มอเตอร์เซอร์โว AC Mitsubishi HC-MFS73BG2W5-S1 — 750W, เบรก, เกียร์ทดลดความแม่นยำ 1/25, เพลาพิเศษ

ยี่ห้อ: Mitsubishi Electric 

ซีรีส์: MELSERVO HC-MFS 

แพลตฟอร์ม: MR-J2S

หมายเลขชิ้นส่วน: HC-MFS73BG2W5-S1 / HCMFS73BG2W5S1

ใหม่ในบรรจุภัณฑ์เดิม | มีบริการจัดส่งด่วน | มีสินค้าในสต็อก

สร้างขึ้นเพื่อการเคลื่อนไหวที่แม่นยำซึ่งไม่สามารถประนีประนอมได้

มีเหตุผลที่ HC-MFS73BG2W5-S1 เป็นหนึ่งในการกำหนดค่าที่ได้รับการระบุมากที่สุดในตระกูลผลิตภัณฑ์ Mitsubishi HC-MFS เป็นการรวมองค์ประกอบการออกแบบที่แตกต่างกันสี่ประการเข้าเป็นหน่วยเดียว: มอเตอร์เซอร์โวอินเนอร์เชียต่ำพิเศษ 750W, เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว, เกียร์ทดลดความแม่นยำอัตราส่วน 1/25 และเอาต์พุตเพลาพิเศษพร้อมรูปทรงปลายเพลาที่กำหนดเอง คุณสมบัติเหล่านี้แต่ละอย่างมีให้แยกต่างหากในรุ่นที่เรียบง่ายกว่า การมีทั้งสี่อย่างรวมกันในชุดมอเตอร์เดียวสะท้อนถึงการตัดสินใจทางวิศวกรรมที่รอบคอบอย่างยิ่ง — โดยทั่วไปขับเคลื่อนโดยแอปพลิเคชันที่ต้องการการวางตำแหน่งที่ควบคุมได้, การส่งกำลังที่กะทัดรัด, แรงบิดเอาต์พุตสูงที่ความเร็วต่ำ และอินเทอร์เฟซทางกลเฉพาะที่รูปทรงเพลามาตรฐานไม่สามารถรองรับได้

มอเตอร์พื้นฐานคือ HC-MFS73B ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S ของ Mitsubishi ตระกูล HC-MFS ได้รับการออกแบบโดยมีแนวคิดเรื่องอินเนอร์เชียต่ำพิเศษควบคู่กับขนาดทางกายภาพที่เล็ก ทำให้มอเตอร์เหล่านี้เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับงานอัตโนมัติรอบสูงที่การเร่งความเร็วและการลดความเร็วอย่างรวดเร็วเป็นหัวใจสำคัญของปริมาณงานของเครื่องจักร ด้วยกำลังขับต่อเนื่อง 750W พร้อมหน้าแปลนขนาด 80×80 มม. อัตราส่วนแรงบิดต่อขนาดจึงยังคงแข่งขันได้จริงในระดับเดียวกัน

ติดตั้งเกียร์ทดลดความแม่นยำ G2 (อัตราส่วน 1/25) และเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า การกำหนดค่านี้จะเปลี่ยนมอเตอร์พื้นฐานให้กลายเป็นสิ่งที่แตกต่างอย่างสิ้นเชิง: แอคทูเอเตอร์เซอร์โวความเร็วต่ำ แรงบิดสูง ที่รักษาตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้พลังงาน และเชื่อมต่อกับเครื่องจักรผ่านเพลาที่ระบุวัตถุประสงค์ สำหรับอุปกรณ์ที่ออกแบบมา ไม่มีสิ่งทดแทนทั่วไป

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

ข้อมูลจำเพาะตัวมอเตอร์ได้มาจากรายการผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ Mitsubishi Electric Factory Automation Americas และคู่มือการใช้งานเซอร์โว AC อเนกประสงค์ของ Mitsubishi (SH030052) ระดับ IP ของเกียร์ทดลดตามแคตตาล็อกระบบเซอร์โวของ Mitsubishi Electric

