Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) — MELSERVO HC Series มอเตอร์เซอร์โว AC 400W, เพลาแบบมีลิ่ม, แบบแบน, IP65

สิ่งที่คุณจะได้รับ

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-UF43K / HC-UFS43K (HCUF43K) ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO-J2S — ซีรีส์ HC-UF การจำแนกประเภท: มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC แรงเฉื่อยต่ำ ความจุขนาดกลาง — แบบแบน

สรุปสั้นๆ

หากคุณใช้งานเครื่องจักร CNC, เซลล์หุ่นยนต์ หรือระบบการเคลื่อนที่อเนกประสงค์ยุค J2S ของ FANUC หรือ MELSERVO, Mitsubishi HC-UF43K น่าจะเป็นหมายเลขที่คุ้นเคยอยู่แล้ว เป็นมอเตอร์เซอร์โว AC แบบไร้แปรงถ่าน 400W ในตระกูล HC-UF แบบโปรไฟล์แบนของ Mitsubishi — มีขนาดกะทัดรัดพอที่จะติดตั้งในพื้นที่จำกัด และมีความสามารถเพียงพอที่จะจัดการกับแกนป้อนที่ต้องการความแม่นยำ และมาพร้อมกับตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตที่ทำให้เครื่องจักรทราบตำแหน่งโดยไม่ต้องทำการวนรอบโฮมทุกครั้งที่เปิดเครื่อง

ตัว "K" ในรหัสรุ่นหมายถึง เพลาแบบมีลิ่ม — มีร่องลิ่มที่ผ่านการกลึงเพื่อการส่งแรงบิดที่แม่นยำ ไม่มีเบรกในรุ่นนี้ จึงเหมาะสำหรับแกนแนวนอน หรือตำแหน่งที่โหลดของแกนไม่ต้องการการยึดตำแหน่งขณะหยุดนิ่ง

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

โครงสร้างแบบแบน — ทำไมจึงสำคัญ

Mitsubishi ได้ออกแบบซีรีส์ HC-UF ให้มีความลึกตามแนวแกนที่ตื้นกว่ามอเตอร์เซอร์โวแบบทรงกระบอกที่มีกำลังเท่ากันอย่างเห็นได้ชัด ตัวเครื่องแบบแบนนี้ไม่ใช่แค่ความสวยงาม — แต่เป็นมิติที่ใช้งานได้จริงซึ่งเปิดทางเลือกในการติดตั้งในตู้เครื่องจักรที่มีพื้นที่จำกัด ซึ่งมอเตอร์ที่มีความยาวมาตรฐานไม่สามารถหลบหลีกส่วนที่ยื่นออกมาของส่วนประกอบอื่นได้

ความลึกโดยรวม 122 มม. (ไม่รวมความยาวเพลา) ทำให้ผู้ผลิตเครื่องจักรมีพื้นที่ใช้งานที่มอเตอร์ทรงกระบอกซีรีส์ HC-KFS และ HC-MFS ในคลาส 400W เดียวกันไม่สามารถเทียบได้ในการติดตั้งที่แน่นหนา บนเครื่องจักรแนวตั้งขนาดเล็ก เครื่องจักรต๊าปแนวนอน และอุปกรณ์ถ่ายโอนหลายแกนที่ทุกมิลลิเมตรของพื้นที่สำคัญ โปรไฟล์ของ HC-UF ทำให้เป็นตัวเลือกการออกแบบที่คงที่สำหรับ OEM ที่สร้างเครื่องจักรความแม่นยำขนาดกะทัดรัด

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต — คำอธิบายเชิงปฏิบัติ

ตัวเข้ารหัสที่ติดตั้งใน HC-UF43K คือ ตัวเข้ารหัสแบบอนุกรมแบบสัมบูรณ์ 17 บิต, เทียบเท่ากับ 131,072 สัญญาณต่อการหมุนเพลา ในทางปฏิบัติมีสองสิ่งที่สำคัญที่นี่

