มิตซูบิชิ HC-MFS43 แอคเซอร์โมอเตอร์ 400W อินเนอร์ต้าต่ําสุด 17-บิต Absolute Encoder

ยี่ห้อ:มิตซูบิชิ อิเล็กทริก

ซีรี่ย์:MELSERVO HC-MFS

ระเบียง:MR-J2S

เลขส่วน:HC-MFS43 / HCMFS43

ใหม่ในบรรจุสินค้าเดิม ส่งไวฟรี มีในคลัง

400 วัตต์ในกรอบ 60 มิลลิเมตร

HC-MFS43 มีตําแหน่งที่น่าสนใจในรุ่น HC-MFS ด้วยพลังงาน 400W ในขนาด 60 × 60 มม มันไม่ใช่มอเตอร์ที่มีกําลังสูงตามมาตรฐานอุตสาหกรรม แต่มันไม่เคยถูกออกแบบให้เป็นมันถูกออกแบบมาเพื่ออะไรบางอย่างที่เฉพาะเจาะจง: ส่งการเคลื่อนไหวที่รวดเร็ว แม่นยํา และซ้ําในเครื่องยนต์ที่คอมแพคต์ ที่เครื่องยนต์ขนาดใหญ่ไม่สามารถไปและทํามันด้วยความละเอียดและการตอบสนองแบบไดนามิก ที่วิศวกรอัตโนมัติที่ทํางานบนอุปกรณ์ที่มีวงจรสูงหรือหลายแกนต้องการจริงๆ.

นี่คือมอเตอร์เซอร์โวจากแพลตฟอร์ม MELSERVO J2S ของ Mitsubishi Electric เป็นส่วนหนึ่งของครอบครัว HC-MFS ที่มีลักษณะของความอ่อนแอของโรเตอร์ที่ต่ํามากและปัจจัยรูปแบบทางกายภาพที่เล็กอินเนอร์เซียที่ต่ําในข้อเทียบนี้หมายความว่าโรเตอร์เองจะทนต่อการเปลี่ยนแปลงความเร็วน้อยกว่ามอเตอร์ประเพณีที่กําลังเท่ากันในเครื่องจักรที่ทํางานหลายร้อยรอบต่อชั่วโมง ข้อดีเหล่านี้รวมกัน

HC-MFS43 มีแกนตรงและไม่มีเบรคเหมาะสําหรับแกนแนวราบหรือการใช้งานที่การยึดตําแหน่งภายใต้การสูญเสียพลังงานถูกควบคุมภายนอกโดยการออกแบบของเครื่องมันมีเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ 17 บิตเป็นมาตรฐาน เครื่องตอบสนองที่ติดตั้งไว้ที่เก็บข้อมูลตําแหน่งเต็ม แม้กระทั่งผ่านวงจรปิดไฟ

รายละเอียดเทคนิคที่ตรวจสอบ

รายละเอียดจากหน้าผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการของ Mitsubishi Electric Factory Automation Americas และเชื่อมโยงกับเอกสารทางเทคนิคของผู้จําหน่ายที่ตีพิมพ์

อินเนอร์เซีย ต่ําสุด ทําไม มัน จึง สําคัญ กว่า พลัง พิกซ์

ราคาพลังงานของเครื่องยนต์บอกคุณว่ามันสามารถส่งพลังงานได้มากน้อยแค่ไหนความเร็วในการตอบสนองกับการเปลี่ยนแปลงความเร็วหรือตําแหน่งที่สั่งคุณสมบัติสองอย่างนี้เกี่ยวข้องกัน แต่ไม่เหมือนกัน และสําหรับการใช้งานอัตโนมัติหลาย ๆ ประการ คุณสมบัติของความอ่อนแอมีผลกระทบทางปฏิบัติต่อผลงานของเครื่องมากกว่ากําลังปริมาณ

