บ้าน
>
ผลิตภัณฑ์
>
ไดรเวอร์เซอร์โวมอเตอร์
>
|
| สถานที่กำเนิด | ญี่ปุ่น |
| ชื่อแบรนด์ | MITSUBISHI |
| ได้รับการรับรอง | CE ROHS |
| หมายเลขรุ่น | MR-J2S-20B |
หมายเลขชิ้นส่วน: MR-J2S-20B | ยี่ห้อ: Mitsubishi Electric | ซีรีส์: MELSERVO-J2-Super | กำลังขับ: 200 W | บัส: SSCNET | สภาพ: ของใหม่ ของแท้
มีเซอร์โวไดรฟ์อยู่ และก็มีเซอร์โวไดรฟ์ที่สร้างขึ้นบนเครือข่ายการเคลื่อนไหวโดยเฉพาะ Mitsubishi MR-J2S-20B อยู่ในประเภทที่สองอย่างแน่นอน
MR-J2S-20B เป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ MELSERVO-J2-Super ของ Mitsubishi Electric เป็น AC เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ขนาด 200 W ที่ออกแบบมาเพื่อทำงานบน SSCNET — เครือข่ายควบคุมระบบเซอร์โวของ Mitsubishi — แทนที่จะรับคำสั่งพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์แบบสแตนด์อโลน การเลือกสถาปัตยกรรมเดียวนี้กำหนดทุกอย่างเกี่ยวกับวิธีการทำงานของไดรฟ์ในระบบหลายแกน: ลดภาระการเดินสาย, การควบคุมแกนแบบซิงโครไนซ์, และช่องทางการสื่อสารที่จัดการคำสั่งตำแหน่ง, การป้อนกลับสถานะ, และข้อมูลข้อผิดพลาดผ่านการเชื่อมต่อแบบเดซี่เชนเดียวกัน
ผลิตภัณฑ์นี้เลิกผลิตโดย Mitsubishi Electric แล้ว ทุกยูนิตในรายการนี้เป็นของใหม่ในบรรจุภัณฑ์โรงงานเดิม — สต็อกแท้ที่ได้มาก่อนที่วงจรชีวิตผลิตภัณฑ์จะสิ้นสุด มีทางเลือกที่ได้รับการปรับปรุงและใช้แล้วในตลาด สิ่งที่เรามีไม่ใช่สิ่งนั้น
| พารามิเตอร์ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| หมายเลขชิ้นส่วน | MR-J2S-20B |
| ซีรีส์ผลิตภัณฑ์ | MELSERVO-J2-Super |
| กำลังขับที่กำหนด | 200 W |
| แรงดันไฟฟ้าอินพุต | 3 เฟส / 1 เฟส 200–230 V AC ±10% |
| ความถี่อินพุต | 50 / 60 Hz |
| กระแสไฟฟ้าอินพุต | 1.5–2.2 A |
| แรงดันไฟฟ้าเอาต์พุต | 170 V AC (3 เฟส) |
| ความถี่เอาต์พุต | 0–360 Hz |
| กระแสไฟฟ้าเอาต์พุตที่กำหนด | 1.5 A |
| อินเทอร์เฟซควบคุม | บัสอนุกรม SSCNET |
| ความละเอียดของเอ็นโค้ดเดอร์ | 131,072 พัลส์/รอบ |
| วิธีการควบคุม | Sine wave PWM / การควบคุมกระแส |
| เบรกแบบไดนามิก | ในตัว |
| การสื่อสาร PC | RS-232C (CN3 / MR Configurator) |
| อุณหภูมิการทำงาน | 0°C ถึง +55°C |
| อุณหภูมิการจัดเก็บ | -20°C ถึง +65°C |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| มอเตอร์ที่เข้ากันได้ | HC-KFS23, HC-MFS23, HF-KP23 (คลาส 200 W) |
| คอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ | Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU, A173UHCPU, A1SD75M, QD75M |
| สภาพ | ของใหม่ — บรรจุภัณฑ์ Mitsubishi เดิม |
แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ทุกรุ่นมีสองเวอร์ชัน ส่วนต่อท้ายจะบอกว่าคุณมีรุ่นไหน
-รุ่น A รับคำสั่งตำแหน่งเป็นพัลส์เทรน — สัญญาณสเต็ป/ทิศทาง หรือสัญญาณควอดราเจอร์ที่ต่อสายโดยตรงจากเอาต์พุตของคอนโทรลเลอร์ เข้ากันได้กว้าง, ผสานรวมกับ PLC และการ์ดโมชั่นส่วนใหญ่ได้ง่าย
-รุ่น B — MR-J2S-20B — เชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โมชั่น SSCNET ของ Mitsubishi ผ่านสายเคเบิลเครือข่ายอนุกรมที่ขั้วต่อ CN1A และ CN1B คอนโทรลเลอร์โมชั่นจะจัดการแกนทั้งหมดในเครือข่ายในการสื่อสารแบบซิงโครไนซ์ ไม่ต้องใช้เอาต์พุตพัลส์, ไม่ต้องเดินสายสัญญาณคำสั่งทีละแกน
สำหรับผู้สร้างเครื่องจักรที่ใช้สี่แกนขึ้นไปภายใต้คอนโทรลเลอร์โมชั่นซีรีส์ Q หรือซีรีส์ A เดียว SSCNET ไม่ใช่คุณสมบัติ — แต่เป็นสถาปัตยกรรมที่เครื่องจักรถูกออกแบบมา MR-J2S-20B เข้ากับสถาปัตยกรรมนั้นได้โดยธรรมชาติ จะไม่รับคำสั่งพัลส์เทรน และไม่สามารถใช้แทนรุ่น -A ได้หากไม่เปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ด้วย
อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 131,072 พัลส์/รอบ ความเข้ากันได้ของเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูงไม่ใช่ภาษาการตลาด — ที่ 131,072 เคานต์ต่อรอบ MR-J2S-20B สามารถแยกตำแหน่งมอเตอร์ได้ประมาณ 0.003° ต่อเคานต์ ก่อนการลดอัตราส่วนทางกลใดๆ บนแกนที่มีระยะชักสั้นและต้องการความแม่นยำสูง สิ่งนี้แปลเป็นการวางตำแหน่งที่ละเอียดอย่างแท้จริงโดยไม่จำเป็นต้องเพิ่มอัตราส่วนการลดอัตราส่วนทางกลเพื่อชดเชยการขาดความละเอียด
การปรับแต่งอัตโนมัติแบบเรียลไทม์ ความเฉื่อยของโหลดเปลี่ยนแปลงระหว่างเครื่องจักร, ระหว่างเครื่องมือ, และบางครั้งระหว่างสถานะการทำงานบนเครื่องจักรเดียวกัน ฟังก์ชันการปรับแต่งอัตโนมัติของ MR-J2S-20B จะตรวจสอบการเปลี่ยนแปลงเหล่านี้และปรับเกนเซอร์โวอย่างต่อเนื่อง เวลาในการติดตั้งจะสั้นลง และไดรฟ์จะปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงทางกลตลอดอายุการใช้งานของเครื่องจักรโดยไม่ต้องปรับแต่งใหม่ด้วยตนเอง
