บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
เซอร์โวมอเตอร์อุตสาหกรรม
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | Fanuc |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | A06B-0116-B275#0008 |
หมายเลขชิ้นส่วน: A06B-0116-B275#0008 (A06B0116B275#0008)
คำอธิบายแบบเต็ม: มอเตอร์เซอร์โว AC βM1/4000 — เพลาตรง, มีลิ่ม, เบรกจับยึด, ตัวเข้ารหัส bA64b
ซีรีส์: FANUC Beta (β) Series AC Servo Motor
การระบุรุ่น: βM1/4000
FANUC A06B-0116-B275#0008 เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่านขนาดกะทัดรัดจากซีรีส์ Beta (β) ของ FANUC — สายผลิตภัณฑ์ที่ FANUC ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการขับเคลื่อนแกนที่คุ้มค่าและเชื่อถือได้สูงในเครื่องมือกลและอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งในอุตสาหกรรม หน่วยนี้เป็นรุ่น βM1/4000 โดยเฉพาะ: มีแรงบิดประมาณ 1 Nm และความเร็วสูงสุด 4,000 รอบต่อนาที
สิ่งที่ทำให้รุ่น #0008 แตกต่างจากรุ่นอื่นๆ ในตระกูล A06B-0116 คือการผสมผสานคุณสมบัติฮาร์ดแวร์: เพลาตรงพร้อมลิ่ม สำหรับการเชื่อมต่อทางกลโดยตรง, เบรกจับยึดแบบสปริง สำหรับการรักษาตำแหน่งขณะหยุดนิ่ง, และ bA64b absolute pulsecoder (หมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัส A860-0374-T303) สำหรับการป้อนกลับตำแหน่งและความเร็วแบบวงปิด องค์ประกอบทั้งสามนี้ร่วมกันทำให้มอเตอร์นี้เป็นตัวเลือกที่ยอดเยี่ยมสำหรับแกนแนวตั้งหรือแกนเอียงที่ต้องรับน้ำหนักแรงโน้มถ่วงโดยไม่ต้องใช้กำลังขับ และทุกที่ที่การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ช่วยขจัดรอบการโฮมหลังจากเปิดเครื่อง
FANUC สร้างซีรีส์ Beta ขึ้นมาโดยใช้ปรัชญาที่แตกต่างจากมอเตอร์ซีรีส์ Alpha (α) โดยที่สาย Alpha มุ่งเป้าไปที่ประสิทธิภาพพลวัตสูงสุดในระดับสูงสุดของความต้องการเครื่องมือกล ซีรีส์ Beta ให้ความสำคัญกับความเรียบง่าย ขนาดกะทัดรัด และการทำงานที่เชื่อถือได้ในการใช้งานแกนป้อนแบบเบา — ศูนย์กลางการตัดเฉือนแบบหลายแกน, เครื่องกลึง CNC ขนาดเล็ก, อุปกรณ์เจาะ, หน่วยต๊าปเกลียว และเครื่องจักรประเภทที่คล้ายคลึงกัน ซึ่งการขับเคลื่อนแกนที่มีแรงบิดปานกลางและตอบสนองเร็วคือสิ่งที่แอปพลิเคชันต้องการอย่างแท้จริง βM1/4000 เป็นหนึ่งในมอเตอร์ที่เล็กที่สุดในกลุ่มนี้ และความเฉื่อยต่ำของมันช่วยให้การตอบสนองการเร่งความเร็วทำได้รวดเร็วในรอบการกำหนดตำแหน่งแบบรวดเร็ว
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน FANUC | A06B-0116-B275#0008 |
| ซีรีส์มอเตอร์ | FANUC Beta (β) Series |
| รุ่นมอเตอร์ | βM1/4000 |
| แรงบิดที่กำหนด | ~1 Nm |
| ความเร็วที่กำหนด | 4,000 rpm |
| ประเภทเพลา | เพลาตรงพร้อมลิ่ม |
| เบรกจับยึด | มี — แบบสปริงทำงาน, ปลดด้วยไฟฟ้า 24V DC |
| ประเภทตัวเข้ารหัส | bA64b absolute pulsecoder |
| หมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัส | A860-0374-T303 |
| ความละเอียดตัวเข้ารหัส | 64,000 นับ / รอบ (สัมบูรณ์) |
| การป้องกันมอเตอร์ | IP65 (มาตรฐาน IEC) |
| ระดับฉนวน | Class F |
| อุณหภูมิแวดล้อม (ขณะทำงาน) | 0°C ถึง +40°C |
| อุณหภูมิในการจัดเก็บ | −20°C ถึง +60°C |
