เซอร์โวมอเตอร์ Mitsubishi HA-FE63W2 — 600W, 3000 รอบต่อนาที, ซีรีส์ MELSERVO HA-FE

ภาพรวม

Mitsubishi HA-FE63W2(หรือที่เรียกว่า HAFE63W2) เป็นเซอร์โวมอเตอร์ AC ขนาด 600 วัตต์จากซีรีส์ MELSERVO HA-FE ของ Mitsubishi Electric ซึ่งเป็นกลุ่มมอเตอร์ที่มีความเฉื่อยต่ำและกำลังการผลิตขนาดเล็ก ออกแบบมาสำหรับแกนเครื่องจักรขนาดกะทัดรัดที่ให้ความสำคัญกับการเร่งความเร็วสูงและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ด้วยความเร็วพิกัด 3,000 รอบต่อนาที HA-FE63W2 จึงเป็นรุ่นสูงสุดในกลุ่ม HA-FE ที่มีกำลังการผลิตขนาดเล็ก โดยให้กำลังขับสูงสุดในซีรีส์ ในขณะที่ยังคงขนาดหน้าแปลนที่กะทัดรัดซึ่งทำให้มอเตอร์เหล่านี้เหมาะสำหรับพื้นที่ติดตั้งที่จำกัดซีรีส์ HA-FE มีบทบาทเฉพาะในประวัติผลิตภัณฑ์ MELSERVO มอเตอร์เหล่านี้ได้รับการออกแบบมาสำหรับการใช้งานที่ต้องการการตอบสนองของวงรอบความเร็วที่แม่นยำและการวางตำแหน่งที่ทำซ้ำได้โดยไม่ต้องใช้มอเตอร์ขนาดกลาง โครงสร้าง AC แบบไร้แปรงถ่านหมายถึงไม่ต้องบำรุงรักษาแปรง และตัวเข้ารหัสแบบปิดผนึกให้ข้อมูลป้อนกลับตำแหน่งที่เครื่องขยายสัญญาณ MR-J2 ที่จับคู่ใช้สำหรับการสับเปลี่ยนวงรอบปิดสมบูรณ์ ข้อมูลระบุตัวตนมอเตอร์ที่เก็บไว้ในตัวเข้ารหัสช่วยให้เครื่องขยายสัญญาณสามารถจดจำมอเตอร์ที่เชื่อมต่อได้โดยอัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่อง — คุณสมบัติ MR-J2 ที่ช่วยลดการป้อนค่าพารามิเตอร์ด้วยตนเองและลดความเสี่ยงในการติดตั้ง

HA-FE63W2 เป็นผลิตภัณฑ์ที่เลิกผลิตแล้ว หน่วยสินค้าใหม่เก่า (new-old-stock) ยังคงมีจำหน่ายผ่านซัพพลายเออร์อะไหล่อุตสาหกรรมและซัพพลายเออร์เซอร์โวเฉพาะทาง ทำให้เป็นอะไหล่ที่เหมาะสมสำหรับเครื่องจักรที่มีอยู่ซึ่งสร้างขึ้นรอบมอเตอร์นี้และเครื่องขยายสัญญาณที่จับคู่

ข้อมูลจำเพาะหลัก

พารามิเตอร์

อัตราส่วนความเฉื่อย — อัตราส่วนของความเฉื่อยของโหลดต่อความเฉื่อยของมอเตอร์ — เป็นหนึ่งในปัจจัยที่สำคัญที่สุดในเสถียรภาพของระบบเซอร์โว เมื่อความเฉื่อยของโหลดมีขนาดใหญ่เมื่อเทียบกับมอเตอร์ วงรอบควบคุมจะต้องทำงานหนักขึ้นเพื่อป้องกันการโอเวอร์ชูตและการสั่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งระหว่างการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งอย่างรวดเร็ว ซีรีส์ HA-FE แก้ปัญหานี้โดยการรักษาความเฉื่อยของโรเตอร์ให้ต่ำ ซึ่งช่วยเพิ่มช่วงของโหลดที่มอเตอร์สามารถจัดการได้อย่างสะอาดโดยไม่จำเป็นต้องปรับจูนเกนเซอร์โวอย่างหนัก

