีกนานซึ่งความพร้อมของชิ้นส่วนเป็นข้อกังวลหลัก การอัปเกรดไดรฟ์ทั้งหมดเป็นแพลตฟอร์ม αi จะสมเหตุสมผลในฐานะโครงการที่วางแผนไว้ สำหรับเครื่องจักรที่ใกล้จะหมดอายุการใช้งานหรือที่การหยุดชะงักของการอัปเกรด αi ไม่คุ้มค่า การทดแทนแบบเหมือนเดิมที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ยังคงเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงที่สุด
ผู้ติดต่อ: Ms. Amy
โทร: +86 18620505228
Thai