ความละเอียด ที่ 3,000 รอบต่อนาที ขับสกรูบอล 10 มม. ผ่านข้อต่อ 1:1 ความละเอียดตำแหน่งของระบบควบคุมต่อสัญญาณตัวเข้ารหัสจะอยู่ที่ประมาณ 0.076 ไมโครเมตร ความละเอียดระดับนี้เองที่ทำให้ระบบเซอร์โว J2S มีความสามารถในการวางตำแหน่งที่แม่นยำและประสิทธิภาพการติดตามข้อผิดพลาดที่ความเร็วต่ำได้อย่างราบรื่นในการใช้งานแบบคอนทัวร์

การรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ ประเภทตัวเข้ารหัสเป็นแบบสัมบูรณ์ ไม่ใช่แบบเพิ่มค่า ข้อมูลตำแหน่งจะถูกเก็บรักษาไว้ตลอดวงจรการเปิด-ปิดเครื่องผ่านระบบสำรองแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S — แบตเตอรี่ CR2032 ในช่องใส่แบตเตอรี่ของแอมพลิฟายเออร์จะรักษาหน่วยความจำตัวนับไว้เมื่อปิดเครื่อง เมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงานใหม่ แกนทุกแกนจะทราบตำแหน่งที่แน่นอน ไม่ต้องมีลำดับการกลับสู่จุดอ้างอิง ไม่ต้องมีวงจรโฮม ไม่ต้องเสียเวลาในการผลิต ในสภาพแวดล้อมการผลิตปริมาณมาก สิ่งนี้จะแปลเป็นเวลาต่อรอบโดยตรง และลดการโต้ตอบของผู้ปฏิบัติงานในทุกๆ การเริ่มต้นกะ หรือเหตุการณ์การคืนพลังงาน

หากแบตเตอรี่แอมพลิฟายเออร์หมดหรือถูกถอดออกขณะที่มอเตอร์ปิดอยู่ ข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์จะสูญหาย และเครื่องจักรจะต้องทำการตั้งค่าจุดอ้างอิงใหม่ด้วยตนเองก่อนที่จะกลับสู่การทำงานอัตโนมัติปกติ แอมพลิฟายเออร์จะแสดงการเตือนแบตเตอรี่ก่อนที่แรงดันไฟฟ้าจะลดลงถึงระดับวิกฤต — การเปลี่ยนแบตเตอรี่ตามปกติทุกๆ สองถึงสามปีจะป้องกันสถานการณ์นี้

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้ (ซีรีส์ MR-J2S)

HC-UF43K ได้รับการจัดอันดับให้ใช้กับ แอมพลิฟายเออร์คลาส MR-J2S 40A ในทุกรูปแบบอินเทอร์เฟซ:

การจับคู่แอมพลิฟายเออร์-มอเตอร์จะถูกกำหนดโดยคลาสกระแสและซีรีส์มอเตอร์ ห้ามเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์คลาสกระแสที่สูงกว่าหรือต่ำกว่าโดยไม่ได้ตรวจสอบตารางพารามิเตอร์ ID มอเตอร์ — การตั้งค่า ID มอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องในพารามิเตอร์ 0 จะทำให้เซอร์โวทำงานด้วยอัตราขยายและการตั้งค่าขีดจำกัดกระแสที่ไม่ถูกต้อง ซึ่งอาจทำให้เกิดความไม่เสถียรหรือข้อผิดพลาดจากพารามิเตอร์ได้ แม้ว่ามอเตอร์จะทำงานที่ความเร็วต่ำก็ตาม

การใช้งานแกนที่มอเตอร์นี้สร้างขึ้นสำหรับ

แกนป้อนเครื่องจักร CNC — X, Y, Z บนเครื่องจักรขนาดเล็ก กำลังขับ 400W และความเร็วสูงสุด 4,500 รอบต่อนาที ครอบคลุมช่วงความเร็วป้อนทั้งหมดที่พบได้ทั่วไปในเครื่องจักรแนวตั้งและแนวนอนขนาดเล็กที่มีโหลดตารางปานกลางและการเคลื่อนที่ของแกนสั้น ตัวเครื่องแบบแบนพอดีกับตู้ขนาดกะทัดรัดที่เครื่องจักรเหล่านี้มักใช้รอบๆ ส่วนต่อประสานสกรูบอล-มอเตอร์