สำหรับ HA-FE63W2 ที่ 600W หมายความว่ามอเตอร์สามารถเร่งและลดความเร็วโหลดเชิงกลขนาดเล็กถึงขนาดกลางด้วยแบนด์วิดท์ที่ดี — ตอบสนองต่อคำสั่งจากเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2 โดยไม่มีความล่าช้าที่อาจปรากฏเป็นข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งหรือการตามหลังในแอปพลิเคชันรอบการทำงานที่รวดเร็ว

การกำหนดค่าการติดตั้งหน้าแปลนก็ใช้งานได้จริงเช่นกัน มอเตอร์ติดตั้งโดยตรงกับโครงเครื่องจักรหรือหน้าเกียร์ โดยมีเพลาโผล่ออกไปยังโหลดเชิงกล ไม่จำเป็นต้องใช้ขายึดภายนอกหรืออะแดปเตอร์สำหรับการติดตั้งหน้าแปลนมาตรฐาน ซึ่งช่วยให้การจัดแนวเพลาขับตรงไปตรงมาและลดความยืดหยุ่นเชิงกลระหว่างมอเตอร์และโหลด

การจับคู่ระบบ: เครื่องขยายสัญญาณซีรีส์ MR-J2

HA-FE63W2 ทำงานร่วมกับเครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวซีรีส์ Mitsubishi

MR-J2-60A — คลาส 600W ของสาย MELSERVO-J2 รุ่น MR-J2 ได้นำเสนอคุณสมบัติหลายอย่างที่ยังคงมีความเกี่ยวข้องกับผู้ใช้ที่บำรุงรักษาการติดตั้งที่มีอยู่:การปรับจูนอัตโนมัติแบบเรียลไทม์

เครื่องขยายสัญญาณ MR-J2 จะตรวจสอบพลวัตของโหลดอย่างต่อเนื่องและปรับเกนเซอร์โวแบบเรียลไทม์ ลดความจำเป็นในการปรับจูนเกนด้วยตนเองระหว่างการติดตั้งเครื่องจักรหรือหลังจากการเปลี่ยนแปลงเชิงกลการจดจำมอเตอร์อัตโนมัติ

ข้อมูลจำเพาะมอเตอร์ที่เข้ารหัสในตัวเข้ารหัสของ HA-FE63W2 จะถูกอ่านโดยเครื่องขยายสัญญาณเมื่อเริ่มต้น การเชื่อมต่อมอเตอร์ที่ไม่ตรงกันจะทำให้เกิดการเตือนแทนที่จะเป็นการทำงานที่ไม่ถูกต้องโดยไม่มีเสียง — การป้องกันที่สำคัญในเครื่องจักรหลายแกนที่อาจเกิดข้อผิดพลาดในการเดินสายการวางตำแหน่งสัมบูรณ์ด้วย I/O แบบธรรมดา

ด้วยการสำรองแบตเตอรี่ที่เหมาะสมที่เครื่องขยายสัญญาณ การรวมกันของ MR-J2 และ HA-FE63W2 สามารถรักษาตำแหน่งสัมบูรณ์ข้ามรอบการเปิด/ปิดเครื่องได้โดยไม่ต้องใช้อะแดปเตอร์ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แยกต่างหาก ทำให้การเดินสายง่ายขึ้นเมื่อเทียบกับระบบคู่แข่งบางระบบในยุคเดียวกันเครื่องขยายสัญญาณซีรีส์ MR-J2 รองรับโหมดควบคุมตำแหน่ง, โหมดควบคุมความเร็ว และโหมดควบคุมแรงบิด โดยสามารถสลับโหมดได้ภายในเครื่องขยายสัญญาณเดียวกัน ขึ้นอยู่กับอินเทอร์เฟซการควบคุมที่ใช้ สำหรับแอปพลิเคชันการวางตำแหน่งส่วนใหญ่ — กรณีการใช้งานหลักสำหรับแกนมอเตอร์ 600W — การควบคุมตำแหน่งผ่านอินพุตพัลส์เทรนจากคอนโทรลเลอร์ CNC หรือ PLC เป็นการกำหนดค่ามาตรฐาน