จุดจันทน์ของโรเตอร์ของ HC-MFS43 คือ 0.143 × 10-4 kg · m2 ราคาที่ต่ําอย่างเจตนาโดยการออกแบบโรเตอร์ที่ปรับปรุงให้ดีที่สุดสําหรับการตอบสนองแบบไดนามิกแทนของน้ําหนักทางความร้อนเมื่อเครื่องควบคุมสั่งให้มอเตอร์เริ่มทํางาน, หยุด, หรือย้อนหลัง, รอเตอร์ต่อต้านการเปลี่ยนแปลงที่สัดส่วนกับความอ่อนแอของมัน. รอเตอร์ที่มีความอ่อนแอต่ําขึ้นเร่งเร็วขึ้น, ลดความช้าในระยะทางที่น้อยลง, และถึงตําแหน่งที่สั่งเร็วขึ้น.มากกว่าพันหมุนในแต่ละการทํางาน, มอเตอร์ที่ตั้งอยู่ในตําแหน่งเป้าหมาย 5 มิลลิวินาทีเร็วกว่าตัวแทนของมันคือมอเตอร์ที่ปรับปรุงความเร็วของเครื่องในวิธีการที่วัดได้

เหตุผลนี้ทําให้ HC-MFS ซีรีย์ถูกพัฒนาเป็นครอบครัวสินค้าที่แตกต่างกัน แทนที่จะเป็นเพียงแค่เวอร์ชั่นที่ลดขนาดของ Mitsubishi servo ที่ใหญ่กว่าการออกแบบทางกายภาพและไฟฟ้าแม่เหล็กสะท้อนผลการปรับปรุง, การเคลื่อนไหวระยะยาว ¥ 400W HC-MFS43 และ 750W HC-MFS73 แบ่งปันปรัชญาสถาปัตยกรรมเดียวกัน แม้ว่าพวกเขาจะแตกต่างกันในกําลังผลิต

60×60 มิลลิเมตร แฟลนจ์

ขนาดของฟลานจ์สแควร์ 60 มิลลิเมตรของ HC-MFS43 ไม่ใช่แค่เรื่องของมอเตอร์ที่เล็กมันคือมิติของอินเตอร์เฟซกลมาตรฐานที่กําหนดรูปแบบการติดตั้งและการออกแบบการเชื่อมต่อที่มอเตอร์เข้ากันได้สําหรับนักออกแบบเครื่องจักรที่วางแกนรอบตัวประกอบของฟลานจ์ 60 มิลลิเมตร เครื่องสํารองต้องมีกณิตศาสตร์ฟลานจ์เดียวกันเพื่อติดตั้งโดยไม่เปลี่ยนแปลงกรอบเครื่อง

มอเตอร์เซอร์โวขนาดใหญ่ในสายของ Mitsubishi ทั้ง HC-MFS73 ที่ 80 มม.,ไม่ใช่การสอดคล้องการทํางาน อุปกรณ์ที่ถูกสร้างขึ้นรอบมอเตอร์ HC-MFS43 ต้องการ HC-MFS43 หรือขนาดที่เท่าเทียมกันอย่างแม่นยํา และเนื่องจากส่วนนี้ถูกหยุดอุปกรณ์ใหม่ที่เหลือของจํานวนชิ้นเดิม เป็นปกติจะเป็นเส้นทางการเปลี่ยนที่ตรงที่สุด.

17 บิท Absolute Encoder ความแม่นยําที่ยังคง

มอเตอร์เซอร์โวส่วนใหญ่ที่ใช้ในระบบอัตโนมัติการผลิตในปัจจุบันมีเครื่องรหัสเพิ่มเติม (incremental encoders) หน่วยการตอบสนอง (feedback devices) ที่นับกระแทกจากจุดอ้างอิงที่กําหนดไว้ตอนเริ่มต้นเครื่องควบคุมรู้ว่ามอเตอร์อยู่ที่ไหน เทียบกับจุดเริ่มต้นแต่ไม่มีอะไรมากกว่านี้ ถ้าไฟฟ้าถูกตัด การอ้างอิงนั้นจะสูญเสียไป

เครื่องรหัสที่ติดตั้งใน HC-MFS43 เป็นเครื่องรหัสแบบสมบูรณ์แบบ ใช้ความละเอียด 17 บิตมันให้ทั้งความละเอียดมุมความละเอียดและความรู้ที่แท้จริงที่ตั้งสมบูรณ์แบบ หน่วยควบคุมรู้ว่าแม่นยําที่แกนในขณะที่พลังงานถูกใช้สําหรับเครื่องจักรหลายแกนหรือกระบวนการที่การตั้งแกนทุกแกนในทุกการเริ่มต้นนําเวลาวงจรหรือความปลอดภัยปัญหาเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ เป็นข้อดีในการทํางานที่แท้จริง ที่ถูกสร้างโดยตรงในมอเตอร์.