| หมายเลขชิ้นส่วนทางเลือก | A06B-0116-B275#7008 |
เบรกจับยึดบน A06B-0116-B275#0008 เป็นแบบ สปริงทำงานและปลดด้วยไฟฟ้า — หมายความว่ามันจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อแหล่งจ่ายไฟ 24V DC ถูกตัดออก และจะปลดออกเมื่อจ่ายไฟ นี่คือการออกแบบที่ปลอดภัย: หากไฟเซอร์โวถูกตัด, หากมีการกดปุ่มหยุดฉุกเฉิน, หรือหากเครื่องสูญเสียพลังงานโดยไม่คาดคิด เบรกจะล็อคแกนทันทีโดยไม่มีคำสั่งใดๆ
ทำให้มอเตอร์นี้เหมาะสำหรับ:
ข้อควรทราบที่สำคัญสำหรับการติดตั้ง: คอยล์เบรกเป็นแบบเหนี่ยวนำ และ ต้องติดตั้งอุปกรณ์ดูดซับแรงดันเกินในตู้ควบคุม ณ จุดที่สวิตช์จ่ายไฟ 24V DC สำหรับเบรก หากไม่มีอุปกรณ์ดูดซับแรงดันที่เหมาะสม แรงดันไฟฟ้าที่พุ่งสูงขึ้นเมื่อคอยล์เบรกถูกตัดออก อาจทำให้สวิตช์เสียหายหรือรบกวนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใกล้เคียงได้ นี่เป็นข้อกำหนดมาตรฐานของ FANUC สำหรับมอเตอร์เซอร์โวทุกรุ่นที่มีเบรก
ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งบน A06B-0116-B275#0008 คือ bA64b — ตัวเข้ารหัสแบบ pulsecoder ดิจิทัลแบบอนุกรมของ FANUC สำหรับมอเตอร์ซีรีส์ Beta ที่มีความละเอียด 64,000 นับต่อรอบ แตกต่างจากตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มส่วน (incremental encoders) ซึ่งต้องใช้รอบการอ้างอิง (homing) ทุกครั้งที่เครื่องเปิดใช้งาน bA64b จะรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ข้ามรอบการเปิดเครื่อง CNC จะทราบตำแหน่งที่แน่นอนของทุกแกนทันทีที่ระบบออนไลน์ โดยไม่ต้องใช้ลำดับการโฮม
สิ่งนี้มีความสำคัญมากที่สุดในสภาพแวดล้อมการผลิต ทุกรอบการโฮมใช้เวลา — โดยทั่วไป 30 ถึง 60 วินาทีต่อแกน ขึ้นอยู่กับความเร็วในการเคลื่อนที่และการกำหนดค่าแกน เครื่องที่มี Beta แกนสามหรือสี่แกนที่ใช้ตัวเข้ารหัส bA64b สามารถกลับมาทำงานตัดเฉือนได้เกือบจะทันทีหลังจากการรีสตาร์ท, การหยุดชะงักของพลังงาน, หรือการปิดระบบอย่างถูกต้อง ในช่วงกะการผลิตเต็มรูปแบบ เวลาที่ประหยัดได้จะสามารถวัดผลได้
ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้โดยใช้ฟังก์ชันสำรองข้อมูลที่สร้างขึ้นในแอมพลิฟายเออร์หรือ CNC ไม่มีการติดตั้งแบตเตอรี่ในตัวมอเตอร์ — วงจรการรักษาข้อมูลอยู่ในฝั่งไดรฟ์ ซึ่งช่วยให้การเปลี่ยนมอเตอร์ง่ายขึ้น เนื่องจากตัวเข้ารหัสไม่มีข้อมูลเฉพาะของเครื่องจักรที่จะสูญหายไปในระหว่างการเปลี่ยน
A06B-0116-B275#0008 ทำงานภายในระบบเซอร์โว Beta ของ FANUC และเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ FANUC และแพลตฟอร์ม CNC ที่หลากหลาย:
แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้
| ประเภทแอมพลิฟายเออร์ | หมายเลขชิ้นส่วนตัวอย่าง |
|---|---|
| Beta SVU Series (PWM interface) | A06B-6093-H1xx |
| Beta SVU Series (I/O Link interface) | A06B-6093-H1x1 |
| Alpha SVM Module (single-axis) | A06B-6079-H101 |
| Alpha SVM Module (dual/triple-axis) | A06B-6079-H201, H202, H204 |
| Alpha SVU2 Series | A06B-6089-H101, H201, H202 |
ระบบควบคุม CNC ที่เข้ากันได้
FANUC Series 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate, และ Power Mate i.
