Mitsubishi HC-SF202B (HCSF202B) — มอเตอร์เซอร์โว AC MELSERVO J2 ขนาด 2kW พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า เพลาตรง

การระบุชิ้นส่วน

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-SF202B (HCSF202B)

ซีรีส์: Mitsubishi MELSERVO-J2 — ซีรีส์ HC-SF

ประเภท:มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน AC ความเฉื่อยปานกลาง ความจุปานกลาง พร้อมเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า

ระดับแรงดันไฟฟ้า:ระดับ AC 200V

ภาพรวม

ซีรีส์ HC-SF เป็นพื้นฐานของแพลตฟอร์มเซอร์โว MELSERVO J2 ของ Mitsubishi — มอเตอร์เกรดเครื่องมือกลที่กำหนดวิธีการใช้งานแกนขับความเฉื่อยปานกลางในศูนย์เครื่องจักรแนวตั้ง เครื่องกลึง CNC และสายการผลิตแบบหลายแกนมานานกว่าทศวรรษ HC-SF202B คือรุ่นที่มีเบรกขนาด 2kW ในตระกูลนี้: การออกแบบโรเตอร์ความเฉื่อยปานกลางแบบเดียวกับที่ทำให้ซีรีส์ HC-SF เป็นตัวเลือกมาตรฐานสำหรับการเชื่อมต่อบอลสกรูโดยตรง ขณะนี้ได้ติดตั้งเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าแบบสปริงที่ทำงานด้วยสปริงซึ่งรวมมาจากโรงงานแล้ว

สิ่งที่ทำให้ HC-SF202B แตกต่างจากรุ่นที่ไม่มีเบรก (HC-SF202) ไม่ใช่ความแตกต่างด้านประสิทธิภาพ — แรงบิดที่กำหนด ความเร็ว และข้อกำหนดของเอ็นโค้ดเดอร์เหมือนกันทุกประการ เบรกเพิ่มกลไกป้องกันความผิดพลาดที่ทำให้เพลาของมอเตอร์หยุดนิ่งเมื่อไดรฟ์ถูกตัดพลังงาน การเพิ่มเพียงอย่างเดียวนี้เปลี่ยนแปลงตำแหน่งที่สามารถติดตั้งมอเตอร์ได้: แกนแนวตั้ง ตัวรองรับชิ้นงานที่เอียง เครื่องมือเปลี่ยนเครื่องมือที่รับน้ำหนักด้วยแรงโน้มถ่วง และแกนใดๆ ที่การตกหล่นหรือการเลื่อนที่ไม่สามารถควบคุมได้ระหว่างการหยุดจ่ายไฟจะเป็นอันตรายหรือสร้างความเสียหาย ตัวอย่างเช่น บนแกน Z ของศูนย์เครื่องจักรแนวนอน เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าไม่ใช่ทางเลือก — จำเป็นสำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่ปลอดภัย

ซีรีส์ HC-SF แสดงถึงรุ่น MELSERVO-J2 (ไม่ใช่ J2S) เอ็นโค้ดเดอร์ ขั้วต่อ และอินเทอร์เฟซแอมพลิฟายเออร์เข้ากันได้กับตระกูลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-A, MR-J2-B และ MR-J2-C ผู้ซื้อที่ย้ายหรือบำรุงรักษาการติดตั้งยุค J2 ที่มีอยู่จะพบว่า HC-SF202B เป็นมอเตอร์ทดแทนที่ถูกต้อง — ไม่ใช่ HC-SFS202B รุ่นใหม่กว่า ซึ่งเป็นของซีรีส์ J2S และใช้ขั้วต่อที่แตกต่างกันและเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 17 บิตที่ไม่สามารถใช้งานร่วมกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 ได้

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า: ทำงานอย่างไรและทำไมจึงสำคัญ

เบรกที่ติดตั้งใน HC-SF202B เป็นแบบสปริงทำงาน ปล่อยด้วยพลังงาน — หมายความว่าเบรกจะทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อตัดพลังงานและจะปล่อยเมื่อจ่ายไฟ 24V DC ไปยังคอยล์เบรก นี่คือการออกแบบโดยเจตนา ในการใช้งานใดๆ ที่การสูญเสียพลังงานอาจทำให้แกนเคลื่อนที่ภายใต้แรงโน้มถ่วงหรือโมเมนตัมที่เหลืออยู่ ระบบที่ต้องใช้พลังงานในการทำงานเบรกจึงไม่ปลอดภัยโดยเนื้อแท้ เบรกของ HC-SF202B ทำงานตรงกันข้าม: ไม่มีพลังงานหมายถึงเบรกทำงาน