แกนวางตำแหน่งเสริม โต๊ะหมุน, ไดรฟ์วางตำแหน่งตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติ, ตัวกระตุ้นการเลื่อนพาเลท และแกนที่ทำงานเป็นระยะๆ ที่คล้ายกันเป็นตัวเลือกที่เหมาะสม ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ช่วยขจัดความจำเป็นในการใช้ลำดับการโฮมเฉพาะสำหรับแกนเหล่านี้ ทำให้ตรรกะ PLC ง่ายขึ้น และลดเวลาต่อรอบในการเปลี่ยนชิ้นงาน

ระบบอัตโนมัติในการประกอบและเครื่องมือปลายแขนหุ่นยนต์ เมื่อต้องการแกนวางตำแหน่งที่กะทัดรัดและมีความละเอียดสูง โดยไม่ต้องเพิ่มขนาดของชุดเกียร์มอเตอร์ HC-UF43K ให้ความสามารถในการวางตำแหน่งโดยตรงในแพ็คเกจขนาดเล็กที่รวมเข้ากับระบบการเคลื่อนที่ที่ใช้ MELSERVO J2S ได้อย่างลงตัว

อุปกรณ์การผลิตเซมิคอนดักเตอร์และอิเล็กทรอนิกส์ แรงเฉื่อยของโรเตอร์ต่ำ (0.365 × 10⁻⁴ kg·m²) รองรับการตั้งค่าที่รวดเร็วหลังจากการเคลื่อนที่แบบจุดต่อจุด — คุณสมบัติที่สำคัญในอุปกรณ์ที่มีอัตราการทำงานสูง ซึ่งเวลาหน่วงที่ตำแหน่งต้องลดให้น้อยที่สุดเพื่อรักษาปริมาณงาน

สินค้าในสต็อก, สินค้าใหม่ — สิ่งที่ควรรู้ก่อนสั่งซื้อ

HC-UF43K / HC-UFS43K เป็น ชิ้นส่วน Mitsubishi ที่เลิกผลิตแล้ว Mitsubishi Electric ไม่ได้ผลิตสินค้าใหม่ในซีรีส์นี้มาระยะหนึ่งแล้ว โดยได้เปลี่ยนลูกค้าแพลตฟอร์ม J2S ไปยังซีรีส์ MR-J4 และ MR-JE พร้อมกับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HG ที่สอดคล้องกัน สินค้าที่มีจำหน่ายในตลาดปัจจุบันเป็นสินค้าใหม่เก่าจากช่องทางการจัดหาที่ถูกต้องตามกฎหมาย — ผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric ของแท้ ผลิตในญี่ปุ่น ในบรรจุภัณฑ์โรงงานเดิม

สองสิ่งตามมาคือ ประการแรก สินค้าใหม่ที่ได้รับการยืนยันนั้นใหม่จริงๆ — ไม่ใช่สินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ ไม่ใช่สินค้าที่ได้รับการซ่อมแซม — และมีประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือเหมือนกับสินค้าที่มาจากแหล่งผลิตเดิม ประการที่สอง สต็อกมีจำกัด เมื่อสินค้าคงคลังที่ถูกต้องตามกฎหมายทั่วโลกหมดลง สินค้า OEM ใหม่จะไม่สามารถหาได้อีกต่อไป และการจัดซื้อที่เหลืออยู่จะจำกัดเฉพาะสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่หรือซ่อมแซม สำหรับผู้ที่ดูแลเครื่องจักรยุค J2S การสต็อกสินค้าสำรองล่วงหน้าของมอเตอร์เซอร์โวที่สำคัญในขณะนี้เป็นการประกันที่ตรงไปตรงมาต่อการหยุดทำงานที่ไม่คาดคิด เมื่อระยะเวลารอคอยสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่สามารถยืดออกไปได้หลายสัปดาห์