หมายเลขประจำตัวมอเตอร์จะต้องถูกกำหนดค่าอย่างถูกต้องในพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC หลังจากการติดตั้ง บนระบบควบคุม i-series โดยทั่วไปจะทำผ่านหน้าจอตั้งค่าเซอร์โวโดยเปิดใช้งานการเขียนพารามิเตอร์ (PWE = 1) ตามด้วยขั้นตอนการเริ่มต้นพารามิเตอร์เซอร์โวมาตรฐานของ FANUC หมายเลขประจำตัวมอเตอร์จะถูกเลือกตามการระบุรุ่นมอเตอร์ (สี่หลักตรงกลางของหมายเลขชิ้นส่วน A06B-xxxx-Bxxx)
โครงเครื่อง βM1/4000 และลักษณะเอาต์พุตของมันเหมาะสมกับการใช้งานเครื่องมือกลบางประเภทเป็นพิเศษ การติดตั้งทั่วไปบางส่วน:
ศูนย์กลางการตัดเฉือนขนาดเล็กและขนาดกลาง — ขนาดกะทัดรัดของซีรีส์ Beta M ทำให้เข้ากันได้ดีกับแกนรองบนศูนย์กลางการตัดเฉือนแนวตั้งขนาดเล็ก: แกนที่สี่, ไดรฟ์เปลี่ยนเครื่องมือ, การกำหนดตำแหน่งตัวเปลี่ยนพาเลท, หรือการเคลื่อนที่ของโต๊ะเสริม เบรกจับยึดช่วยให้ตำแหน่งที่แบ่งเป็นดัชนีถูกรักษาไว้โดยไม่ต้องใช้แรงบิดเซอร์โวอย่างต่อเนื่อง ลดภาระความร้อนในช่วงที่ไม่ใช่การตัด
เครื่องเจาะและต๊าปเกลียว CNC — การหมุนแกน Z อย่างรวดเร็วที่โหลดปานกลางคือสิ่งที่ βM1/4000 ทำงานได้อย่างสม่ำเสมอ ความเฉื่อยต่ำรองรับการเร่งความเร็วที่รวดเร็วโดยไม่ต้องใช้แรงบิดสูงสุดเกินความสามารถของมอเตอร์ และตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์จะขจัดภาระการโฮมในช่วงเริ่มต้นของการทำงานแต่ละชุด
อุปกรณ์ติดตั้งสายการผลิตแบบเฉพาะ — ในสายการผลิตอัตโนมัติที่แกนเซอร์โวเคลื่อนย้ายอุปกรณ์ติดตั้งหรือตัวจับยึดระหว่างสองตำแหน่งที่คงที่ การผสมผสานความเร็ว 4,000 รอบต่อนาทีที่รวดเร็วเข้ากับเบรกในตัวและการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์นั้นใช้งานได้จริงและเชื่อถือได้ในการผลิตระยะยาว
แกนเครื่องจักรต่อพ่วงและเสริม — ไดรฟ์สายพานลำเลียงเศษ, การกำหนดตำแหน่งโต๊ะหมุน, การกำหนดตำแหน่งหัวฉีดน้ำหล่อเย็น และฟังก์ชันเสริมอื่นๆ ได้รับประโยชน์จากมอเตอร์เซอร์โวขนาดกะทัดรัดและครบวงจรที่รวมเข้ากับสถาปัตยกรรมควบคุม FANUC ที่มีอยู่ได้อย่างลงตัวโดยไม่ต้องเพิ่มตระกูลไดรฟ์แยกต่างหาก
การเชื่อมต่อเพลา. เพลาตรงที่มีลิ่มรองรับการเชื่อมต่อแบบมีลิ่มมาตรฐาน เมื่อใช้การเชื่อมต่อแบบแข็งกับบอลสกรู ระยะเยื้องของเพลาสกรูควรน้อยกว่า 0.01 มม. เพื่อหลีกเลี่ยงภาระเป็นระยะบนตลับลูกปืนมอเตอร์ที่อาจทำให้สึกหรอเร็วและเกิดสัญญาณรบกวนในตัวเข้ารหัส
