Mitsubishi HC-SFS3524 (HCSFS3524) — มอเตอร์เซอร์โว AC MELSERVO J2S ขนาด 3.5kW, คลาส 400V, เพลาตรง, IP65

การระบุชิ้นส่วน

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SFS3524 (HCSFS3524)

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO-J2S — ซีรีส์ HC-SFS

การจำแนกประเภท:มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ความเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลาง

คลาสแรงดันไฟฟ้า: 400V (แตกต่างจาก HC-SFS352 รุ่น 200V)

มอเตอร์เซอร์โวอีกระดับ

มอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่ในระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมทำงานในช่วงต่ำกว่ากิโลวัตต์ — หน่วยขนาดกะทัดรัดที่ขับเคลื่อนสกรูบอล โต๊ะวางตำแหน่ง และตัวหมุนด้วยแรงบิดที่ค่อนข้างน้อย Mitsubishi HC-SFS3524ไม่ใช่รุ่นนั้น ด้วย กำลังขับต่อเนื่อง 3.5kW และ แรงบิดพิกัด 16.7 Nm, นี่คือมอเตอร์เซอร์โวเกรดเครื่องมือกลที่สร้างขึ้นสำหรับแกนที่รับน้ำหนักจริง: แซดเดิลของสปินเดิลกัดหนัก โต๊ะจับชิ้นงานหมุนขนาดใหญ่ ระบบถ่ายโอนพาเลทหลายตัว และแกนขึ้นรูปเบรกกดที่ความแม่นยำในการวางตำแหน่งและกำลังแรงบิดที่ต่อเนื่องมีความสำคัญ

ซีรีส์ HC-SFS มีตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจงและตั้งใจไว้ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ในขณะที่ซีรีส์ HC-KFS และ HC-MFS ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการใช้งานที่มีความเฉื่อยต่ำมากและต่ำด้วยการหมุนจุดต่อจุดที่รวดเร็ว HC-SFS เป็น ความเฉื่อยปานกลาง การออกแบบ — ปรับแต่งเพื่อความเสถียรและการส่งแรงบิดที่ราบรื่นภายใต้ภาระที่แปรผัน แทนที่จะเป็นการตอบสนองการเร่งความเร็วสูงสุดที่ความเฉื่อยต่ำสุด สำหรับการใช้งานที่อัตราส่วนความเฉื่อยของภาระต่อความเฉื่อยของมอเตอร์สูงกว่าโดยธรรมชาติ การออกแบบโรเตอร์ของซีรีส์ SFS ให้ความเสถียรแบบวงปิดที่ดีขึ้นและการทำงานที่เงียบกว่ามอเตอร์ความเฉื่อยต่ำที่ต้องต่อสู้กับภาระความเฉื่อยสูง

"24" ในหมายเลขชิ้นส่วนระบุว่าเป็น รุ่นคลาสแหล่งจ่ายไฟ 400V — รุ่นที่เทียบเท่าทางไฟฟ้ากับ HC-SFS352 ซึ่งทำงานด้วยไฟ AC 200V ทุกอย่างเกี่ยวกับมอเตอร์ทั้งสองเหมือนกันทั้งทางกลและทางแม่เหล็ก แรงบิดพิกัด ช่วงความเร็ว ตัวเข้ารหัส ขนาดหน้าแปลน และระดับการป้องกันเหมือนกัน รุ่น 400V เพียงแค่ดึงกระแสไฟครึ่งหนึ่ง (8.6A เทียบกับ 17A พิกัด) ที่แรงดันไฟฟ้าสองเท่า — ข้อควรพิจารณาเชิงปฏิบัติสำหรับการติดตั้งที่โครงสร้างพื้นฐานสามเฟส 400V เป็นมาตรฐาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในโรงงานอุตสาหกรรมในยุโรปและเอเชีย

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดและความเร็ว: ความหมายของตัวเลขในทางปฏิบัติ