แอปพลิเคชันทั่วไป

การผสมผสานระหว่างกำลังขับ 600W, ความเร็ว 3,000 รอบต่อนาที และการออกแบบความเฉื่อยต่ำของ HA-FE63W2 ชี้ให้เห็นถึงแอปพลิเคชันที่มีลักษณะเฉพาะ: โหลดปานกลาง, เวลาทำงานรอบสั้น, พื้นที่ติดตั้งจำกัด และความต้องการการวางตำแหน่งที่แม่นยำและทำซ้ำได้

เครื่องเจาะและเราเตอร์ PCB

ใช้แกนเซอร์โวขนาดเล็กหลายแกนเพื่อวางตำแหน่งชิ้นงานและตัวยึดสปินเดิล ความเร็วในการตอบสนองมีความสำคัญที่นี่ — แกนยิ่งเร่ง เคลื่อนที่ และหยุดนิ่งได้เร็วเท่าใด เวลาทำงานต่อรูจะยิ่งสั้นลงโต๊ะหมุนขนาดเล็ก

บนศูนย์กลางเครื่องจักรกลหรืออุปกรณ์จับยึดเฉพาะ ต้องการการวางตำแหน่งเชิงมุมที่แม่นยำพร้อมการลดความเร็วที่สะอาดไปยังตำแหน่งที่กำหนด มอเตอร์แบบไร้เบรกเช่น HA-FE63W2 อาศัยฟังก์ชันเซอร์โวล็อกของเครื่องขยายสัญญาณเพื่อยึดตำแหน่งเมื่อหยุดนิ่ง ซึ่งทำงานได้ดีสำหรับการหมุนในแนวนอนที่โหลดจากแรงโน้มถ่วงมีน้อยที่สุดกลไกหยิบและวาง

ในการประกอบอิเล็กทรอนิกส์และระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ ต้องการการเคลื่อนที่ระยะสั้นที่รวดเร็วพร้อมเวลาหยุดนิ่งที่สม่ำเสมอ ความเฉื่อยต่ำของซีรีส์ HA-FE เป็นข้อได้เปรียบที่นี่ เนื่องจากมอเตอร์สามารถกลับทิศทางได้อย่างรวดเร็วโดยไม่มีการสั่นที่อาจเกิดขึ้นกับโรเตอร์ที่มีความเฉื่อยสูงภายใต้การตั้งค่าเกนเดียวกันแกนป้อนบนเครื่อง CNC ขนาดเล็ก

— โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่การออกแบบเครื่องจักรมีมาก่อนเฟรมมอเตอร์ขนาดใหญ่ — ยังคงใช้มอเตอร์ซีรีส์ HA-FE เป็นอุปกรณ์ดั้งเดิม และ HA-FE63W2 ทำหน้าที่เป็นมอเตอร์ทดแทนโดยตรงเมื่อยูนิตเดิมเสียหายหมายเหตุการจัดซื้อสำหรับผู้ปฏิบัติงานเครื่องจักรที่มีอยู่

HA-FE63W2 ไม่ได้ผลิตแล้ว ซึ่งส่งผลโดยตรงต่อผู้ที่จัดหามอเตอร์สำหรับติดตั้งที่มีอยู่:

หน่วยสินค้าใหม่เก่า (NOS) เป็นสิ่งที่ใกล้เคียงที่สุดกับอุปกรณ์ดั้งเดิม โดยได้รับการจัดเก็บโดยไม่ได้ใช้งานตั้งแต่การผลิต เมื่อซื้อเซอร์โวมอเตอร์ NOS ให้ยืนยันว่าแบตเตอรี่ตัวเข้ารหัส (ถ้ามี) ได้รับการบำรุงรักษา หรือยูนิตได้รับการตรวจสอบว่าทำงานได้ เนื่องจากข้อมูลตำแหน่งสัมบูรณ์อาจสูญหายได้หากไม่มีแหล่งจ่ายไฟสำรองเป็นเวลานาน