การเดินสายเคเบิล. การให้คะแนน IP65 ของมอเตอร์ช่วยป้องกันการกระเด็นของน้ำจากทุกทิศทาง แต่การซีลขั้วต่อขึ้นอยู่กับการเสียบขั้วต่อที่เข้าคู่กันอย่างสมบูรณ์และล็อคไว้ เดินสายเคเบิลตัวเข้ารหัสโดยมีห่วงหยดน้ำ — การโค้งงอลงของสายเคเบิลก่อนที่จะถึงขั้วต่อ — เพื่อป้องกันไม่ให้ของเหลวไหลไปตามสายเคเบิลเข้าสู่ตัวขั้วต่อ
วงจรเบรก. ต่อสายไฟ 24V DC สำหรับเบรกผ่านรีเลย์หรือเอาต์พุตทรานซิสเตอร์ ไม่ใช่ผ่านสวิตช์กลเพียงอย่างเดียว ติดตั้งไดโอด flyback หรือ RC suppressor ข้ามขั้วคอยล์เพื่อป้องกันวงจรสวิตช์
การจัดเก็บ. หากสินค้าอยู่ในคลังสินค้า ให้จัดเก็บในสภาพแวดล้อมภายในอาคารที่แห้งระหว่าง 10°C ถึง 30°C ห่างจากความเสี่ยงของการควบแน่น และหลีกเลี่ยงสถานที่ที่มีการสั่นสะเทือน สำหรับการจัดเก็บระยะยาว ควรหมุนเพลามอเตอร์ด้วยมือทุกๆ สองสามเดือนเพื่อกระจายจาระบีตลับลูกปืนใหม่และป้องกันการเกิดจุดแบน
คำถามที่ 1: ความแตกต่างระหว่าง A06B-0116-B275#0008 และ A06B-0116-B275#7008 คืออะไร และสามารถใช้แทนกันได้หรือไม่?
A06B-0116-B275#0008 เป็นรุ่นมาตรฐานที่มีเพลาตรงและลิ่ม ในขณะที่ #7008 ถูกระบุว่าเป็นหมายเลขอ้างอิงทางเลือกโดยซัพพลายเออร์บางราย ทั้งสองรุ่นมีคุณสมบัติมอเตอร์หลักเหมือนกัน — รุ่น βM1/4000, เพลาตรงมีลิ่ม, เบรกจับยึด, และตัวเข้ารหัส bA64b ในทางปฏิบัติ หมายเลขชิ้นส่วนทั้งสองนี้ถือว่าใช้งานได้เทียบเท่ากันโดยผู้จัดจำหน่ายและองค์กรบริการ FANUC จำนวนมาก และมอเตอร์เดียวกันอาจมีทั้งสองหมายเลขขึ้นอยู่กับตลาดที่จัดจำหน่ายหรือวิธีการสั่งซื้อเดิม หากคุณกำลังจัดหาหน่วยทดแทน หมายเลขชิ้นส่วนใดก็ได้จะใช้กับการติดตั้งเครื่องจักรเดียวกันได้ โดยมีเงื่อนไขว่าคุณสมบัติอื่นๆ (ประเภทเพลา, เบรก, ประเภทตัวเข้ารหัส) ตรงกับความต้องการของแอปพลิเคชันของคุณเสมอ ตรวจสอบส่วนต่อท้ายและหมายเลขชิ้นส่วนตัวเข้ารหัสที่สมบูรณ์เมื่อทำการสั่งซื้อเพื่อยืนยันคุณสมบัติฮาร์ดแวร์ทั้งหมด
คำถามที่ 2: เครื่องจักรมีแกนแนวตั้งที่ใช้มอเตอร์นี้ ขั้นตอนที่ถูกต้องในการจัดการเบรกระหว่างการตั้งค่าพารามิเตอร์เซอร์โวและการทดสอบการใช้งานคืออะไร?