ระหว่างการทำงานปกติ CNC หรือเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์จะจ่ายไฟ 24V DC ไปยังคอยล์เบรกเป็นส่วนหนึ่งของลำดับการเปิดใช้งานเซอร์โว เบรกจะถูกปลดออก และมอเตอร์จะทำงานได้อย่างอิสระภายใต้การควบคุมของเซอร์โว เมื่อแกนหยุดทำงาน — ไม่ว่าจะสิ้นสุดรอบ ระหว่างการหยุดฉุกเฉิน หรือหลังจากการสูญเสียพลังงาน — คอยล์เบรกจะถูกตัดพลังงาน และตัวยึดสปริงจะทำงานภายในมิลลิวินาที โดยยึดเพลาให้อยู่ในตำแหน่ง

สามประเด็นมีความสำคัญต่อการรวมเบรกที่ถูกต้อง:

เบรกเป็นอุปกรณ์ยึด ไม่ใช่กลไกการเบรกแบบไดนามิก ได้รับการจัดอันดับให้ยึดโหลดเพลาแบบคงที่หลังจากที่มอเตอร์หยุดทำงานด้วยการเบรกแบบไดนามิกของแอมพลิฟายเออร์ การใช้เบรกแม่เหล็กไฟฟ้ากับเพลาที่หมุนด้วยความเร็ว — เช่น ในการหยุดฉุกเฉินแบบแข็งโดยไม่ได้สั่งการลดความเร็วอย่างควบคุมก่อน — จะเกินกว่าวัตถุประสงค์การออกแบบและทำให้ชีวิตของเบรกลดลงอย่างรวดเร็ว ผู้สร้างเครื่องจักรควรกำหนดลำดับการหยุดฉุกเฉินเพื่อให้มีช่วงเวลาหน่วงสั้นๆ (โดยทั่วไปน้อยกว่า 200 มิลลิวินาทีที่ความเร็วที่กำหนด) ก่อนที่จะใช้เบรก

จำเป็นต้องมีตัวดูดซับแรงดันกระชากหรือไดโอดฟรีวีลลิ่งคร่อมคอยล์เบรก เมื่อแหล่งจ่ายไฟ 24V DC ถูกขัดจังหวะ คอยล์เบรกจะสร้างแรงดันไฟฟ้ากระชากเมื่อสนามแม่เหล็กยุบตัว หากไม่มีวงจรระงับ แรงดันไฟฟ้ากระชากนี้อาจทำให้รีเลย์หรือทรานซิสเตอร์เอาต์พุตที่ขับเคลื่อนเบรกเสียหาย คู่มือการใช้งานของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์ HC-SF กำหนดให้ต้องมีการระงับนี้อย่างชัดเจน และแผนภาพการเดินสายวงจรเบรกในคู่มือแอมพลิฟายเออร์แสดงตำแหน่งที่ถูกต้อง

สำหรับการใช้งานแกนแนวตั้ง ควรตรวจสอบแรงบิดในการยึดของเบรกกับแรงบิดที่ไม่สมดุลของแกน คำแนะนำของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์ J2 แนะนำให้รักษาแรงบิดที่ไม่สมดุลบนแกนแนวตั้งให้อยู่ในระดับที่ต่ำกว่าหรือเท่ากับ 70% ของแรงบิดที่กำหนดของมอเตอร์ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าจะต้องมีแรงบิดในการยึดเพียงพอที่จะรักษาโหลดแกนภายใต้สภาวะคงที่ทั้งหมด รวมถึงน้ำหนักชิ้นงานสูงสุด หากความต้องการในการยึดของแกนเกินกว่าค่าที่กำหนดของเบรก จะต้องมีเบรกกลเสริมหรือตัวถ่วงน้ำหนัก

แอมพลิฟายเออร์ MELSERVO-J2 ที่เข้ากันได้

HC-SF202B ออกแบบมาสำหรับและเข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซีรีส์ MR-J2 คลาส 200W ในตระกูลนี้ครอบคลุมรุ่นต่างๆ ดังนี้:

ทั้งสามรุ่นเข้ากันได้กับอัตรากำลัง 2kW ของ HC-SF202B และอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ยุค MR-J2 ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างรุ่นต่างๆ คืออินเทอร์เฟซคำสั่ง: รุ่น A รับคำสั่งพัลส์เทรนและอนาล็อกความเร็ว/แรงบิดจากคอนโทรลเลอร์ที่เข้ากันได้ใดๆ ในขณะที่รุ่น B สื่อสารผ่านบัสอนุกรมความเร็วสูง SSCNET ของ Mitsubishi กับ Motion Controller A171SH, A172SH, A173UH, Q172 หรือ Q173 รุ่น C มีตารางจุดภายในที่ช่วยให้มอเตอร์สามารถดำเนินการตามลำดับการวางตำแหน่งที่เก็บไว้ได้โดยไม่ต้องใช้โมชั่นคอนโทรลเลอร์

มอเตอร์ซีรีส์ HC-SF ไม่ เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S (ซีรีส์ Super รุ่นใหม่กว่า) แอมพลิฟายเออร์ J2S ต้องการอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ 17 บิตที่ใช้โดยมอเตอร์ HC-SFS การเชื่อมต่อ HC-SF202B กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์เมื่อเริ่มต้นระบบ

HC-SF202B ในการใช้งาน: การใช้งานและประเภทแกน

แกน Z ของศูนย์เครื่องจักร CNC แนวตั้ง แกน Z เป็นแอปพลิเคชันมาตรฐานสำหรับมอเตอร์เซอร์โวพร้อมเบรก หัวสปินเดิลและชุดควิลอาจมีน้ำหนัก 50–200 กก. ขึ้นอยู่กับขนาดเครื่องจักร หากไม่มีแกนขับเคลื่อนหรือเบรกทำงาน แรงโน้มถ่วงจะกระทำต่อน้ำหนักนั้นอย่างต่อเนื่อง เบรกป้องกันความผิดพลาดของ HC-SF202B ช่วยให้แกน Z อยู่ในตำแหน่งที่สั่งการไว้ได้อย่างแม่นยำ แม้ในระหว่างการหยุดจ่ายไฟ การปิดระบบตามกำหนด หรือการหยุดฉุกเฉินที่เกิดจากฟังก์ชันความปลอดภัย

แกนหมุนพาเลทของศูนย์เครื่องจักรแนวนอน การจับยึดชิ้นงานแบบทูมสโตนบนแกนที่สี่ของ HMC บรรทุกมวลจำนวนมาก เมื่อแกนถูกจัดตำแหน่งและยึดที่สถานี เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าจะเพิ่มชั้นการยึดรอง — มีประโยชน์อย่างยิ่งในการตัดหนักที่รุนแรงซึ่งการสั่นสะเทือนที่เหลือจากการตัดอาจทำให้เกิดการเคลื่อนไหวเล็กน้อยบนแกนที่ล็อคด้วยเซอร์โวแต่ไม่มีเบรก

แกนข้อต่อหุ่นยนต์ ข้อต่อไหล่และข้อศอกของหุ่นยนต์ต้องการให้เพลาถูกยึดไว้อย่างแน่นหนาเมื่อตัดพลังงาน ทั้งเพื่อความปลอดภัยและเพื่อป้องกันโครงสร้างหุ่นยนต์ไม่ให้หย่อนคล้อยภายใต้น้ำหนักของตัวเอง HC-SF202B ถูกปรับขนาดสำหรับข้อต่อหุ่นยนต์รับน้ำหนักปานกลางในช่วง 2kW

เครนขนย้ายวัสดุพร้อมการเคลื่อนที่ในแนวตั้ง เครนขนย้ายที่ยกชิ้นงานหรือเครื่องมือในแนวตั้งระหว่างสถานีประมวลผลต้องการการยึดที่เชื่อถือได้เมื่อเครนหยุดนิ่ง HC-SF202B ให้การยึดนั้นในระดับมอเตอร์ โดยเสริม (ไม่แทนที่) ระบบการจับยึดระดับเครื่องจักรหรือระบบหยุดแบบกลไกใดๆ

บริบทของรุ่นซีรีส์ HC-SF: J2 เทียบกับ J2S

การทำความเข้าใจว่าเหตุใด HC-SF202B จึงยังคงเป็นที่ต้องการอย่างต่อเนื่องแม้ว่าจะเลิกผลิตไปแล้ว จำเป็นต้องดูประวัติรุ่นเซอร์โวของ Mitsubishi โดยย่อ