แรงบิดพิกัด 16.7 Nm คือสิ่งที่มอเตอร์นี้ส่งออกอย่างต่อเนื่อง — กำลังขับที่สามารถรักษาไว้ได้ตลอดรอบการผลิตเต็มรูปแบบโดยไม่เกิดความร้อนเกินพิกัด แรงบิดสูงสุดทันที 50.1 Nm คือค่าสูงสุดที่มอเตอร์สามารถผลิตได้ในระยะเวลาสั้นๆ: การเร่งความเร็วในช่วงเริ่มต้นแกน การลดความเร็วไปยังตำแหน่ง และการโอเวอร์โหลดชั่วคราวระหว่างการเข้าตัด

อัตราส่วนระหว่างตัวเลขทั้งสองนี้ — ประมาณ 3:1 — เป็นลักษณะของการออกแบบซีรีส์ HC-SFS ซึ่งหมายความว่าสำหรับการเคลื่อนที่วางตำแหน่งใดๆ ที่มีรอบการทำงานที่เหมาะสม มอเตอร์สามารถเร่งความเร็วได้เกือบสามเท่าของแรงบิดพิกัดต่อเนื่อง ทำให้เวลาจากหยุดนิ่งไปยังอัตราป้อนกลับและกลับสู่หยุดนิ่งสั้นลง ผลลัพธ์ในทางปฏิบัติคือการตั้งแกนที่รวดเร็วโดยไม่จำเป็นต้องใช้มอเตอร์ความเฉื่อยต่ำกว่าซึ่งจะแลกเปลี่ยนความเสถียรในการทำงาน

ที่ความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที มอเตอร์นี้ได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการต่อโดยตรงกับสกรูบอลและชุดขับเฟือง แทนที่จะเป็นแอปพลิเคชันสปินเดิลความเร็วสูง การติดตั้งทั่วไปอาจต่อ HC-SFS3524 โดยตรงกับสกรูบอลขนาด 10 มม. หรือ 20 มม.: ที่ 2,000 รอบต่อนาที สิ่งเหล่านี้จะให้ความเร็วในการเคลื่อนที่เชิงเส้น 20 ม./นาที และ 40 ม./นาที ตามลำดับ — อยู่ในช่วงการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วของเครื่องมือกลขนาดกลาง

คลาส 400V — นัยสำคัญในทางปฏิบัติ

การเลือกระหว่าง HC-SFS3524 (400V) และ HC-SFS352 (200V) ไม่ใช่คำถามด้านประสิทธิภาพ — ทั้งสองรุ่นให้ผลลัพธ์ทางกลที่เหมือนกัน เป็นคำถามเกี่ยวกับโครงสร้างพื้นฐาน

แหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V เป็นแรงดันไฟฟ้ามาตรฐานในสหภาพยุโรป เอเชียส่วนใหญ่ และโรงงานอุตสาหกรรมสมัยใหม่หลายแห่งในภูมิภาคอื่น การใช้แกนเซอร์โว 3.5kW จากแหล่งจ่ายไฟ 400V แทน 200V หมายความว่ากระแสไฟที่โหลดเต็มจะลดลงครึ่งหนึ่ง ซึ่งช่วยให้ใช้หน้าตัดสายเคเบิลเล็กลงในสายไฟมอเตอร์ และลดการสูญเสียความต้านทานในสายเคเบิลยาวระหว่างตู้ขับและแกนเครื่องจักร ในเครื่องจักรหลายแกนที่มอเตอร์ HC-SFS3524 หลายตัวทำงานพร้อมกัน ประโยชน์ในการปรับขนาดสายเคเบิลสะสมจะมีความสำคัญ

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว 400V ที่สอดคล้องกัน — MR-J2S-350A4 (อินเทอร์เฟซทั่วไป) หรือ MR-J2S-350B4 (อินเทอร์เฟซบัส SSCNET) — ดึงพลังงานจากแหล่งจ่ายไฟสามเฟส 400V เดียวกัน ทำให้ห่วงโซ่การขับเคลื่อนทั้งหมดสอดคล้องกับโครงสร้างพื้นฐานพลังงานของโรงงานโดยไม่ต้องใช้หม้อแปลงลดแรงดัน