หมายเหตุเกี่ยวกับการจัดการและการจัดเก็บ

HC-UF43K เป็นอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำ มีข้อควรทราบเชิงปฏิบัติเล็กน้อย:

เมื่อทำการติดตั้ง ห้ามใช้ข้อต่อที่แข็งระหว่างเพลามอเตอร์และสกรูบอลโดยไม่ได้ตรวจสอบการเยื้องศูนย์ของเพลา Mitsubishi กำหนดให้การเยื้องศูนย์ของเพลาสกรูบอลที่ส่วนต่อประสานข้อต่อควรอยู่ที่ 0.01 มม. หรือน้อยกว่า — การวางแนวที่ไม่ถูกต้องที่จุดเชื่อมต่อนี้จะสร้างภาระในแนวรัศมีเป็นระยะๆ บนตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์ ซึ่งจะลดอายุการใช้งานของตลับลูกปืน และอาจทำให้เกิดเสียงรบกวนเป็นรอบในสัญญาณตัวเข้ารหัส

ติดตั้งมอเตอร์โดยให้สายไฟและสายตัวเข้ารหัสหันลงด้านล่างเท่าที่เป็นไปได้ หรือจัดให้มีห่วงหยดในสายก่อนที่จะถึงขั้วต่อ สิ่งนี้จะป้องกันไม่ให้น้ำไหลตามปลอกสายเข้าไปในตัวขั้วต่อ ระดับ IP65 ครอบคลุมตัวเรือนมอเตอร์ และขึ้นอยู่กับการเสียบขั้วต่อที่ถูกต้องและการเดินสายเพื่อให้มีประสิทธิภาพเต็มที่ในสภาพแวดล้อมที่เปียกชื้น

ห้ามกระแทกเพลาหรือตัวเรือนตัวเข้ารหัสระหว่างการติดตั้งข้อต่อ ตัวเข้ารหัสเป็นชุดประกอบแบบออปติคัลที่มีความแม่นยำซึ่งติดตั้งอยู่ด้านหลังตลับลูกปืนด้านหลังโดยตรง การกระแทกใดๆ ที่ส่งไปยังจานตัวเข้ารหัสหรือ PCB อาจทำให้เกิดความเสียหายซึ่งอาจไม่ปรากฏชัดเจนในการตรวจสอบการทำงานสั้นๆ แต่จะแสดงเป็นข้อผิดพลาดตำแหน่งหรือข้อผิดพลาดจากพารามิเตอร์ภายใต้ภาระ

การอ้างอิงรุ่นของซีรีส์ HC-UF

ทุกรุ่นใช้กำลังขับ 400W, แรงบิดที่กำหนด 1.3Nm, ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัส 17 บิต และหน้าแปลน 80×80 มม. เหมือนกัน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-UF43K และ HC-UFS43K คืออะไร และทั้งสองรุ่นสามารถใช้แทนกันได้โดยตรงในเครื่องจักรของฉันหรือไม่?

HC-UF43K และ HC-UFS43K เป็นมอเตอร์ที่มีฟังก์ชันการทำงานเหมือนกัน "UF" และ "UFS" หมายถึงมอเตอร์แบบแบน (โปรไฟล์บาง) ในซีรีส์ HC ของ Mitsubishi "S" ใน HC-UFS บางครั้งใช้เพื่อระบุโครงสร้างตัวเครื่องแบบบางโดยเฉพาะ ทั้งสองรุ่นมีกำลังขับ 400W, แรงบิดที่กำหนด 1.3Nm, ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิต, เพลาตรงแบบมีลิ่ม และขนาดหน้าแปลน 80×80 มม. ในการปฏิบัติงานภาคสนาม หมายเลขชิ้นส่วนทั้งสองนี้ถือเป็นตัวแทนกันได้โดยตรง หากเอกสารของเครื่องจักรหรือป้ายมอเตอร์แกนของคุณแสดง HC-UF43K และคุณกำลังจัดหา HC-UFS43K (หรือกลับกัน) หน่วยจะเข้ากันได้ทางกลไก เชื่อมต่อทางไฟฟ้าด้วยสายเคเบิลเดียวกัน และทำงานได้อย่างถูกต้องโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์

Q2: เครื่องจักรของฉันใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-40A หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์ HC-UF43K แกนเคลื่อนที่อย่างผิดปกติและเกิดข้อผิดพลาดในการติดตาม (following error) ควรตรวจสอบอะไรก่อน?