เกียร์ทดลด — อัตราส่วน 1/25 ส่งผลต่อแรงบิดเอาต์พุตอย่างไร

การจับคู่มอเตอร์เซอร์โว 750W กับเกียร์ทดลดความแม่นยำ 1/25 ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงพื้นฐานในพฤติกรรมของยูนิตที่เพลาเอาต์พุต มอเตอร์ยังคงหมุนในช่วงความเร็วการทำงานปกติ — หัวเกียร์ที่อยู่ระหว่างมอเตอร์และโหลด จะลดความเร็วและเพิ่มแรงบิดที่มีอยู่ตามสัดส่วนเดียวกัน ที่อัตราส่วน 1/25 เพลาเอาต์พุตจะหมุนด้วยความเร็วหนึ่งในยี่สิบห้าของความเร็วเพลามอเตอร์ ในขณะที่แรงบิดที่เอาต์พุตจะเพิ่มขึ้นตามปัจจัยเดียวกัน โดยลดลงเพียงจากการสูญเสียทางกลภายในหัวเกียร์เอง

ในทางปฏิบัติ: แอปพลิเคชันที่ต้องการแรงบิดยึดสูงในพื้นที่จำกัด หรือที่ต้องวางตำแหน่งโหลดทางกลขนาดใหญ่ด้วยความละเอียดเชิงมุมสูง จะได้รับประโยชน์จากชุดมอเตอร์-เกียร์แบบบูรณาการประเภทนี้ เกียร์ทดลดเป็นแบบความแม่นยำ — ไม่ใช่เกียร์เฟืองธรรมดา — ซึ่งหมายความว่าการคลอนจะถูกควบคุมให้อยู่ในระดับที่เหมาะสมสำหรับการวางตำแหน่งและการใช้งานที่สำคัญต่อการป้อนกลับ ตัวเรือนเกียร์มีการป้องกันระดับ IP44 ซึ่งปิดผนึกจากอนุภาคของแข็งที่เข้ามาและน้ำกระเซ็นจากทุกทิศทาง ซึ่งเหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มอเตอร์อาจสัมผัสกับสารหล่อเย็นหรือของเหลวกระบวนการระหว่างการทำงาน

เนื่องจากหัวเกียร์ถูกรวมเข้ากับโรงงานและมอเตอร์ได้รับการจัดอันดับเป็นชุดที่สมบูรณ์ภายใต้หมายเลขชิ้นส่วนนี้ ผู้ใช้ไม่จำเป็นต้องจัดหา จัดแนว หรือเชื่อมต่อเกียร์บ็อกซ์แยกต่างหากกับเพลามอเตอร์ การจัดแนวและการเชื่อมต่อทำที่โรงงาน ขจัดตัวแปรทางกลที่มาพร้อมกับการประกอบภาคสนาม

เบรกแม่เหล็กไฟฟ้า — การยึดตำแหน่งโดยไม่ต้องใช้พลังงานต่อเนื่อง

การระบุ "B" ใน HC-MFS73B หมายถึงเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าในตัว นี่คืออุปกรณ์เพื่อความปลอดภัยและการยึด ไม่ใช่กลไกเบรกแบบไดนามิกสำหรับการหยุดมอเตอร์ขณะมีไฟ เมื่อขดลวดเบรกได้รับพลังงาน เบรกจะคลายออกและเพลามอเตอร์จะหมุนได้อย่างอิสระ เมื่อถอดพลังงานออกจากเบรก — ไม่ว่าจะโดยเจตนาหรือเนื่องจากการสูญเสียพลังงาน — เบรกจะทำงานด้วยกลไกและยึดเพลาให้อยู่ในตำแหน่ง

สถาปัตยกรรมนี้เป็นมาตรฐานในการใช้งานเซอร์โวที่โหลดจากแรงโน้มถ่วงหรือแรงภายนอกจะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ไม่พึงประสงค์หากมอเตอร์ถูกปิดเครื่องหรือสูญเสียการควบคุมเซอร์โว แกนแนวตั้ง, กลไกการจับยึด, โต๊ะหมุนแบบดัชนี, และโหลดใดๆ ที่ต้องคงอยู่ที่เดิมเมื่อเครื่องหยุด เป็นโดเมนตามธรรมชาติของมอเตอร์เซอร์โวพร้อมเบรก