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

แอมพลิฟายเออร์ทั้งสี่รุ่นมีพิกัด 3.5kW ที่คลาส 400V รุ่น B4 แบบบัส SSCNET เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับเครื่องจักรที่ใช้ Mitsubishi Q-series หรือ A-series Motion Controller ซึ่งแกนเซอร์โวทั้งหมดสื่อสารผ่านเครือข่าย SSCNET ใยแก้วนำแสงความเร็วสูง แทนที่จะเป็นสายพัลส์แต่ละเส้น รุ่น A4 ทั่วไปรับคำสั่งพัลส์หรืออนาล็อกความเร็ว/แรงบิด และเหมาะสำหรับการกำหนดค่าแบบสแตนด์อโลนหรือตัวควบคุมที่ไม่ใช่ Mitsubishi

ตำแหน่งที่มอเตอร์นี้ถูกใช้งาน

แกนหลักของศูนย์เครื่องจักร CNC HC-SFS3524 อยู่ในคลาสแรงบิดและความเร็วที่เหมาะสมสำหรับแกน X/Y/Z บนศูนย์เครื่องจักรแนวตั้งระดับกลางและขนาดใหญ่ — เครื่องจักรที่มีขนาดโต๊ะตั้งแต่ 400 มม. × 800 มม. ขึ้นไป ซึ่งความเฉื่อยของแกนขับมีความสำคัญ และแรงบิดต่อเนื่องภายใต้ภาระการตัดมีความสำคัญพอๆ กับความเร็วในการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว

แกนหมุนและแกนหมุนของศูนย์เครื่องจักรแนวนอน การจัดทำดัชนีพาเลท ไดรฟ์แกนที่สี่แบบทูมสโตน และแกนวางตำแหน่งโต๊ะหมุนขนาดใหญ่ต้องการแรงบิดที่ต่อเนื่องและการตั้งค่าที่แม่นยำที่ตำแหน่งที่จัดทำดัชนี การออกแบบ SFS ที่มีความเฉื่อยปานกลางให้ความเสถียรของภาระที่แกนเหล่านี้ต้องการ และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตหมายความว่าไม่จำเป็นต้องมีรอบการโฮมหลังจากถ่ายโอนพาเลทแต่ละครั้งหรือเริ่มต้นกะ

แกนวัดระยะถอยหลังของเครื่องพับและเครื่องดัด แกนวัดระยะถอยหลังต้องวางตัวหยุดด้านหลังอย่างแม่นยำกับจังหวะการขึ้นรูป จากนั้นจึงถอยกลับและจัดตำแหน่งใหม่ระหว่างการดัด การรวมกันของแรงบิดต่อเนื่อง 16.7 Nm และหน้าแปลน 176 มม. ที่แข็งแรงให้พื้นฐานทางกลสำหรับงานประเภทนี้

ข้อต่อหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและแกน Gantry ข้อต่อข้อมือและไหล่ของหุ่นยนต์ที่มีภาระสูง และระบบถ่ายโอน Gantry ที่เคลื่อนย้ายชิ้นงานหนักระหว่างสถานีประมวลผล เหมาะสมกับช่วงแรงบิดของ HC-SFS3524 คลาสแหล่งจ่ายไฟ 400V เป็นมาตรฐานในโครงสร้างพื้นฐานหุ่นยนต์

เครื่องจักรถ่ายโอนและสายการจัดทำดัชนีหลายสถานี เครื่องจักรถ่ายโอนที่มีกลไกการจัดทำดัชนีแบบเลื่อนหรือแบบหมุนใช้แกนที่ต้องเร่งความเร็วและลดความเร็วของฟิกซ์เจอร์หนักซ้ำๆ ตลอดกะการผลิต ความทนทานต่อความร้อนของซีรีส์ SFS ภายใต้การใช้งานต่อเนื่องทำให้เป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริงสำหรับงานประเภทนี้

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์: ไม่ต้องโฮม ทุกครั้งที่สตาร์ท

ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 17 บิตที่ติดตั้งใน HC-SFS3524 จะเก็บข้อมูลตำแหน่งข้ามรอบการจ่ายไฟผ่านการสำรองแบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350A4/B4 เมื่อเครื่องจักรเริ่มทำงานใหม่ — หลังจากการหยุดกะ การบำรุงรักษาตามแผน หรือการตัดไฟที่ไม่คาดคิด — แกนเซอร์โวทุกแกนจะทราบตำแหน่งทันที ตัวควบคุมไม่จำเป็นต้องเรียกใช้ลำดับการคืนค่าอ้างอิงก่อนที่เครื่องจักรจะกลับมาทำงานอัตโนมัติได้

สำหรับแกน 3.5kW บนศูนย์เครื่องจักรหรือสายการถ่ายโอน นี่ไม่ใช่ความสะดวกสบายเล็กน้อย รอบการคืนค่าอ้างอิงบนแกนขนาดใหญ่อาจใช้เวลา 30–90 วินาที ขึ้นอยู่กับการเคลื่อนที่ของแกนและความเร็วในการค้นหา คูณด้วยแกนทั้งหมดของเครื่องจักรหลายแกน และเวลาที่ประหยัดได้ในการสตาร์ทแต่ละครั้ง — หรือเมื่อมีการคืนค่าพลังงานแต่ละครั้งระหว่างกะ — จะสะสมอย่างรวดเร็วในช่วงหลายสัปดาห์และหลายเดือนของการผลิต

ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้โดยแบตเตอรี่ลิเธียมมาตรฐาน 3.6V ในแอมพลิฟายเออร์ Mitsubishi แนะนำให้เปลี่ยนแบตเตอรี่ทุกๆ ประมาณสามปีเพื่อป้องกันแรงดันไฟฟ้าลดลงต่ำกว่าเกณฑ์การรักษา แอมพลิฟายเออร์จะแสดงสัญญาณเตือนแบตเตอรี่ก่อนที่แรงดันไฟฟ้าจะถึงจุดวิกฤต โดยแจ้งเตือนล่วงหน้าสำหรับการเปลี่ยนตามกำหนด

ตระกูล HC-SFS35: การอ้างอิงรุ่น

ทุกรุ่นมีแรงบิด ความเร็ว ตัวเข้ารหัส และข้อมูลจำเพาะหน้าแปลนเหมือนกัน โครงสร้างส่วนต่อท้ายเป็นไปตามรูปแบบที่สอดคล้องกัน: "24" บ่งชี้คลาส 400V; "B" บ่งชี้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า; "K" บ่งชี้เพลาลิ่ม

การจัดการ การติดตั้ง และการจัดเก็บ

การต่อเข้ากับภาระ HC-SFS3524 ใช้เพลาตรงโดยไม่มีลิ่ม การต่อเข้ากับสกรูบอลหรือชุดขับเฟืองต้องใช้ข้อต่อเพลาแบบยึดด้วยแรงเสียดทาน แทนที่จะเป็นแบบลิ่ม ควรตรวจสอบการเยื้องศูนย์ที่จุดต่อข้อต่อก่อนขันให้แน่น — คำแนะนำการติดตั้งของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์ SFS ระบุว่าการเยื้องศูนย์ของเพลาสกรูบอลที่ข้อต่อมอเตอร์ควรอยู่ที่ 0.01 มม. หรือน้อยกว่า เพื่อป้องกันการโหลดแบบรัศมีเป็นระยะบนตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์

ทิศทางการติดตั้ง มอเตอร์สามารถติดตั้งได้ทุกทิศทาง เมื่อปลายเพลาหันขึ้น คู่มือการใช้งานของ Mitsubishi แนะนำให้มีซีลหรือแผงกั้นเพื่อป้องกันไม่ให้น้ำมันหรือของเหลวตัดไหลลงตามเพลาและผ่านซีลน้ำมันเข้าไปในห้องตลับลูกปืนเมื่อเวลาผ่านไป