เบรกแบบไดนามิกในตัว — ระดับฮาร์ดแวร์ เมื่อปิดเครื่องหรือเกิดข้อผิดพลาดทำให้ไดรฟ์หยุดทำงาน เบรกแบบไดนามิกจะทำงานโดยไม่ขึ้นกับระบบควบคุม ขดลวดมอเตอร์จะถูกลัดวงจรผ่านเส้นทางตัวต้านทานภายใน ทำให้เพลาช้าลงโดยไม่ต้องพึ่งพาวงจรควบคุม สำหรับแกนแนวตั้งหรือการใช้งานใดๆ ที่การหมุนฟรีโดยไม่มีการควบคุมอาจก่อให้เกิดอันตราย นี่คือข้อกำหนดด้านความปลอดภัยพื้นฐาน — และเป็นมาตรฐานใน MR-J2S-20B ทุกรุ่น ไม่ใช่ตัวเลือก
การจำกัดแรงบิดผ่านวงจรแคลมป์และอินพุตแอนะล็อก วงจรแคลมป์ฮาร์ดแวร์จะจำกัดแรงบิดเอาต์พุตเพื่อปกป้องภาคกำลัง IGBT ในระหว่างการเร่งความเร็วและการหน่วงความเร็วที่รุนแรง ค่าขีดจำกัดสามารถปรับได้ผ่านพารามิเตอร์หรือปรับแบบเรียลไทม์ผ่านอินพุตแอนะล็อกภายนอก ทำให้โหมดการทำงานแบบจำกัดแรงบิดโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์แยกต่างหาก
MR Configurator ผ่าน RS-232C เชื่อมต่อแล็ปท็อปเข้ากับพอร์ต CN3 และซอฟต์แวร์ MR Configurator จะให้มุมมองที่สมบูรณ์เกี่ยวกับไดรฟ์: การแก้ไขพารามิเตอร์แบบสด, การทดสอบจ็อก, การตรวจสอบแบบออสซิลโลสโคป, การปรับเกน, และประวัติการแจ้งเตือนทั้งหมด ในระหว่างการติดตั้ง สิ่งนี้จะช่วยประหยัดเวลาหลายชั่วโมงเมื่อเทียบกับการนำทางพารามิเตอร์ผ่านจอแสดงผลที่แผงด้านหน้า ในระหว่างการแก้ไขปัญหาบนเครื่องจักรที่กำลังผลิต สิ่งนี้จะสร้างความแตกต่างระหว่างการแก้ไขปัญหา 20 นาที กับการวินิจฉัย 2 ชั่วโมง
ชุดป้องกันเต็มรูปแบบ แอมพลิฟายเออร์จะตรวจสอบ: กระแสเกิน · แรงดันเกินจากการสร้างพลังงานกลับคืน · โหลดเกิน (ความร้อนอิเล็กทรอนิกส์) · อุณหภูมิเกินของมอเตอร์ · ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ · ข้อผิดพลาดจากการสร้างพลังงานกลับคืน · แรงดันไฟฟ้าต่ำ · ไฟฟ้าดับฉับพลัน · ความเร็วเกิน · ข้อผิดพลาดตำแหน่งมากเกินไป ในกรณีเหล่านี้ ไดรฟ์จะหยุดทำงาน, บันทึกรหัสข้อผิดพลาด, และเก็บไว้ให้อ่านได้ผ่านจอแสดงผลด้านหน้า หรือ MR Configurator — ทำให้มีจุดเริ่มต้นที่เฉพาะเจาะจงสำหรับการแก้ไขข้อผิดพลาด แทนที่จะเป็นตัวบ่งชี้ข้อผิดพลาดทั่วไป
กำลังขับ 200 W และอินเทอร์เฟซ SSCNET ทำให้ไดรฟ์นี้เป็นแอมพลิฟายเออร์แกนสำหรับงานที่ต้องการความแม่นยำสูง, รอบการทำงานสูง, และมีขนาดกะทัดรัดในระบบหลายแกน มักพบใน:
ศูนย์ CNC และศูนย์เครื่องจักร — การทำงานของตัวเปลี่ยนเครื่องมือ, การวางตำแหน่งแบบหมุนของแท่นวาง, และแกนเสริมขนาดเล็กที่ความแม่นยำมีความสำคัญและพื้นที่ในตู้มีจำกัด
การผลิตอิเล็กทรอนิกส์ — เครื่องประกอบ PCB, เครื่องจ่าย SMT, และโครงสำหรับเครื่องทดสอบ ที่ซึ่งการรวมกันของความละเอียดสูงและการซิงโครไนซ์ SSCNET รองรับความคลาดเคลื่อนตำแหน่งที่เข้มงวดและเวลาในการทำงานที่กระบวนการเหล่านี้ต้องการ
การประมวลผลด้วยเลเซอร์ — แกนตาราง X/Y สำหรับการตัดและทำเครื่องหมายแบบแบน ที่ต้องการการติดตามความเร็วคงที่และการตอบสนองตำแหน่งที่รวดเร็วเพื่อติดตามเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ได้อย่างแม่นยำ
การจัดการสารกึ่งตัวนำ — แท่นขนย้ายเวเฟอร์และซับสเตรตในสภาพแวดล้อมห้องคลีนรูม ระดับการป้องกัน IP20 ไม่เหมาะกับการสัมผัสอนุภาคภายนอก แต่ภายในตู้ปิดผนึก ความแม่นยำและขนาดที่กะทัดรัดของไดรฟ์เข้ากันได้ดีกับการใช้งาน
การบรรจุและติดฉลาก — แกนลงทะเบียน, การวัดด้วยเซอร์โว, และการวางตำแหน่งหัวฉลาก ที่ซึ่งการซิงโครไนซ์ SSCNET ช่วยให้ทุกแกนอยู่ในข้อมูลอ้างอิงเวลาเดียวกันกับรอบการทำงานของเครื่องจักร
| รุ่นมอเตอร์ | การกำหนดค่า | กำลังขับที่กำหนด |
|---|---|---|
| HC-KFS23 | มาตรฐาน, ไม่มีเบรก | 200 W |
| HC-KFS23B | มาตรฐาน, มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | 200 W |
| HC-MFS23 | อินพุตต่ำ, ไม่มีเบรก | 200 W |
| HC-MFS23B | อินพุตต่ำ, มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า | 200 W |
| HF-KP23 | ซีรีส์ประสิทธิภาพสูง | 200 W |
เมื่อสั่งซื้อไดรฟ์ทดแทนสำหรับเครื่องจักรที่มีอยู่ โปรดอ่านป้ายชื่อมอเตอร์ก่อนยืนยันรุ่น ประเภทเอ็นโค้ดเดอร์ที่ติดตั้งบนมอเตอร์ต้องเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ — มอเตอร์ HC-KFS และ HC-MFS คลาส 200 W มาตรฐานทั้งหมดสำหรับซีรีส์ MR-J2S-B ใช้เอ็นโค้ดเดอร์ 131,072 พัลส์/รอบ ที่ MR-J2S-20B คาดหวัง
ผู้ซื้อที่ค้นหาสินค้านี้ใช้รูปแบบต่างๆ กัน — ทั้งหมดหมายถึงแอมพลิฟายเออร์เดียวกัน:
MR-J2S-20B · MRJ2S20B · MR J2S 20B · MR-J2S-2OB (สับสนระหว่าง O / ศูนย์ — ทั้งสองหมายถึงยูนิตนี้) · เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi 200W SSCNET · MELSERVO J2S 20B
Q: ซีรีส์ MR-J2S เลิกผลิตแล้ว — นี่เป็นยูนิตที่ได้รับการปรับปรุงหรือบรรจุใหม่หรือไม่?