ข้อควรทราบในการติดตั้งอย่างหนึ่งที่ควรปฏิบัติตาม: เมื่อติดตั้งมอเตอร์โดยให้ปลายเพลาชี้ขึ้น คู่มือการใช้งานของ Mitsubishi เองระบุว่าแผ่นเบรกอาจส่งเสียงเสียดสีเล็กน้อยระหว่างการทำงาน — นี่เป็นลักษณะปกติของการออกแบบ ไม่ใช่สภาวะความผิดปกติ

เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิต — ตำแหน่งที่เก็บรักษาไว้ตลอดรอบการจ่ายไฟ

เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์ 17 บิตที่ติดตั้งในมอเตอร์นี้ให้ตำแหน่งที่แตกต่างกัน 131,072 ตำแหน่งต่อการหมุน ที่สำคัญกว่านั้นคือเป็นแบบสัมบูรณ์ — ไม่ใช่แบบเพิ่มขึ้น ความแตกต่างมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับประเภทของแอปพลิเคชันที่การกำหนดค่ามอเตอร์นี้มักจะให้บริการ

เอ็นโค้ดเดอร์แบบเพิ่มขึ้นสามารถติดตามการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งจากจุดอ้างอิงเริ่มต้นที่ทราบเท่านั้น หากสูญเสียพลังงานหรือเครื่องหยุดและเริ่มทำงานใหม่ ตัวควบคุมจะต้องทำการโฮมแกนใหม่เพื่อสร้างจุดอ้างอิงตำแหน่งอีกครั้งก่อนที่การทำงานปกติจะดำเนินต่อไปได้ เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์จะเก็บข้อมูลตำแหน่งทั้งหมดไว้แม้จะผ่านรอบการจ่ายไฟ — เมื่อจ่ายไฟกลับคืน ตัวควบคุมจะทราบตำแหน่งของแกนทันที ไม่จำเป็นต้องมีรอบการโฮม

สำหรับเครื่องจักรที่มีหลายแกน, อุปกรณ์จับยึดที่ซับซ้อน, หรือกระบวนการที่สำคัญต่อความปลอดภัยซึ่งการพลาดตำแหน่งโฮมอาจทำให้เครื่องมือหรือผลิตภัณฑ์เสียหาย เอ็นโค้ดเดอร์สัมบูรณ์เป็นข้อได้เปรียบในการดำเนินงานที่สำคัญ นอกจากนี้ยังเป็นหนึ่งในคุณสมบัติที่ทำให้ซีรีส์ HC-MFS แตกต่างจากผลิตภัณฑ์เซอร์โวราคาถูกกว่า — ความละเอียด 17 บิตและการป้อนกลับแบบสัมบูรณ์เป็นลักษณะของมอเตอร์ที่สร้างขึ้นสำหรับงานอุตสาหกรรมที่แม่นยำ ไม่ใช่งานอัตโนมัติทั่วไป

แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-MFS73BG2W5-S1 ทำงานบนแพลตฟอร์ม MELSERVO MR-J2S แอมพลิฟายเออร์สี่ตัวที่ได้รับการยืนยันว่าเข้ากันได้กับมอเตอร์ HC-MFS73B คือ:

การเลือกแอมพลิฟายเออร์ที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมควบคุมของเครื่องจักรที่มอเตอร์นี้กำลังได้รับการบำรุงรักษา ในเครื่องจักรที่สร้างขึ้นรอบการควบคุมหลายแกน SSCNET แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S-70B เป็นคู่ที่เหมาะสม แกนที่ทำงานแบบสแตนด์อโลนหรือควบคุมด้วยพัลส์เทรนจะใช้ MR-J2S-70A หากคุณไม่แน่ใจว่าแอมพลิฟายเออร์ใดเป็นของเดิมในเครื่องจักร โปรดตรวจสอบหมายเลขรุ่นแอมพลิฟายเออร์บนไดรฟ์ที่มีอยู่ก่อนสั่งซื้อ