ซีรีส์ MELSERVO-J2 — ซึ่งรวมถึงตระกูลมอเตอร์ HC-SF, HC-RF, HC-UF, HA-FF และ HC-MF พร้อมแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-A/B/C — เปิดตัวในช่วงปลายทศวรรษ 1990 และได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางในช่วงต้นทศวรรษ 2000 รุ่นต่อมาคือซีรีส์ MELSERVO-J2S (Super) ได้นำเสนอ ตระกูล HC-SFS/HC-RFS/HC-UFS พร้อมเอ็นโค้ดเดอร์ความละเอียดสูง 17 บิต ขั้วต่อที่อัปเดต และประสิทธิภาพแอมพลิฟายเออร์ที่ดีขึ้น ในที่สุด Mitsubishi ก็เลิกผลิตสายมอเตอร์ J2 เนื่องจากซีรีส์ J2S และจากนั้น J3 และ J4 ได้เข้ามาแทนที่

ผลที่ตามมาคือเครื่องจักรหลายพันเครื่องที่ใช้แอมพลิฟายเออร์ MR-J2 ยังคงให้บริการอยู่ทั่วโลก — ศูนย์เครื่องจักร CNC สายการผลิต และเครื่องจักรพิเศษที่มีอายุการออกแบบวัดเป็นทศวรรษ เมื่อมอเตอร์ HC-SF202B เดิมสึกหรอหรือเสียหาย ตัวเลือกคือ: เปลี่ยนด้วย HC-SF202B ของแท้ใหม่ค้างสต็อก (รักษาความเข้ากันได้ทางไฟฟ้าเต็มรูปแบบ) ดำเนินการย้ายแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์ไปยังระบบ J4 รุ่นปัจจุบัน (ค่าใช้จ่ายสูงและงานตั้งค่าใหม่) หรือใช้หน่วยที่ซ่อมแซม/ปรับปรุงใหม่ สำหรับทีมบำรุงรักษาที่จัดการโรงงานผลิตส่วนใหญ่ HC-SF202B ของแท้ใหม่ค้างสต็อกเป็นโซลูชันที่ใช้งานได้จริงและคุ้มค่าที่สุด

การอ้างอิงรุ่น: รุ่น 2kW ของซีรีส์ HC-SF

ทั้งสี่รุ่นให้ประสิทธิภาพทางไฟฟ้า 2kW / 9.55 Nm / 2,000 rpm เท่ากัน คำต่อท้าย "B" ระบุเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า; "K" ระบุเพลาแบบมีลิ่ม HC-SF202B (เพลาตรง เบรก ไม่มีลิ่ม) เป็นการกำหนดค่าสำหรับชุดขับเคลื่อนแบบเสียดทาน — วิธีการที่แนะนำสำหรับแกนบอลสกรูที่การเชื่อมต่อแบบมีลิ่มจะส่งผ่านการสั่นของเพลาเป็นโหลดแนวรัศมีเป็นระยะๆ

หมายเหตุเกี่ยวกับการจัดเก็บ การจัดการ และการตั้งค่า

การจัดเก็บ หน่วยใหม่ค้างสต็อกควรเก็บไว้ในอาคาร ห่างจากความชื้น แสงแดดโดยตรง และบรรยากาศที่กัดกร่อน หมุนเพลาของมอเตอร์ด้วยมือหลายรอบทุกๆ สามถึงหกเดือนระหว่างการจัดเก็บระยะยาวเพื่อกระจายจาระบีลูกปืน หน่วยที่เก็บไว้นานกว่าสองปีควรได้รับการตรวจสอบความต้านทานฉนวนและการทำงานของเอ็นโค้ดเดอร์ก่อนการติดตั้ง

ตรวจสอบคอยล์เบรกก่อนติดตั้ง ก่อนติดตั้งมอเตอร์เข้ากับเครื่องจักร ให้จ่ายไฟ 24V DC ไปยังขั้วคอยล์เบรก และยืนยันว่าเพลาหมุนได้อย่างอิสระ ปิดเครื่องและยืนยันว่าเพลาต้านทานการหมุนด้วยมือ สามารถตรวจสอบฟังก์ชันทั้งสองได้ภายในหนึ่งนาทีด้วยมัลติมิเตอร์และแหล่งจ่ายไฟ 24V และยืนยันว่ากลไกเบรกไม่เสียหายหรือติดขัดระหว่างการจัดเก็บ