การเดินสายเคเบิล เดินสายเคเบิลไฟมอเตอร์และสายเคเบิลตัวเข้ารหัสโดยมีห่วงหยดลงก่อนถึงขั้วต่อ สิ่งนี้จะป้องกันไม่ให้ของเหลวไหลเข้าสู่ตัวขั้วต่อโดยการกระทำของเส้นเลือดฝอยตามปลอกสายเคเบิล ระดับ IP65 ขึ้นอยู่กับการเชื่อมต่อขั้วต่อที่ถูกต้อง ไม่ใช่เฉพาะตัวมอเตอร์

การจัดเก็บ หน่วยใหม่ที่เก็บไว้เป็นอะไหล่บำรุงรักษาควรเก็บไว้ในอาคารระหว่าง −15°C ถึง +70°C ห่างจากความเสี่ยงจากการควบแน่น ควรหมุนเพลาของมอเตอร์ด้วยมือหลายรอบทุกๆ สามถึงหกเดือนระหว่างการจัดเก็บเป็นเวลานานเพื่อรักษาการกระจายจาระบีของตลับลูกปืน หน่วยที่เก็บไว้นานกว่าสองปีควรได้รับการตรวจสอบสัญญาณตัวเข้ารหัสก่อนการติดตั้ง

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SFS3524 และ HC-SFS352 คืออะไร และสามารถใช้แทนกันได้ในเครื่องจักรเดียวกันหรือไม่?

HC-SFS3524 และ HC-SFS352 เป็นมอเตอร์ที่เหมือนกันทั้งทางกลและทางแม่เหล็ก — กำลังขับ 3.5kW เท่ากัน แรงบิดพิกัด 16.7 Nm เท่ากัน ความเร็วพิกัด 2,000 รอบต่อนาที เท่ากัน ตัวเข้ารหัส 17 บิต เท่ากัน หน้าแปลน 176×176 มม. เท่ากัน ระดับ IP65 เท่ากัน ความแตกต่างที่สำคัญเพียงอย่างเดียวคือคลาสแรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่าย: HC-SFS352 ทำงานด้วยแหล่งจ่ายไฟคลาส 200V AC ในขณะที่ HC-SFS3524 มีพิกัดสำหรับคลาส 400V AC (380V–480V สามเฟส) ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยไม่ต้องเปลี่ยนแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวให้ตรงกับคลาสแรงดันไฟฟ้าใหม่ HC-SFS3524 ที่จับคู่กับแอมพลิฟายเออร์คลาส 200V MR-J2S-350 จะไม่ทำงาน — แอมพลิฟายเออร์ต้องเป็นรุ่นคลาส 400V ด้วย (MR-J2S-350A4 หรือเทียบเท่า) บนเครื่องจักรที่เดินสายเฉพาะสำหรับคลาสแรงดันไฟฟ้าหนึ่ง การสลับระหว่างมอเตอร์ทั้งสองต้องตรวจสอบว่าระบบขับเคลื่อนทั้งหมด — แอมพลิฟายเออร์ แหล่งจ่ายไฟ และสายเคเบิล — สอดคล้องกับพิกัดแรงดันไฟฟ้าของมอเตอร์ใหม่

Q2: แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi ใดที่เข้ากันได้กับ HC-SFS3524 และรุ่นบัส SSCNET ต้องการพารามิเตอร์การตั้งค่ามอเตอร์ที่แตกต่างกันหรือไม่?