บริบทการจัดหา — OEM เลิกผลิตแล้ว มีจำหน่ายผ่านสินค้าคงคลังส่วนเกิน

Mitsubishi Electric ได้เลิกผลิตมอเตอร์ซีรีส์ HC-MFS และ HC-MF ทั้งหมดแล้ว หน่วยใหม่ไม่ได้ผลิตอีกต่อไป และผลิตภัณฑ์นี้ไม่สามารถสั่งซื้อได้ผ่านช่องทางการจัดจำหน่ายที่ได้รับอนุญาตอย่างเป็นทางการ แหล่งเดียวสำหรับสินค้าใหม่ในกล่องคือตลาดสินค้าคงคลังส่วนเกินและสินค้าคงคลังส่วนเกินของอุตสาหกรรม — หน่วยจากการผลิตเดิมที่ไม่เคยติดตั้ง

สิ่งนี้มีความสำคัญสำหรับผู้ซื้อที่ต้องการการกำหนดค่านี้อย่างแน่นอน การเปลี่ยนรุ่นมอเตอร์อื่น — การถอดเบรก, การเปลี่ยนอัตราส่วนเกียร์, หรือการใช้เพลามาตรฐานแทนข้อกำหนดเพลาพิเศษ W5/S1 — ไม่ใช่เรื่องง่ายเมื่อเปลี่ยนหน่วยในเครื่องจักรที่มีอยู่ อินเทอร์เฟซทางกล, พฤติกรรมการยึด, และอัตราส่วนเกียร์ ล้วนเป็นส่วนหนึ่งของวิธีการออกแบบเครื่องจักรเดิม หน่วยที่จัดส่งใหม่ในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi เดิม พร้อมรหัสส่วนท้ายที่ถูกต้องบนป้ายชื่อ คือการเปลี่ยนทดแทนแบบเหมือนเดิม นั่นคือสิ่งที่รายการนี้ให้มา

แอปพลิเคชันที่มักพบการกำหนดค่านี้

การรวมกันของเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า, เกียร์ทดลดความแม่นยำ 1/25, และเอาต์พุตเพลาพิเศษ ชี้ให้เห็นถึงแอปพลิเคชันการวางตำแหน่งที่แม่นยำซึ่งต้องการความเร็วเอาต์พุตต่ำ, แรงบิดเอาต์พุตสูง, การยึดตำแหน่งที่ปลอดภัย, และรูปทรงการเชื่อมต่อทางกลเฉพาะพร้อมกัน การติดตั้งทั่วไปรวมถึง:

กลไกการหมุนแบบดัชนีในอุปกรณ์ประกอบและตรวจสอบ — ที่ต้องการขั้นตอนเชิงมุมที่ควบคุมได้และทำซ้ำได้ และแกนต้องยึดระหว่างขั้นตอนโดยไม่ต้องใช้กระแสไฟมอเตอร์ต่อเนื่อง แอคทูเอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ในแขนหุ่นยนต์ Mitsubishi รุ่นก่อนหน้าและรุ่นที่สามที่ใช้มอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ HC โดยตรงที่ตำแหน่งข้อต่อ แกนเครื่องมือกลวัตถุประสงค์พิเศษที่เซอร์โวแบบเกียร์ทดแทนการจัดเรียงมอเตอร์แบบเกียร์ธรรมดาพร้อมการป้อนกลับ ไดรฟ์สายพานลำเลียงและเครื่องจักรขนถ่าย ซึ่งการรวมกันของการป้อนกลับตำแหน่งและเบรกยึดให้ทั้งความแม่นยำและความปลอดภัย

บรรจุภัณฑ์และการจัดส่ง

หน่วยนี้จัดส่ง ใหม่ในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi Electric เดิม, โดยที่ขั้วต่อมอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ไม่ถูกรบกวน มีตัวเลือกการจัดส่งด่วนให้เลือกเมื่อชำระเงิน — มีบริการด่วนระหว่างประเทศของ DHL, FedEx และ UPS พร้อมการติดตามการจัดส่งเต็มรูปแบบตั้งแต่การจัดส่งจนถึงการจัดส่ง หน่วยที่มีในสต็อกจะถูกเตรียมพร้อมสำหรับการจัดส่งในวันทำการเดียวกันสำหรับคำสั่งซื้อที่สั่งก่อนเวลาตัดรอบของผู้ขนส่งประจำวัน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: HC-MFS73BG2W5-S1 ระบุว่าเลิกผลิตแล้ว หน่วยใหม่ในกล่องมีจำหน่ายจริงหรือไม่ และ "ใหม่" หมายถึงอะไรในบริบทนี้?