A: ไม่ ยูนิตทุกชิ้นที่เรามีเป็นของใหม่ในบรรจุภัณฑ์โรงงาน Mitsubishi เดิม — สต็อกแท้ที่ได้มาก่อนที่วงจรชีวิตผลิตภัณฑ์จะสิ้นสุด ซีรีส์ MR-J2S ถึงสถานะ PM410 (สิ้นสุดวงจรชีวิตผลิตภัณฑ์) ซึ่งหมายความว่า Mitsubishi ไม่ได้ผลิตหรือจัดจำหน่ายผ่านช่องทางมาตรฐานอีกต่อไป สต็อกใหม่ในกล่องของแท้มาจากสินค้าคงคลังของผู้จัดจำหน่ายที่สร้างขึ้นก่อนการปิดนั้นเท่านั้น เราไม่ขายยูนิตที่ได้รับการปรับปรุง, ซ่อมแซม, หรือบรรจุใหม่ภายใต้รายการผลิตภัณฑ์ใหม่ หากคุณกำลังสร้างคลังอะไหล่สำรองสำหรับเครื่องจักรที่ยังคงใช้ไดรฟ์ MR-J2S-B อยู่ สต็อกใหม่ของแท้มีให้เลือกในขณะนี้ — แต่จะไม่คงอยู่ตลอดไป
Q: สามารถใช้ MR-J2S-20B กับ PLC ซีรีส์ Q โดยไม่มีคอนโทรลเลอร์โมชั่นได้หรือไม่?
A: ไม่ได้โดยตรง MR-J2S-20B สื่อสารผ่าน SSCNET ซึ่งต้องใช้คอนโทรลเลอร์โมชั่น Mitsubishi ที่เข้ากันได้ — ไม่ใช่ CPU ซีรีส์ Q มาตรฐาน คอนโทรลเลอร์ SSCNET ที่รองรับคือ: Q172CPU(N), Q173CPU(N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M, และ QD75M CPU ซีรีส์ Q มาตรฐาน (QCPU) ไม่มีพอร์ต SSCNET และไม่สามารถสั่งงาน MR-J2S-20B ได้ หากระบบของคุณใช้ PLC ซีรีส์ Q มาตรฐานที่ไม่มีโมดูลโมชั่น รุ่นที่มีส่วนต่อท้าย -A (MR-J2S-20A) เป็นรุ่นที่เหมาะสม เนื่องจากรับคำสั่งพัลส์เทรนจากโมดูลกำหนดตำแหน่งโดยเฉพาะ
Q: เส้นทางการย้ายข้อมูลเมื่อไดรฟ์นี้ต้องถูกแทนที่ด้วยรุ่นที่ผลิตในปัจจุบันในที่สุดคืออะไร?
A: Mitsubishi รองรับเส้นทางการอัปเกรดที่กำหนด MR-J4-20B-RJ020 (แอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ J4) ร่วมกับชุดแปลง MR-J4-T20 ช่วยให้แอมพลิฟายเออร์ J4 สามารถเชื่อมต่อกับเครือข่าย MR-J2S-B SSCNET ที่มีอยู่ได้ ซึ่งหมายความว่าไม่ต้องเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ — เปลี่ยนเฉพาะแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์เท่านั้น ชุดแปลงจะจัดการการแปลโปรโตคอลระหว่าง SSCNET เดิมและอินเทอร์เฟซ SSCNET III/H ของแอมพลิฟายเออร์ J4 นี่คือเส้นทางการย้ายข้อมูลที่ได้รับการสนับสนุนอย่างเป็นทางการสำหรับเครื่องจักรที่ใช้ระบบ MR-J2S-B ซึ่งการเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ไม่สามารถทำได้จริง
Q: ฉันจะอ่านและล้างประวัติการแจ้งเตือนบน MR-J2S-20B ได้อย่างไร?