HC-SFS3524 เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-350 ทุกรุ่นในคลาส 400V: MR-J2S-350A4 (อินเทอร์เฟซอนาล็อก/พัลส์ทั่วไป), MR-J2S-350B4 (SSCNET), MR-J2S-350CP4 (การวางตำแหน่งในตัว) และ MR-J2S-350CL4 (วงปิดเต็มรูปแบบ) สำหรับรุ่นบัส SSCNET B4 มอเตอร์จะถูกระบุโดยอัตโนมัติโดยแอมพลิฟายเออร์ผ่านการสื่อสารตัวเข้ารหัสระหว่างการเริ่มต้นเมื่อยืนยันพารามิเตอร์ประเภทมอเตอร์ที่ถูกต้อง (พารามิเตอร์หมายเลข 0) การตั้งค่าเกนเซอร์โว อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ และพารามิเตอร์ตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกกำหนดค่าเหมือนกันโดยไม่คำนึงว่าอินเทอร์เฟซไดรฟ์เป็นแบบพัลส์เทรน (A4) หรือ SSCNET (B4) ขั้นตอนการติดตั้งที่สำคัญที่เหมือนกันสำหรับทั้งสองคือการดำเนินการเริ่มต้นพารามิเตอร์เซอร์โวหลังจากการเชื่อมต่อเบื้องต้น จากนั้นจึงยืนยันตัวนับตำแหน่งสัมบูรณ์เมื่อได้กำหนดตำแหน่งอ้างอิงบนแกนแล้ว

Q3: HC-SFS3524 มีเพลาตรงที่ไม่มีลิ่ม ควรใช้การจัดเรียงข้อต่อแบบใดสำหรับไดรฟ์สกรูบอล และจะเกิดอะไรขึ้นหากใช้ข้อต่อแบบแข็ง?

คู่มือการใช้งานของ Mitsubishi เองสำหรับซีรีส์ HC-SFS เตือนอย่างชัดเจนเกี่ยวกับการใช้ข้อต่อแบบแข็งระหว่างเพลาของมอเตอร์และสกรูบอล ข้อต่อแบบแข็งจะส่งการเยื้องศูนย์ใดๆ — แนวแกน แนวรัศมี หรือเชิงมุม — โดยตรงเป็นภาระเป็นระยะบนตลับลูกปืนด้านหน้าของมอเตอร์และตลับลูกปืนรองรับของสกรูบอล แม้การเยื้องศูนย์เพียงเล็กน้อยที่มองไม่เห็นด้วยตาเปล่าระหว่างการติดตั้ง ก็สามารถลดอายุการใช้งานของตลับลูกปืนได้อย่างมาก และสร้างการกระเพื่อมเป็นระยะบนสัญญาณตัวเข้ารหัสที่ปรากฏเป็นสัญญาณรบกวนความเร็วในลูปเซอร์โว วิธีแก้ปัญหาที่ถูกต้องคือข้อต่อที่ยืดหยุ่นซึ่งรองรับการเยื้องศูนย์เล็กน้อยในขณะที่ส่งแรงบิดโดยไม่มีการคลอน ข้อต่อเซอร์โวแบบกราม แบบจาน หรือแบบเบลโลว์ เป็นที่นิยมใช้กันทั่วไป หากจำเป็นต้องใช้ข้อต่อแบบแข็งด้วยเหตุผลด้านความแข็งในแอปพลิเคชันเฉพาะ Mitsubishi กำหนดให้การเยื้องศูนย์ของเพลาสกรูบอลที่จุดต่อข้อต่อต้องตรวจสอบที่ 0.01 มม. หรือน้อยกว่าก่อนการประกอบขั้นสุดท้าย — ระดับความแม่นยำที่ต้องใช้การตรวจสอบด้วยไดอัลอินดิเคเตอร์อย่างเหมาะสม แทนที่จะเป็นการตรวจสอบด้วยสายตา

Q4: มอเตอร์นี้ระบุว่าเลิกผลิตแล้ว สินค้าใหม่เก่าแท้เป็นผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric ของแท้หรือไม่ และผู้ซื้อควรตรวจสอบอะไรก่อนซื้อ?