ระหว่างการทดสอบการใช้งานเริ่มต้นบนแกนแนวตั้ง ต้องปลดเบรกด้วยตนเอง (โดยจ่ายไฟ 24V DC ไปยังคอยล์เบรก) ก่อนที่จะพยายามเคลื่อนที่เซอร์โวใดๆ ด้วยไดรฟ์ที่เปิดใช้งาน รวมถึงลำดับการปรับแต่งอัตโนมัติพารามิเตอร์เซอร์โว การพยายามขับเคลื่อนแกนต้านกับเบรกที่ทำงานอยู่จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการติดตามและอาจทำให้ข้อต่อหรือเพลาเสียหาย บนระบบควบคุม i-series ของ FANUC ให้ยืนยันตรรกะสัญญาณปลดเบรกใน PMC ladder — เบรกควรจะปลดออกเมื่อสัญญาณเซอร์โวพร้อม (SRDY) ได้รับการยืนยันและเอาต์พุตเปิดใช้งานไดรฟ์ทำงาน และควรจะทำงานอีกครั้งภายในระยะเวลาหน่วงสั้นๆ (โดยทั่วไป 200–500 ms) หลังจากปิดใช้งานไดรฟ์หรือเกิดการแจ้งเตือน พารามิเตอร์เวลาที่แน่นอนจะถูกตั้งค่าใน PMC และควรตรวจสอบกับโหลดจริงเพื่อให้แน่ใจว่าแกนจะไม่เคลื่อนที่หลังจากเบรกทำงาน อุปกรณ์ดูดซับแรงดันเกินข้ามขั้วคอยล์เบรกภายในตู้ควบคุมเป็นสิ่งจำเป็น หากไม่มีอุปกรณ์นี้ สัญญาณรบกวนจากการสวิตช์อาจทำให้เกิดการแจ้งเตือน CNC เป็นระยะๆ หรือความเสียหายต่อหน้าสัมผัส
คำถามที่ 3: ตัวเข้ารหัส bA64b ใน A06B-0116-B275#0008 ต้องการแบตเตอรี่สำหรับการรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์หรือไม่ และจะเกิดอะไรขึ้นหากตัวเข้ารหัสสูญเสียพลังงาน?
ไม่มีแบตเตอรี่ติดตั้งอยู่ภายในตัวมอเตอร์ การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์สำหรับตัวเข้ารหัส bA64b จะถูกจัดการโดยแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวหรือหน่วย CNC — วงจรสำรองข้อมูลที่เกี่ยวข้องจะอยู่ในอิเล็กทรอนิกส์ของไดรฟ์ ไม่ใช่ในมอเตอร์ นี่เป็นจุดสำคัญในทางปฏิบัติสำหรับการเปลี่ยนมอเตอร์: เมื่อคุณเปลี่ยน A06B-0116-B275#0008 ตัวเข้ารหัสเองจะไม่มีข้อมูลตำแหน่งเครื่องจักรที่จัดเก็บไว้ซึ่งจะสูญหายไป หลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์ CNC มักจะขอให้กำหนดตำแหน่งอ้างอิงใหม่สำหรับแกนนั้น (เครื่องอาจแสดงการแจ้งเตือนตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป ซึ่งต้องให้ผู้ปฏิบัติงานเคลื่อนย้ายแกนไปยังจุดอ้างอิงและยืนยันตำแหน่ง) เมื่อตั้งค่าอ้างอิงครั้งเดียวแล้ว การทำงานสัมบูรณ์ตามปกติจะกลับมาดำเนินการต่อ ขั้นตอนเฉพาะจะแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับรุ่น CNC และการนำรูทีนการตั้งค่าจุดศูนย์ของผู้สร้างเครื่องจักรไปใช้
คำถามที่ 4: สามารถขับเคลื่อน A06B-0116-B275#0008 ด้วยแอมพลิฟายเออร์ Alpha SVM แทนแอมพลิฟายเออร์ Beta SVU มาตรฐานได้หรือไม่?