หน่วยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่จากโรงงานซ่อมเซอร์โวเฉพาะทางเป็นทางเลือกแทนสินค้า NOS HA-FE63W2 ที่ได้รับการปรับปรุงอย่างเหมาะสมจะมีลูกปืนเปลี่ยน, ตัวเข้ารหัสทำความสะอาดหรือซ่อมแซม และขดลวดได้รับการทดสอบความสมบูรณ์ของฉนวน สำหรับแอปพลิเคชันรอบการทำงานสูง มอเตอร์ที่ได้รับการปรับปรุงใหม่พร้อมลูกปืนใหม่ อาจมีอายุการใช้งานยาวนานกว่าหน่วย NOS ที่จาระบีลูกปืนแห้งบางส่วนระหว่างการจัดเก็บ

HA-FE63W2

ไม่สามารถใช้แทนกันได้โดยตรง กับซีรีส์มอเตอร์ Mitsubishi รุ่นใหม่กว่า เช่น ตระกูล HF หรือ HG มอเตอร์เหล่านั้นใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกันและต้องการเครื่องขยายสัญญาณรุ่นใหม่ที่เข้าคู่กัน หากมีการตัดสินใจอัปเกรดระบบเซอร์โว มอเตอร์และเครื่องขยายสัญญาณจะต้องเปลี่ยนเป็นคู่ที่เข้าคู่กัน การใส่ มอเตอร์รุ่นใหม่ลงในเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2 ที่มีอยู่ จะไม่ทำงานเหตุใดการรับน้ำหนักเพลาจึงมีความสำคัญสำหรับการติดตั้ง HA-FE63

เซอร์โวมอเตอร์ขนาดเล็กมีขีดจำกัดที่กำหนดไว้สำหรับแรงแนวรัศมีและแรงตามแนวแกนที่เพลา — แรงที่เกิดจากสายพาน, รอก, เฟือง หรือการไม่ตรงกันของการต่อเพลาโดยตรง การเกินขีดจำกัดเหล่านี้จะเร่งการสึกหรอของลูกปืนและอาจทำให้เกิดการสั่นสะเทือนในการป้อนกลับของตัวเข้ารหัส ทำให้เกิดพฤติกรรมการควบคุมที่ผิดปกติก่อนที่อาการทางกลที่ชัดเจนจะปรากฏขึ้น

สำหรับมอเตอร์ที่ติดตั้งหน้าแปลนในระดับกำลังการผลิตของ HA-FE63W2 แหล่งที่มาของการรับน้ำหนักเพลาเกินที่พบบ่อยที่สุดคือความตึงของสายพาน สายพานขับที่แน่นเกินไปจะสร้างแรงแนวรัศมีอย่างต่อเนื่องบนเพลาที่จุดสัมผัสสายพาน เมื่อติดตั้งหรือปรับความตึงสายพานใหม่บนไดรฟ์ HA-FE63W2 ให้ดูตารางรับน้ำหนักที่อนุญาตของ Mitsubishi สำหรับมอเตอร์นี้ และตรวจสอบว่าความตึงสายพานที่คำนวณได้ที่รัศมีรอกไม่เกินแรงแนวรัศมีที่อนุญาต

แกนที่ขับเคลื่อนด้วยข้อต่อมีความเสี่ยงต่อการรับน้ำหนักเกินแนวรัศมีน้อยกว่า แต่ไวต่อการไม่ตรงกันเชิงมุมและขนาน การไม่ตรงกันจะแปลงเป็นโมเมนต์ดัดที่หมุนบนเพลา ซึ่งมีผลเช่นเดียวกับโหลดจุดแนวรัศมี แต่หมุนด้วยความเร็วของมอเตอร์ แม้การไม่ตรงกันของข้อต่อเพียงเล็กน้อยที่ 3,000 รอบต่อนาที ก็สร้างภาระลูกปืนได้อย่างมาก; จัดแนวให้ถูกต้องและตรวจสอบอีกครั้งหลังจากการปรับเสถียรภาพด้วยความร้อน

คำถามที่พบบ่อย

คำถามที่ 1: เครื่องขยายสัญญาณเซอร์โวใดที่เข้ากันได้กับ HA-FE63W2?