การดูแลขั้วต่อ Cannon ซีรีส์ HC-SF ใช้ขั้วต่อทรงกลมแบบ Cannon สำหรับสายไฟทั้งกำลังและเอ็นโค้ดเดอร์ ขั้วต่อเหล่านี้ต้องการให้แหวนล็อคแบบอ่าวเข้าที่และล็อคอย่างสมบูรณ์ ขั้วต่อที่เข้าที่บางส่วนจะผ่านการตรวจสอบความต่อเนื่อง แต่ก็อาจสูญเสียการสัมผัสภายใต้การสั่นสะเทือน — สาเหตุทั่วไปของสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์เป็นระยะๆ ตรวจสอบสภาพของวงแหวนล็อคขั้วต่อก่อนเสียบสายเคเบิล

หลังการเปลี่ยน เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์จะเก็บข้อมูลตำแหน่งโดยใช้แบตเตอรี่ในแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 เมื่อเปิดเครื่องครั้งแรกหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์ คอนโทรลเลอร์จะออกสัญญาณเตือนตำแหน่งสัมบูรณ์สูญหายหรือข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ นี่เป็นเรื่องปกติ: เอ็นโค้ดเดอร์ของมอเตอร์ใหม่ไม่มีข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งที่เก็บไว้ — ข้อมูลอ้างอิงถูกสร้างขึ้นและเก็บไว้ในมอเตอร์ก่อนหน้า และสูญหายไปเมื่อมอเตอร์นั้นถูกถอดออก ปฏิบัติตามขั้นตอนการคืนค่าตำแหน่งอ้างอิงของเครื่องจักรตามที่กำหนดในเอกสารการบำรุงรักษาของ OEM เพื่อสร้างข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งสัมบูรณ์ใหม่ จากนั้นล้างสัญญาณเตือน

คำถามที่พบบ่อย

Q1: ความแตกต่างระหว่าง HC-SF202B และ HC-SFS202B คืออะไร และสามารถใช้แทนกันได้หรือไม่

มอเตอร์เซอร์โวสองรุ่นนี้มาจากคนละรุ่นของ Mitsubishi MELSERVO และไม่สามารถใช้แทนกันได้ HC-SF202B เป็นของซีรีส์ MELSERVO-J2 ดั้งเดิม ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 14 บิต (16,384 ppr) และเชื่อมต่อกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2-A/B/C ผ่านขั้วต่อทรงกลมแบบ Cannon HC-SFS202B เป็นของซีรีส์ MELSERVO-J2S (Super) รุ่นใหม่กว่า ใช้เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต (131,072 ppr) และใช้ขั้วต่อ Cannon เช่นกัน — แต่โปรโตคอลการสื่อสารเอ็นโค้ดเดอร์แตกต่างกัน การเชื่อมต่อ HC-SFS202B กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 หรือ HC-SF202B กับแอมพลิฟายเออร์ MR-J2S จะทำให้เกิดข้อผิดพลาดเอ็นโค้ดเดอร์เมื่อเริ่มต้นระบบ เนื่องจากโปรโตคอลแอมพลิฟายเออร์และมอเตอร์เอ็นโค้ดเดอร์ไม่ตรงกัน วิธีที่ถูกต้องคือการเปลี่ยนให้เหมือนเดิมเสมอ: HC-SF202B กับ HC-SF202B สำหรับระบบ J2 ที่มีอยู่ การย้ายไปยังแพลตฟอร์ม J2S หรือ J4 ต้องเปลี่ยนทั้งมอเตอร์และแอมพลิฟายเออร์

Q2: โมเดลแอมพลิฟายเออร์ MR-J2 รุ่นใดที่เข้ากันได้กับ HC-SF202B และมีความแตกต่างกันหรือไม่ว่าใช้อินเทอร์เฟซประเภทใด (A, B หรือ C)