ได้ มอเตอร์ซีรีส์ Beta ของ FANUC รวมถึง βM1/4000 เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์โมดูล Alpha SVM เช่นเดียวกับตระกูล Beta SVU โมดูล SVM1-12 (A06B-6079-H101) และ SVM2 แบบสองแกนในคลาสกระแส 12A มักใช้กับ βM1/4000 การกำหนดค่าหมายเลขประจำตัวมอเตอร์ในพารามิเตอร์เซอร์โวของ CNC จะครอบคลุมรุ่นมอเตอร์เดียวกันโดยไม่คำนึงว่าไดรฟ์จะเป็น Beta SVU หรือ Alpha SVM การผสมผสานมอเตอร์ Beta กับแอมพลิฟายเออร์ Alpha เป็นการกำหนดค่าที่ได้รับการบันทึกและสนับสนุน ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องจักรที่ผู้รวมระบบเลือกใช้แพลตฟอร์มไดรฟ์ Alpha สำหรับแกนอื่นๆ แต่ต้องการโครงมอเตอร์ Beta ที่เล็กกว่าสำหรับแกนที่มีแรงบิดต่ำ อัตรากระแสของแอมพลิฟายเออร์ยังคงต้องเหมาะสมกับความต้องการกระแสต่อเนื่องและกระแสสูงสุดของมอเตอร์ และความแตกต่างของพินเอาต์สายเคเบิลระหว่างขั้วต่อมอเตอร์ Beta และ Alpha จะต้องได้รับการจัดการด้วยสายเคเบิลอะแดปเตอร์ที่ถูกต้อง หรือโดยการตรวจสอบหมายเลขชิ้นส่วนสายเคเบิลที่เฉพาะเจาะจงสำหรับแอมพลิฟายเออร์ที่ต้องการ
คำถามที่ 5: สัญญาณที่บ่งชี้ว่ามอเตอร์นี้ต้องการการเปลี่ยนแทนการซ่อมแซมคืออะไร และการซ่อมแซมตัวเข้ารหัส bA64b ในภาคสนามนั้นใช้งานได้จริงหรือไม่?
เหตุผลที่พบบ่อยที่สุดในการเปลี่ยน A06B-0116-B275#0008 แทนการซ่อมแซมคือ: การแจ้งเตือน SV (เซอร์โว) ที่เกิดขึ้นซ้ำๆ เกี่ยวกับข้อผิดพลาดในการสื่อสารของตัวเข้ารหัสที่ไม่หายไปหลังจากตรวจสอบสายเคเบิลและเสียบขั้วต่อใหม่; ความเสียหายทางกายภาพต่อเพลา, ลิ่ม, หรือโครงเครื่องจากการชนหรือการโอเวอร์โหลด; ความล้มเหลวของฉนวนขดลวดที่ได้รับการยืนยันจากการวัดค่าความต้านทานฉนวนต่ำ (โดยทั่วไปต่ำกว่า 1 MΩ ที่ 500V DC เป็นข้อกังวลสำหรับมอเตอร์ FANUC); และความล้มเหลวของเบรกซึ่งเบรกไม่สามารถรับแรงบิดที่กำหนดได้อีกต่อไปหรือคอยล์มีวงจรเปิด การเปลี่ยนแผ่นดิสก์หรืออิเล็กทรอนิกส์ของตัวเข้ารหัส bA64b ในภาคสนามโดยทั่วไปไม่สามารถทำได้จริงหรือแนะนำโดยไม่มีอุปกรณ์พิเศษ — ตัวเข้ารหัสเป็นชุดประกอบแบบออปติคัลที่มีความแม่นยำซึ่งต้องการสภาพแวดล้อมห้องสะอาด, เครื่องมือสอบเทียบสำหรับการติดตั้งแผ่นดิสก์, และอุปกรณ์ทดสอบการทำงานเพื่อยืนยันความสมบูรณ์ของสัญญาณหลังจากการประกอบใหม่ ในสถานการณ์ภาคสนามส่วนใหญ่ การเปลี่ยนหน่วยมอเตอร์ทั้งหมดจะเร็วกว่าและเชื่อถือได้มากกว่า องค์กรบริการ FANUC ที่มีชื่อเสียงสามารถยกเครื่องมอเตอร์และเปลี่ยนตัวเข้ารหัสภายใต้สภาวะควบคุม ซึ่งเป็นทางเลือกที่ถูกต้องเมื่อหน่วยทดแทนเดิมมีจำนวนจำกัด
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