สาเหตุที่พบบ่อยที่สุดของอาการนี้หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์คือการตั้งค่า ID มอเตอร์ที่ไม่ถูกต้องในพารามิเตอร์ของเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ ในซีรีส์ MR-J2S-A พารามิเตอร์หมายเลข 0 (การเลือกมอเตอร์) ต้องตั้งค่าเป็นค่าที่สอดคล้องกับรุ่นมอเตอร์ HC-UF43 / HC-UFS43 หากพารามิเตอร์ไม่ได้ถูกล้างหรือรีเซ็ตระหว่างการเปลี่ยน แอมพลิฟายเออร์อาจยังคงกำหนดค่าสำหรับประเภทมอเตอร์ก่อนหน้า ทำการเริ่มต้นพารามิเตอร์เซอร์โวจากหน่วยพารามิเตอร์ของแอมพลิฟายเออร์ หรือผ่านซอฟต์แวร์ MR Configurator เลือกโมเดลมอเตอร์ที่ถูกต้อง จากนั้นบันทึกและเปิดเครื่องใหม่ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าสายไฟ U/V/W และสายตัวเข้ารหัสเสียบแน่นดีแล้ว ไม่มีขาพินงอ การเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสหลวมจะทำให้การป้อนกลับตำแหน่งผิดปกติ ซึ่งเหมือนกับข้อผิดพลาดในการติดตามที่เกี่ยวข้องกับอัตราขยายในระดับการควบคุม

Q3: HC-UF43K ถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว หน่วยใหม่ยังคงเป็นผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric ของแท้หรือไม่ และนั่นหมายถึงอะไรสำหรับประกันและอายุการใช้งาน?

หน่วยสินค้าใหม่เก่าของ HC-UF43K เป็นผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric ของแท้ที่ผลิตในญี่ปุ่นตามข้อกำหนดเดิม การเลิกผลิตหมายความว่า Mitsubishi ไม่ได้ผลิตหน่วยใหม่แล้ว แต่ไม่ได้หมายความว่าสินค้าคงคลังใหม่ที่มีอยู่จะด้อยกว่าสินค้าที่ผลิตในปัจจุบันแต่อย่างใด หน่วยใหม่ของแท้ในบรรจุภัณฑ์เดิมจะทำงานได้ตามข้อกำหนดเต็มที่ และคาดว่าจะให้บริการได้นานเท่ากับมอเตอร์เซอร์โวใหม่ๆ โดยมีเงื่อนไขว่าติดตั้งอย่างถูกต้องและใช้งานภายในพิกัดสภาพแวดล้อมและภาระงาน ผู้จัดจำหน่ายที่ถูกต้องตามกฎหมายที่เสนอสินค้า HC-UF43K ใหม่กำลังขายจากสินค้าคงคลังในห่วงโซ่อุปทานที่ได้รับการยืนยัน ไม่ใช่สินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ เมื่อประเมินการซื้อ ให้มองหาบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi Electric เดิมและแหล่งที่มาที่ตรวจสอบได้ สถานะเลิกผลิตหมายความว่าอุปทานไม่สามารถทดแทนได้ — เมื่อสินค้าใหม่ทั่วโลกหมดลง จะมีเฉพาะสินค้าที่ได้รับการปรับปรุงใหม่เท่านั้น ซึ่งโดยทั่วไปจะมีราคาสูงกว่าและมีระยะเวลารอคอยนานกว่า

Q4: HC-UF43K สามารถใช้กับแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4 ที่ใหม่กว่าได้หรือไม่ หรือจำกัดเฉพาะ MR-J2S เท่านั้น?