ใช่ — สินค้าใหม่เก่าเป็นผลิตภัณฑ์ Mitsubishi Electric ของแท้ที่ผลิตในญี่ปุ่นตามข้อกำหนดเดิม "เลิกผลิตแล้ว" หมายความว่า Mitsubishi ไม่ได้ผลิตหน่วยใหม่ในซีรีส์ J2S อีกต่อไป ไม่ใช่ว่าสินค้าคงคลังที่มีอยู่จะลดคุณภาพหรือเป็นของปลอม ข้อควรพิจารณาในทางปฏิบัติเมื่อซื้อนั้นตรงไปตรงมา: ยืนยันว่าหน่วยมาในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi Electric ดั้งเดิม ตรวจสอบว่าฉลากแสดงหมายเลขชิ้นส่วนที่ถูกต้อง (HC-SFS3524 ไม่ใช่รุ่นอื่น เช่น HC-SFS352 หรือ HC-SFS3524B) และยืนยันกับซัพพลายเออร์ว่าหน่วยได้รับการจัดเก็บภายใต้เงื่อนไขที่เหมาะสม สำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความน่าเชื่อถือสูงสุด ผู้ซื้ออาจขอให้ซัพพลายเออร์ทำการทดสอบการทำงานพื้นฐาน — ยืนยันว่าการสื่อสารตัวเข้ารหัสทำงานอยู่ ความต้านทานฉนวนอยู่ในข้อกำหนด และไม่มีสัญญาณความเสียหายทางกายภาพจากการจัดเก็บ — ก่อนจัดส่ง เนื่องจาก HC-SFS3524 เป็นมอเตอร์สำหรับงานหนักที่ใช้กับแกนเครื่องจักรที่สำคัญ การตรวจสอบก่อนจัดส่งในระดับนี้จึงเป็นการป้องกันที่สมเหตุสมผล

Q5: หลังจากเปลี่ยนมอเตอร์ HC-SFS3524 บนแกนเครื่องจักรแล้ว ไดรฟ์เซอร์โวจะแสดงสัญญาณเตือนตำแหน่งสัมบูรณ์หายไป ขั้นตอนที่ถูกต้องในการคืนค่าการทำงานปกติคืออะไร?

สัญญาณเตือนตำแหน่งสัมบูรณ์หายไปหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์เป็นสิ่งที่คาดหวังและเป็นปกติ — ไม่ได้บ่งชี้ว่ามีสิ่งผิดปกติกับมอเตอร์ใหม่หรือแอมพลิฟายเออร์ สัญญาณเตือนเกิดขึ้นเนื่องจากตัวเข้ารหัส 17 บิตในมอเตอร์ใหม่ยังไม่ได้กำหนดตำแหน่งอ้างอิงเทียบกับจุดศูนย์กลไกของเครื่องจักร ขั้นตอนในการลบและคืนค่าการทำงานตำแหน่งสัมบูรณ์จะแตกต่างกันเล็กน้อยระหว่างการใช้งานของผู้สร้างเครื่องจักร แต่ลำดับทั่วไปคือ: ก่อนอื่น ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแกนสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างปลอดภัย; รับทราบสัญญาณเตือนและเปลี่ยนการควบคุมเป็นโหมดแมนนวล (JOG); เคลื่อนที่แกนไปยังจุดอ้างอิง (โฮม) หรือเครื่องหมายศูนย์ของเครื่องจักร ไม่ว่าจะโดยการอ้างอิงด้วยสายตาไปยังจุดอ้างอิงทางกล หรือโดยการดำเนินการคืนค่าอ้างอิงที่ควบคุมตามที่ผู้สร้างเครื่องจักรระบุ; ยืนยันตำแหน่งที่ตัวควบคุม; จากนั้นดำเนินการคำสั่งตั้งค่าตำแหน่งสัมบูรณ์ใน CNC หรือ PLC เพื่อเขียนค่าตัวนับตัวเข้ารหัสปัจจุบันเป็นจุดอ้างอิงศูนย์ของเครื่องจักร เมื่อกำหนดจุดอ้างอิงนี้แล้ว สัญญาณเตือนจะหายไป และตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะรักษาตำแหน่งข้ามรอบการจ่ายไฟทั้งหมดหลังจากนั้นโดยไม่ต้องทำซ้ำ พารามิเตอร์หรือหน้าจอเฉพาะสำหรับขั้นตอนการตั้งค่าตำแหน่งจะถูกบันทึกไว้ในคู่มือการบำรุงรักษาของผู้สร้างเครื่องจักรสำหรับแกนนั้น