HC-SF202B เข้ากันได้กับแอมพลิฟายเออร์อินเทอร์เฟซ MR-J2 200W ทั้งสามรุ่น: MR-J2-200A (อนาล็อก/พัลส์อเนกประสงค์), MR-J2-200B (บัส SSCNET) และ MR-J2-200C (คอนโทรลเลอร์วางตำแหน่งในตัว) ตัวมอเตอร์เองเหมือนกันทางไฟฟ้าในทั้งสามการจับคู่ — ไม่เปลี่ยนแปลงตามแอมพลิฟายเออร์ที่เชื่อมต่ออยู่ การเลือกรุ่นแอมพลิฟายเออร์ขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมควบคุมของเครื่องจักรทั้งหมด: รุ่น A ขับเคลื่อนด้วยคำสั่งพัลส์เทรนหรืออนาล็อกจาก CNC หรือ PLC รุ่น B ขับเคลื่อนผ่านบัสความเร็วสูง SSCNET จาก Mitsubishi Motion Controller และรุ่น C ทำงานตามลำดับการวางตำแหน่งตารางจุดภายในโดยอัตโนมัติ เมื่อเปลี่ยน HC-SF202B ที่เสียในเครื่องจักรที่มีอยู่ ประเภทแอมพลิฟายเออร์จะถูกกำหนดโดยการออกแบบเครื่องจักรอยู่แล้ว — เพียงแค่จับคู่มอเตอร์ทดแทนกับรุ่นแอมพลิฟายเออร์ที่ติดตั้งอยู่แล้ว

Q3: ควรเดินสายเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าบน HC-SF202B อย่างไร และต้องใช้การป้องกันวงจรใดบ้าง

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องการแหล่งจ่ายไฟ 24V DC แยกต่างหาก ซึ่งไม่ขึ้นกับแหล่งจ่ายไฟเอ็นโค้ดเดอร์หรือแหล่งจ่ายไฟควบคุม เบรกจะปลดออกเมื่อจ่ายไฟ 24V DC ไปยังคอยล์ และจะทำงาน (ล็อค) เมื่อแหล่งจ่ายไฟนั้นถูกตัดออก ในทางปฏิบัติ แหล่งจ่ายไฟเบรกจะถูกสลับโดยเอาต์พุตรีเลย์จากเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์หรือวงจรความปลอดภัย ซึ่งเดินสายเพื่อปิดแหล่งจ่ายไฟเบรกทุกครั้งที่แอมพลิฟายเออร์ออกคำสั่งเซอร์โวปิด สัญญาณหยุดฉุกเฉินถูกกระตุ้น หรือเกิดสัญญาณเตือน ต้องเชื่อมต่อตัวดูดซับแรงดันกระชากหรือไดโอดฟรีวีลลิ่งคร่อมขั้วคอยล์เบรกเพื่อระงับแรงดันไฟฟ้ากระชากเมื่อแหล่งจ่ายไฟคอยล์ถูกขัดจังหวะ — หากไม่มีสิ่งนี้ แรงดันไฟฟ้ากระชากจากคอยล์อาจทำให้รีเลย์สวิตช์หรือทรานซิสเตอร์เสียหายเมื่อเวลาผ่านไป แผนภาพการเดินสายของ Mitsubishi สำหรับซีรีส์ MR-J2 แสดงตำแหน่งที่ถูกต้อง: ส่วนประกอบระงับจะเชื่อมต่อโดยตรงคร่อมคอยล์ ใกล้กับขั้วต่อมอเตอร์เท่าที่จะทำได้ ไม่ใช่คร่อมหน้าสัมผัสรีเลย์ วงจรเบรกควรแยกทางกายภาพออกจากสายเอ็นโค้ดเดอร์เพื่อหลีกเลี่ยงความเป็นไปได้ของการรบกวนแบบเหนี่ยวนำบนสายสัญญาณเอ็นโค้ดเดอร์

Q4: หลังจากติดตั้ง HC-SF202B เป็นตัวทดแทน เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์แสดงสัญญาณเตือนข้อผิดพลาดตำแหน่งสัมบูรณ์ นี่เป็นเรื่องปกติหรือไม่ และขั้นตอนใดที่จะล้างได้