HC-UF43K ไม่สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ได้โดยตรง และไม่สามารถเชื่อมต่อโดยตรงได้ ซีรีส์ MR-J4 ออกแบบมาสำหรับมอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HG ที่มีโปรโตคอลตัวเข้ารหัสและอินเทอร์เฟซขั้วต่อที่แตกต่างกัน มีเส้นทางการย้ายข้อมูลผ่านฮาร์ดแวร์แปลงของ Mitsubishi (โดยเฉพาะการรวมกันของ MR-J4-B-RJ020 และ MR-J4-T20 สำหรับระบบที่ใช้ SSCNET) ซึ่งช่วยให้แอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ทำงานภายในระบบควบคุมการเคลื่อนที่ที่ใช้ SSCNET ของ MR-J2S ที่มีอยู่ — แต่นั่นยังคงขับเคลื่อนมอเตอร์ซีรีส์ HG ไม่ใช่ซีรีส์ HC สำหรับเครื่องจักรที่ต้องใช้มอเตอร์ HC-UF43K ต่อไป ซีรีส์แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ยังคงเป็นแพลตฟอร์มไดรฟ์ที่ถูกต้อง หากกำลังวางแผนการอัปเกรดไดรฟ์เต็มรูปแบบ เส้นทางการย้ายข้อมูลมาตรฐานของ Mitsubishi คือการเปลี่ยนทั้งแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์เข้าด้วยกัน: แอมพลิฟายเออร์ MR-J4 จับคู่กับมอเตอร์ซีรีส์ HG-KR หรือ HG-SR ที่สอดคล้องกันในคลาสแรงบิดที่เทียบเท่ากัน

Q5: มีข้อกำหนดการจัดเก็บเฉพาะสำหรับหน่วย HC-UF43K ใหม่ที่เก็บไว้เป็นอะไหล่บำรุงรักษาหรือไม่ และสามารถจัดเก็บได้นานเท่าใดก่อนที่ตัวเข้ารหัสจะต้องได้รับการตรวจสอบ?

จัดเก็บหน่วยใหม่ในอาคารในบรรจุภัณฑ์เดิม ในที่แห้งระหว่าง 0°C ถึง +40°C (ช่วงการทำงาน) หรือสูงถึง +70°C สำหรับการจัดเก็บระยะสั้น ข้อกังวลเชิงปฏิบัติสองประการสำหรับการจัดเก็บมอเตอร์เซอร์โวระยะยาวคือการเคลื่อนย้ายจาระบีตลับลูกปืนและชุดประกอบตัวเข้ารหัสแบบออปติคัล จาระบีตลับลูกปืนอาจตกตะกอนในช่วงเวลาที่หยุดนิ่งเป็นเวลานาน ซึ่งอาจทำให้เกิดแรงเสียดทานเพิ่มขึ้นชั่วคราวหลังจากการจัดเก็บเป็นเวลานาน ซึ่งจะกลับสู่ปกติภายในไม่กี่รอบการหมุน เพื่อจัดการกับสิ่งนี้ เพลาควรถูกหมุนด้วยมือหลายรอบทุกๆ สามถึงหกเดือนระหว่างการจัดเก็บ ชุดประกอบตัวเข้ารหัสในซีรีส์ HC-UF เป็นหน่วยออปติคัลแบบปิดผนึกที่ไม่ต้องการการบำรุงรักษาในการจัดเก็บ แต่หน่วยที่ถูกจัดเก็บไว้นานกว่าสองปีควรได้รับการทดสอบการตรวจสอบตัวเข้ารหัสการทำงาน — ยืนยันว่าสัญญาณเฟส A, B และ Z สะอาดและเป็นไปตามข้อกำหนด — ก่อนที่จะติดตั้งในเครื่องจักร นี่เป็นแนวทางปฏิบัติมาตรฐานสำหรับตัวเข้ารหัสที่มีความแม่นยำใดๆ ที่อยู่ในที่จัดเก็บแบบคงที่ และหลีกเลี่ยงสถานการณ์ที่ค้นพบปัญหาตัวเข้ารหัสที่เกี่ยวข้องกับการจัดเก็บหลังจากที่มอเตอร์ติดตั้งอยู่ในเครื่องจักรแล้ว