เครื่องเสริมเสียงเซอร์โวที่เข้ากันได้

HC-MFS43 จับคู่กับครอบครัวเครื่องขยายเสียง MR-J2S-40 มีให้เลือกในสี่ตัวแปรของอินเตอร์เฟซ:

เครื่องขยายเสียงที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับสถาปัตยกรรมการควบคุมของเครื่องที่ได้รับการบํารุงรักษาแกนที่ขับเคลื่อนโดยตัวตนหรือแรงกระแทกใช้ MR-J2S-40Aถ้าเครื่องขยายเสียงที่อยู่ในเครื่องทํางานแล้วไม่จําเป็นต้องเปลี่ยนเมื่อเปลี่ยนมอเตอร์เท่านั้น ∙ การเปลี่ยนมอเตอร์คือการเปลี่ยนทางกายภาพและไฟฟ้าโดยตรง بشرطیที่ตัวเลขชิ้นส่วนทั้งหมดจะตรงกัน.

ตัวแบบในครอบครัว HC-MFS43

การผลิต HC-MFS43 มีหลายรูปแบบเพื่อครอบคลุมความต้องการของแกนและเบรคที่แตกต่างกัน

แต่ละตัวแปรมีความจําเพาะไฟฟ้าและผลประกอบที่เหมือนกันการตั้งค่าเบรคและแกนกําหนดความต้องการการติดตั้งและการใช้งานทางกายภาพ; การใช้งานแกนตั้งหรือการถือตําแหน่งต้องการตัวแบบ B. รายการนี้ครอบคลุมHC-MFS43 ตัวแบบมาตรฐานมีแกนตรงและไม่มีเบรค

สถานที่ที่ HC-MFS43 ใช้กันทั่วไป

การรวมกันของมอเตอร์ขนาดคอมแพคต์ อินเนอร์เซียที่ต่ํามาก และการตอบสนองความละเอียดสูงทําให้มันเหมาะสมกับการใช้งานที่สามารถคาดการณ์ได้แกนข้อมือปลายแขนหุ่นยนต์และเครื่องขับเคลื่อนข้อเบาๆอุปกรณ์เลือกและวางที่ที่อัตราการจักรยานเป็นเป้าหมายการทํางานและความเร็วการตอบสนองของเซอร์โวจํากัดการผ่านโดยตรง CNC หลายแกนแกนการตั้งตําแหน่งรอง เช่นเครื่องเปลี่ยนเครื่องมือเครื่องติดตั้งหมุนอุปกรณ์การจัดการครึ่งตัวที่ความสะอาด ความแม่นยําและปัจจัยรูปแบบที่คอมแพคต์เป็นความต้องการพร้อมกันเครื่องขนส่งและเครื่องขับโต๊ะอินเด็กซ์ในเครื่องประกอบที่มีพื้นที่จํากัด.

ในทุกกรณีเหล่านี้ HC-MFS43 เป็นปกติไม่ได้เป็นมอเตอร์ที่ทํางานหนักหลัก มันเป็นมอเตอร์ที่รับผิดชอบสําหรับการเคลื่อนไหวที่แม่นยํา, รวดเร็ว,อินเนอร์เซียต่ําและความละเอียดสูง นับมากกว่ากําลังปริมาณ.