"เลิกผลิตแล้ว" หมายความว่า Mitsubishi Electric ได้ยุติการผลิตชิ้นส่วนนี้แล้ว — ไม่ได้ผลิตอีกต่อไปและไม่สามารถสั่งซื้อได้ผ่านช่องทางที่ได้รับอนุญาตอย่างเป็นทางการ ไม่ได้หมายความว่าชิ้นส่วนนั้นไม่มีอยู่ในห่วงโซ่อุปทานอีกต่อไป อุปกรณ์อุตสาหกรรมมีอายุการใช้งานยาวนาน และการผลิตจากโรงงานเดิมมักจะเหลือสต็อกที่ถูกซื้อหรือจัดเก็บโดยผู้จัดจำหน่ายสินค้าส่วนเกินและชิ้นส่วนอุตสาหกรรมก่อนที่ OEM จะเลิกสายการผลิต HC-MFS73BG2W5-S1 ใหม่ในกล่องคือหน่วยจากการผลิตเดิม — ยังไม่เปิด ในบรรจุภัณฑ์ Mitsubishi ที่ปิดผนึกจากโรงงาน พร้อมฝาครอบขั้วต่อ, ฉลาก, และเอกสารประกอบเดิมทั้งหมด ไม่เคยติดตั้ง, ซ่อมแซม, หรือปรับปรุงใหม่ สำหรับเครื่องจักรที่ต้องการหมายเลขชิ้นส่วนนี้อย่างแม่นยำ หน่วยสินค้าส่วนเกินใหม่จะเทียบเท่ากับหน่วย OEM ใหม่ในทุกแง่มุมของการทำงานและทางกล

คำถามที่ 2: สามารถจับคู่ HC-MFS73BG2W5-S1 กับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi รุ่นใหม่กว่า เช่น ซีรีส์ MR-J4 ได้หรือไม่?

ความเข้ากันได้แบบปลั๊กแอนด์เพลย์โดยตรงกับแอมพลิฟายเออร์ MR-J4 ไม่มีสำหรับมอเตอร์ HC-MFS ภายใต้การกำหนดค่ามาตรฐาน เนื่องจาก MR-J4 ใช้โปรโตคอลอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ที่แตกต่างกัน Mitsubishi Electric มีชุดเครื่องมืออัปเกรด MR-J2S เป็น MR-J4 (โดยเฉพาะ MR-J4-DU_B-RJ020 พร้อมฮาร์ดแวร์อัปเกรดที่เกี่ยวข้อง) ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้แอมพลิฟายเออร์ MR-J4 สามารถขับเคลื่อนมอเตอร์ซีรีส์ HC รุ่นเก่าได้ อย่างไรก็ตาม นี่ไม่ใช่การเปลี่ยนแปลงการเดินสายมาตรฐาน — เกี่ยวข้องกับการเดินสายอัปเกรดและการกำหนดค่าพารามิเตอร์เฉพาะ และมอเตอร์ HC-MFS73B อยู่ในกลุ่มที่ต้องยืนยันความเข้ากันได้ของเวอร์ชันซอฟต์แวร์ที่ฝั่งแอมพลิฟายเออร์อัปเกรด หากกำลังพิจารณาอัปเกรดแพลตฟอร์มแอมพลิฟายเออร์ โปรดยืนยันหมายเลขชิ้นส่วนเครื่องมืออัปเกรดที่แน่นอนกับฝ่ายสนับสนุนด้านเทคนิคของ Mitsubishi Electric ก่อนตัดสินใจเลือกการรวมกัน

คำถามที่ 3: ความเร็วเอาต์พุตที่เพลาเกียร์คือเท่าใดเมื่อมอเตอร์ทำงานที่ความเร็วที่กำหนด?