A: รหัสการแจ้งเตือนจะแสดงในรูปแบบ AL.XX บนจอแสดงผลที่แผงด้านหน้า รหัสที่พบบ่อยที่สุดบน 20B คือ: AL.10 (แรงดันไฟฟ้าต่ำ — ตรวจสอบสายไฟและแรงดันไฟฟ้า), AL.30 (แรงดันไฟฟ้าเกินจากการสร้างพลังงานกลับคืน — การหน่วงความเร็วเร็วเกินไป หรือความสามารถในการสร้างพลังงานกลับคืนไม่เพียงพอ), AL.32 (แรงดันไฟฟ้าเกิน — ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายและทางลาดการหน่วงความเร็ว), AL.50 (โหลดเกิน — ตรวจสอบขนาดมอเตอร์และสภาวะความร้อน), และ AL.16 (ข้อผิดพลาดของเอ็นโค้ดเดอร์ — ตรวจสอบสายเคเบิลและขั้วต่อเอ็นโค้ดเดอร์ CN2) ประวัติการแจ้งเตือนจะเก็บข้อผิดพลาด 6 ครั้งล่าสุด หากต้องการอ่านหรือล้างประวัติผ่านซอฟต์แวร์ ให้เชื่อมต่อ PC เข้ากับพอร์ต RS-232C CN3 และใช้ MR Configurator — หน้าจอ Log การแจ้งเตือนจะแสดงรหัสข้อผิดพลาด, เวลา, และข้อมูลการทำงาน ณ เวลาที่เกิดข้อผิดพลาด การล้างการแจ้งเตือนที่แผงด้านหน้าทำได้โดยใช้ลำดับปุ่ม SET ที่อธิบายไว้ในคู่มือการใช้งาน MR-J2S-B
Q: การให้คะแนน 200 W หมายความว่าไดรฟ์นี้ต้องการตัวต้านทานการสร้างพลังงานกลับคืนภายนอกหรือไม่?
A: MR-J2S-20B ไม่มีตัวต้านทานการสร้างพลังงานกลับคืนในตัว สำหรับการใช้งานที่มีโหลดการสร้างพลังงานกลับคืนน้อย — แกนแนวนอนที่มีความเฉื่อยปานกลางและอัตราการหน่วงความเร็วปานกลาง — วงจรการสร้างพลังงานกลับคืนภายในจะจัดการพลังงานได้โดยไม่มีปัญหา สำหรับการใช้งานที่มีรอบการหน่วงความเร็วบ่อยครั้ง, ความเฉื่อยของโหลดสูง, หรือแกนแนวตั้งที่แรงโน้มถ่วงให้โหลดการสร้างพลังงานกลับคืนคงที่เมื่อลง ควรเพิ่มตัวต้านทานตัวเลือกการสร้างพลังงานกลับคืนภายนอก หากไม่มี จะทำให้ไดรฟ์เกิดข้อผิดพลาด AL.30 (แรงดันไฟฟ้าเกินจากการสร้างพลังงานกลับคืน) ในกรณีที่มีการใช้งานหนักในการสร้างพลังงานกลับคืน โปรดประเมินรอบการหน่วงความเร็วของคุณก่อนการติดตั้ง และเพิ่มตัวเลือกการสร้างพลังงานกลับคืนที่เหมาะสมหากการใช้งานต้องการ
MR-J2S-20B เป็นหนึ่งในข้อโต้แย้งที่ดีที่สุดสำหรับการรักษาสต็อกอะไหล่สำหรับเครื่องจักรที่คุณพึ่งพา เลิกผลิตแล้ว, ไม่อยู่ในสายการผลิตของ Mitsubishi อีกต่อไป, และหายากจริงๆ ในฐานะสต็อกใหม่ที่ลดน้อยลง — ยูนิตที่มีอยู่ในปัจจุบันแสดงถึงสิ่งที่เหลืออยู่ หากคุณจัดการอุปกรณ์ที่สร้างขึ้นบนไดรฟ์นี้ การตัดสินใจที่ปฏิบัติได้จริงนั้นตรงไปตรงมา
มีคำถามเกี่ยวกับความเข้ากันได้ของมอเตอร์, การจับคู่คอนโทรลเลอร์, หรือรายละเอียดการติดตั้งหรือไม่? ติดต่อเราก่อนสั่งซื้อ — เราจะยืนยันความเหมาะสมก่อนที่คุณจะตัดสินใจ
ติดต่อเราได้ตลอดเวลา