HA-FE63W2 ออกแบบมาเพื่อใช้กับเครื่องขยายสัญญาณซีรีส์

Mitsubishi MR-J2-60A — คลาส 600W ของสาย MELSERVO-J2 ไม่สามารถใช้ร่วมกับเครื่องขยายสัญญาณซีรีส์ MR-J2S (ซึ่งใช้โปรโตคอลตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกัน) หรือกับเครื่องขยายสัญญาณรุ่นใหม่ MR-J3 / MR-J4 โดยไม่มีฮาร์ดแวร์อะแดปเตอร์เพิ่มเติมคำถามที่ 2: HA-FE63W2 มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้าหรือไม่?

ไม่. HA-FE63W2 รุ่นพื้นฐานไม่มีเบรกแม่เหล็กไฟฟ้า เหมาะสำหรับแกนแนวนอนหรือแอปพลิเคชันที่ฟังก์ชันเซอร์โวล็อกของเครื่องขยายสัญญาณให้การยึดเกาะเพียงพอ สำหรับแกนแนวตั้งหรือแอปพลิเคชันที่ต้องการการยึดเกาะเมื่อปิดเครื่อง จำเป็นต้องใช้รุ่นที่มีเบรก (ระบุด้วยอักษรต่อท้าย "B" ในหมายเลขรุ่น) หรือกลไกเบรกภายนอก

คำถามที่ 3: สามารถเปลี่ยน HA-FE63W2 ด้วยมอเตอร์ Mitsubishi รุ่นใหม่กว่าได้หรือไม่?

ไม่สามารถเปลี่ยนได้โดยตรง มอเตอร์เซอร์โว Mitsubishi รุ่นใหม่กว่า (ซีรีส์ HF, HG) ใช้ส่วนต่อประสานตัวเข้ารหัสที่แตกต่างกันและเข้ากันได้กับเครื่องขยายสัญญาณรุ่นใหม่ที่เข้าคู่กันเท่านั้น ในการเปลี่ยน HA-FE63W2 ด้วยรุ่นที่ทันสมัยเทียบเท่ากัน มอเตอร์และเครื่องขยายสัญญาณ MR-J2 จะต้องเปลี่ยนพร้อมกันเป็นคู่รุ่นใหม่ที่เข้าคู่กัน

คำถามที่ 4: HA-FE63W2 ระบุว่าเลิกผลิตแล้ว — ยังมีสินค้าใหม่จำหน่ายอยู่หรือไม่?

ใช่ สินค้าใหม่เก่า (NOS) ยังคงมีจำหน่ายผ่านตัวแทนจำหน่ายอะไหล่อุตสาหกรรมและซัพพลายเออร์เซอร์โวเฉพาะทาง นี่คือมอเตอร์ที่ผลิตโดย Mitsubishi ของแท้ที่ผลิตก่อนเลิกผลิตและได้รับการจัดเก็บอย่างเหมาะสม เมื่อซื้อ ให้ยืนยันเงื่อนไขการจัดเก็บของผู้ขายและว่าสถานะตัวเข้ารหัส/แบตเตอรี่ได้รับการตรวจสอบแล้วหรือไม่

คำถามที่ 5: "W2" หมายถึงอะไรในหมายเลขชิ้นส่วน HA-FE63W2?

อักษรต่อท้าย "W2" หมายถึงรูปแบบการกำหนดค่าการเดินสายหรือขั้วต่อเฉพาะภายในตระกูล HA-FE63 เมื่อจัดหาสินค้าทดแทน ให้ระบุหมายเลขชิ้นส่วนเต็มเสมอ —

HA-FE63W2 — แทนที่จะเป็น HA-FE63 เพียงอย่างเดียว เพื่อให้แน่ใจว่าขั้วต่อและอินเทอร์เฟซสายเคเบิลถูกต้องสำหรับชุดสายไฟที่มีอยู่ของเครื่องจักรของคุณ