หมายเหตุการจัดหา อะไหล่ OEM ที่เลิกผลิต

มิตซูบิชิ อิเล็กทริก หยุดการผลิต HC-MFS รวมถึงครอบครัวเครื่องยนต์ HC มากกว่าHC-MFS43 ไม่ถูกผลิตอีกต่อไป และไม่ถูกขายผ่านช่องทางจําหน่ายที่ได้รับอนุญาตจาก Mitsubishiสิ่งที่ยังคงอยู่ในวงจรคือคลังผลิตของโรงงานเดิมที่ถือโดยผู้จําหน่ายอุตสาหกรรมที่เหลือ

สําหรับการบํารุงรักษา อุปกรณ์ที่สร้างขึ้นรอบมอเตอร์นี้ สินค้าที่เหลือใหม่ เป็นเส้นทางการจัดซื้อที่ถูกต้องหน่วยที่ซ่อมแซมหรือปรับปรุงใหม่ นําประวัติการใช้งานที่ไม่รู้จักเข้าไปในแกนเครื่องจักรที่สําคัญหน่วยใหม่ในกล่องจากการผลิตเดิมคือปริมาณที่ทราบกัน: การประกอบโรงงานเดียวกัน, มาตรฐานคุณภาพเดียวกัน, มิติกลและคุณสมบัติไฟฟ้าเดียวกันกับมอเตอร์ที่แทน

รายการนี้ส่งจากบรรจุสินค้าเดิมของ มิตซูบิชิ อิเล็กทริก

FAQ

Q1: HC-MFS43 ไม่มีเบรค มันปลอดภัยสําหรับการใช้งานบนแกนตั้งหรือไม่

เครื่องยนต์เซอร์โว โดยไม่มีเบรค สามารถใช้ได้บนแกนตั้ง แต่มันต้องมีการพิจารณาด้านวิศวกรรมอย่างรอบคอบแกนพึ่งพากันโดยสิ้นเชิงใน servo amplifier และมอเตอร์ torque เพื่อรักษาตําแหน่งเมื่อเครื่องหยุดหรือการตัดพลังงาน. ถ้า servo เป็นการเปิดตัวอย่างมีประสิทธิภาพและการทํางาน, มอเตอร์ถือตําแหน่งปกติ.ไม่มีอะไรที่ป้องกันทางกลของแกนจากการเคลื่อนไหวภายใต้แรงโน้มถ่วงสําหรับภาระตั้งที่การเคลื่อนไหวลงโดยไม่ควบคุมจะทําลายเครื่องมือ, ผลิตภัณฑ์, หรือสร้างความเสี่ยงความปลอดภัยHC-MFS43B∙ ตัวแบบที่ใช้เบรกด้วยแม่เหล็กไฟฟ้าที่ล็อคแกนโดยกลไกเมื่อขาดพลังงาน HC-MFS43 แบบมาตรฐาน เหมาะสําหรับแกนแนวราบหรือแกนแนวตั้งที่ภาระสมดุลแสงเบาพอที่จะให้การเคลื่อนไหวโดยแรงโน้มถ่วงเป็นที่ยอมรับ, หรือเมื่อการเบรคกลภายนอกแยกกันถูกให้บริการโดยการออกแบบของเครื่อง

Q2: ความแตกต่างในการทํางานระหว่าง HC-MFS43 และ HC-MFS73 ที่ใหญ่กว่าคืออะไร?

HC-MFS73 มีอัตราการผลิต 750W เมื่อเทียบกับ 400W ของ HC-MFS43 มากกว่าประมาณ 87% ความสามารถในการผลิตต่อเนื่องทั้งสองมอเตอร์แบ่งปันสถาปัตยกรรมโคเดอร์สมบูรณ์แบบ 17 บิตเดียวกัน และปรัชญาการออกแบบความอ่อนแอต่ําสุดเดียวกันความแตกต่างทางกายภาพที่สําคัญคือขนาดแหลม: HC-MFS73 ใช้แหลม 80 × 80 มม, ในขณะที่ HC-MFS43 ใช้ 60 × 60 มม.นั่นหมายความว่าเครื่องยนต์สองตัวไม่ได้เปลี่ยนกันในระบบเครื่องจักรส่วนใหญ่ขนาดของเครื่องเชื่อม และพื้นที่ใช้ได้ต่างกัน การเลือกระหว่างเครื่องเชื่อมเหล่านี้เกือบจะเสมอจะถูกกําหนดโดยการออกแบบเครื่องเดิม ไม่ใช่การเลือกอย่างอิสระระหว่างตัวเลือกที่เท่าเทียมกัน

Q3: HC-MFS43 สามารถขับเคลื่อนได้ด้วยเครื่องขยายเสียง MR-J4 ใหม่ไหม?