เมื่อมอเตอร์ทำงานที่ความเร็วที่กำหนด 3,000 รอบต่อนาที และเกียร์ทดลดความแม่นยำ G2 ให้สัดส่วน 1/25 ความเร็วเพลาเอาต์พุตคือ 120 รอบต่อนาที (3,000 ÷ 25) ที่ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์ 4,500 รอบต่อนาที เพลาเอาต์พุตจะถึง 180 รอบต่อนาที นี่คือความเร็วรอบที่เอาต์พุตของหัวเกียร์ ซึ่งเป็นเพลาที่เชื่อมต่อกับส่วนประกอบเครื่องจักรที่ขับเคลื่อน แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวและตัวควบคุมยังคงสั่งการและตรวจสอบตำแหน่งและความเร็วที่เอ็นโค้ดเดอร์มอเตอร์ — อัตราส่วนเกียร์เป็นความสัมพันธ์ทางกลที่คงที่ และซอฟต์แวร์ตัวควบคุมต้องคำนึงถึงในระหว่างการคำนวณโปรไฟล์การเคลื่อนไหว

คำถามที่ 4: ส่วนท้าย W5 และ S1 บ่งชี้ถึงเพลาพิเศษ ซึ่งหมายความว่าอย่างไรต่อการติดตั้ง และสามารถใช้เพลามาตรฐานทดแทนได้หรือไม่?

W5 บ่งชี้ถึงข้อกำหนดเพลาพิเศษ และ S1 บ่งชี้ถึงรูปทรงปลายเพลาพิเศษ — ทั้งสองอย่างเป็นการกำหนดค่าพิเศษที่ใช้จากโรงงานของ Mitsubishi Electric ซึ่งกำหนดไว้ ณ เวลาที่ชิ้นส่วนนั้นถูกระบุไว้สำหรับเครื่องจักรที่ใช้งาน ขนาดที่แน่นอนของเพลา W5 และปลายเพลา S1 นั้นเฉพาะเจาะจงกับการกำหนดค่าดังกล่าวและแตกต่างจากรูปทรงเพลาตรงมาตรฐานของรุ่น HC-MFS73B พื้นฐาน ในกรณีส่วนใหญ่ เครื่องจักรที่สร้างขึ้นเพื่อรองรับเพลา W5/S1 จะมีข้อต่อทางกล, อินเทอร์เฟซเกียร์บ็อกซ์, หรือหน้าแปลนเอาต์พุตที่ผลิตขึ้นเพื่อให้ตรงกับขนาดเฉพาะเหล่านั้น การเปลี่ยนไปใช้รุ่นเพลามาตรฐานโดยทั่วไปจะต้องมีการผลิตหรือเปลี่ยนข้อต่อที่ฝั่งเครื่องจักร — งานที่อาจทำได้หรือไม่ก็ได้ ขึ้นอยู่กับการออกแบบเครื่องจักร หากคุณกำลังเปลี่ยนมอเตอร์ที่ชำรุดในเครื่องจักรที่มีอยู่ วิธีที่ปลอดภัยคือการจับคู่หมายเลขชิ้นส่วนทั้งหมดให้ตรงกัน ซึ่งเป็นสิ่งที่หน่วยนี้ให้มา

คำถามที่ 5: เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าต้องใช้สายไฟแยกต่างหากและแหล่งจ่ายไฟเฉพาะหรือไม่?

ใช่ เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าใน HC-MFS73B เป็นวงจรไฟฟ้าแยกต่างหากจากขดลวดกำลังมอเตอร์และเอ็นโค้ดเดอร์ ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ DC 24V เฉพาะที่เชื่อมต่อผ่านสายนำคู่ของตัวเอง แยกจากสายไฟ U/V/W ของมอเตอร์และสายเอ็นโค้ดเดอร์ แอมพลิฟายเออร์ MR-J2S ให้สัญญาณเอาต์พุตเบรก แต่กระแสขดลวดเบรกจริงจะมาจากแหล่งจ่ายไฟ DC ภายนอก 24V — สัญญาณแอมพลิฟายเออร์จะควบคุมรีเลย์หรือทรานซิสเตอร์ที่สลับแหล่งจ่ายไฟเบรก ไม่ใช่กระแสขดลวดทั้งหมดโดยตรง แผนผังพินและแผนภาพการเดินสายของขั้วต่อเบรกมีอยู่ในคู่มือการใช้งานแอมพลิฟายเออร์เซอร์โว Mitsubishi MR-J2S เมื่อเปลี่ยนมอเตอร์ในการติดตั้งที่มีอยู่ โดยทั่วไปสามารถใช้สายไฟเบรกที่มีอยู่ได้ตามเดิม หากขั้วต่อสายไฟอยู่ในสภาพดี