ใช่ สัญญาณเตือนตำแหน่งสัมบูรณ์สูญหายหลังจากการเปลี่ยนมอเตอร์เป็นเรื่องปกติโดยสิ้นเชิงและไม่ได้บ่งชี้ถึงข้อผิดพลาดกับมอเตอร์ทดแทนหรือกับแอมพลิฟายเออร์ เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ในมอเตอร์ใหม่ไม่มีข้อมูลอ้างอิงตำแหน่งโฮมที่เก็บไว้ — ข้อมูลอ้างอิงถูกสร้างขึ้นและเก็บไว้ในมอเตอร์ก่อนหน้า และสูญหายไปเมื่อมอเตอร์นั้นถูกถอดออก ในการล้างสัญญาณเตือนและคืนค่าการทำงานปกติ แกนจะต้องถูกโฮมใหม่: สลับเครื่องจักรไปที่โหมดแมนนวลหรือโหมดจ็อก; เลื่อนแกนไปยังตำแหน่งอ้างอิงหรือตำแหน่งโฮมของเครื่องจักรอย่างปลอดภัยโดยใช้ขั้นตอนการคืนค่าตำแหน่งโฮมของเครื่องจักร; ที่ตำแหน่งโฮม ให้ดำเนินการคำสั่งตั้งค่าตำแหน่งโฮมผ่านอินเทอร์เฟซ CNC หรือคอนโทรลเลอร์เพื่อบันทึกค่าปัจจุบันของเอ็นโค้ดเดอร์เป็นข้อมูลอ้างอิงศูนย์ของเครื่องจักร เมื่อข้อมูลอ้างอิงถูกเก็บไว้ สัญญาณเตือนจะหายไป และตำแหน่งสัมบูรณ์จะถูกรักษาไว้ในการวนรอบพลังงานทั้งหมดในอนาคตโดยไม่ต้องทำซ้ำ อินเทอร์เฟซเฉพาะสำหรับคำสั่งตั้งค่าตำแหน่งโฮมจะแตกต่างกันไปตามผู้ผลิตเครื่องจักร — โปรดปรึกษาคู่มือการบำรุงรักษา OEM สำหรับขั้นตอนที่ถูกต้องบนเครื่องจักรที่เกี่ยวข้อง

Q5: HC-SF202B ถูกระบุว่าเลิกผลิตแล้ว ผู้ซื้อจะตรวจสอบได้อย่างไรว่าสินค้าใหม่ค้างสต็อกเป็นผลิตภัณฑ์ Mitsubishi ของแท้และไม่ใช่ของปลอม

สถานะเลิกผลิตหมายความว่า Mitsubishi Electric ได้หยุดการผลิตใหม่ — ไม่ได้หมายความว่าสินค้าใหม่ค้างสต็อกของแท้จะไม่มีอยู่อีกต่อไป การตรวจสอบความถูกต้องเกี่ยวข้องกับการตรวจสอบง่ายๆ หลายประการ ประการแรก ตรวจสอบป้ายชื่อมอเตอร์: หน่วยซีรีส์ Mitsubishi HC ของแท้ผลิตในประเทศญี่ปุ่นและมีป้ายชื่อแสดงอินพุตที่กำหนด (3 เฟส AC, แรงดันไฟฟ้า, กระแส), เอาต์พุตที่กำหนด, ความเร็วที่กำหนด, ระดับ IP, ระดับฉนวน, หมายเลขซีเรียล และเครื่องหมาย Mitsubishi Electric Japan ประการที่สอง ยืนยันหมายเลขรุ่นบนป้ายชื่อตรงกับหมายเลขชิ้นส่วนที่สั่งซื้อ — HC-SF202B ไม่ใช่ HC-SFS202B หรือ HC-SF202BK ประการที่สาม ตัวเรือนขั้วต่อ Cannon และตัวยึดสายเคเบิลบนหน่วยของแท้ถูกหล่อตามข้อกำหนดของ Mitsubishi; ตัวเรือนขั้วต่อที่เข้ากันไม่ได้หรือไม่พอดีอาจบ่งชี้ถึงหน่วยที่ผลิตใหม่หรือหน่วยที่แสดงข้อมูลผิด ประการที่สี่ ขอเอกสารเกี่ยวกับแหล่งที่มาของหน่วย — ซัพพลายเออร์สินค้าอุตสาหกรรมส่วนเกินที่มีชื่อเสียงสามารถติดตามสินค้าคงคลังไปยังแหล่งที่มาได้ สุดท้าย สำหรับการใช้งานที่สำคัญซึ่งการตรวจสอบเป็นสิ่งจำเป็น การทดสอบก่อนการติดตั้งเบื้องต้นรวมถึง: การตรวจสอบความต้านทานฉนวน (เฟสของมอเตอร์กับกราวด์), ความต่อเนื่องของคอยล์เบรก และการตรวจสอบการสื่อสารเมื่อเปิดเอ็นโค้ดเดอร์ด้วยแอมพลิฟายเออร์ที่เข้ากันได้ก่อนที่จะติดตั้งมอเตอร์เข้ากับเครื่องจักร