ไม่ตรงกับระบบมาตรฐาน ครอบครัวเครื่องขยายเสียง MR-J4 ใช้โปรโตคอลออนไลน์โคเดอร์ที่แตกต่างจาก โคเดอร์ในตัวของ HC-MFS43ดังนั้นการเชื่อมต่อเคเบิลตรงระหว่างเครื่องขยายเสียง J4 และมอเตอร์ HC-MFS43 ไม่ทํางานโดยไม่ต้องปรับปรุงเพิ่มเติมมิตซูบิชิ อิเล็กทริก พัฒนาชุดของเครื่องมือการปรับปรุงที่ใช้กับเครื่องปรับเสียง MR-J4-DU_B-RJ020นี่คือเส้นทางการอพยพที่บันทึกไว้, แต่มันไม่ใช่การแลกเปลี่ยนพลัคแอนด์เพลย์: มันต้องการชุดสายต่ออายุที่ถูกต้องและการตั้งค่าปารามิเตอร์เฉพาะบนด้านเครื่องขยายเสียง J4หากคุณกําลังบํารุงรักษาเครื่องจักรที่มีอยู่และเพียงแค่ต้องการเปลี่ยนมอเตอร์ HC-MFS43 ที่ล้มเหลวการเปลี่ยนมันด้วย HC-MFS43 ที่ขับเคลื่อนโดยเครื่องขยายเสียง MR-J2S-40 ของเดิม เป็นเส้นทางที่ง่ายและน่าเชื่อถือมากขึ้น

Q4: น้ําหนักที่ระบุคือ 1.45 กิโลกรัม.

ตัวเลข 1.45 กิโลกรัมคือน้ําหนักสุทธิของมอเตอร์ตามที่ระบุในเอกสารสินค้า Mitsubishi Electric หน่วยมอเตอร์คนเดียว โดยไม่รวมการบรรจุน้ําหนักการจัดส่งจริงรวมถึงวัสดุบรรจุของโรงงานเดิมสูงกว่าสําหรับการขนส่งระหว่างประเทศ, น้ําหนักรวมของบรรจุภัณฑ์จะถูกใช้โดยผู้ขนส่งในการคํานวณค่าขนส่งหากคุณต้องการน้ําหนักการจัดส่งที่แม่นยําสําหรับการคํานวณภาษีการนําเข้าหรือการจองสินค้า, ติดต่อเราโดยตรง ก่อนที่จะวางคําสั่งของคุณและเราสามารถให้ความหนักที่บรรจุจริงสําหรับหน่วยเฉพาะที่จะถูกส่ง

Q5: เกิดอะไรขึ้นถ้าความอ่อนแอของภาระบน HC-MFS43 มากกว่าความอ่อนแอของมอเตอร์?

แนวทางของมิตซูบิชิสําหรับ HC-MFS43 แนะนําว่าวัตถุเฉื่อยของภาระที่เชื่อมต่อกับแกนมอเตอร์ไม่ควรเกิน 30 เท่าของวัตถุเฉื่อยของหมุนของมอเตอร์เองอินเนอร์เซียโรเตอร์ของมอเตอร์ 0.143 × 10−4 kg·m2, ดังนั้นความอ่อนแอของภาระสูงสุดที่แนะนําคือประมาณ 4.29 × 10−4 kg·m2. การเกินอัตรานี้ไม่จําเป็นต้องทําให้เกิดความล้มเหลวทันทีแต่มันทําลายพฤติกรรมไดนามิกของระบบ servo: ปริมาตรการปรับของเครื่องควบคุม, ซึ่งสมมุติว่ามีช่วงส่วนความอ่อนแอบาง, กลายเป็นไม่มีประสิทธิภาพความสะท้อนหรือสั่นสะเทือนระหว่างการช้า, และความยากลําบากในการบรรลุการตั้งค่าการเพิ่มความมั่นคงให้คําปรึกษากับเครื่องมือการคัดเลือก servo ของ Mitsubishi Electric หรือการสนับสนุนทางเทคนิค ก่อนที่จะชําระการคัดเลือกมอเตอร์เพราะเครื่องยนต์ที่แตกต่างกัน หรือการปรับเปลี่ยนเกียร์อาจเหมาะสมกว่า